JP2000350461A - コンバータ装置及び制御装置 - Google Patents
コンバータ装置及び制御装置Info
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- JP2000350461A JP2000350461A JP11154326A JP15432699A JP2000350461A JP 2000350461 A JP2000350461 A JP 2000350461A JP 11154326 A JP11154326 A JP 11154326A JP 15432699 A JP15432699 A JP 15432699A JP 2000350461 A JP2000350461 A JP 2000350461A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンバータ２つを並列接続し、同一電源及び
同一負荷に接続して並列運転を行っても、各コンバータ
に流れる電流に不平衡が生じないコンバータ装置の提
供。 【解決手段】 並列接続された第１及び第２のコンバー
タ２２ａ，２２ｂと、第１及び第２のコンバータ２２
ａ，２２ｂのそれぞれの入力電流を検出する第１及び第
２の検出器１９ａ，１９ｂと、第１の検出器１９ａが検
出した入力電流値から第２の検出器１９ｂが検出した入
力電流値を減算しその偏差を出力する減算器２０と、減
算器２０が出力した偏差を積分する積分器１２と、積分
器１２が積分した偏差を、第２のコンバータ２２ｂの直
流電圧指令値に加算する加算器２１とを備えている。
同一負荷に接続して並列運転を行っても、各コンバータ
に流れる電流に不平衡が生じないコンバータ装置の提
供。 【解決手段】 並列接続された第１及び第２のコンバー
タ２２ａ，２２ｂと、第１及び第２のコンバータ２２
ａ，２２ｂのそれぞれの入力電流を検出する第１及び第
２の検出器１９ａ，１９ｂと、第１の検出器１９ａが検
出した入力電流値から第２の検出器１９ｂが検出した入
力電流値を減算しその偏差を出力する減算器２０と、減
算器２０が出力した偏差を積分する積分器１２と、積分
器１２が積分した偏差を、第２のコンバータ２２ｂの直
流電圧指令値に加算する加算器２１とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つのコンバータ
を並列運転するコンバータ装置、及び２つのコンバータ
を並列運転する際に２つのコンバータを制御する為の制
御装置の改良に関するものである。
を並列運転するコンバータ装置、及び２つのコンバータ
を並列運転する際に２つのコンバータを制御する為の制
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば特開平６−１０５５５６
号公報に開示されたような、従来の高力率コンバータ
（コンバータ）の構成例を示すブロック図である。この
高力率コンバータは、３相交流電源１からの電流の力率
を改善する為のインダクタンス２と、インダクタンス２
を経由した３相交流電流が、ＵＶＷ各相毎に与えられた
電圧指令値に基づき、それぞれ力率１の正弦波となるよ
うにＰＷＭ制御しながら整流し、負荷４へ与える主回路
３とを備えている。
号公報に開示されたような、従来の高力率コンバータ
（コンバータ）の構成例を示すブロック図である。この
高力率コンバータは、３相交流電源１からの電流の力率
を改善する為のインダクタンス２と、インダクタンス２
を経由した３相交流電流が、ＵＶＷ各相毎に与えられた
電圧指令値に基づき、それぞれ力率１の正弦波となるよ
うにＰＷＭ制御しながら整流し、負荷４へ与える主回路
３とを備えている。
【０００３】この高力率コンバータは、また、インダク
タンス２を経由した３相交流のＵ相電流を検出する変流
器１８と、Ｖ相電流を検出する変流器１９と、変流器１
８，１９が検出したＵ相電流ＩU - 及びＶ相電流ＩV -
に基づき（但し、ＩU - ＋Ｉ V - ＋ＩW - ＝０）、イン
ダクタンス２を経由した各相電流ＩU - ，ＩV - ，Ｉ W
- を３相（ＵＶＷ相）から２相（ｄｑ軸）へ座標変換す
る座標変換器６とを備えている。
タンス２を経由した３相交流のＵ相電流を検出する変流
器１８と、Ｖ相電流を検出する変流器１９と、変流器１
８，１９が検出したＵ相電流ＩU - 及びＶ相電流ＩV -
に基づき（但し、ＩU - ＋Ｉ V - ＋ＩW - ＝０）、イン
ダクタンス２を経由した各相電流ＩU - ，ＩV - ，Ｉ W
- を３相（ＵＶＷ相）から２相（ｄｑ軸）へ座標変換す
る座標変換器６とを備えている。
【０００４】この高力率コンバータは、また、外部から
与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路３の出力電圧
である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算する減算器
１３と、減算器１３が演算した偏差に基づき、ｑ軸電流
指令値Ｉ1q * を出力する電圧コントローラ７と、電圧コ
ントローラ７が出力したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変
換器６が座標変換したｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を
演算する減算器１４と、減算器１４が演算した偏差に基
づき、ｑ軸電流値を制御する電流コントローラ８と、外
部から与えられるｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６
が座標変換したｄ軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算す
る減算器１６と、減算器１６が演算した偏差に基づき、
ｄ軸電流値を制御する電流コントローラ９とを備えてい
る。
与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路３の出力電圧
である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算する減算器
１３と、減算器１３が演算した偏差に基づき、ｑ軸電流
指令値Ｉ1q * を出力する電圧コントローラ７と、電圧コ
