KR101033372B1 - 전류 제어형 전력 변환 장치 - Google Patents

전류 제어형 전력 변환 장치 Download PDF

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겐이치 사카키바라
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다이킨 고교 가부시키가이샤
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Abstract

직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하는 파워 모듈(3)과, 파워 모듈(3)의 교류측 전류를 검출하는 전류 센서(1, 2)와, 파워 모듈(3)의 직류측 전류를 검출하는 션트 저항(7), 증폭기(6)와, 전류 센서(1, 2)에 의해 검출된 교류측 전류와 션트 저항(7), 증폭기(6)에 의해 검출된 직류측 전류에 의거하여, 파워 모듈(3)을 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 제어하는 제어부(11)를 구비한다. 상기 제어부(11)는, 션트 저항(7), 증폭기(6)에 의해 검출된 직류측 전류 중 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분에 의거하여, 전류 센서(1, 2)에 의해 검출되는 상기 교류측 전류의 진폭과 오프셋을 보정한다.

Description

전류 제어형 전력 변환 장치 {CURRENT CONTROL TYPE POWER CONVERSION DEVICE}
이 발명은, 전류 제어형 전력 변환 장치에 관한 것이다.
종래, 전류 제어형 전력 변환 장치로서는, 직류측의 전류 센서 1개로 선전류를 검출하는 것이 있다(예를 들면, 일본국 특허공개 2004-282974호 공보 참조).
이 전류 제어형 전력 변환 장치는, 원리적으로 선전류를 검출할 수 없는 위상이 있고, 좌표 변환에 의해 dq축 전류를 구하기 위해 3상 전류의 순시값을 검출하는 전류 센서를 교류측에 설치할 필요가 있다.
이러한, 교류측에 전류 센서를 설치한 전류 제어형 전력 변환 장치에서는, 전력 계통에 접속될 때에 직류분을 포함한 전류가 계통측의 변압기에 흐르면, 변압기의 편자(偏磁)를 초래한다는 문제가 있다. 자원 에너지청의 「계통 연계 기술 요건 가이드 라인」에 의하면, 교류측의 직류 레벨을 정격 교류 전류의 1% 정도 이하로 할 필요가 있다.
이 때문에, 상기 교류측에 전류 센서를 설치한 전류 제어형 전력 변환 장치의 전류 제어에는, 직류분의 검출이 가능한 DCCT를 교류측에 설치할 필요가 있고, 이러한 DCCT의 홀 소자로부터 출력되는 낮은 전압 신호는 증폭기로 증폭하지 않으면 안되기 때문에, 진폭, 오프셋, 온도 드리프트에 대해 높은 정밀도로 보상된 DCCT를 이용할 필요가 있고, 비용이 높아진다는 문제가 있다.
그래서, 이 발명의 과제는, 간단한 구성으로 교류측에 이용되는 전류 센서의 진폭, 오프셋이나 온도 드리프트를 보상할 수 있고, 염가의 전류 센서를 이용하여 비용을 저감할 수 있는 전류 제어형 전력 변환 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 이 발명의 전류 제어형 전력 변환 장치는,
3상 브리지 회로를 구성하는 6개의 스위칭 소자를 갖고, 3상 교류 전압을 직류 전압으로 변환하거나 또는 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하는 변환부와,
상기 변환부의 교류측 전류를 검출하는 교류측 전류 검출부와,
상기 변환부의 직류측 전류를 검출하는 직류측 전류 검출부와,
상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류와 상기 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 직류측 전류에 의거하여, 상기 변환부를 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 제어하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분에 의거하여, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출되는 상기 교류측 전류의 진폭과 오프셋을 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 공간 벡터 변조법에 의한 펄스폭 변조에서는, 상기 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 변환부의 직류측 전류의 소정의 위상 구간에 있어서, 변환부의 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 상당하는 전류가 흐른다. 또, 통상 션트 저항이 이용되는 직류측 전류 검출부에 의해 검출되는 상기 직류측 전류는, 진폭 오차, 오프셋이나 온도 드리프트가 적고, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 상당하는 전류를 기준으로 이용함으로써, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출되는 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대해, 진폭과 오프셋을 보정하는 것이 가능해진다. 따라서, 간단한 구성으로 교류측에 이용되는 전류 센서의 진폭, 오프셋이나 온도 드리프트를 보상할 수 있고, 염가의 전류 센서를 이용하여 비용을 저감할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는,
상기 제어부는,
상기 변환부에 있어서 상기 3상 교류 전압의 각 상에 접속된 쌍이 되는 상부 아암측의 스위칭 소자와 하부 아암측의 스위칭 소자의 한쪽이 온하고 다른 쪽이 오프하도록 하고, 상기 상부 아암측의 스위칭 소자 중 1개가 온하고 다른 2개가 오프하는 제1 스위칭 상태와, 상기 상부 아암측의 스위칭 소자 중 2개가 온하고 다른 1개가 오프하는 제2 스위칭 상태와, 상기 상부 아암측의 스위칭 소자의 3개가 온 또는 오프하는 제3 스위칭 상태를 조합하여, 60도마다 상이한 6개의 전압 벡터를 선택하는 상기 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 상기 변환부를 제어함과 더불어,
상기 제3 스위칭 상태일 때에 상기 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 직류측 전류를 오프셋 성분으로서 이용하여, 상기 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 상기 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 직류측 전류의 오프셋을 보정하는 오프셋 보정부와,
