KR101034025B1 - 금속부재 절곡장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 각종 산업현장에서 사용하는 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재(철근)를 지면에 세울 수 있게 상기 금속부재의 개구된 단부를 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 함과 아울러 절곡되는 금속부재의 폭에 상관없이 모두 절곡할 수 있게 하여 사용상의 편리성과 용이한 작업성을 갖는 금속부재 절곡장치를 제공하는데 있다.

절곡장치, 절곡기, 금속봉, 철근, 기초콘크리트

Description

금속부재 절곡장치{metal bar bending device}

본 발명은 금속부재 절곡장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 산업현장에서 다양한 용도로 사용하는 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재(예컨대, 철근, 봉재, 선재, 강재 등)를 바닥에 세울 수 있게 개구된 단부를 상호 반대방향으로 동시에 절곡시킬 수 있게 함과 아울러 절곡되는 금속부재의 폭에 상관없이 모두 절곡할 수 있게 하여 사용상에 편리한 금속부재 절곡장치에 관한 것이다.

일반적으로 건축이나 토목 공사장과 같은 건설현장 등의 각종 산업현장에서 콘크리트 보강재로 사용되는 철근은 일정한 길이를 갖는 소정 모양으로 절곡하여 사용하게 된다. 즉, 상기 철근을 "ㄷ"자 모양으로 절곡시켜 사용하게 된다.

또한, "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근은 기초 콘크리트 바닥면에 세울 수 없게 됨으로, "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근의 개구된 단부를 지면에 세울 수 있게 작업현장에서 다시 절곡하여 사용하고 있다.

이와 같이 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근을 지면에 세울 수 있게 하기 위해 그 철근의 개구된 단부를 다시 절곡할 경우에는, 통상 실린더를 이용한 절곡기에 의해 철근을 절곡시켰으나, 이는 한 번에 한쪽만 절곡시키도록 되어 있기 때문에, "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근의 개구된 단부를 상호 다른 방향으로 절곡할 경우에는 2번의 작업 공정을 거쳐야 된다.

그러나, 절곡된 철근의 절곡 상태나 칫수가 일정하지 못하게 되어 불량이 발생된다. 즉, 철근이 너무 과다하게 절곡되는 등 정상적인 상태의 절곡이 이루어지지 못하게 된다.