ントローラ７が出力したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変
換器６が座標変換したｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を
演算する減算器１４と、減算器１４が演算した偏差に基
づき、ｑ軸電流値を制御する電流コントローラ８と、外
部から与えられるｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６
が座標変換したｄ軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算す
る減算器１６と、減算器１６が演算した偏差に基づき、
ｄ軸電流値を制御する電流コントローラ９とを備えてい
る。
【０００５】この高力率コンバータは、また、ｄ軸電圧
指令値Ｖ1d * 及びｑ軸電圧指令値Ｖ 1q * を決定する為
に、ｑ軸電流値及びｄ軸電流値にそれぞれ与える非干渉
項信号を作成する非干渉項作成器１０と、電流コントロ
ーラ８が出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０が作
成した非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成
する加算器１５と、電流コントローラ９が出力したｄ軸
電流値と非干渉項作成器１０が作成した非干渉項とを加
算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する加算器１７とを備
えている。
指令値Ｖ1d * 及びｑ軸電圧指令値Ｖ 1q * を決定する為
に、ｑ軸電流値及びｄ軸電流値にそれぞれ与える非干渉
項信号を作成する非干渉項作成器１０と、電流コントロ
ーラ８が出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０が作
成した非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成
する加算器１５と、電流コントローラ９が出力したｄ軸
電流値と非干渉項作成器１０が作成した非干渉項とを加
算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する加算器１７とを備
えている。
【０００６】この高力率コンバータは、また、加算器１
５，１７がそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q * 及び
ｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、３相の各電圧指令値ＶU * ，
ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３へ与える座標変
換器１１と、３相交流電源１の各相電圧の位相を検出
し、座標変換器６，１１へ与える位相検出器５とを備え
ている。
５，１７がそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q * 及び
ｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、３相の各電圧指令値ＶU * ，
ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３へ与える座標変
換器１１と、３相交流電源１の各相電圧の位相を検出
し、座標変換器６，１１へ与える位相検出器５とを備え
ている。
【０００７】このような構成の高力率コンバータでは、
座標変換器６が、変流器１８，１９が検出したＵ相電流
ＩU - 、Ｖ相電流ＩV - 及び位相検出器５が検出した位
相に基づき、インダクタンス２を経由した各相電流ＩU
- ，ＩV - ，ＩW - を、ｑ軸電流帰還値Ｉ1q - 及びｄ軸
電流帰還値Ｉ1d - へ変換する。減算器１３は、外部から
与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路３の出力電圧
である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算し、電圧コ
ントローラ７は、減算器１３が演算した偏差に基づき、
ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する。
座標変換器６が、変流器１８，１９が検出したＵ相電流
ＩU - 、Ｖ相電流ＩV - 及び位相検出器５が検出した位
相に基づき、インダクタンス２を経由した各相電流ＩU
- ，ＩV - ，ＩW - を、ｑ軸電流帰還値Ｉ1q - 及びｄ軸
電流帰還値Ｉ1d - へ変換する。減算器１３は、外部から
与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路３の出力電圧
である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算し、電圧コ
ントローラ７は、減算器１３が演算した偏差に基づき、
ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する。
【０００８】減算器１４は、電圧コントローラ７が出力
したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変換器６が座標変換し
たｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を演算し、電流コント
ローラ８は、減算器１４が演算した偏差に基づき、ｑ軸
電流値を制御する。減算器１６は、外部から与えられる
ｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６が座標変換したｄ
軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算し、電流コントロー
ラ９は、減算器１６が演算した偏差に基づき、ｄ軸電流
値を制御する。
したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変換器６が座標変換し
たｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を演算し、電流コント