상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분과, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하기 위한 진폭 보정치를 연산하는 진폭 보정치 연산부와,
상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분에 의거하여, 직류측 전류 오프셋 성분을 연산하는 직류측 전류 오프셋 성분 연산부와,
상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 교류측 전류 오프셋 성분을 연산하는 교류측 전류 오프셋 성분 연산부를 갖고,
상기 진폭 보정치 연산부에 의해 연산된 상기 진폭 보정치와, 상기 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 상기 교류측 전류 오프셋 성분과, 상기 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 상기 직류측 전류 오프셋 성분을 이용하여, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭과 오프셋을 보정한다.
상기 실시 형태에 의하면, 제1∼제3 스위칭 상태를 조합하여, 60도마다 상이한 6개의 전압 벡터를 선택하는 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 변환부를 제어하는 구성의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 직류측 전류는, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분을 갖는다. 이 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 상기 직류측 전류의 전류분을 이용하여, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류 전류의 오프셋이나 진폭을 보정하는 것이 가능해진다. 상세하게는, 제3 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 직류측 전류를 오프셋 성분으로서 이용하여, 오프셋 보정부는, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 직류측 전류의 오프셋을 보정하고, 직류측 전류 검출부에 이용하는 증폭기의 오프셋 오차를 없애, 기준으로서 이용하는 상기 직류측 전류의 정밀도를 높인다. 그렇게 해서, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류와, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 진폭 보정치 연산부는, 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하기 위한 진폭 보정치를 연산한다. 또, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류에 의거하여, 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 직류측 전류 오프셋 성분을 연산함과 더불어, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 교류측 전류 오프셋 성분을 연산한다. 이와 같이, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출되는 상기 교류측 전류의 진폭과 오프셋을 보정하기 위한 진폭 보정치와 교류측 전류 오프셋 성분 및 직류측 전류 오프셋 성분을 얻을 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는,
상기 제어부는,
상기 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 상기 교류측 전류 오프셋 성분을 이용하여, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 오프셋을 보정하는 교류측 전류 오프셋 보정부와,
상기 진폭 보정치 연산부에 의해 연산된 상기 진폭 보정치를 이용하여, 상기 교류측 전류 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하는 교류측 전류 진폭 보정부와,
상기 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 상기 직류측 전류 오프셋 성분을, 상기 교류측 전류 진폭 보정부에 의해 진폭이 보정된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 가산하는 교류측 전류 오프셋 가산부를 갖는다.
상기 실시 형태에 의하면, 상기 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 교류측 전류 오프셋 성분을 이용하여, 교류측 전류 오프셋 보정부는, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 오프셋을 보정한다. 그리고, 상기 진폭 보정치 연산부에 의해 연산된 진폭 보정치를 이용하여, 교류측 전류 진폭 보정부는, 교류측 전류 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정한다. 이와 같이, 교류측 전류 오프셋 성분을 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 오프셋을 보정한 후에, 진폭 보정치를 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정함으로써, 진폭이 올바르게 보정되어, 직류 성분을 포함하지 않는 교류측 전류의 소정 상의 전류분을 얻을 수 있다. 그렇게 해서 얻어진 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에, 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 연산된 직류측 전류 오프셋 성분을 교류측 전류 오프셋 가산부에 의해 가산한다. 이에 의해, 증폭기의 오프셋의 분리가 곤란한 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 진폭과 오프셋을 보정할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는,
상기 진폭 보정치 연산부는, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 30도의 간격을 두고 인접하는 소정의 120도 구간의 전류분과, 상기 소정의 120도 구간에 대응하는 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 상기 진폭 보정치를 연산하고,
상기 직류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분에 의거하여, 상기 직류측 전류 오프셋 성분을 연산하고,
상기 교류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분에 의거하여, 상기 교류측 전류 오프셋 성분을 연산한다.
