KR101020504B1 - Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 확인 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 개시한다. RFID를 이용한 위치 확인 장치는 설치 장소에 대한 위치 정보가 저장된 RFID 태그; 상기 RFID 태그에서 상기 위치 정보를 제공받는 RFID 수신기; 및 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 경로 표시부를 포함한다.
RFID 태그, RFID 수신기, 경로 표시 단말기, 미수신, GPS.

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 위치 확인 방법 및 장치{LOCATION CONFIRMARTION METHOD AND APPARATUS USING RFID}
본 발명은 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치에 관한 것이다.
위치 추적 장치 관련 기술이 발전함에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 표시하여 표현하는 경로 표시 단말기가 일반화 되게 되었다. 이러한 경로 표시 단말기는 일반적으로 GPS를 사용하여 경로 표시 단말기의 위치를 확인하고, 목적지와 경로 표시 단말기의 위치 사이의 지도 정보를 검색하여 최적의 경로를 표시하여 표현하게 된다.
종래의 경로 표시 단말기는 GPS 신호를 기초로 경로 표시 단말기의 위치나 이동 속도를 확인하므로 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널이나 빌딩 지하와 같은 미수신 구간에서는 정확한 위치의 확인이나 구간 내부에서의 경로 탐색이 불가능한 실정이다.
또한, 종래의 경로 표시 단말기는 경로 표시 단말기가 상기 미수신 구간을 통과할 경우에는 상기 미수신 구간의 진입 시간과 이탈 시간 및 상기 미수신 구간의 길이를 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하여 과속 여부를 경 고하게 되므로 상기 미수신 구간 안에서 순간적으로 과속하는 경우는 감지와 경고가 불가능한 실정이다.
따라서 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널이나 빌딩 지하와 같은 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치와 이동 속도를 확인하며 상기 미수신 구간을 포함한 경로를 생성할 수 있는 위치 확인 방법 및 장치가 필요한 실정이다.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 RFID 태그를 설치하고, RFID 수신기를 결합한 경로 표시 단말기가 상기 RFID 태그에서 제공하는 위치 정보를 이용함으로써 GPS 신호가 수신되지 않는 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 시작 지점의 RFID 태그부터 다른 지점의 RFID 태그까지의 거리 정보를 이용함으로써 RFID 태그가 파손되어도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 일정 간격으로 RFID 태그를 설치하고, 경로 표시 단말기가 확인한 상기 RFID 태그의 위치 정보간의 거리가 상기 일정 간격보다 멀면 관리 서버에 신고하도록 함으로써 파손된 RFID 태그를 용이하게 발견할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 경로 표시 단말기가 수신한 상기 RFID 태그의 위치 정보와 상기 위치 정보를 수신한 시간 및 상기 미수신 구간에 진입한 시간을 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하도록 함으로써 상기 미수신 구간 안에서의 속도 감지가 가능하여 과속에 대한 경고를 할 수 있는 RFID를 이용한 위치 확인 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치는 설치 장소에 대한 위치 정보가 저장된 RFID 태그; 상기 RFID 태그에서 상기 위치 정보를 제공받는 RFID 수신기; 및 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 경로 표시부를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 방법은 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그를 유지하는 단계; 상기 RFID 태그에서 상기 위치 정보를 제공받는 단계; 및 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 RFID 태그를 설치하고, RFID 수신기를 결합한 경로 표시 단말기가 상기 RFID 태그에 포함된 위치 정보를 이용함으로써 GPS 신호가 수신되지 않는 미수신 구간에서 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있다.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 시작 지점의 RFID태그부터 다른 지점의 RFID 태그까지의 거리 정보를 이용함으로써 RFID 태그가 파손되어도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있다.
본 발명에 따르면, GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 일정 간격으로 RFID 태그를 설치하고, 경로 표시 단말기가 확인한 상기 RFID 태그의 위치 정보간의 거리가 상기 일정 간격보다 멀면 관리 서버에 신고하도록 함으로써 파손된 RFID 태그를 용이하게 발견할 수 있다.
본 발명에 따르면, 경로 표시 단말기가 수신한 상기 RFID 태그의 위치 정보와 상기 위치 정보를 수신한 시간 및 상기 미수신 구간에 진입한 시간을 사용하여 상기 미수신 구간에서의 이동 속도를 계산하도록 함으로써 상기 미수신 구간 안에서의 속도 감지가 가능하여 과속에 대한 경고를 할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치의 개괄적인 모습을 도시한 일례다.
GPS가 수신되지 않는 미수신 구간에 설치된 RFID 태그(110)에 설치 장소에 대한 위치 정보가 저장되고, RFID 태그(110)에 근접한 RFID 수신기(121)가 RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보를 확인하면, 경로 표시부(122)가 상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기(120)의 위치를 표시한다.
상기 미수신 구간으로는 터널과 복층 구조물의 내부 공간이 포함될 수 있다.
RFID 태그(110)는 실시간으로 상기 위치 정보가 포함된 신호로 발신하는 능동형 태그일 수도 있고, RFID 수신기(121)의 요청이 있는 경우에만 상기 위치 정보가 포함된 신호를 발신하는 수동형 태그일 수도 있다.