ローラ８は、減算器１４が演算した偏差に基づき、ｑ軸
電流値を制御する。減算器１６は、外部から与えられる
ｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６が座標変換したｄ
軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算し、電流コントロー
ラ９は、減算器１６が演算した偏差に基づき、ｄ軸電流
値を制御する。
【０００９】加算器１５は、電流コントローラ８が出力
したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０が作成した非干渉
項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成し、加算器１
７は、電流コントローラ９が出力したｄ軸電流値と非干
渉項作成器１０が作成した非干渉項とを加算しｄ軸電圧
指令値Ｖ1d * を作成する。座標変換器１１は、加算器１
５，１７がそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q * 及び
ｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、位相検出器５が検出した位相
に基づき、３相の各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW *
へ座標変換し、主回路３へ与える。主回路３は、インダ
クタンス２を経由した３相交流電流を、座標変換器１１
から与えられた各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * に
基づき、それぞれ力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制
御しながら整流し、負荷４へ与える。
したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０が作成した非干渉
項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成し、加算器１
７は、電流コントローラ９が出力したｄ軸電流値と非干
渉項作成器１０が作成した非干渉項とを加算しｄ軸電圧
指令値Ｖ1d * を作成する。座標変換器１１は、加算器１
５，１７がそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q * 及び
ｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、位相検出器５が検出した位相
に基づき、３相の各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW *
へ座標変換し、主回路３へ与える。主回路３は、インダ
クタンス２を経由した３相交流電流を、座標変換器１１
から与えられた各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * に
基づき、それぞれ力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制
御しながら整流し、負荷４へ与える。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述したような高力率
コンバータでは、２つを単純に並列接続し、同一電源及
び同一負荷に接続して並列運転を行った場合、各高力率
コンバータに流れる電流に不平衡が生じるという問題が
あった。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされ
たものであり、第１，２発明では、コンバータ２つを並
列接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を
行っても、各コンバータに流れる電流に不平衡が生じな
いコンバータ装置を提供することを目的とする。第３発
明では、コンバータ２つを並列接続し、同一電源及び同
一負荷に接続して並列運転を行う際に、各コンバータに
流れる電流に不平衡を生じさせない制御装置を提供する
ことを目的とする。
コンバータでは、２つを単純に並列接続し、同一電源及
び同一負荷に接続して並列運転を行った場合、各高力率
コンバータに流れる電流に不平衡が生じるという問題が
あった。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされ
たものであり、第１，２発明では、コンバータ２つを並
列接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を
行っても、各コンバータに流れる電流に不平衡が生じな
いコンバータ装置を提供することを目的とする。第３発
明では、コンバータ２つを並列接続し、同一電源及び同
一負荷に接続して並列運転を行う際に、各コンバータに
流れる電流に不平衡を生じさせない制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るコンバー
タ装置は、並列接続された第１及び第２のコンバータ
と、該第１及び第２のコンバータのそれぞれの入力電流
を検出する第１及び第２の検出器と、第１の検出器が検
出した入力電流値から第２の検出器が検出した入力電流
値を減算しその偏差を出力する減算器と、該減算器が出
力した偏差を積分する積分器と、該積分器が積分した偏
差を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に加算す
る加算器とを備えることを特徴とする。
タ装置は、並列接続された第１及び第２のコンバータ
と、該第１及び第２のコンバータのそれぞれの入力電流
を検出する第１及び第２の検出器と、第１の検出器が検
出した入力電流値から第２の検出器が検出した入力電流
値を減算しその偏差を出力する減算器と、該減算器が出
力した偏差を積分する積分器と、該積分器が積分した偏
差を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に加算す
る加算器とを備えることを特徴とする。
【００１２】第２発明に係るコンバータ装置は、並列接
続された第１及び第２のコンバータと、該第１及び第２
のコンバータのそれぞれ同相の入力電流を検出する第１
