KR20190026360A

KR20190026360A - 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치

Info

Publication number: KR20190026360A
Application number: KR1020170113143A
Authority: KR
Inventors: 손태준; 최승민; 임정훈
Original assignee: 주식회사 로보스타
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-03-13
Also published as: KR101978799B1

Abstract

본 발명은 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 장착되어 직선움직임과 회전 움직임이 가능한 스테이지유닛; 상기 스테이지유닛의 위쪽에 위치하도록 상기 베이스프레임에 결합되어 상하 구동력을 발생시키는 헤드구동유닛; 상기 헤드구동유닛에 연결되어 헤드구동유닛의 구동에 의해 상하로 움직이면서 상기 스테이지유닛에 놓여지는 시트를 절단하는 커팅헤드;를 포함하며, 상기 커팅헤드는, 상하로 움직임 가능하게 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 헤드구동유닛이 연결되는 헤드본체; 상기 헤드본체에 착탈 가능하게 결합되는 블레이드홀더; 상기 블레이드홀더의 하단부에 구비되어 시트를 절단하는 커텅블레이드; 상기 커팅블레이드의 양쪽에 각각 위치하며, 상기 커팅블레이드가 시트를 절단시 시트를 지지하는 시트지지유닛들;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 세라믹그린시트와 같은 시트를 커팅시 절단된 시트의 움직임을 방지한다.

Description

엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치{APPARATUS FOR CUTTING A SHEET FOR MANUFACTURING MULTI LAYER CERAMIC CONDENSER}

본 발명은 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치에 관한 것이다.

대부분의 전자 기기와 모듈 등에는 수동부품(capacitor, inductor, resistor)의 사용이 증가하고 있으며, 특히 스마트 기기와 전자기기 등의 소형화 및 다기능에 따라 엠엘씨씨(MLCC:Multi Layer Ceramic Condenser)로 대표되는 표면실장이 가능한 칩 부품의 사용이 큰 폭으로 증가하고 있다.

엠엘씨씨를 제작하는 과정은, 세라믹을 베이스로 하는 세라믹시트제조공정과, 그 세라믹시트에 내부전극을 프린팅하는 내부전극프린팅공정, 시트들을 적층하여 라미네이팅하는 라미네이팅공정, 적층시트를 전극들을 따라 가로 방향과 세로 방향으로 절단하는 커팅공정, 커팅된 칩들에 각각 외부전극을 형성하는 공정 등의 일련의 과정을 거쳐 제작된다. 엠엘씨씨 제작공정 중 적층시트(일명, 세라믹그린시트)를 커팅하는 공정은 커팅기기에 의해 이루어진다.

대한민국 등록특허 제10-1056144호(2011. 08. 10. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 세라믹그린시트를 커팅하는 세라믹 그린시트 커팅장치가 개시되어 있다. 그러나 선행기술은 블레이드가 상하로 움직이면서 스테이지에 놓여진 세라믹그린시트를 커팅라인에 따라 커팅시 블레이드에 의해 커팅된 세라믹그린시트 부분들이 움직이게 되어 스테이지가 다름 커팅라인으로 세라믹그린시트를 이동한 상태에서 블레이드가 커팅시 커팅위치가 정확하게 맞지 않게 되어 다음 커팅라인의 위치를 확인 및 보정을 하게 되므로 세라믹그린시트를 커팅하는 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 세라믹그린시트와 같은 시트를 커팅시 절단된 시트의 움직임을 방지하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 장착되어 직선움직임과 회전 움직임이 가능한 스테이지유닛; 상기 스테이지유닛의 위쪽에 위치하도록 상기 베이스프레임에 결합되어 상하 구동력을 발생시키는 헤드구동유닛; 상기 헤드구동유닛에 연결되어 헤드구동유닛의 구동에 의해 상하로 움직이면서 상기 스테이지유닛에 놓여지는 시트를 절단하는 커팅헤드;를 포함하며,

상기 커팅헤드는, 상하로 움직임 가능하게 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 헤드구동유닛이 연결되는 헤드본체; 상기 헤드본체에 착탈 가능하게 결합되는 블레이드홀더; 상기 블레이드홀더의 하단부에 구비되어 시트를 절단하는 커텅블레이드; 상기 커팅블레이드의 양쪽에 각각 위치하며, 상기 커팅블레이드가 시트를 절단시 시트를 지지하는 시트지지유닛들;을 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치가 제공된다.