RFID 태그(110)는 상기 미수신 구간에서 차량이 이동 가능한 도로의 측면에 일정 간격으로 설치되며, 상기 일정 간격은 RFID 수신기(121)가 RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보를 확인할 수 있는 거리보다 멀 수 있다.
RFID 태그(110)에 저장된 상기 위치 정보는, 상기 미수신 구간의 식별 정보, 및 상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함할 수 있다.
RFID 수신기(121)는 경로 표시 단말기(120)의 내부에 포함되어 있을 수도 있고, 기존의 경로 표시 단말기(120)의 외부에 추가로 결합될 수도 있다. 기존의 경로 표시 단말기(120)의 외부에 추가로 결합된 경우에는 기존의 경로 표시 단말기(120)와 시리얼 통신으로 연동되도록 할 수 있다.
경로 표시부(122)는 경로 표시 소프트웨어가 설치된 구성으로 사용자에게 경로 표시 단말기(120)의 위치와 경로 표시 단말기(120)로부터 일정 범위 안의 지도를 표시할 수 있다.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산할 수 있다.
경로 표시부(122)는 RFID 수신기(121)가 확인한 RFID 태그(110)의 위치를 저장하고,
상기 RFID 태그 위치 간의 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 상기 RFID 수신기에서 확인되지 않는 RFID 태그(110)가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버(130)에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송할 수 있다.
RFID 태그 관리 서버(130)는 RFID 태그(110)가 설치된 위치와 상태에 대한 정보를 저장하고 관리하는 서버로서, 경로 표시부(122)에서 전송한 RFID 태그위치들의 정보를 수신하면, RFID 태그 관리자에게 상기 파손된 RFID 태그(110)의 위치를 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 도시한 일례이다.
도 2를 참고로 하면 RFID 태그(201)는 터널과 같이 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간의 측면에 일정 간격으로 설치된다. 이때, 상기 일정 간격은 30M 내지 50M로 RFID 수신기(202)가 RFID 태그(201)에 저장된 상기 위치 정보를 확인할 수 있는 거리보다 멀 수 있다.
이때, RFID 수신기(202)와 경로 표시부(203)가 설치된 차량이 RFID 태그(201)로부터 일정 거리 안에 근접하면, RFID 수신기(202)는 RFID 태그(201)에 저장된 상기 위치 정보를 확인하고, 경로 표시부(203)는 확인된 상기 위치 정보에 대응하여 GPS 신호 없이도 상기 차량의 위치를 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID를 이용한 위치 확인 방법을 도시한 흐름도이다.
단계(S301)에서 RFID 수신기(121)는 일정 거리 안에 제1 RFID 태그가 있는지를 확인한다.
RFID 수신기(121)는 실시간으로 상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보를 확인한다. 또한, 상기 제1 RFID 태그에서 발신한 신호를 수신하면 상기 일정 거리 안에 상기 제1 RFID 태그가 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보는, 상기 미수신 구간의 식별 정보, 및 상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 다른 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함할 수 있다.
단계(S302)에서 RFID 수신기(121)는 상기 제1 RFID 태그에 저장된 정보에서 위치 정보를 확인한다. 이때, RFID 수신기(121)는 경로 표시부(122)에 확인된 위치 정보를 전송하여 상기 제1 RFID 태그의 위치를 저장할 수 있다.
또한, 경로 표시부(122)는 상기 제1RFID 태그의 위치 수신 시간을 저장할 수도 있다.
단계(S303)에서 경로 표시부(122)는 경로 표시 단말기(120)의 위치와 이동 속도를 계산한다.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치에서 상기 거리 정보만큼 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.
경로 표시부(122)는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 신호를 수신한 시간의 차이로 상기 미수신 구간 입구에서 상기 제1 RFID 태그가 있는 위치까지 이동하는데 걸린 시간을 계산하고, 상기 이동하는데 걸린 시간과 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산할 수 있다.
단계(S304)에서 경로 표시부(122)는 단계(S303)에서 계산된 경로 표시 단말기(120)의 위치를 화면의 지도상에 표시한다.
경로 표시부(122)는 단계(S303)에서 계산된 경로 표시 단말기(120)의 이동 속도를 화면에 표시할 수 있으며 상기 이동 속도가 상기 미수신 구간의 제한 속도 이상이면 사용자에게 화면이나 소리로 경고를 할 수도 있다.
단계(S305)에서 경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 상기 제1 RFID 태그의 위치와 제2 RFID 태그의 위치 간 거리가 일정 거리보다 먼가를 확인한다.
이때, 경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치 간 거리가 일정 거리보다 멀면, 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치 사이에 위치한 제3 RFID 태그가 파손된 것으로 판단할 수 있다.
단계(S306)에서 경로 표시부(122)는 상기 제3 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버(130)에 상기 제3 RFID 태그에 대한 위치 정보를 전송한다.