及び第２の検出器と、第１の検出器が検出した入力電流
値から第２の検出器が検出した入力電流値を減算しその
偏差を出力する減算器と、該減算器が出力した偏差を積
分する積分器と、該積分器が積分した偏差を、前記第２
のコンバータの直流電圧指令値に加算する加算器とを備
えることを特徴とする。
続された第１及び第２のコンバータと、該第１及び第２
のコンバータのそれぞれ同相の入力電流を検出する第１
及び第２の検出器と、第１の検出器が検出した入力電流
値から第２の検出器が検出した入力電流値を減算しその
偏差を出力する減算器と、該減算器が出力した偏差を積
分する積分器と、該積分器が積分した偏差を、前記第２
のコンバータの直流電圧指令値に加算する加算器とを備
えることを特徴とする。
【００１３】第３発明に係る制御装置は、並列接続され
た第１及び第２のコンバータのそれぞれの入力電流を検
出する第１及び第２の検出器と、第１の検出器が検出し
た入力電流値から第２の検出器が検出した入力電流値を
減算しその偏差を出力する減算器と、該減算器が出力し
た偏差を積分する積分器と、該積分器が積分した偏差
を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に加算する
加算器とを備えることを特徴とする。
た第１及び第２のコンバータのそれぞれの入力電流を検
出する第１及び第２の検出器と、第１の検出器が検出し
た入力電流値から第２の検出器が検出した入力電流値を
減算しその偏差を出力する減算器と、該減算器が出力し
た偏差を積分する積分器と、該積分器が積分した偏差
を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に加算する
加算器とを備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る高力率コンバータ
装置（コンバータ装置）の実施の形態１の構成を示すブ
ロック図である。この高力率コンバータ装置は、２つの
三相の高力率コンバータ２２ａ，２２ｂ（第１、第２の
コンバータ）と、高力率コンバータ２２ａ，２２ｂのそ
れぞれＶ相の入力電流を検出する変流器１９ａ，１９ｂ
（第１、第２の検出器）と、変流器１９ａが検出した入
力電流値から変流器１９ｂが検出した入力電流値を減算
しその偏差を出力する減算器２０と、減算器２０が出力
した偏差を積分する積分器１２と、積分器１２が積分し
た偏差を、高力率コンバータ２２ｂの外部から与えられ
る直流電圧指令値Ｖdc * に加算する加算器２１とを備え
ている。
態を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る高力率コンバータ
装置（コンバータ装置）の実施の形態１の構成を示すブ
ロック図である。この高力率コンバータ装置は、２つの
三相の高力率コンバータ２２ａ，２２ｂ（第１、第２の
コンバータ）と、高力率コンバータ２２ａ，２２ｂのそ
れぞれＶ相の入力電流を検出する変流器１９ａ，１９ｂ
（第１、第２の検出器）と、変流器１９ａが検出した入
力電流値から変流器１９ｂが検出した入力電流値を減算
しその偏差を出力する減算器２０と、減算器２０が出力
した偏差を積分する積分器１２と、積分器１２が積分し
た偏差を、高力率コンバータ２２ｂの外部から与えられ
る直流電圧指令値Ｖdc * に加算する加算器２１とを備え
ている。
【００１５】高力率コンバータ２２ａは、３相交流電源
１からの電流の力率を改善する為のインダクタンス２ａ
と、インダクタンス２ａを経由した３相交流電流が、Ｕ
ＶＷ各相毎に与えられた電圧指令値に基づき、それぞれ
力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制御しながら整流
し、負荷４へ与える主回路３ａとを備えている。
１からの電流の力率を改善する為のインダクタンス２ａ
と、インダクタンス２ａを経由した３相交流電流が、Ｕ
ＶＷ各相毎に与えられた電圧指令値に基づき、それぞれ
力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制御しながら整流
し、負荷４へ与える主回路３ａとを備えている。
【００１６】高力率コンバータ２２ａは、また、インダ
クタンス２ａを経由した３相交流のＵ相電流を検出する
変流器１８ａと、Ｖ相電流を検出する変流器１９ａと、
変流器１８ａ，１９ａが検出したＵ相電流ＩU - 及びＶ
相電流ＩV - に基づき（但し、ＩU - ＋ＩV - ＋ＩW -
＝０）、インダクタンス２ａを経由した各相電流
ＩU - ，ＩV - ，ＩW - を３相（ＵＶＷ相）から２相
（ｄｑ軸）へ座標変換する座標変換器６ａとを備えてい
る。
クタンス２ａを経由した３相交流のＵ相電流を検出する
変流器１８ａと、Ｖ相電流を検出する変流器１９ａと、
変流器１８ａ，１９ａが検出したＵ相電流ＩU - 及びＶ
相電流ＩV - に基づき（但し、ＩU - ＋ＩV - ＋ＩW -
＝０）、インダクタンス２ａを経由した各相電流
ＩU - ，ＩV - ，ＩW - を３相（ＵＶＷ相）から２相
（ｄｑ軸）へ座標変換する座標変換器６ａとを備えてい
る。
【００１７】高力率コンバータ２２ａは、また、外部か
ら与えられる直流電圧指令値Ｖdc *と主回路３ａの出力
電圧である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算する減
算器１３ａと、減算器１３ａが演算した偏差に基づき、
ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する電圧コントローラ７ａ
と、電圧コントローラ７ａが出力したｑ軸電流指令値Ｉ
1q * と座標変換器６ａが座標変換したｑ軸電流帰還値Ｉ
1q - との偏差を演算する減算器１４ａと、減算器１４ａ
が演算した偏差に基づき、ｑ軸電流値を制御する電流コ
ントローラ８ａと、外部から与えられるｄ軸電流指令値
Ｉ1d * と座標変換器６ａが座標変換したｄ軸電流帰還値
Ｉ1d - との偏差を演算する減算器１６ａと、減算器１６
ａが演算した偏差に基づき、ｄ軸電流値を制御する電流
コントローラ９ａとを備えている。
ら与えられる直流電圧指令値Ｖdc *と主回路３ａの出力
電圧である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を演算する減