상기 헤드본체는 하면에 장착홈이 구비되고 상부가 상기 헤드구동유닛에 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부에 장착되어 상기 블레이드홀더를 착탈시키는 홀더착탈부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 홀더착탈부는 상기 몸체부의 양쪽에 각각 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드 단부에 결합되어 상기 블레이드홀더에 착탈되는 걸림블록을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 블레이드홀더는 홀더몸체와, 상기 홀더몸체의 상부 양측에 각각 구비되어 상기 헤드본체에 착탈되는 착탈부와, 상기 홀더몸체의 하단에 구비되어 상기 커팅블레이드가 장착되는 블레이드장착부와, 상기 블레이드장착부에 장착된 커팅블레이드를 고정하는 블레이드고정유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 착탈부는 상기 홀더몸체에 형성되는 티자형상의 걸림홈과, 상기 걸림홈의 아래쪽에 위치하도록 홀더몸체에 수평 방향 형성된 슬릿홈과, 상기 홀더몸체에 수직 방향으로 관통 결합되어 상기 걸림홈에 삽입되는 부품을 고정하는 고정나사를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 시트지지유닛은 서로 간격을 두고 각각 상기 블레이드홀더에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 관통 삽입되는 슬라이딩축들과, 상기 커팅블레이드의 한쪽 옆에 위치하도록 상기 블레이드홀더의 하단에 위치하며 상기 슬라이딩축들의 하단부에 연결되는 지지플레이트와, 상기 블레이드홀더의 상단에 위치하여 상기 슬라이딩축들의 상단부에 연결되는 접촉바와, 상기 슬라이딩축들에 각각 결합되는 압축코일스프링들과, 상기 헤드본체에 장착되어 상기 접촉바를 아래 방향으로 가압하여 상기 슬라이딩축들과 지지플레이트를 아래로 움직이거나 그 가압을 해제하는 가압유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 가압유닛은 에어실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 커팅블레이드가 시트를 커팅할 때 커팅블레이드의 양쪽에서 지지플레이트가 시트를 지지한 상태에서 커팅블레이드가 시트를 커팅하게 되므로 커팅블레이드가 시트를 커팅할 때 커팅라인의 양쪽으로 커팅된 시트조각이 밀리는 것을 방지하게 된다. 이로 인하여, 시트가 이동하여 커팅블레이드가 다음 커팅라인을 커팅시 정확한 커팅라인을 커팅하게 된다.

또한, 본 발명은 커팅블레이드가 시트를 커팅시 시트를 지지하는 시트지지유닛이 슬라이딩축들, 지지플레이트, 접촉바, 압축코일스프링들, 가압유닛을 포함하게 되므로 구성이 간단하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예에서 시트지지유닛가 작동하여 지지플레이트가 아래로 이동한 상태를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예에서 시트지지유닛가 작동하여 지지플레이트가 아래로 이동한 상태에서 커팅헤드가 아래로 이동하여 커팅블레이드가 시트를 절단하는 상태를 도시한 측면도.

이하, 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 정면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예를 구성하는 블레이드홀더를 도시한 측면도이다.

도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 실시예는, 베이스프레임(100), 스테이지유닛(200), 헤드구동유닛(300), 커팅헤드(400)를 포함한다.

베이스프레임(100)의 일예로, 베이스프레임(100)은 테이블(110)과, 테이블(110)에 서로 간격을 두고 수직 방향으로 구비되는 두 개의 기둥(120)과, 두 개의 기둥(120)들 상단에 구비되는 장착부재(130)를 포함한다.

상기 스테이지유닛(200)은 베이스프레임(100)의 테이블(110)에 설치된다. 스테이지유닛(200)은 작업대상물인 시트가 놓여지며 버큠이 작용하는 스테이지(210)와, 그 스테이지(210)를 회전시키는 스테이지회전유닛(220)과, 스테이지(210)를 직선 왕복시키는 스테이지구동유닛(230)을 포함한다.

헤드구동유닛(300)은 스테이지유닛(200)의 위쪽에 위치하도록 베이스프레임(100)에 결합되어 상하 구동력을 발생시킨다. 헤드구동유닛(300)은 베이스프레임(100)의 장착부재(130)에 결합됨이 바람직하다. 헤드구동유닛(300)의 일예로, 볼스크류어셈블리와, 그 볼스크류어셈블리의 스크류를 회전시키는 회전모터를 포함한다.