상기 실시 형태에 의하면, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분은, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응한다. 이에 의해, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 각각의 평균치 등을 구함으로써, 진폭 보정치를 용이하게 연산할 수 있다. 또, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대해, 각각의 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는, 상기 진폭 보정치 연산부는, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 상기 소정의 120도 구간의 전류분의 전파(全波) 정류 평균치를 연산함과 더불어, 상기 소정의 120도 구간에 대응하는 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 전파 정류 평균치를 연산하여, 상기 직류측 전류의 전파 정류 평균치와 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 전파 정류 평균치에 의거하여, 상기 진폭 보정치를 연산한다.
상기 실시 형태에 의하면, 상기 직류측 전류 중 상기 소정의 120도 구간의 전류분의 전파 정류 평균치와 상기 소정의 120도 구간에 대응하는 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 전파 정류 평균치는, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류에 진폭 오차가 없으면 거의 같아진다. 따라서, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 전파 정류 평균치가, 그 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 직류측 전류의 전파 정류 평균치와 같아지는 진폭 보정치를 진폭 보정치 연산부에 의해 연산함으로써, 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하기 위한 진폭 보정치를 용이하게 얻을 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는,
상기 직류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치에 의거하여, 상기 직류측 전류 오프셋 성분을 연산하고,
상기 교류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분 중의 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치에 의거하여, 상기 교류측 전류 오프셋 성분을 연산한다.
상기 실시 형태에 의하면, 상기 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치의 차는, 그 전류분에 각각 포함되는 오프셋 성분의 2배에 상당하기 때문에, 이 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치에 의거하여, 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 직류측 전류 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다. 또, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분 중의 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치의 차는, 그 전류분에 각각 포함되는 오프셋 성분의 2배에 상당하기 때문에, 이 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치에 의거하여, 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 교류측 전류 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는, 상기 제어부는, 기동시에, 상기 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 상기 교류측 전류의 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 행한다.
상기 실시 형태에 의하면, 기동시에, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 제어부가 행함으로써, 상기 교류측 전류의 진폭, 오프셋의 온도 드리프트를 해소할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에서는, 상기 제어부는, 운전 중에, 상기 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 상기 교류측 전류의 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 행한다.
상기 실시 형태에 의하면, 운전 중에, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 제어부가 행함으로써, 상기 교류측 전류의 진폭, 오프셋의 온도 드리프트를 해소할 수 있다.
이상으로부터 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 이 발명의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 간단한 구성으로 교류측에 이용되는 전류 센서의 진폭, 오프셋이나 온도 드리프트를 보상할 수 있고, 염가의 전류 센서를 이용하여 비용을 저감할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 60도마다 상이한 6개의 전압 벡터를 선택하는 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 변환부를 제어하는 전류 제어형 전력 변환 장치에 있어서, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부에 의해 검출된 직류측 전류에 포함되는 전류분(교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응)을 이용하여, 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류 전류의 오프셋이나 진폭을 보정하는 것이 가능해진다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 교류측 전류 오프셋 성분을 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 오프셋을 보정한 후에, 진폭 보정치를 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하고, 진폭이 보정된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 직류측 전류 오프셋 성분을 가산함으로써, 증폭기의 오프셋의 분리가 곤란한 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 진폭, 오프셋을 보정할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 30도의 간격을 두고 인접하는 소정의 120도 구간의 전류분과, 상기 소정의 120도 구간에 대응하는 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여, 진폭 보정치 연산부에 의해 진폭 보정치를 연산함으로써, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 각각의 평균치 등을 구함으로써, 진폭 보정치를 용이하게 연산할 수 있다.
또, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분에 의거하여, 직류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 직류측 전류 오프셋 성분을 연산하고, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 교류측 전류의 소정 상의 전류분 중의 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분에 의거하여, 교류측 전류 오프셋 성분 연산부에 의해 교류측 전류 오프셋 성분을 연산함으로써, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대해, 각각의 오프셋 성분을 연산할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 전파 정류 평균치가, 그 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 직류측 전류의 전파 정류 평균치와 같아지는 진폭 보정치를 진폭 보정치 연산부에 의해 연산함으로써, 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 진폭을 보정하기 위한 진폭 보정치를 용이하게 얻을 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 상기 오프셋 보정부에 의해 오프셋이 보정된 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치를 이용함으로써, 직류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 직류측 전류 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다. 또, 상기 교류측 전류 검출부에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 각각의 전류분의 반파 정류 평균치를 이용함으로써, 교류측 전류 오프셋 성분 연산부는, 교류측 전류 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 기동시에, 상기 교류측 전류의 진폭의 보정, 또는, 상기 교류측 전류의 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 행함으로써, 상기 교류측 전류 검출부의 진폭, 오프셋의 편차를 해소할 수 있다.
