KR100778282B1 - Ｒｆｉｄ 태그 정보를 이용하여 위치 측정을 보완한네비게이션 시스템 및 방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 태그 정보를 이용하여 위치 측정을 보완한네비게이션 시스템 및 방법 Download PDF

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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/449—Metering controlling devices

Abstract

본 발명은 RFID 태그 정보를 이용하여 위치 측정을 보완하는 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 네비게이션 시스템에서는 수신되는 위성 신호의 감도가 나쁜 경우에 도로의 표시판 등에 설치된 RFID 태그로부터 위치 정보를 수신하여 네비게이선 정보를 생성/표시함으로써, GPS 위성 신호를 수신하지 못하는 환경에서도 현재 위치와 관련된 위치 기반서비스를 제공할 수 있다.
네비게이션, GPS, RFID, 위치 보정, 수신감도, 위치 정보

Description

ＲＦＩＤ 태그 정보를 이용하여 위치 측정을 보완한 네비게이션 시스템 및 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING POSITION MEASUREMENT USING RFID TAG INFORMATION}
도 1은 종래의 네비게이션 정보를 생성하는 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 RFID 태그가 장착되어 RFID 신호를 제공하는 표지판의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 RFID 태그가 기록하는 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 RFID 태그가 장착되어 RFID 신호를 제공하는 표지판의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 RFID 태그가 기록하는 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 네비게이션 시스템이 사용되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9은 도 1의 네비게이션 시스템과 위치 기반 서비스 서버의 연동을 설명하 기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 네비게이션 시스템 210: GPS 수신기
220: 태그 판독부 230: 네비게이터
240: 데이터베이스
본 발명은 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 없는 경우 도로의 RFID 태그를 판독하여 네비게이션 정보를 생성하는 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대 사회에서 GPS 수신기를 내장한 네비게이션 시스템은 사용자가 모르는 길을 찾아가거나 목적지를 확인하기 위한 용도로 자동차에 부착되어 널리 사용되고 있다. 하지만, 종래의 네비게이션 시스템은 인공위성으로부터 신호를 수신할 수 없는 지역이나 날씨가 좋지 않은 환경에서 정상적인 서비스를 하지 못하는 문제점이 있다.
종래의 네비게이션 시스템은 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)을 이용하는 것이 대표적이다. GPS를 이용한 전통적인 방법은 음영지역, 예를 들면, 빌딩숲, 높은 가로수, 터널, 실내 등의 GPS 신호 수신 불가 지역 등에 서의 GPS 신호의 단절에 의해 측위가 불가능할 수 있으며, GPS 신호의 단절에 의해 오차누적 문제가 발생할 가능성이 존재한다.
도 1은 종래의 네비게이션 정보를 생성하는 방법을 도시한 도면이다.
도 1에서 보는 것과 같이, 종래의 네비게이션 시스템은 위성이 제공하는 위성 신호를 네비게이션 시스템에 장착된 GPS 수신기를 이용하여 위성 신호 수신(110) 동작을 수행한다. 종래의 네비게이션 시스템은 상기 GPS 수신기가 수신하는 위성 신호만을 이용하여 위치 정보를 생성(120)하고, 상기 생성된 위치 정보를 맵 데이터에 맵핑함으로써, 네비게이션 정보를 생성(130)하여 출력 장치를 통해 표시한다. 이러한 네비게이션 시스템은 사용자에게 상기 위치 정보를 이용하여 목적지 안내 정보를 제공하거나 목적지까지 거리 정보를 제공하는 것과 같은 위치기반서비스를 제공한다.