본 발명의 목적은 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근을 지면에 세울 수 있게 상기 철근의 개구된 단부를 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 함과 아울러 절곡되는 금속부재의 폭에 상관없이 모두 절곡할 수 있게 하여 사용상의 편리성과 용이한 작업성을 갖는 금속부재 절곡장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 금속부재 절곡장치에 있어서, 지면에 설치되는 바닥판과 상기 바닥판에 소정 간격을 이루게 설치되는 제1,제2프레임과 상기 제1,제2프레임의 상부에 설치되며, 상호 마주하는 측면으로는 원호 형상의 가이드홈이 형성된 제1,제2본체와 상기 제1,제2본체의 사이에서 전방으로 배치되게 설치되어 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재의 폐쇄된 단부를 지지할 수 있게 한 지지판으로 이루어진 기체(機體); 상기 기체에 구비되는 제1,제2몸체에 상호 마주하는 방향으로 돌출되게 설치되어 금속부재의 절곡되는 부위를 지지할 수 있게 한 제1,제2지지롤러와 상기 제1,제2지지롤러로부터 소정 간격을 이루게 배치되어 상기 제1,제2지지롤러를 기준으로 상기 가이드홈을 따라 상호 반대방향으로 회전되면서 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재의 개구된 단부를 상기 지지롤러를 기준으로 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 한 제1,제2가압롤러로 이루어진 금속부재 절곡부; 상기 금속부재 절곡부에 구비되는 가압롤러를 착탈 가능하게 결합할 수 있게 한 가동축과 상기 가동축으로부터 소정 간격을 이루게 브라켓으로 연결되어 상기 가동축을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있게 하며, 외주면에 피니언기어가 형성된 회전축과 상기 회전축을 정역 회전시킬 수 있게 상기 피니언기어에 맞물리게 설치되어 유압실린더에 의해 승하강되는 래크기어로 이루어진 구동부; 상기 구동부에 구비되는 회전축에 설치되어 그 회전축과 함께 회전하는 제1회전체와 상기 제1회전체와는 소정 간격을 이루게 배치되게 설치된 제2~제3회전체와 상기 제2,제3회전체에 설치되어 무한궤도 운동하는 이송줄과 상기 이송줄에 설치되어 왕복 이동되는 감지편과 상기 감지편의 왕복이동 되는 거리를 감지하여 상기 감지된 신호에 의해 유압실린더를 제어하여 상기 회전축의 정역회전을 제어함에 의해 상기 가동롤러의 회전 각도를 제어할 수 있게 소정 간격을 이루게 설치한 제1,제2감지센서로 이루어진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1프레임과 제1본체의 사이 혹은 제2프레임과 제2본체의 사이 중 어느 하나에 제1실린더에 의해 승하강되게 승하강판을 설치하고, 상기 승하강판에 상기 본체를 설치하여서 상기 제1,제2본체의 상호간 높낮이를 조절할 수 있게 한 본체승하강부; 및 상기 높낮이조절부에 구비되는 승하강판에 어느 일측으로 제2실린더를 설치하고, 상기 제2실린더에 의해 상기 승하강판에 설치되는 본체를 왕복 이동시킬 수 있게 함에 의해 상기 제1,제2본체의 사이에 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재를 위치시킬 수 있게 하거나 혹은 "ㄷ"자 모양으로부터 절곡된 금속부재를 빼낼 수 있게 한 본체이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1,제2프레임 중 어느 하나를 이동시켜 상기 제1,제2프레임의 간격을 조절할 수 있도록 상기 바닥판에는 안내레일을 설치하며, 상기 안내레일에 왕복 이 동되게 상기 제1,제2프레임 중 어느 하나에 설치하여 왕복 이동시킬 수 있게 설치한 볼스크류와 상기 볼스크류를 회전시킬 수 있게 설치한 핸들로 이루어진 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 래크기어의 외면에 접촉되게 설치되어 상기 래크기어의 승하강을 지지할 수 있게 한 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는 감지센서들의 사이 간격을 조절할 수 있게 설치됨과 아울러 상기 감지센서들의 사이 간격을 알 수 있게 한 눈금표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근을 지면에 세울 수 있게 상기 철근의 개구된 단부를 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 함과 아울러 절곡되는 금속부재의 폭에 상관없이 모두 절곡할 수 있게 하여 사용상의 편리성과 용이한 작업성을 갖는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 절곡되는 상태를 동일하게 하여 대량 생산을 가능하게 하는 효과도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치의 구조를 나타낸 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치의 구조를 나타낸 평단면도이고, 도 3은 도 2표시의 I-I선 방향에서 보아 도시한 도면이고, 도 4는 도 2표시의 II-II선 방 향에서 보아 도시한 도면이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 철근(이하, '금속부재(10)'라 합니다.)의 개구된 단부를 상호 반대방향으로 소정 각도로 절곡하기 위한 것이다. 즉, 'ㄷ'자 모양으로 절곡된 금속부재(10)를 지면에 세울 수 있게 상기 금속부재(10)의 개구된 단부를 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 한 것으로, 이러한 본 발명은 기체(機體)(110)를 구비하고 있다.

상기 기체(110)는 지면에 설치되는 바닥판(112)과 상기 바닥판(112)에 소정 간격을 이루게 설치되는 제1,제2프레임(114a,114b)과 상기 제1,제2프레임(114a,114b)의 상부에 설치되며, 상호 마주하는 측면으로는 원호 형상의 제1,제2가이드홈(117a,117b)이 형성된 제1,제2본체(116a,116b)와 상기 제1,제2본체(116a,116b)의 사이에서 전방으로 배치되게 설치되어 상기 금속부재의 일측부를 지지할 수 있게 한 지지판(118)으로 이루어진다.