算器１３ａと、減算器１３ａが演算した偏差に基づき、
ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する電圧コントローラ７ａ
と、電圧コントローラ７ａが出力したｑ軸電流指令値Ｉ
1q * と座標変換器６ａが座標変換したｑ軸電流帰還値Ｉ
1q - との偏差を演算する減算器１４ａと、減算器１４ａ
が演算した偏差に基づき、ｑ軸電流値を制御する電流コ
ントローラ８ａと、外部から与えられるｄ軸電流指令値
Ｉ1d * と座標変換器６ａが座標変換したｄ軸電流帰還値
Ｉ1d - との偏差を演算する減算器１６ａと、減算器１６
ａが演算した偏差に基づき、ｄ軸電流値を制御する電流
コントローラ９ａとを備えている。
【００１８】高力率コンバータ２２ａは、また、ｄ軸電
圧指令値Ｖ1d * 及びｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を決定する為
に、ｑ軸電流値及びｄ軸電流値にそれぞれ与える非干渉
項信号を作成する非干渉項作成器１０ａと、電流コント
ローラ８ａが出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０
ａが作成した非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q *
を作成する加算器１５ａと、電流コントローラ９ａが出
力したｄ軸電流値と非干渉項作成器１０ａが作成した非
干渉項とを加算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する加算
器１７ａとを備えている。
圧指令値Ｖ1d * 及びｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を決定する為
に、ｑ軸電流値及びｄ軸電流値にそれぞれ与える非干渉
項信号を作成する非干渉項作成器１０ａと、電流コント
ローラ８ａが出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０
ａが作成した非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q *
を作成する加算器１５ａと、電流コントローラ９ａが出
力したｄ軸電流値と非干渉項作成器１０ａが作成した非
干渉項とを加算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する加算
器１７ａとを備えている。
【００１９】高力率コンバータ２２ａは、また、加算器
１５ａ，１７ａがそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q
* 及びｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、３相の各電圧指令値Ｖ
U *，ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３ａへ与え
る座標変換器１１ａと、３相交流電源１の各相電圧の位
相を検出し、座標変換器６ａ，１１ａへ与える位相検出
器５ａとを備えている。高力率コンバータ２２ｂの構成
は、上述した高力率コンバータ２２ａの構成と同様であ
るので、説明を省略する。
１５ａ，１７ａがそれぞれ作成したｑ軸電圧指令値Ｖ1q
* 及びｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、３相の各電圧指令値Ｖ
U *，ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３ａへ与え
る座標変換器１１ａと、３相交流電源１の各相電圧の位
相を検出し、座標変換器６ａ，１１ａへ与える位相検出
器５ａとを備えている。高力率コンバータ２２ｂの構成
は、上述した高力率コンバータ２２ａの構成と同様であ
るので、説明を省略する。
【００２０】以下に、このような構成の高力率コンバー
タ装置の動作を説明する。高力率コンバータ２２ａは、
座標変換器６ａが、変流器１８ａ，１９ａが検出したＵ
相電流ＩU - 、Ｖ相電流ＩV - 及び位相検出器５ａが検
出した位相に基づき、インダクタンス２ａを経由した各
相電流ＩU - ，ＩV - ，ＩW - を、ｑ軸電流帰還値Ｉ1q
- 及びｄ軸電流帰還値Ｉ1d - へ変換する。減算器１３ａ
は、外部から与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路
３ａの出力電圧である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を
演算し、電圧コントローラ７ａは、減算器１３ａが演算
した偏差に基づき、ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する。
タ装置の動作を説明する。高力率コンバータ２２ａは、
座標変換器６ａが、変流器１８ａ，１９ａが検出したＵ
相電流ＩU - 、Ｖ相電流ＩV - 及び位相検出器５ａが検
出した位相に基づき、インダクタンス２ａを経由した各
相電流ＩU - ，ＩV - ，ＩW - を、ｑ軸電流帰還値Ｉ1q
- 及びｄ軸電流帰還値Ｉ1d - へ変換する。減算器１３ａ
は、外部から与えられる直流電圧指令値Ｖdc * と主回路
３ａの出力電圧である直流電圧帰還値Ｖdc - との偏差を
演算し、電圧コントローラ７ａは、減算器１３ａが演算
した偏差に基づき、ｑ軸電流指令値Ｉ1q * を出力する。
【００２１】減算器１４ａは、電圧コントローラ７ａが
出力したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変換器６ａが座標
変換したｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を演算し、電流
コントローラ８ａは、減算器１４ａが演算した偏差に基
づき、ｑ軸電流値を制御する。減算器１６ａは、外部か
ら与えられるｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６ａが
座標変換したｄ軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算し、
電流コントローラ９ａは、減算器１６ａが演算した偏差
に基づき、ｄ軸電流値を制御する。