또, 한 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 운전 중에, 상기 교류측 전류의 진폭의 보정, 또는, 상기 교류측 전류의 오프셋의 보정의 적어도 한쪽을 행함으로써, 상기 교류측 전류 검출부의 진폭, 오프셋의 온도 드리프트를 해소할 수 있다.
도 1은 이 발명의 일 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 상기 전류 제어형 전력 변환 장치의 공간 벡터 변조법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 상기 전류 제어형 전력 변환 장치의 각 부의 파형을 도시한 도면이다.
도 4는 2상 변조 파형에 있어서의 검출 타이밍을 도시한 도면이다.
도 5는 3상 변조 파형에 있어서의 검출 타이밍을 도시한 도면이다.
도 6은 게인, 오프셋 검출 파형을 도시한 도면이다.
도 7A는 역변환인 경우의 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7B는 순변환인 경우의 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 이 발명의 전류 제어형 전력 변환 장치를 도시의 실시 형태에 의해 상세하게 설명한다.
도 1은 이 발명의 일 실시 형태의 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 도시하고 있다. 이 전류 제어형 전력 변환 장치는, 직류측으로부터 교류측으로 전류가 흐르는 역변환기로서 구성한 예를 나타내고 있지만, 점선으로 나타낸 바와 같이, 직류 전원(E) 대신에 부하(R)를 접속하고, 교류측으로부터 직류측으로 전류가 흐르는 순변환기로 해도 동작할 수 있다.
이 전류 제어형 전력 변환 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 3상 교류 전원(10)의 R상의 출력 단자를 리액터 LR을 통해 변환부의 일례로서의 파워 모듈(3)의 제1 교류측 단자에 접속하고, 3상 교류 전원(10)의 S상의 출력 단자를 리액터 LS를 통해 파워 모듈(3)의 제2 교류측 단자에 접속하고, 3상 교류 전원(10)의 T상의 출력 단자를 리액터 LT를 통해 파워 모듈(3)의 제3 교류측 단자에 접속하고 있다. 상기 파워 모듈(3)의 양극측 단자에 콘덴서(C)의 일단을 접속하고, 콘덴서(C)의 타단을 션트 저항(7)을 통해 음극측 단자에 접속하고 있다. 상기 콘덴서(C)에 직류 전원(E)을 병렬로 접속하고 있다.
또, 상기 전류 제어형 전력 변환 장치는, 3상 교류 전원(10)의 R상 전압의 위상을 검출하는 위상 검출부(4)와, 리액터 LR과 리액터 LS를 각각 흐르는 전류를 검출하는 교류측 전류 검출부의 일례로서의 전류 센서(1, 2)와, 션트 저항(7)에 의해 검출되는 전류를 나타내는 신호를 증폭하는 증폭기(6)와, 상기 위상 검출부(4)로부터의 신호와 전류 센서(1, 2)로부터의 신호 및 증폭기(6)로부터의 신호에 의거하여, 파워 모듈(3)에 제어 신호를 출력하는 제어 회로(5)를 구비한다. 상기 위상 검출부(4)와 증폭기(6)와 제어 회로(5)로 제어부(11)를 구성하고 있다. 상기 션트 저항(7)과 증폭기(6)로 직류측 전류 검출부를 구성하고 있다.
상기 파워 모듈(3)은, 스위칭 소자의 일례로서의 6개의 트랜지스터 Q1∼Q6에 의해 3상 브리지 회로를 구성하고 있다.
상기 제어 회로(5)는, 도 2에 나타낸 전압 벡터를 순차적으로 선택하는 공간 벡터 변조법에 의해 PWM 변조로 파워 모듈(3)을 제어한다. 여기에서, 60도마다 분할된 6개 모드의 영역 내의 위상각(φ)에 의해, 전압 벡터 τ4, τ6, τ0일 때 비율은 다음의 (1)∼(3) 식에 의해 구해진다.