또한, 상기 제1,제2본체(116a,116b)는 내부에 각 부품들을 설치할 수 있는 공간부를 갖는 대략 사각형상으로 이루어지며, 이러한 제1,제2본체(116a,116b)의 상호 마주하는 측면으로 가이드홈(117a,117b)이 형성되는데, 상기 가이드홈(117a,117b)은 뒤에서 설명하는 절곡부(120)에 구비되는 제1,제2지지롤러(122a,122b)의 외측으로 배치되게 원호 형상으로 형성된다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 절곡부(120)를 구비하고 있다. 이 절곡부(120)는 상기 금속부재(10)를 절곡하기 위한 것으로, 상 기 제1,제2본체(116a,116b)의 상호 마주하는 측면으로 상기 금속부재(10)의 절곡부위를 지지할 수 있게 하는 제1,제2지지롤러(122a,122b)가 돌출되게 설치되며, 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)로부터 소정 간격을 이루게 배치되어 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)를 기준으로 상기 제1,제2가이드홈(117a,117b)을 따라 상호 반대방향으로 회전되면서 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재(10)의 개구된 단부를 상기 지지롤러(122a,122b)를 기준으로 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 하는 제1,제2가압롤러(124a,124b)가 설치된다.

이와 같은 절곡부(120)는 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)에 각각 지지되는 금속부재(10)를 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)로서 상호 반대 방향으로 절곡할 수 있게 하는 것으로, 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)가 상기 가이드홈(117a,117b)을 따라 상호 반대방향으로 소정 각도만큼만 회전되면서 상기 금속부재(10)를 절곡한다.

또한, 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)는 뒤에서 설명하는 구동부(130)에 구비되는 회전축(134)의 단부에 설치됨이 좋고, 이러한 제1,제2지지롤러(122a,122b)의 직경에 따라 절곡되는 금속부재(10)의 반경이 결정된다. 즉, 제1,제2지지롤러(122a,122b)의 직경이 크게 되면 절곡되는 반경이 크게 되고, 반대로 제1,제2지지롤러(122a,122b)의 직경이 작게 되면 절곡되는 반경이 작아지게 된다.

또한, 상기 절곡부(120)에 의해 절곡되는 상기 금속부재(10)는 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)에 의해 지지될 때, 그 반대측에서도 지지할 수 있게 제1,제2지지편(126a,126b)들을 설치하여 상기 금속부재(10)를 지지함이 좋다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 구동부(130)를 구비하고 있다. 이 구동부(130)는 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)를 착탈 가능하게 결합할 수 있게 하는 가동축(132)이 설치되고, 상기 가동축(132)으로부터 소정 간격을 이루게 브라켓(133)으로 연결되어 상기 가동축(132)을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있게 하며, 외주면에 피니언기어(135)가 형성된 회전축(134)이 설치된다. 또한, 상기 회전축(134)을 정역 회전시킬 수 있게 상기 피니언기어(135)에 맞물리게 설치되어 유압실린더(138)에 의해 승하강 되는 래크기어(136)가 설치된다.

이와 같은 구동부(130)에 대해서는 도 5를 보면 자세히 알 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 구동부의 요부 구성을 나타낸 사시도이다.

도면 표시와 같이, 상기 구동부(130)는 제1,제2지지롤러(122a,122b)를 중심으로 하여 상호 반대방향으로 상기 금속부재(10)를 절곡시킬 수 있게 상기 가이드홈(117a,117b)을 따라 제1,제2가압롤러(124a,124b)를 상호 반대 방향으로 소정 각도만큼 회전시킬 수 있도록 한 것으로, 도 5에서는 상기 제2가압롤러(124b)를 작동시키는 구성만을 나타낸 것이다.

이러한 제2가압롤러(124b)는 상기 제2본체(116b)의 내부 공간부로 배치되게 설치되는 가동축(132)에 착탈 가능하게 결합함이 좋은데, 이는 상기 제2가압롤러(124b)를 착탈 가능하게 설치하는 것은 직경이 다른 가압롤러를 교체하여 설치할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 가동축(132)은 회전축(134)에 결합되어 소정 각도만큼만 회전 운 동하는 것으로, 이러한 회전축(134)은 상기 가동축(132)과는 소정 간격을 이루게 배치된다. 그리고 상기 회전축(134)의 단부로 상기 제2지지롤러(122b)가 설치된다. 이러한 제2지지롤러(122b)는 이미 앞에서 설명한 바와 같이 상기 회전축(134)에 착탈 가능하게 설치됨이 좋은데, 이는 직경이 다른 지지롤러를 교체하여 설치할 수 있게 하기 위함이다.