出力したｑ軸電流指令値Ｉ1q * と座標変換器６ａが座標
変換したｑ軸電流帰還値Ｉ1q - との偏差を演算し、電流
コントローラ８ａは、減算器１４ａが演算した偏差に基
づき、ｑ軸電流値を制御する。減算器１６ａは、外部か
ら与えられるｄ軸電流指令値Ｉ1d * と座標変換器６ａが
座標変換したｄ軸電流帰還値Ｉ1d - との偏差を演算し、
電流コントローラ９ａは、減算器１６ａが演算した偏差
に基づき、ｄ軸電流値を制御する。
【００２２】加算器１５ａは、電流コントローラ８ａが
出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０ａが作成した
非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成し、加
算器１７ａは、電流コントローラ９ａが出力したｄ軸電
流値と非干渉項作成器１０ａが作成した非干渉項とを加
算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する。座標変換器１１
ａは、加算器１５ａ，１７ａがそれぞれ作成したｑ軸電
圧指令値Ｖ1q * 及びｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、位相検出
器５ａが検出した位相に基づき、３相の各電圧指令値Ｖ
U * ，ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３ａへ与え
る。
出力したｑ軸電流値と非干渉項作成器１０ａが作成した
非干渉項とを加算しｑ軸電圧指令値Ｖ1q * を作成し、加
算器１７ａは、電流コントローラ９ａが出力したｄ軸電
流値と非干渉項作成器１０ａが作成した非干渉項とを加
算しｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を作成する。座標変換器１１
ａは、加算器１５ａ，１７ａがそれぞれ作成したｑ軸電
圧指令値Ｖ1q * 及びｄ軸電圧指令値Ｖ1d * を、位相検出
器５ａが検出した位相に基づき、３相の各電圧指令値Ｖ
U * ，ＶV * ，ＶW * へ座標変換し、主回路３ａへ与え
る。
【００２３】主回路３ａは、インダクタンス２ａを経由
した３相交流電流を、座標変換器１１ａから与えられた
各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * に基づき、それぞ
れ力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制御しながら整流
し、負荷４へ与える。高力率コンバータ２２ｂの動作
は、上述した高力率コンバータ２２ａの動作と同様であ
るので、説明を省略する。
した３相交流電流を、座標変換器１１ａから与えられた
各電圧指令値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * に基づき、それぞ
れ力率１の正弦波となるようにＰＷＭ制御しながら整流
し、負荷４へ与える。高力率コンバータ２２ｂの動作
は、上述した高力率コンバータ２２ａの動作と同様であ
るので、説明を省略する。
【００２４】減算器２０は、変流器１９ａが検出した入
力電流値から変流器１９ｂが検出した入力電流値を減算
しその偏差を出力する。積分器１２は、減算器２０が出
力した偏差を積分し、加算器２１は、積分器１２が積分
した偏差を、高力率コンバータ２２ｂの外部から与えら
れる直流電圧指令値Ｖdc * に加算する。
力電流値から変流器１９ｂが検出した入力電流値を減算
しその偏差を出力する。積分器１２は、減算器２０が出
力した偏差を積分し、加算器２１は、積分器１２が積分
した偏差を、高力率コンバータ２２ｂの外部から与えら
れる直流電圧指令値Ｖdc * に加算する。
【００２５】例えば、高力率コンバータ２２ａに流れる
電流が、高力率コンバータ２２ｂに流れる電流より大き
い場合、その大きい分に応じて、積分器１２の出力は正
となり、高力率コンバータ２２ｂの直流電圧指令値Ｖdc
* は上昇する。その為、高力率コンバータ２２ｂに流れ
る電流は大きくなり、その出力電圧が上昇する。その結
果、高力率コンバータ２２ａの電圧制御により、高力率
コンバータ２２ａに流れる電流は減少し、両高力率コン
バータ２２ａ，２２ｂに流れる電流は等しくなる。
電流が、高力率コンバータ２２ｂに流れる電流より大き
い場合、その大きい分に応じて、積分器１２の出力は正
となり、高力率コンバータ２２ｂの直流電圧指令値Ｖdc
* は上昇する。その為、高力率コンバータ２２ｂに流れ
る電流は大きくなり、その出力電圧が上昇する。その結
果、高力率コンバータ２２ａの電圧制御により、高力率
コンバータ２２ａに流れる電流は減少し、両高力率コン
バータ２２ａ，２２ｂに流れる電流は等しくなる。
【００２６】また、高力率コンバータ２２ａに流れる電
流が、高力率コンバータ２２ｂに流れる電流より小さい
場合、その小さい分に応じて、積分器１２の出力は負と
なり、高力率コンバータ２２ｂの直流電圧指令値Ｖdc *
は下降する。その為、高力率コンバータ２２ｂに流れる
電流は小さくなり、その出力電圧が下降する。その結
果、高力率コンバータ２２ａの電圧制御により、高力率
コンバータ２２ａに流れる電流は増加し、両高力率コン
バータ２２ａ，２２ｂに流れる電流は等しくなる。
流が、高力率コンバータ２２ｂに流れる電流より小さい
場合、その小さい分に応じて、積分器１２の出力は負と
なり、高力率コンバータ２２ｂの直流電圧指令値Ｖdc *
は下降する。その為、高力率コンバータ２２ｂに流れる
電流は小さくなり、その出力電圧が下降する。その結
果、高力率コンバータ２２ａの電圧制御により、高力率
コンバータ２２ａに流れる電流は増加し、両高力率コン
バータ２２ａ，２２ｂに流れる電流は等しくなる。
【００２７】実施の形態２．本発明に係る制御装置は、
図１に示したコンバータ装置の内、高力率コンバータ２
２ａ，２２ｂのそれぞれＶ相の入力電流を検出する変流
器１９ａ，１９ｂ（第１、第２の検出器）と、変流器１
９ａが検出した入力電流値から変流器１９ｂが検出した
入力電流値を減算しその偏差を出力する減算器２０と、
減算器２０が出力した偏差を積分する積分器１２と、積
分器１２が積分した偏差を、高力率コンバータ２２ｂの
外部から与えられる直流電圧指令値Ｖdc * に加算する加