커팅헤드(400)는 헤드구동유닛(300)에 연결되어 헤드구동유닛(300)의 구동에 의해 상하로 움직이면서 스테이지유닛(200)에 놓여지는 시트를 절단한다.

커팅헤드(400)의 일예로, 커팅헤드(400)는 헤드본체(410), 블레이드홀더(420), 커팅블레이드(430), 시트지지유닛(440)들을 포함한다.

헤드본체(410)는 베이스프레임(100)의 장착부재(130)에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 헤드구동유닛(300)에 연결된다. 헤드본체(410)는 하면에 장착홈(411)이 구비되고 상부가 헤드구동유닛(300)에 연결되는 몸체부(412)와, 그 몸체부(412)에 장착되어 블레이드홀더(420)를 착탈시키는 홀더착탈부(A)를 포함한다. 홀더착탈부(A)는 몸체부(412)의 양쪽에 각각 장착되는 에어실린더(413)와, 그 에어실린더(413)의 로드 단부에 결합되어 블레이드홀더(420)에 착탈되는 걸림블록(414)을 포함한다. 몸체부(412)의 장착홈(411) 위쪽에 위치하도록 몸체부(412)에 장착구멍(415)이 구비되고 에어실린더(413)의 로드가 아래로 향하여 장착홈(411)에 노출되도록 에어실린더(413)가 장착구멍(415)의 내부에 결합됨이 바람직하다. 헤드본체(410)는 헤드구동유닛(300)의 작동에 의해 상하로 움직인다.

블레이드홀더(420)는 헤드본체(410)에 착탈 가능하게 결합된다. 블레이드홀더(420)의 일예로, 블레이드홀더(420)는 홀더몸체(421)와, 그 홀더몸체(421)의 상부 양측에 각각 구비되어 헤드본체(410)에 착탈되는 착탈부(422)와, 홀더몸체(421)의 하단에 구비되어 커팅블레이드(430)가 장착되는 블레이드장착부(423)와, 블레이드장착부(423)에 장착된 커팅블레이드(430)를 고정하는 블레이드고정유닛(424)을 포함한다. 홀더몸체(421)의 상부가 헤드본체(410)의 장착홈(411)에 삽입되도록 홀더몸체(421)의 상단 길이는 헤드본체(410)의 장착홈(411)의 길이와 같게 형성됨이 바람직하다. 착탈부(422)는 홀더몸체(421)에 형성되는 티자형상의 걸림홈(1)과, 그 걸림홈(1)의 아래쪽에 위치하도록 홀더몸체(421)에 수평 방향 형성된 슬릿홈(2)과, 홀더몸체(421)에 수직 방향으로 관통 결합되어 걸림홈(1)에 삽입되는 부품을 고정하는 고정나사(3)를 포함한다. 블레이드장착부(423)는 홀더몸체(421)의 하단부에 형성된 수직면을 포함한다. 블레이드고정유닛(424)의 일예로, 블레이드고정유닛(424)은 커팅블레이드(430)의 측면에 지지되는 복수 개의 압축코일스프링과, 그 압축코일스프링들을 각각 가압하거나 그 가압을 해제하는 가압볼트들을 포함한다. 블레이드홀더(420)는 홀더몸체(421)의 상단부가 헤드본체(410)의 장착홈(411)에 삽입되면서 착탈부(422)들에 각각 헤드본체(410)의 홀더착탈부(A)들이 결합된다. 즉, 홀더착탈부(A)의 걸림블록(414)을 착탈부(422)의 걸림홈(1)에 삽입하고 에어실린더(413)로 걸림블록(414)을 당겨 걸림홈(1) 내에 고정한 상태에서 고정나사(3)를 조여 걸림블록(414)을 고정시킨다.

커팅블레이드(430)는 블레이드홀더(420)의 하단부에 구비되어 시트를 절단한다. 커팅블레이드(430)는 설정된 길이를 갖는다. 커팅블레이드(430)는 블레이드홀더(420)의 블레이드장착부(423)에 장착된 상태에서 블레이드고정유닛(424)에 의해 고정된다.

시트지지유닛(440)들은 커팅블레이드(430)의 양쪽에 각각 위치하며, 커팅블레이드(430)가 시트를 절단시 시트를 지지한다.