또한, 상기 회전축(134)의 회전에 의해 상기 가동축(132)을 소정 각도만큼만 회전되게 하기 위해 상기 회전축(134)과 가동축(132)은 브라켓(133)으로 연결 설치된다. 이와 같이 브라켓(133)에 의해 상기 회전축(134)과 가동축(132)이 연결되게 설치됨에 의해 상기 회전축(134)이 회전하면 브라켓(133)이 소정 각도로 회전하고 이에 따라 상기 브라켓(133)에 고정된 가동축(132)이 소정 각도 회전된다.

그리고, 상기 회전축(134)을 회전시키기 위해서는 상기 회전축(134)의 외주면에 피니언기어(135)를 형성하고 상기 피니언기어(135)에 맞물리게 유압실린더(138)에 의해 승하강 되게 래크기어(135)를 설치하여 상기 회전축(134)을 회전 시킨다. 상기 회전축(134)은 래크기어(135)의 승하강에 의해 정역회전 된다.

또한, 상기 래크기어(135)의 외면에는 베어링(137a,137b)이 접촉되게 설치되어 상기 래크기어(135)의 승하강시 상기 베어링(137a,137b)에 의해 래크기어(135)를 지지함과 아울러 래크기어(135)의 승하강을 용이하게 한다.

이와 같이 구성되는 상기 구동부(130)를 상하 방향으로 대칭되게 설치함에 의해 상기 제1가압롤러(124a)를 작동시킬 수 있게 하여, 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)를 상호 반대방향으로 동시에 작동시켜 상기 금속부재(10)의 상하 방 향으로 동시에 절곡할 수 있다. 즉, 상기 구동부(130)를 상호 반대 방향으로 회전시키기 위해서는 상기 유압실린더(138)를 상호 반대 방향, 즉 상하부로 각각 위치되게 설치하면 된다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 제어부(140)를 구비하고 있다. 이러한 제어부(140)를 도 6에 자세하게 도시하였다.

도 6은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 제어부의 구성을 나타낸 도면이다.

도면 표시와 같이, 상기 제어부(140)는 유압실린더(138)를 제어하여 회전축(138)의 정역회전을 제어함에 의해 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)의 회전 각도를 제어할 수 있게 하는 것으로, 이러한 제어부(140)는 소정 간격으로 이격되게 제1,제2감지센서(142a,142b)가 설치된다.

이러한 제1,제2감지센서(142a,142b)는 사이의 간격을 조절할 수 있게 설치됨과 아울러 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)의 사이의 간격을 알 수 있게 눈금표시부(144)가 더 형성됨이 바람직하다.(도 1참조)

상기 제1,제2감지센서(142a,142b)의 간격을 조절할 수 있게 하기 위해, 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)는 장공(145)을 형성하고, 그 장공(145)에 슬라이딩 되며 임의 위치에서 고정구 등을 이용하여 고정함으로서 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)를 설치함에 의해 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)의 위치를 변경하여 제1,제2감지센서(142a,142b)의 간격을 조절할 수 있게 한다.

이와 같이 소정 간격으로 이격되게 설치된 제1,제2감지센서(142a,142b)의 사 이를 감지편(141)이 왕복이동 하면서 신호를 감지하게 되는데, 이러한 제1,제2감지센서(142a,142b)의 신호를 감지편(141)이 감지하도록 하는 기술은 통상의 기술이므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 감지편(141)에 의해 제1,제2감지센서(142a,142b)로부터 신호를 감지할 수 있도록 하고자 상기 감지편(141)을 왕복 이동되게 하기 위해, 상기 감지편(141)은 제1~제3회전체(146,147a,147b)와 이송줄(148)에 설치하여 왕복 이동된다.

상기 제1회전체(146)는 회전축(134)의 단부에 기어들(149a,149b)에 의해 회전축(134)의 회전력을 전달받아 상기 회전축(134)과 함께 회전되게 설치하며, 상기 제2,제3회전체(147a,147b)는 제1회전체(146)와는 소정 간격을 이루게 설치되는데, 상기 장공(145)에 대하여 평행을 이루게 배치된다.

이러한 제1~제3회전체(146,147a,147b)에 이송줄(148)이 무한궤도 운동하게 설치되며, 상기 이송줄(148)에 감지편(141)이 고정되게 설치됨에 의해 상기 감지편(141)이 장공(145)을 따라 왕복 이동을 하게 된다.