算器２１とを独立させ、別個の装置として構成したもの
であり、その構成及び動作は、実施の形態１において説
明したものと同様であるので、説明を省略する。
図１に示したコンバータ装置の内、高力率コンバータ２
２ａ，２２ｂのそれぞれＶ相の入力電流を検出する変流
器１９ａ，１９ｂ（第１、第２の検出器）と、変流器１
９ａが検出した入力電流値から変流器１９ｂが検出した
入力電流値を減算しその偏差を出力する減算器２０と、
減算器２０が出力した偏差を積分する積分器１２と、積
分器１２が積分した偏差を、高力率コンバータ２２ｂの
外部から与えられる直流電圧指令値Ｖdc * に加算する加
算器２１とを独立させ、別個の装置として構成したもの
であり、その構成及び動作は、実施の形態１において説
明したものと同様であるので、説明を省略する。
【００２８】
【発明の効果】第１発明に係るコンバータ装置では、第
１及び第２の検出器が、並列接続された第１及び第２の
コンバータのそれぞれの入力電流を検出し、減算器は、
第１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出器が
検出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。積分
器は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、積分
器が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧指令
値に加算する。これにより、コンバータ２つを並列接続
し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を行って
も、各コンバータに流れる電流に不平衡が生じないコン
バータ装置を実現することが出来る。
１及び第２の検出器が、並列接続された第１及び第２の
コンバータのそれぞれの入力電流を検出し、減算器は、
第１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出器が
検出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。積分
器は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、積分
器が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧指令
値に加算する。これにより、コンバータ２つを並列接続
し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を行って
も、各コンバータに流れる電流に不平衡が生じないコン
バータ装置を実現することが出来る。
【００２９】第２発明に係るコンバータ装置では、第１
及び第２の検出器が、並列接続された第１及び第２のコ
ンバータのそれぞれ同相の入力電流を検出し、減算器
は、第１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出
器が検出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。
積分器は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、
積分器が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧
指令値に加算する。これにより、三相のコンバータ２つ
を並列接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運
転を行っても、各コンバータに流れる電流に不平衡が生
じないコンバータ装置を実現することが出来る。
及び第２の検出器が、並列接続された第１及び第２のコ
ンバータのそれぞれ同相の入力電流を検出し、減算器
は、第１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出
器が検出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。
積分器は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、
積分器が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧
指令値に加算する。これにより、三相のコンバータ２つ
を並列接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運
転を行っても、各コンバータに流れる電流に不平衡が生
じないコンバータ装置を実現することが出来る。
【００３０】第３発明に係る制御装置では、第１及び第
２の検出器が、外部の並列接続された第１及び第２のコ
ンバータのそれぞれの入力電流を検出し、減算器は、第
１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出器が検
出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。積分器
は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、積分器
が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧指令値
に加算する。これにより、外部のコンバータ２つを並列
接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を行
う際に、各コンバータに流れる電流に不平衡を生じさせ
ない制御装置を実現することが出来る。
２の検出器が、外部の並列接続された第１及び第２のコ
ンバータのそれぞれの入力電流を検出し、減算器は、第
１の検出器が検出した入力電流値から第２の検出器が検
出した入力電流値を減算しその偏差を出力する。積分器
は、減算器が出力した偏差を積分し、加算器は、積分器
が積分した偏差を、第２のコンバータの直流電圧指令値
に加算する。これにより、外部のコンバータ２つを並列
接続し、同一電源及び同一負荷に接続して並列運転を行
う際に、各コンバータに流れる電流に不平衡を生じさせ
ない制御装置を実現することが出来る。
【図１】 本発明に係る高力率コンバータ装置の実施の