시트지지유닛(440)의 일예로, 시트지지유닛(440)은 서로 간격을 두고 각각 상기 블레이드홀더(420)에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 관통 삽입되는 슬라이딩축(441)들과, 커팅블레이드(430)의 한쪽 옆에 위치하도록 블레이드홀더(420)의 하단에 위치하며 슬라이딩축(441)들의 하단부에 연결되는 지지플레이트(442)와, 블레이드홀더(420)의 상단에 위치하여 슬라이딩축(441)들의 상단부에 연결되는 접촉바(443)와, 슬라이딩축(441)들에 각각 결합되는 압축코일스프링(444)들과, 헤드본체(410)에 장착되어 접촉바(443)를 아래 방향으로 가압하여 슬라이딩축(441)들과 지지플레이트(442)를 아래로 움직이거나 그 가압을 해제하는 가압유닛(445)을 포함한다. 가압유닛(445)은 에어실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 블라이드홀더(420)의 홀더몸체(421)의 상면에 두 개의 접촉바(443)가 위치하도록 일정한 깊이를 갖는 사각홈(4)이 형성됨이 바람직하다. 홀더몸체(421)의 슬라이딩축(441)들이 각각 삽입되는 수직 관통구멍(5)들이 구비되고 그 수직관통구멍(5)들에 각각 상하로 가이드링(6)이 각각 삽입되고 슬라이딩축(441)이 그 가이드링(6)에 삽입된다. 상측 가이드링(6)과 접촉바(443)의 하면 사이에 위치하도록 압축코일스프링(444)이 삽입된다. 커팅블레이드(430)의 양쪽에 각각 위치한 시트지지유닛(440)은 서로 구성이 같은 것이 바람직하다.

시트지지유닛(440)은 가압유닛(445)이 접촉바(443)를 아래로 누르지 않은 상태에서 압축코일스프링(444)들이 이완되어 접촉바(443), 슬라이딩축(441)들, 지지플레이트(442)가 위쪽에 위치하여 커팅블레이드(430)의 대부분이 지지플레이트(442)로부터 돌출된다. 그리고 가압유닛(445)이 접촉바(443)를 설정된 거리로 아래로 누르게 되면 압축코일스프링(444)이 압축되면서 접촉바(443), 슬라이딩축(441)들, 지지플레이트(442)가 아래로 움직이게 되며, 이때 지지플레이트(442)의 하면이 커팅블레이드(430)의 끝과 동일 선상에 위치하거나 지지플레이트(442)의 하면이 커팅블레이드(430)의 끝보다 약간 아래에 위치하게 된다. 커팅블레이드(430)의 양쪽에 위치하는 시트지지유닛(440)들을 제1,2 시트지지유닛이라 할 때 제1,2 시트지지유닛이 동시에 작동할 수 있고, 한편, 제1,2 시트지지유닛 중 한 개의 시트지지유닛(440)만 작동할 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치의 작용과 효과를 설명한다.

먼저, 시트를 스테이지유닛(200)의 스테이지(210)에 올려놓고 스테이지(210)에 버큠을 인가하여 시트를 스테이지(210)에 고정시킨다. 그리고 시트의 절단라인이 커팅헤드(400)의 커팅블레이드(430)의 아래에 위치하도록 스테이지(210)를 이동시킨다. 그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 시트지지유닛(440)들의 각 가압유닛(445)이 접촉바(443), 슬라이딩축(441)들, 지지플레이트(442)를 설정된 거리로 아래로 이동시켜 지지플레이트(442)의 하면과 커팅블레이드(430)의 끝이 동일 선상에 위치되도록 하면서 헤드구동유닛(300)이 커팅헤드(400)를 아래로 이동시킨다. 도 6에 도시한 바와 같이, 커팅헤드(400)가 아래로 이동하면서 지지플레이트(442)들이 시트 상면에 접촉되어 시트를 지지하고 커팅블레이드(430)가 아래로 좀더 이동하면서 시트를 커팅하게 된다. 커팅블레이드(430)가 아래로 좀더 이동하면서 시트를 커팅할 때 시트지지유닛(440)의 가압유닛(445)의 가압력을 낮추면서 지지플레이트(442)가 시트를 지지한다. 커팅블레이드(430)가 시트를 거팅하게 되면 헤드구동유닛(300)이 커팅헤드(400)를 위로 이동시키고 시트의 다음 커팅라인이 커팅블레이드(430)의 아래에 위치하도록 스테이지(210)를 움직인다. 헤드구동유닛(300)이 커팅헤드(400)를 아래로 이동시켜 시트를 커팅하게 된다. 이와 같은 동작이 반복되면서 시트를 커팅라인들에 따라 커팅하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 커팅블레이드(430)가 시트를 커팅할 때 커팅블레이드(430)의 양쪽에서 지지플레이트(442)가 시트를 지지한 상태에서 커팅블레이드(430)가 시트를 커팅하게 되므로 커팅블레이드(430)가 시트를 커팅할 때 커팅라인의 양쪽으로 커팅된 시트조각이 밀리는 것을 방지하게 된다. 이로 인하여, 시트가 이동하여 커팅블레이드가 다음 커팅라인을 커팅시 정확한 커팅라인을 커팅하게 된다.