여기서, 상기 제1~제3회전체(146,147a,147b)는 스프라켓 혹은 풀리 중에서 어느 하나로 이루어짐이 바람직하고, 상기 이송줄(148)은 체인 혹은 벨트 중에서 어느 하나로 이루어짐이 좋다.

도 7은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 본체승하강부 및 본체이동부의 구성을 나타낸 도면이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 본체승하강 부(150)를 구비하고 있다. 이 본체승하강부(150)는 상기 제1,제2본체(116a,116b) 중 어느 하나의 본체를 승하강시켜 상기 금속부재(10)가 수평을 이루게 조절할 수 있게 한다.

이러한 본체승하강부(150)는 상기 제1프레임(114a)과 제1본체(116a)의 사이 혹은 제2프레임(114b)과 제2본체(116b)의 사이 중 어느 하나에 제1실린더(152)에 의해 승하강되게 승하강판(154)을 설치하여, 상기 승하강판(154)에 제1,제2본체(116a,116b) 중 어느 하나를 설치함으로서 상기 제1,제2본체(116a,116b)의 상호간 높낮이를 조절할 수 있게 하여 상기 금속부재(10)의 수평을 조절할 수 있게 한다. 도면에서는 제1본체(116a)를 승하강 시킬 수 있게 나타내었다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 본체이동부(160)를 구비하고 있다. 이 본체이동부(160)는 상기 본체승하강부(150)에 구비되는 승하강판(154)에 어느 일측으로 제2실린더(162)를 설치하여, 상기 제2실린더(162)에 의해 상기 승하강판(154)에 설치되는 제2본체(116b)를 왕복 이동시킬 수 있게 한 것으로, 도면에서와 같이 바퀴(164)를 설치하여 이동되게 할 수 있다.

이러한 본체이동부(160)에 의해 제1,제2본체(116a,116b) 중 어느 하나의 제2본체(116b)를 이동시킴으로서 상기 제1,제2본체(116a,116b)의 사이에 금속부재(10)를 위치시킬 수 있게 하거나 혹은 절곡된 금속부재(10)를 빼낼 수 있게 한다. 즉, "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재(10)를 상기 제1,제2본체(116a,116b)의 사이에 위치되게 하거나 혹은 빼내기 위해서는 상기 제1,제2본체(116a,116b)의 간격을 조절하여야만 되기 때문이다.

도 8은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 간격조절부의 구성을 나타낸 도면이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)는 간격조절부(170)를 구비하고 있다. 이 간격조절부(170)는 상기 제1,제2프레임(114a,114b) 중 어느 하나의 프레임을 이동시켜 상기 제1,제2프레임(114a,114b)의 간격을 조절할 수 있도록 한다. 이러한 간격조절부(170)는 상기 바닥판(112)에 설치되는 제1,제2프레임(114a,114b) 중 어느 하나의 프레임을 왕복 이동시킬 수 있게 볼스크류(172)를 설치하고, 상기 볼스크류(172)를 회전시킬 수 있게 핸들(174)을 설치한다. 도면에서는 제2프레임(114b)을 이동시킬 수 있게 나타내었다.

이와 같은 간격조절부(170)는 상기 핸들(174)을 회전시키면 상기 볼스크류(172)가 회전되면서 그 볼스크류(172)에 설치되는 제2프레임(114b)이 왕복 이동함으로서 상기 제1,제2프레임(114a,114b)의 간격을 조절하게 된다. 따라서, 상기 제1,제2프레임(114a,114b)에 설치되는 제1,제2본체(116a,116b)의 간격이 조절됨으로서 절곡되는 금속부재(10)의 폭에 따라 조절하여 사용할 수 있다. 즉, 상기 간격조절부(170)는 금속부재(10)의 폭에 따라 조절(셋팅)한 상태로 사용하기 위한 것이고, 위에서 설명한 본체이동부(160)는 제1,제2본체(116a,116b)의 사이에 금속부재를 위치시키거나 혹은 빼낼때 사용하는 것이다. 이는 상기 본체이동부(160)는 제2실린더(162)에 의해 작동됨으로서 작업의 신속성을 갖게 하고, 또 상기 간격조절부(170)는 수작업에 의해 핸들(174)을 돌리면서 작동됨으로서 셋팅을 위한 것이다.