Figure 112010018674203-pat00001
또, 표 1은 각 모드의 영역마다의 전압 벡터, 직류 전류, 역변환일 때의 직류측에 나타나는 선전류 성분, 순변환일 때의 직류측에 나타나는 선전류 성분, 및, 전압 벡터의 출력 시간을 나타내고 있다.
[표 1]
Figure 112010018674203-pat00002
예를 들면, 모드 1에 있어서는, 전압 벡터 V4, V6이 선택되고, 전압 벡터 V4에서는 R상 상부 아암(트랜지스터 Q1)이 온하기 때문에, R상의 전류가 직류측의 션트 저항(7)으로 흘러, 역변환에서는 양의 전압 신호 Ir로서 검출되고, 순변환에서는 음의 전압 신호 -Ir로서 검출된다. 또, 전압 벡터 V6에서는 T상 하부 아암(트랜지스터 Q6)이 온하기 때문에, T상의 전류가 직류측의 션트 저항(7)으로 흘러, 역변환에서는 음의 전압 신호 -It로서 검출되고, 순변환에서는 양의 전압 신호 It로서 검출된다. 이와 같이, 션트 저항(7)에 발생하는 전압 신호를 전압 벡터 V4, V6의 출력 시간 내에 샘플링함으로써, 교류측의 선전류를 검출할 수 있다.
이 션트 저항(7)에 발생하는 전압 신호의 샘플링은, 트리거 신호에 의해 제어 회로(5)의 A/D 컨버터를 스타트시킴으로써 행한다.
도 4는, 2상 변조 파형에 있어서의 검출 타이밍을 나타내고, 도 5는, 3상 변조 파형에 있어서의 검출 타이밍을 나타내고 있다.
도 4, 도 5에 나타낸 바와 같이, PWM 출력은 상기 (1)∼(3) 식으로부터 구해지는 통전 시간을 PWM 카운터로 비교함으로써 얻어지고, 검출 가능한 기간은, 각 전압 벡터의 출력 기간에서 데드 타임을 제외한 도면 중의 경사부가 된다. 이 때문에, PWM 카운터와 동기한 다른 A/D 트리거 카운터를 이용하여, 도면 중의 식에서 얻어지는 값과 비교함으로써, 검출 가능 기간의 중간에서 A/D 컨버터를 스타트시키는 트리거 신호를 발생시킬 수 있다.
도 4에서는, A/D 트리거 카운터가 전압 벡터 V0의 출력 시간 τ0의 중간 τ0/2를 카운트하면, 직류 전류 i0을 샘플링하고, A/D 트리거 카운터가 시간 (τ0+τ4/2+td/2)를 카운트하면, 직류 전류 i1을 샘플링하고, A/D 트리거 카운터가 시간 (τ0+τ4+τ6/2+td/2)를 카운트하면, 직류 전류 i2를 샘플링한다.
한편, 도 5에서는, A/D 트리거 카운터가 시간 τ0/4를 카운트하면, 직류 전류 i0을 샘플링하고, A/D 트리거 카운터가 시간 (τ0/2+τ4/2+td/2)를 카운트하면, 직류 전류 i1을 샘플링하고, A/D 트리거 카운터가 시간 (τ0/2+τ4+τ6/2+td/2)를 카운트하면, 직류 전류 i2를 샘플링한다.
또한, 전압 벡터 V0, V7이 선택되는 0 벡터 기간은, 3상 교류 전원(10)과 파워 모듈(3)의 사이를 환류하기 때문에, 션트 저항(7)에는 전류는 흐르지 않지만, 여기에서는, 션트 저항(7)의 신호를 증폭하는 증폭기(6)의 오프셋 레벨을 우선 보정하기 위해, 다른 벡터와 동일하게 샘플링하여, 다음의 (4) 식, (5) 식에 의해 보정한다.
Figure 112010018674203-pat00003
또한, 2상 변조 파형, 3상 변조 파형에 있어서, 도 4, 도 5 이외의 벡터 패턴도 선택할 수 있지만, 상기 (1)∼(3) 식의 통전 시간에 의거하여, 제어 회로(5)의 A/D 컨버터로의 트리거 타이밍을 설정하면 되고, 또, 오프셋 검출은 전압 벡터 V0, V7 중 어느 타이밍으로 행해도 된다.