形態の構成を示すブロック図である。
形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 従来の高力率コンバータの構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１２ 積分器、１９ａ 変流器（第１の検出器）、１９
ｂ 変流器（第２の検出器）、２０ 減算器、２１ 加
算器、２２ａ 高力率コンバータ（第１のコンバー
タ）、２２ｂ 高力率コンバータ（第２のコンバー
タ）。
ｂ 変流器（第２の検出器）、２０ 減算器、２１ 加
算器、２２ａ 高力率コンバータ（第１のコンバー
タ）、２２ｂ 高力率コンバータ（第２のコンバー
タ）。
Claims (3)
- 【請求項１】 並列接続された第１及び第２のコンバー
タと、該第１及び第２のコンバータのそれぞれの入力電
流を検出する第１及び第２の検出器と、第１の検出器が
検出した入力電流値から第２の検出器が検出した入力電
流値を減算しその偏差を出力する減算器と、該減算器が
出力した偏差を積分する積分器と、該積分器が積分した
偏差を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に加算
する加算器とを備えることを特徴とするコンバータ装
置。 - 【請求項２】 並列接続された第１及び第２のコンバー
タと、該第１及び第２のコンバータのそれぞれ同相の入
力電流を検出する第１及び第２の検出器と、第１の検出
器が検出した入力電流値から第２の検出器が検出した入
力電流値を減算しその偏差を出力する減算器と、該減算
器が出力した偏差を積分する積分器と、該積分器が積分
した偏差を、前記第２のコンバータの直流電圧指令値に
加算する加算器とを備えることを特徴とするコンバータ
装置。 - 【請求項３】 並列接続された第１及び第２のコンバー
タのそれぞれの入力電流を検出する第１及び第２の検出
器と、第１の検出器が検出した入力電流値から第２の検
出器が検出した入力電流値を減算しその偏差を出力する
減算器と、該減算器が出力した偏差を積分する積分器
と、該積分器が積分した偏差を、前記第２のコンバータ
の直流電圧指令値に加算する加算器とを備えることを特
徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154326A JP2000350461A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | コンバータ装置及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154326A JP2000350461A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | コンバータ装置及び制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350461A true JP2000350461A (ja) | 2000-12-15 |
Family
ID=15581709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11154326A Pending JP2000350461A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | コンバータ装置及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000350461A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007135730A1 (ja) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電力変換装置 |
| JP2019047704A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-22 | 日本リライアンス株式会社 | 複数のｐｗｍコンバータを制御するｐｗｍコンバータ制御装置 |
| EP4439964A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-02 | Hitachi Energy Ltd | A converter station and a method for controlling a converter station |
-
1999
- 1999-06-01 JP JP11154326A patent/JP2000350461A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007135730A1 (ja) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電力変換装置 |
| US7835165B2 (en) | 2006-05-23 | 2010-11-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Power converting apparatus |
| JP2019047704A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-22 | 日本リライアンス株式会社 | 複数のｐｗｍコンバータを制御するｐｗｍコンバータ制御装置 |
| EP4439964A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-02 | Hitachi Energy Ltd | A converter station and a method for controlling a converter station |
| WO2024199772A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-03 | Hitachi Energy Ltd | A converter station and a method for controlling a converter station |
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