이와 같이 종래의 네비게이션 시스템은 상기 위성 신호를 기반으로 생성된 위치 정보를 이용하여 네비게이션 정보를 생성하므로, 위성 신호의 수신 감도가 나쁜 GPS 신호 수신 불가 지역을 지나는 경우에 서비스를 제공하기 어렵다. 따라서, 사용자는 GPS 신호 수신 불가 지역을 지날 때마다 네비게이션 정보의 서비스가 중단되는 불편함을 감수해야 하거나, 필요 시 GPS 신호 수신 불가 지역을 우회해서 다녀야 하는 번거로움이 있다. 또한, 이러한 GPS 신호의 단절은 오차누적 문제에 직접적인 원인으로 작용하며, 사용자는 네비게이션이 제공하는 잘못된 정보에 따라 초행길에서 길을 잃거나 사고의 위험에 노출된다.
이에, GPS 신호로부터 위치 정보를 생성하는 것뿐만 아니라 GPS 수신기에 보 조적으로 사용하여 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에서도 현재의 위치 정보 및 네비게이션 정보를 제공해 주며, 오차누적된 네비게이션 정보를 보정할 수 있는 새로운 기술이 요구된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 음영지역 등 GPS 신호의 감도가 나쁜 상황에서도 사용자에게 위치기반서비스를 제공할 수 있도록 하기 위하여, 도로 등에 설치되는 RFID 태그로부터 위치 정보를 파악하여 네비게이션 정보를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하거나 오차가 누적된 네이게이션 정보를 보정하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템이 GPS 수신기를 이용하거나 도로의 RFID 태그를 판독하여 사용자에게 네비게이션 정보를 서비스하는 네비게이션 방법을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 위성 신호를 이용하여 GPS 기반의 제1 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, RFID 리더를 이용하여 도로 상의 RFID 태그로부터 판독된 정보를 기반으로 제2 현재 위치 정보를 생성하는 태그 판독부, 및 상기 GPS 수신기로부터 상기 제1 현재 위치 정보를 수신하거나 또는 상기 태그 판독부로부터 상기 제2 현재 위치 정보를 수신하여 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보를 생성하여 표시하는 네비게이터를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 방법은 GPS 수신기를 이용하여 위성 신호로부터 GPS 기반의 제1 현재 위치 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 현재 위치 정보를 기반으로 네비게이션 정보를 생성하여 표시하는 단계, 상기 제1 현재 위치 정보의 신호 세기가 소정값 이하인지 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 현재 위치 정보의 신호 세기가 소정값 이하인 경우, RFID 리더를 이용하여 도로 상의 RFID 태그로부터 판독된 정보를 기반으로 제2 현재 위치 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제2 현재 위치 정보를 기반으로 네비게이션 정보를 생성하여 표시하는 단계를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.
본 명세서에서 사용되는 RFID(Radio Frequency IDentification) 방식의 근거리 통신은 사물에 부착된 RFID 태그에 기록된 정보를 RFID 리더를 통해 수집하는 통신 기술로서, 바코드나 스마트 카드를 이용한 통신 방식에 비하여 우수한 특성을 갖고, 이에 따라 다양한 응용이 가능하다. 주로 RFID 방식의 근거리 통신은 RFID 태그가 RFID 리더로부터 공급된 전력과 RFID 태그에 기록된 정보를 RFID 리더로 되돌려주며, 자기장을 이용하는 방식과 전파를 이용하는 방식이 주로 이용된다. 또한, 본 발명에서 RFID 태그는 능동형 또는 수동형을 모두 사용될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 자명하다 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템(200)을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2에서 보는 것과 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(200)은 GPS 수신기(210), 태그 판독부(220), 네비게이터(230), 및 메모리(240)를 포함한다.
상기 네비게이션 시스템(200)은 태그 판독부(220)를 이용하여 위성 신호를 수신하기 어려운 환경에서도 상기 네비게이션 시스템(200)의 사용자에게 위치 기반 서비스 중의 하나인 네비게이션 정보를 제공할 수 있도록 한다.