도 3은 표 1과 상기 (1)∼(3) 식에 의거한 선전류, 출력 시간 및 직류 전류의 파형을 나타내고 있다. 전압 벡터 V4의 출력 시간 t4는 위상각 60도에서 최소가 되고, 전압 벡터 V6의 출력 시간 t6은 0도에서 출력 시간이 최소가 되는 것에 유의하여, 출력 시간 t6으로부터 t4로의 모드의 천이에 따라, 동일한 벡터가 선택되는 상태를 이용하면, 120도 기간의 전류를 검출할 수 있게 된다.
예를 들면, 모드 1에서 T상을 검출할 수 있는 전압 벡터 V6에 대해서는, 위상각 60도에서 출력 시간 t6은 최대가 되고, 다음의 모드 2에서는 출력 시간 t4이므로 위상각 0도에서 최대의 출력 시간을 얻을 수 있기 때문에, 2개의 모드를 통해 120도 기간, 연속하여 전류를 검출할 수 있다.
이상의 동작은, 도 2의 전압 벡터의 도면으로부터 명확하게 알 수 있고, 각 정점을 중심으로 하여 ±60도의 기간, 각 전압 벡터에 상당하는 선전류를 검출할 수 있다.
도 6에 게인, 오프셋 검출 파형을 나타내고 있다.
정현파의 전파 정류 평균치는 다음의 (6) 식으로 표시된다(A는 상수).
Figure 112010018674203-pat00004
직류측의 션트 저항(7)에서 검출되는 전류는, 선전류의 120도 기간을 제외한 전파 정류 파형에 상당하기 때문에, 전파 정류 평균치 Aavg를 구하면, 다음의 (7) 식으로 표시된다.
Figure 112010018674203-pat00005
상기 (7) 식에서는, (6) 식과 비교하면, 0.87배 정도의 평균치를 얻을 수 있고, 교류측의 전류 센서(1, 2)의 진폭 보정용의 기준 신호로서 충분한 레벨의 전파 정류 평균치 Aavg( DC )를 확보할 수 있다.
이상의 선전류의 120도의 기간에 있어서, 교류측의 전류 센서(1, 2)에 대해서도 동기하여 샘플링함으로써 전파 정류 평균치 Aavg ( AC )를 구하고, 다음의 (8) 식으로 진폭 보정치로서의 게인 보정치 ΔG를 얻는다.
Figure 112010018674203-pat00006
한편, 오프셋 전압에 대해서는, 다음의 (9), (10) 식에 의해, 직류측, 교류측 모두 반파마다의 120도 기간의 반파 정류 평균치 Havg +, Havg -를 구하고, 다음의 (11) 식의 관계로부터, 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( AC )와 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset( DC )를 각각 구한다(도 3 참조).
Figure 112010018674203-pat00007
또한, 교류측에 대해서는, 운전 중의 검출 전류와 증폭기 각각의 오프셋의 분리가 곤란하기 때문에, 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( AC )를 신호로부터 제거하고, 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( DC )를 가산한다.
도 7A, 도 7B에 상기의 전류 검출법에 의한 제어부의 구성을 나타내고 있다. 도 7A는 직류측으로부터 교류측으로 전류가 흐르는 역변환일 때의 제어부(11A)를 구비한 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 나타내고, 도 7B는 교류측으로부터 직류측으로 전류가 흐르는 순변환일 때의 제어부(11B)를 구비한 전류 제어형 전력 변환 장치의 구성을 나타내고 있다. 또한, 도 7A, 도 7B에 있어서, 도 1에 나타낸 전류 제어형 전력 변환 장치와 동일한 구성부에는 동일 참조 번호를 붙이고 있다(단, 리액터 Lr, Ls, Lt는 생략하여 L로 하고 있다). 또, 도 7A, 도 7B에서는, 션트 저항(7)에 의해 검출된 직류측의 전류 Idc를 증폭하는 증폭기(6)를 생략하고 있다.