도 9는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 의해 금속부재가 절곡되는 상태 를 나타낸 도면이고, 도 10a ~도 10c는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 의해 금속부재를 절곡하는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치(100)에 의해 상기 금속부재(10)의 단부를 도 9에 나타낸 바와 같이 상호 반대 방향으로 절곡하는 것으로, 이에 대한 작동 상태를 설명하면, 먼저 상기 금속부재(10)의 일측부는 지지판(118)에 받혀지게 올려놓고, 다른 일측부 즉, 절곡하고자 하는 부위는 상기 제1,제2지지롤러(122a,122b)에 지지되게 한 상태에서 전원이 인가되어 상기 유압실린더(138)를 작동시킨다.

상기 유압실린더(138)에 의해 래크기어(136)가 승하강되면, 상기 래크기어(136)와 맞물리게 설치된 피니언기어(135)에 의해 상기 회전축(134)이 상호 반대방향으로 회전하게 된다.

이와 같이 상기 회전축(134)이 상호 반대방향으로 회전하게 되면, 상기 회전축(134)에 연결되게 설치된 브라켓(133)과 가동축(132)이 회전되면서 상기 제1,제2가이드홈(117a,117b)을 따라 가동축(132)의 단부에 설치된 제1,제2가압롤러(124a,124b)가 상하 반대방향으로 소정 각도만큼 회전되면서 상기 금속부재(10)를 상하부로 각각 절곡한다.

이와 같이 상기 제1,제2가압롤러(124a,124b)가 각각 상하부로 소정 각도만큼 회전되면서 상기 금속부재(10)를 절곡할 때 상기 회전축(134)의 단부에 그 회전축(134)과 함께 회전되게 설치된 상기 제1회전체(146)가 회전하게 되고, 상기 제1회전체(146)에 설치된 이송줄(148)이 작동되며, 이에 따라 상기 이송줄(148)에 고 정 설치된 감지편(141)이 왕복 이동을 하게 된다.

이러한 감지편(141)의 왕복 이동에 의해 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)가 감지되고, 그 감지된 신호에 의해 솔레노이드밸브(미도시)를 작동시켜 상기 유압실린더(138)를 반대 방향으로 작동되게 한다.

따라서 상기 래크기어(136)가 반대 방향으로 승하강되어 래크기어(136)에 의해 회전하는 회전축(134)이 역회전하게 되므로, 상기 금속부재(10)를 절곡하면서 회전되는 제1,제2가압롤러(124a,124b)를 역회전 시켜 원위치로 복원함에 의해 금속부재의 절곡 작업을 완료한다.

이와 같은 작동에 의해 절곡된 금속부재(10)는 상기 본체이동부(160)의 제2실린더(162)가 작동됨에 의해 제1,제2본체(116a,116b)의 사이에서 빼낼 수 있다. 또한, 본 발명은 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)의 사이 간격에 의해 금속부재(10)의 절곡되는 각도가 조절되는 것으로, 이는 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)의 사이 거리가 넓고 좁음에 의해 상기 제1,제2감지센서(142a,142b)에 의해 감지되어 작동되는 상기 회전축(134)을 정역회전 되는 회전각도가 조절되고, 이는 상기 회전축(134)에 의해 제1,제2가이드홈(117a,117b)을 따라 소정 각도만큼 회동되는 제1,제2가압롤러(124a,124b)의 회동각이 조절하게 되므로 상기 금속부재의 절곡되는 각도가 조절된다.

도 1은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치의 구조를 나타낸 정단면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치의 구조를 나타낸 평단면도이고,

도 3은 도 2표시의 I-I선 방향에서 보아 도시한 도면이고,

도 4는 도 2표시의 II-II선 방향에서 보아 도시한 도면이고,

도 5는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 구동부의 요부 구성을 나타낸 사시도이고,

도 6은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 제어부의 구성을 나타낸 도면이고,

도 7은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 본체승하강부 및 본체이동부의 구성을 나타낸 도면이고,

도 8은 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 구비되는 간격조절부의 구성을 나타낸 도면이고,

도 9는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 의해 금속부재가 절곡되는 상태를 나타낸 도면이고,

도 10a ~도 10c는 본 발명에 따른 금속부재 절곡장치에 의해 금속부재를 절곡하는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 - 금속부재 절곡장치 110 - 기체