상기 네비게이션 시스템(200)은 상기 GPS 수신기(210)를 통해 우선적으로 3개 이상의 GPS 위성으로부터의 GPS 신호들을 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호들로부터 현재 위치 정보를 산출한다. 이에, 상기 네비게이터(230)는 산출된 상기 현재 위치 정보를 메모리에 기록된 지도 데이터에 맵핑함으로써, 네비게이션 정보를 생성하고, 디스플레이 수단 및 스피커 수단을 통해 사용자가 열람할 수 있도록 출력한다.
만약, 네비게이션 시스템(200)이 위성 신호를 수신할 수 없는 GPS 신호 수신 불가 지역(음영지역)으로 진입하는 경우, 즉, 네비게이터(230)가 GPS 수신기(210)로부터 수집되는 GPS 신호의 세기가 소정값 이하라고 판단하는 경우에, 태그 판독부(220)를 이용하여 도로의 표시판 등에 장착된 RFID 태그로부터 RFID 신호를 수신하며, 수신된 상기 RFID 신호를 판독하여 현재 위치 정보를 산출한다. 이를 위하여, 도로의 RFID 태그는 사전에 상기 RFID 태그가 위치하는 장소의 위치 정보를 기록한다. 이와 더불어, 상기 RFID 태그는 도로의 최고 제한 속도 및 진행 방향 정보 등의 교통 정보를 더 기록할 수 있다.
이에, 상기 네비게이터(230)는 상기 산출된 상기 현재 위치 정보를 메모리 (240)에 기록된 지도 데이터에 맵핑함으로써, 네비게이션 정보를 생성하고, 디스플레이 수단 및 스피커 수단으로 출력한다. 결국, 사용자는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(200)을 통해 위치나 날씨 등의 요인에 따라 발생하는 GPS 신호 수신 불가 지역에서도 GPS 신호의 수신여부와 관계없이 항상 위치기반서비스를 이용할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 태그 판독부(220)에서 생성되는 현재 위치 정보는 현재 위치를 알리는 일정 코드 및 진행 방향을 알리는 일정 코드를 포함할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, RFID 태그는 상기 현재 위치 정보, 진행 방향 정보, 및 최고 제한 속도 등의 교통 정보를 소정의 코드로 기록하고, 태그 판독부(220)에 상기 코드를 제공한다. 또한, 상기 코드를 수집한 태그 판독부(220)는 상기 코드를 복호화할 수 있는 소정의 어플리케이션을 유지하거나, 소정의 서버로 전송함으로써 복호화하고, 복호화된 상기 코드를 이용하여 상기 현재 위치 정보를 생성한다.
태그 판독부(220)가 판독하는 상기 RFID 태그는 차량이나 사람이 보행하는 거리 표지판, 도로, 가로수, 신호등 또는 건물 등에 설치될 수 있다.
또한, 상기 태그 판독부(220)는 상기 RFID 태그로부터의 RFID 신호를 감지하기 위한 수단으로 전용 RFID 리더를 이용할 수 있다. 일예로, 상기 RFID 리더는 이동 통신 단말기에 설치될 수 잇고, 이때에는 상기 이동 통신 단말기의 RFID 리더를 이용하여 상기 RFID 신호를 판독할 수 있다. 이 때, 차량의 이동에 따라 도로 등의 표지판에 설치되는 상기 RFID 신호는 연속적으로 또는 소정의 주기에 따라 감 지될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 상기 이동 통신 단말기는 컴퓨터 단말기, PSTN(Public Switched Telephone Network) 단말기, VoIP(Voice over Internet Protocol), SIP(Session Initiation Protocol), MGCP (Media Gateway Control Protocol), MEGACO(MEdia GAteway COntrol), PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, 및 위성(Satellite)/지상파(Terrestrial) DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰을 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다.