도 7A에 나타낸 바와 같이, 직류측으로부터 교류측으로 전류가 흐르는 역변환을 행하는 전류 제어형 전력 변환 장치의 제어부(11A)는, 유효 전력 지령치 p*와 유효 전력 p를 감산하는 가감산기(20)와, 가감산기(20)로부터의 출력을 비례 적분하여 유효 전류 지령치 Iq*를 출력하는 전력 제어기(21)와, 전력 제어기(21)로부터의 유효 전류 지령치 Iq*와 무효 전류 지령치 Id*=0에 의거하여, 전압 지령치 Vi*를 출력하는 비간섭 전류 제어부(22)와, 비간섭 전류 제어부(22)로부터의 전압 지령치 Vi*에 의거하여 PWM 제어 신호를 파워 모듈(3)에 출력하는 공간 벡터 변조부(23)와, 공간 벡터 변조부(23)로부터의 타이밍 신호에 의거하여, 교류측의 전류 센서 DCCT(도 1의 1, 2)에 의해 검출된 전류 Ir, Is의 교정 처리를 제한하는 최소 펄스폭 제한부(24)와, 최소 펄스폭 제한부(24)로부터의 제어 신호와, 션트 저항(7)에 의해 검출된 직류측의 전류 Idc와, 전류 센서 DCCT로부터의 전류 Ir, Is에 의거하여, 게인 보정치 ΔG와 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( AC )와 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset( DC )를 연산하는 전류 교정부(25)와, 전류 교정부(25)로부터의 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset( AC )를 전류 Ir, Is로부터 각각 감산하는 교류측 전류 오프셋 보정부의 일례로서의 감산기(26)와, 감산기(26)의 출력에 전류 교정부(25)로부터의 게인 보정치 ΔG를 승산하는 교류측 전류 진폭 보정부의 일례로서의 승산기(27)와, 승산기(27)의 출력에 전류 교정부(25)부터의 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( DC )를 가산하는 교류측 전류 오프셋 가산부의 일례로서의 가산기(28)와, 가산기(28)로부터의 보정된 전류 Ir, Is에 의거하여, 2상/3상 변환에 의해 유효 전류 Id와 무효 전류 Id를 비간섭 전류 제어부(22)에 출력하는 좌표 변환기(29)를 갖는다.
상기 전류 교정부(25)는, 제3 스위칭 상태일 때에 션트 저항(7)에 의해 검출된 직류측 전류를 오프셋 성분으로서 이용하여, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 상기 직류측 전류의 오프셋을 보정하는 오프셋 보정부(25a)와, 상기 오프셋 보정부(25a)에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 교류측 전류의 소정 상의 전류분(전류 Ir, Is)에 대응하는 전류분과, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분(전류 Ir, Is)에 의거하여, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분(전류 Ir, Is)의 진폭을 보정하기 위한 진폭 보정치로서의 게인 보정치 ΔG를 연산하는 진폭 보정치 연산부(25b)와, 상기 오프셋 보정부(25a)에 의해 오프셋이 보정된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분(전류 Ir, Is)에 대응하는 전류분에 의거하여, 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( DC )를 연산하는 직류측 전류 오프셋 성분 연산부(25c)와, 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분(전류 Ir, Is)에 의거하여, 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset( AC )를 연산하는 교류측 전류 오프셋 성분 연산부(25d)를 갖는다.
한편, 도 7B에 나타낸 바와 같이, 교류측으로부터 직류측으로 전류가 흐르는 순변환을 행하는 전류 제어형 전력 변환 장치의 제어부(11B)는, 도 7A에 나타낸 제어부(11A) 가감산기(20)와 전력 제어기(21) 대신에, 전압 지령치 Vdc*와 전압치 Vdc를 감산하는 가감산기(30)와, 상기 가감산기(30)로부터의 출력을 비례 적분하여 유효 전류 지령치 Iq*를 출력하는 전압 제어기(31)를 구비하고 있다.
상기 도 7A, 도 7B에 나타낸 전류 제어형 전력 변환 장치의 검출 타이밍에서는, 전압 제어율, 캐리어 주파수, 데드 타임에 의해, 120도 구간의 양단은, 전압 벡터의 출력 시간이 짧아져, 검출 불능이 되는 경우가 있다. 이 때문에, 최소 펄스폭으로 제한하는 블록으로서 최소 펄스폭 제한부(24)를 설치하고, 전압 벡터의 출력 시간이 최소 펄스폭보다 짧아지면, 전류 Ir, Is의 보정을 정지한다.
상기 구성의 전류 제어형 전력 변환 장치에 의하면, 간단한 구성으로 교류측의 전류 센서(1, 2)의 진폭, 오프셋이나 온도 드리프트를 보상할 수 있고, 염가의 전류 센서를 이용하여 비용을 저감할 수 있다.
또, 60도마다 상이한 6개의 전압 벡터를 선택하는 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 파워 모듈(3)을 제어하는 전류 제어형 전력 변환 장치에 있어서, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 션트 저항(7), 증폭기(6)에 의해 검출된 직류측 전류는, 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분을 갖고 있다. 이 직류측 전류 중 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분을 이용하여, 전류 센서(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류 전류의 오프셋이나 진폭을 보정하는 것이 가능해진다.