112 - 바닥판 114a,114b - 제1,제2프레임

116a,116b - 제1,제2본체 118 - 지지판

120 - 절곡부 122a,122b - 제1,제2지지롤러

124a,124b - 제1,제2가압롤러 130 - 구동부

132 - 가동축 134 - 회전축

135 - 피니언기어 136 - 래크기어

138 - 유압실린더 140 - 제어부

142a,142b - 제1,제2감지센서 150 - 본체승강부

160 - 본체이동부 170 - 간격조절부

Claims (5)

1. 금속부재 절곡장치에 있어서,

   지면에 설치되는 바닥판과 상기 바닥판에 소정 간격을 이루게 설치되는 제1,제2프레임과 상기 제1,제2프레임의 상부에 설치되며, 상호 마주하는 측면으로는 원호 형상의 가이드홈이 형성된 제1,제2본체와 상기 제1,제2본체의 사이에서 전방으로 배치되게 설치되어 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재의 폐쇄된 단부를 지지할 수 있게 한 지지판으로 이루어진 기체(機體);

   상기 기체에 구비되는 제1프레임과 제1본체의 사이에 승하강판을 제1실린더에 의해 승하강되게 설치함과 아울러 상기 승하강판에 제1본체를 설치하여 상기 제1,제2본체의 상호간 높낮이를 조절할 수 있게 한 본체승하강부;

   상기 본체승하강부에 구비되는 승하강판에 어느 일측으로 제2실린더를 설치하여, 상기 제2실린더에 의해 승하강판에 설치되는 제1본체를 왕복 이동시킬 수 있게 함에 의해 상기 제1,제2본체의 사이에 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재를 위치시킬 수 있게 하거나 혹은 "ㄷ"자 모양으로부터 절곡된 금속부재를 빼낼 수 있게 한 본체이동부;

   상기 기체에 구비되는 제2프레임을 이동시켜 상기 제1,제2프레임의 간격을 조절할 수 있도록 상기 바닥판에 인접하여 제2프레임을 왕복 이동시킬 수 있게 설치한 볼스크류와 상기 볼스크류를 회전시킬 수 있게 설치한 핸들로 이루어진 간격조절부;

   상기 기체에 구비되는 제1,제2몸체에 상호 마주하는 방향으로 돌출되게 설치되어 금속부재의 절곡되는 부위를 지지할 수 있게 한 제1,제2지지롤러와 상기 제1,제2지지롤러로부터 소정 간격을 이루게 배치되어 상기 제1,제2지지롤러를 기준으로 상기 가이드홈을 따라 상호 반대방향으로 회전되면서 "ㄷ"자 모양으로 절곡된 금속부재의 개구된 단부를 상기 지지롤러를 기준으로 상호 반대방향으로 동시에 절곡할 수 있게 한 제1,제2가압롤러로 이루어진 금속부재 절곡부;

   상기 금속부재 절곡부에 구비되는 가압롤러를 착탈 가능하게 결합할 수 있게 한 가동축과 상기 가동축으로부터 소정 간격을 이루게 브라켓으로 연결되어 상기 가동축을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있게 하며, 외주면에 피니언기어가 형성된 회전축과 상기 회전축을 정역 회전시킬 수 있게 상기 피니언기어에 맞물리게 설치되어 유압실린더에 의해 승하강되는 래크기어와 상기 래크기어의 외면에 접촉되게 설치되어 상기 래크기어의 승하강을 지지할 수 있게 한 베어링으로 이루어진 구동부; 및

   상기 구동부에 구비되는 회전축에 설치되어 그 회전축과 함께 회전하는 제1회전체와 상기 제1회전체와는 소정 간격을 이루게 배치되게 설치된 제2~제3회전체와 상기 제2,제3회전체에 설치되어 무한궤도 운동하는 이송줄과 상기 이송줄에 설치되어 왕복 이동되는 감지편과 상기 감지편의 왕복이동 되는 거리를 감지하여, 감지된 신호에 의해 유압실린더를 제어하여 상기 회전축의 정역회전을 제어함에 의해 가압롤러의 회전 각도를 제어할 수 있게 소정 간격을 이루게 설치한 제1,제2감지센서와 상기 제1,제2감지센서의 사이 간격을 조절할 수 있게 설치됨과 아울러 상기 제1,제2감지센서의 사이 간격을 알 수 있게 한 눈금표시부로 이루어진 제어부를 포함하는 금속부재 절곡장치.
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