상기 네비게이터(230)는 상기 GPS 수신기(210) 또는 태그 판독부(220)로부터 생성되는 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보를 생성한다. 상기 네비게이션 시스템(200)에서는 상기 GPS 수신기(210)가 위성 신호를 수신하지 못하는 상황에 있는 경우에, 상기 RFID 신호를 판독하여 현재 위치 정보를 생성하는 동작을 수행할 수 있고, 상기 GPS 수신기(210) 및 상기 태그 판독부(220)가 각각 동시에 현재 위치 정보를 생성하여 보다 정밀한 네비게이션 정보를 제공할 수도 있다.
상기 네비게이터(230)가 상기 네비게이션 정보를 생성하기 위하여 상기 네비게이션 시스템(200)에 내장 또는 외장형으로 장착된 메모리(240)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 네비게이터(230)는 상기 GPS 수신기(210) 또는 상기 태그 판독부 (220)로부터 생성되는 현재 위치 정보에 따라 상기 메모리(240)로부터 해당 지도 정보를 추출하고, 적어도 상기 추출한 지도 정보와 상기 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보로서 생성하여 디스플레이 할 수 있다.
상기 메모리(240)에 저장되는 지도 정보는 소정의 주기에 따라 업데이트될 수 있고, 이에 따라 상기 네비게이터(230)가 생성하는 네비게이션 정보도 업데이트되어 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어서, 서울에서 강원도 청평으로 갈 수 있는 새로운 지름길 경로가 생기고 사용자에게 해당 목적지(청평)까지 갈 수 있는 이동 경로를 제시하는 경우, 상기 네비게이션 시스템(200)은 새로운 지도 정보에 따른 업데이트된 방법으로 해당 네비게이션 정보를 제시할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 네비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 이동 방향 정보 또는 이동 거리 정보를 이용하여 상기 네비게이션 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어서, 네비게이션 시스템(200)이 장착된 차량의 조향 장치에 부착된 센서는 차량이 움직인 거리와 방향을 계산하고 상기 계산된 수치를 네비게이션 시스템(200)에 제공할 수 있다. 또한, 차량의 이동 방향 또는 이동 거리를 감지하는 조향 감지기를 차량에 부착하고 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 적외선 통신 모듈(IrDA) 등을 이용하여 상기 조향 감지기가 감지한 조향 정보를 반영하여 상기 네비게이션 정보의 오차를 일정 시간마다 보정한 네비게이션 정보를 생성할 수 있다. 상기 조향 감지기는 차량의 바퀴가 움직인 거리 및 방향에 대한 정보를 수신하는 장치이고 상기 조향 감지기가 상기 네비게이션 시스템(200)에 포 함될 수 있다. 이에 따라, 태그 판독부(220)는 보다 정밀한 위치 정보를 얻을 수 있고, 세부적인 위치 인식도 가능하다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 RFID 태그에 기록된 현재 위치 정보는 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 포함할 수 있고, 상기 네비게이터(230)는 상기 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드에 따라 경고 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들어서, 과속 방지 카메라의 전방 200m에서 상기 네비게이션 시스템(200)이 "전방 200m 앞에 과속 방지 카메라가 있습니다" 라는 메시지를 출력할 수 있도록 하기 위하여 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 RFID 태그에 기록할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 차량은 그 차량의 속도를 항상 파악하고 있으므로 상기 차량 속도의 측정값을 상기 네비게이션 시스템(200)에 제공함으로써 상기 태그 판독부(220)가 도 5와 같은 속도 제한 규정을 포함하는 RFID 태그(501)를 인식하여 네비게이터(230)에 전달하는 경우 현재 상기 차량이 상기 속도 제한 규정을 준수하고 있는지를 확인할 수 있다.
이 때, 상기 네비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 속도 정보에 따라 차량의 속도가 임계치 이상인 경우에 다른 경고 메시지를 생성하도록 할 수 있다. 즉, 사용자는 차량의 속도를 소정의 임계치로 설정하고 상기 임계치에 따라 경고 메시지가 자동적으로 생성되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 태그 판독부(220)으로부터의 현재 위치 정보는 차량 속도 제한 정보를 알리는 일정 코드를 포함할 수 있고, 상 기 네비게이터(230)는 차량 속도 제한 정보를 상기 임계치로 지정하여 사용자에게 통지할 수 있다. 따라서, 사용자는 현재 차량 속도를 인식하고 있지 않더라도 통지되는 경고 메시지에 따라서 차량 속도를 조절할 수 있다.