경로 표시부(122)는 단계(S302)에서 확인한 위치에서 상기 미수신 구간의 입구 방향으로 상기 일정 거리만큼 이동한 부분에 파손된 상기 제3 RFID 태그가 있는 것으로 계산하여 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.
또한, 경로 표시부(122)는 상기 제1 RFID 태그의 위치와 상기 제2 RFID 태그의 위치를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송함으로써
RFID 태그 관리 서버(130)를 관리하는 관리자가 수동으로 파손된 상기 제3 RFID 태그(110)의 위치를 검색하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 상기 확인된 RFID를 이용한 위치 확인 방법에 대해서는 도 4의 일례를 통해 더욱 자세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 경로 표 시 단말기가 이동하는 상황을 나타내는 일례다.
도 4를 참고로 하면 터널과 같이 GPS가 수신되지 않는 미수신 구간의 측면에 일정 간격으로 설치된 RFID 태그(401, 406, 407)에 RFID 수신기(402)와 경로 표시부(403)가 설치된 차량이 근접하면 RFID 수신기(402)가 RFID 태그(401, 406, 407)에 저장된 상기 위치 정보를 확인한다.
경로 표시부(403)는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치(404)에서 상기 위치 정보에 포함된 거리 정보만큼 이동한 위치에 경로 표시 단말기(120)를 표시할 수 있다.
경로 표시부(403)는 상기 위치 정보에 기초하여 RFID 수신기(402)와 경로 표시부(403)가 설치된 차량이 통과한 RFID 태그(401, 406, 407)의 위치를 저장할 수 있다. 이때, 상기 파손된 RFID 태그(405)가 존재하면, 도 4에 도시된 바와 같이 RFID 태그(401, 406, 407) 간의 거리가 일정 거리보다 먼 경우가 발생하게 된다.
그러면, 경로 표시부(403)는 RFID 수신기(402)와 근접한 RFID 태그(406)에서 상기 미수신 구간이 시작되는 위치(404) 방향으로 상기 일정 거리만큼 이동한 부분에 파손된 RFID 태그(405)가 있는 것으로 계산하여 파손된 RFID 태그(405)의 위치 정보를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.
또한, 경로 표시부(403)는 RFID 수신기(402)와 근접한 RFID 태그(406)와 상기 차량이 파손된 RFID 태그(405)를 통과하기 전에 통과한 RFID 태그(407)에 대한 정보를 RFID 태그 관리 서버(130)로 전송하여 RFID 태그 관리 서버(130)를 관리하는 관리자가 수동으로 파손된 RFID 태그(110)의 위치를 검색하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 경로 표시 단말기의 위치를 확인하면, GPS 신호가 수신되지 않는 구간에서도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있으며, RFID 태그가 파손된 경우에도 경로 표시 단말기의 위치를 확인할 수 있고, 상기 RFID 태그가 설치된 구간을 통과하는 경로 표시 단말기의 신고로 빠른 처치가 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 파일 데이터, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한 정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 확인 장치의 개괄적인 모습을 도시한 일례다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 도시한 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID를 이용한 위치 확인 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, RFID 태그가 설치되는 구간을 경로 표시 단말기가 이동하는 상황을 나타내는 일례다.

Claims (17)

  1. 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그;
    상기 RFID 태그에 포함된 상기 위치 정보를 확인하는 RFID 수신기; 및
    상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 경로 표시부
    를 포함하고,
    상기 위치 정보는,
    GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 중 상기 RFID 태그가 설치된 미수신 구간의 식별 정보, 및
    상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경로 표시부는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기를 표시하는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경로 표시부는 상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산하여 표시하는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 상기 미수신 구간에 일정 간격으로 설치되는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경로 표시부는 상기 RFID 수신기가 확인한 RFID 태그의 위치를 저장하는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경로 표시부는 상기RFID 태그의 위치 간 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 확인되지 않는 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송하는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 장치.
  9. 설치 장소에 대한 위치 정보를 포함하는 RFID 태그를 유지하는 단계;
    상기 RFID 태그에 포함된 상기 위치 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 위치 정보에 대응하여 지도상에 경로 표시 단말기의 위치를 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 위치 정보는,
    GPS가 수신되지 않는 미수신 구간 중 상기 RFID 태그가 설치된 미수신 구간의 식별 정보, 및
    상기 미수신 구간의 시작 위치부터 상기 RFID 태그가 설치된 위치까지의 거리 정보 중에 최소한 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는 상기 미수신 구간이 시작되는 위치부터 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치에 경로 표시 단말기를 표시하는 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 미수신 구간에 진입한 시간과, 상기 거리 정보에 대응하여 이동한 위치 및, 상기 거리 정보를 기초로 이동 속도를 계산하여 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 상기 미수신 구간에 일정 간격으로 설치된 것
    을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 RFID 수신기가 확인한 RFID 태그의 위치를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 RFID 태그의 위치 간 간격이 상기 일정 간격보다 멀면 확인되지 않는 RFID 태그가 파손된 것으로 판단하여 RFID 태그 관리 서버에 파손된 RFID 태그 위치들의 정보를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 RFID를 이용한 위치 확인 방법.
  17. 제9항, 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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