또한, 본 발명은 커팅블레이드(430)가 시트를 커팅시 시트를 지지하는 시트지지유닛(440)이 슬라이딩축(441)들, 지지플레이트(442), 접촉바(443), 압축코일스프링(444)들, 가압유닛(445)을 포함하게 되므로 구성이 간단하게 된다.

100; 베이스프레임 200; 스테이지유닛
400; 헤드구동유닛 400; 커팅헤드
410; 헤드본체 420; 블레이드홀더
430; 커팅블레이드 440; 시트지지유닛

Claims

베이스프레임;
상기 베이스프레임에 장착되어 직선움직임과 회전 움직임이 가능한 스테이지유닛;
상기 스테이지유닛의 위쪽에 위치하도록 상기 베이스프레임에 결합되어 상하 구동력을 발생시키는 헤드구동유닛;
상기 헤드구동유닛에 연결되어 헤드구동유닛의 구동에 의해 상하로 움직이면서 상기 스테이지유닛에 놓여지는 시트를 절단하는 커팅헤드;를 포함하며,
상기 커팅헤드는,
상하로 움직임 가능하게 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 헤드구동유닛이 연결되는 헤드본체;
상기 헤드본체에 착탈 가능하게 결합되는 블레이드홀더;
상기 블레이드홀더의 하단부에 구비되어 시트를 절단하는 커텅블레이드;
상기 커팅블레이드의 양쪽에 각각 위치하며, 상기 커팅블레이드가 시트를 절단시 시트를 지지하는 시트지지유닛들;을 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 헤드본체는 하면에 장착홈이 구비되고 상부가 상기 헤드구동유닛에 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부에 장착되어 상기 블레이드홀더를 착탈시키는 홀더착탈부를 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 2 항에 있어서, 상기 홀더착탈부는 상기 몸체부의 양쪽에 각각 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드 단부에 결합되어 상기 블레이드홀더에 착탈되는 걸림블록을 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 블레이드홀더는 홀더몸체와, 상기 홀더몸체의 상부 양측에 각각 구비되어 상기 헤드본체에 착탈되는 착탈부와, 상기 홀더몸체의 하단에 구비되어 상기 커팅블레이드가 장착되는 블레이드장착부와, 상기 블레이드장착부에 장착된 커팅블레이드를 고정하는 블레이드고정유닛을 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 4 항에 있어서, 상기 착탈부는 상기 홀더몸체에 형성되는 티자형상의 걸림홈과, 상기 걸림홈의 아래쪽에 위치하도록 홀더몸체에 수평 방향 형성된 슬릿홈과, 상기 홀더몸체에 수직 방향으로 관통 결합되어 상기 걸림홈에 삽입되는 부품을 고정하는 고정나사를 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 시트지지유닛은 서로 간격을 두고 각각 상기 블레이드홀더에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 관통 삽입되는 슬라이딩축들과, 상기 커팅블레이드의 한쪽 옆에 위치하도록 상기 블레이드홀더의 하단에 위치하며 상기 슬라이딩축들의 하단부에 연결되는 지지플레이트와, 상기 블레이드홀더의 상단에 위치하여 상기 슬라이딩축들의 상단부에 연결되는 접촉바와, 상기 슬라이딩축들에 각각 결합되는 압축코일스프링들과, 상기 헤드본체에 장착되어 상기 접촉바를 아래 방향으로 가압하여 상기 슬라이딩축들과 지지플레이트를 아래로 움직이거나 그 가압을 해제하는 가압유닛을 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.
제 6 항에 있어서, 상기 가압유닛은 에어실린더를 포함하는 엠엘씨씨제조용 시트 커팅장치.