또, 교류측 전류 오프셋 성분 Voffset ( AC )를 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 오프셋을 보정한 후에, 진폭 보정치 ΔG를 이용하여 교류측 전류의 소정 상의 전류분인 전류 Ir, Is의 진폭을 보정하고, 진폭이 보정된 전류 Ir, Is에 직류측 전류 오프셋 성분 Voffset( DC )를 가산함으로써, 증폭기의 오프셋의 분리가 곤란한 전류 센서(1, 2)에 의해 검출된 교류측의 전류 Ir, Is의 진폭, 오프셋을 보정할 수 있다.
또, 표 1에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 스위칭 상태일 때에 직류측 전류 검출부(6, 7)에 의해 검출된 직류측 전류 중 인접하는 2개의 상기 소정의 120도 구간의 전류분은, 상기 소정의 120도 구간의 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응함으로써, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 각각의 평균치를 구함으로써, 진폭 보정치를 용이하게 연산할 수 있다. 또, 상기 소정의 120도 구간에서 대응지어진 직류측 전류의 전류분과 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대해서, 각각의 오프셋 성분을 용이하게 연산할 수 있다.
또, 기동시에, 상기 교류측 전류 진폭 보정부인 승산기(27)에 의한 교류측 전류의 진폭의 보정과, 교류측 전류 오프셋 보정부인 감산기(26)와 교류측 전류 오프셋 가산부인 가산기(28)에 의한 교류측 전류의 오프셋의 보정을 행함으로써, 교류측 전류의 진폭, 오프셋의 편차를 해소할 수 있다. 또한, 기동시에, 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 교류측 전류의 오프셋의 보정 중 어느 한쪽만을 행해도 된다.
또, 운전 중에, 상기 교류측 전류 진폭 보정부인 승산기(27)에 의한 교류측 전류의 진폭의 보정과, 교류측 전류 오프셋 보정부인 감산기(26)와 교류측 전류 오프셋 가산부인 가산기(28)에 의한 교류측 전류의 오프셋의 보정을 행함으로써, 교류측 전류의 진폭, 오프셋의 온도 드리프트를 해소할 수 있다. 또한, 운전 중에, 교류측 전류의 진폭의 보정 또는 교류측 전류의 오프셋의 보정 중 어느 한쪽만을 행해도 된다.

Claims (3)

  1. 3상 브리지 회로를 구성하는 6개의 스위칭 소자를 갖고, 3상 교류 전압을 직류 전압으로 변환하거나 또는 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하는 변환부(3)와,
    상기 변환부(3)의 교류측 전류를 검출하는 교류측 전류 검출부(1, 2)와,
    상기 변환부(3)의 직류측 전류를 검출하는 직류측 전류 검출부(6, 7)와,
    상기 교류측 전류 검출부(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류측 전류와 상기 직류측 전류 검출부(6, 7)에 의해 검출된 상기 직류측 전류에 의거하여, 상기 변환부(3)를 공간 벡터 변조법을 이용한 펄스폭 변조에 의해 제어하는 제어부(11, 11A, 11B)를 구비하고,
    상기 제어부(11, 11A, 11B)는,
    상기 직류측 전류 검출부(6, 7)에 의해 검출된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상(相)의 전류분에 대응하는 전류분과, 상기 교류측 전류 검출부(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 의거하여 얻어진 진폭 보정치에 의해, 상기 교류측 전류 검출부(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 진폭 오차를 보정하는 것과 함께,
    상기 직류측 전류 검출부(6, 7)에 의해 검출된 상기 직류측 전류 중 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분에 대응하는 전류분의 직류측 오프셋 성분과, 상기 교류측 전류 검출부(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 소정 상의 전류분의 교류측 오프셋 성분에 의거하여 얻어진 오프셋 보정치에 의해, 상기 교류측 전류 검출부(1, 2)에 의해 검출된 상기 교류측 전류의 오프셋 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 전류 제어형 전력 변환 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(11, 11A, 11B)는, 기동시에, 상기 교류측 전류의 진폭 오차의 보정 또는 상기 교류측 전류의 오프셋 오차의 보정의 적어도 한쪽을 행하는 것을 특징으로 하는 전류 제어형 전력 변환 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 제어부(11, 11A, 11B)는, 운전 중에, 상기 교류측 전류의 진폭 오차의 보정 또는 상기 교류측 전류의 오프셋 오차의 보정의 적어도 한쪽을 행하는 것을 특징으로 하는 전류 제어형 전력 변환 장치.
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