이하, 본 발명이 실제로 적용된 예시를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 RFID 태그가 장착되어 RFID 신호를 제공하는 표지판의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 목적지(청평) 및 목적지까지 거리(18km)를 나타내는 교통 표지판(300)의 일례를 나타낸다. 상기 교통 표지판(300)과 같이 사용자가 육안으로도 교통 표지판(300)의 내용을 인식할 수 있고, 상기 사용자가 상기 교통 표지판(300)을 발견하지 못하더라도 상기 교통 표지판(300)에 설치된 상기 RFID 태그(301)를 상기 네비게이션 시스템(200)이 감지함으로써 사용자에게 위치 정보 또는 각종 네비게이션 정보를 제공할 수 있다. 도 3의 실시예에서는 RFID 태그(301)를 교통 표지판(300) 내에 설치되었으나, 교통 표지판(300)이 위치한 도로 바닥 등에 설치될 수도 있다.
이 경우, 도 4에서 보는 바와 같이, RFID 태그(301)에는 RFID 신호의 식별 정보1, 현재 위치 정보, 및 진행 방향 정보가 기록되어 있다. 즉, 도로의 표지판의 현재 위치는 '서울시 강동구 천호동'이며, 진행 방향은 '1번 도로 서울에서 청평 방향'이다. 즉, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(200)은 상기 RFID 태그(301)로부터의 RFID 신호를 판독하여, 현재 진행 방향 및 현재 위치 정보를 확인할 수 있다.
도 5는 특정 구간에서 차량의 속도 제한을 표시하는 경고 표지판(500)의 일례를 나타낸다. 사용자는 네비게이션 시스템(200)을 통하여 또는 육안으로 속도 제한 관련 경고 내용을 파악할 수 있다. 도 5의 상기 RFID 태그(501)는 상기 네비게이션 시스템(200)의 RFID 리더가 RFID 신호를 수집하는 영역 내에 위치하여 속도 제한과 관련된 고유의 코드를 갖는 식별 정보로 이용된다.
상기 네비게이션 시스템(200)이 상기 RFID 태그(501)에 의해 작동하면 네비게이터(230)는 RFID 리더에 RFID 신호가 판독될 때까지 차량의 속도와 RFID 신호에 포함된 최고 제한 속도를 계속 비교할 수 있다. 또한, 상기 RFID 신호가 판독되면 진행 방향 정보 등이 포함된 현재 위치 코드 정보를 생성할 수 있다. 이 때, 상기 네비게이터(230)는 메모리(240)에 저장된 지도 정보를 이용하여 교통 표지판으로부터의 RFID 신호를 통해 이동 경로 계산을 할 수 있다.
