JP4448855B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
9 2相直流(d、q)電圧座標変換・位相検出器
11 入力電流座標変換器
20,21 出力電圧座標変換器
20a,21a 3相電圧指令
26,27 直流電流検出器
26a,27a 出力直流電流
28a d軸電圧補正値
29 加算器
30 減算器
vdr d軸電圧指令
vqr q軸電圧指令
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の構成を示す回路図である。図に示すように、電力変換装置は、2台の3相PWMコンバータ1、2(以下、単に3相コンバータ1、2と称す)による並列運転システムを構成する。各3相コンバータ1、2は、交流入力側にそれぞれ変圧器3、4を備えると共に、直流出力側にそれぞれコンデンサ5、6を備えて並列接続され、制御回路7にて生成されるPWM信号25a、23aにより出力が互いにバランスするようにPWM制御される。また、8は入力交流電圧8aを検出する電圧検出器、10は入力交流電流10aを検出する電流検出器、13は出力直流電圧13aを検出する電圧検出器、26、27は3相コンバータ1、2の出力直流電流26a、27aを検出する直流電流検出器であり、入力交流電圧8a、入力交流電流10a、出力直流電圧13aおよび3相コンバータ1、2の各出力直流電流26a、27aは制御回路7に入力される。
2台の3相コンバータ1、2は、入力力率=1となるように制御され、かつ出力直流電圧を一定に保つ制御を行なっている。
2相直流(d、q)電圧座標変換・位相検出器9は、電圧検出器8により検出された3相の入力交流電圧8aを入力として、U相を基準とした位相を作成して出力すると共に、3相の入力交流電圧8aをdq軸上の入力電圧に変換する。電流座標変換器11は、電流検出器10により検出した3相の入力交流電流10aおよび2相直流(d、q)電圧座標変換・位相検出器9からの位相を入力として、該位相を基準にして3相の入力交流電流10aを2相直流(d、q)電流に座標変換し、d軸電流id、q軸電流iqを出力する。
出力直流電圧指令発生器12からの出力直流電圧指令と電圧検出器13により検出された出力直流電圧13aとの差を入力として演算増幅器14により比例積分制御(PI制御)した出力をq軸電流指令iqrとする。このq軸電流指令iqrと電流座標変換器11からのq軸電流iqとの差を入力として演算増幅器15により比例積分制御(PI制御)した出力を、2相直流(d、q)電圧座標変換・位相検出器9の出力であるq軸電圧vqから減算器19にて減算し、q軸電圧指令vqrとする。
3相コンバータ1の出力直流電流26aから3相コンバータ2の出力直流電流27aを減算した直流電流差を入力として演算増幅器28で比例積分制御(PI制御)してd軸電圧補正値28aを演算する。上述したように演算されたd軸電圧指令vdrに、加算器29にてd軸電圧補正値28aを加算することで3相コンバータ2へのd軸電圧指令vdrを演算し、減算器30にてd軸電圧補正値28aを減算することで3相コンバータ1へのd軸電圧指令vdrを演算する。また、q軸電圧指令vqrは、補正せずに3相コンバータ1、2へのq軸電圧指令vqrとしてそのまま用いる。
また、直流電流検出器26、27は、各3相コンバータ1、2の直流出力における正極電流成分あるいは負極電流成分のいずれかを検出すればよく、直流電流検出器26、27の配置の制約が従来のものより格段と低減し、設計上の自由度が向上する。
Claims (3)
- 交流電力を直流電力に変換する複数台の3相コンバータの入力および出力を並列接続して複数台の並列運転を行う電力変換装置において、
上記複数台の3相コンバータはdq軸上の電圧指令を用いて制御されるものであり、
該各3相コンバータの出力直流電流を検出し、その差を小さくするようにd軸電圧補正値を演算し、上記各3相コンバータのd軸電圧指令に上記d軸電圧補正値を加減算することで該d軸電圧指令を補正することを特徴とする電力変換装置。 - 上記各3相コンバータの各出力直流電流の値と該各出力直流電流の平均値との偏差により比例積分制御(PI制御)を行って上記各3相コンバータの上記d軸電圧補正値を得ることを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。
- 上記複数台の3相コンバータを第1のコンバータおよび第2のコンバータの2台として該2台で並列運転を行い、上記第1のコンバータの出力直流電流から上記第2のコンバータの出力直流電流を減算し比例積分制御(PI制御)を行って上記d軸電圧補正値を求め、該d軸電圧補正値を減算することで上記第1のコンバータのd軸電圧指令を補正し、該d軸電圧補正値を加算することで上記第2のコンバータのd軸電圧指令を補正することを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。
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