도 6은 도 5의 RFID 태그(501)가 기록하는 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 6에서 보는 바와 같이, RFID 태그(501)는 RFID 신호의 식별 정보, 속도 제한 정보, 및 과속 방지 카메라 정보를 포함할 수 있다. 즉, 상기 네비게이션 시스템(200)은 상기 RFID 태그에 기록된 속도 제한 정보(100km/h)를 통해 현재 도로의 제한 속도가 100km/h 임을 인식하고 이에 따른 적절한 동작을 취한다. 또한, 전방에 과속 카메라가 존재하는 경우, 상기 과속 방지 카메라 정보를 통해 사용자로 '전방 700m'의 위치에 과속 방지 카메라의 설치 정보를 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 네비게이션 시스템(200)이 사용되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도면부호 710 지점에 위치한 자동차는 네비게이션 시스템(200)을 이용하여 GPS 신호를 수신하거나 RFID 태그가 장착된 교통 표지판(730)으로부터 RFID 신호를 감지하여 위치기반서비스를 이용할 수 있다. 하지만, 상기 자동차가 (720)지점에 위치하는 경우 고층 빌딩과 같은 장애물에 가로막히기 때문에 GPS 신호를 수신하기 어렵다. 또한, 네비게이션 시스템(200)이 산악 지대, 지하 차도, 흐린 날씨, 또는 고가도로 아래와 같은 음영지역에 위치할 경우 네비게이션 정보를 제공하지 못할 수도 있다. 이에, 자동차가 지나다니는 경로에 상기 RFID 태그가 장착된 교통 표지판(730)을 일정한 거리마다 배치하고 상기 네비게이션 시스템(200)이 상기 RFID 태그로부터의 RFID 신호를 감지하면 GPS 신호를 수신하지 못하더라도 인식한 RFID 신호로부터 위치기반서비스를 제공할 수 있다.
따라서, GPS의 특성상 네비게이션 정보를 제공할 수 없는 경우에도 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(200)은 네비게이션 정보를 얻기 위한 보조 장치인 태그 판독부(220)를 이용하여 언제 어디서나 경로 안내를 효과적으로 실시할 수 있으며, 상기 RFID 태그가 장착된 교통 표지판(730)이 여러 장소에 충분히 갖추어질 경우 GPS 수신기(210)를 사용하지 않고서도 네비게이션 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 네비게이션 시스템(200)은 복수의 RFID 신호들로부터 복수의 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 위치 정보들을 조합하여 상기 네비게이션 정보를 생성함으로써 현재 위치 정보의 정확도를 보다 높일 수 있다. 또한, 상기 위치 정보를 제공하는 경우 '100m 앞에서 좌회전' 또는 '다음 사거리에서 우회전' 등의 정보를 음성으로 출력함으로써 사용자가 좀 더 효과적으로 길 안내를 받을 수 있도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템(200)의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 단계 801에서 네비게이션 시스템(200)이 작동되면, 상기 네비게이션 시스템(200)은 단계 802에서 현재 위성 신호를 수신할 수 있는 지역인지 확인한다. 즉, 상기 네비게이션 시스템(200)은 작동 시부터 수신되는 위성 신호의 세기를 소정 주기로 측정하고 상기 위성 신호의 세기가 소정값 이하로 내려가는 여부를 확인한다. 만약, 상기 위성 신호의 세기가 상기 소정값 이상인 경우, 상기 네비게이션 시스템(200)은 GPS 신호가 수신 가능하다고 판단하고, 단계 803에서 상기 수신되는 GPS 신호를 기반으로 제1 현재 위치 정보를 생성한다. 또한, 상기 네비게이션 시스템(200)은 단계 806에서, 생성된 상기 제1 현재 위치 정보를 기반으로 위치 정보, 도로의 최고 제한 속도, 인접한 곳의 주요 시설, 교차로, 진입로, 또는 인터체인지(IC) 등의 네비게이션(항법) 정보를 생성하여 사용자로 제공한다. 이때, 상기 네비게이션 정보는 영상 정보 및 음성 정보를 포함하는 형태의 정보로서, 스피커 또는 디스플레이 장치를 통해 출력될 수 있다.
만약, 상기 단계 802에서, 상기 네비게이션 장치(200)가 음영지역에 위치하여 GPS 신호를 수신하지 못하거나 수신되는 GPS 신호의 세기가 미약하여 현재 위치 정보를 산출할 수 없는 경우, 상기 네비게이션 시스템은 단계 804에서 도로의 RFID 태그로부터의 RFID 신호를 수신하고, 상기 RFID 신호에 포함된 위치 정보 등을 수집한다. 이에, 상기 네비게이션 시스템(200)은 단계 805에서, 상기 수집된 위치 정보 등을 포함하는 상기 RFID 신호로부터 제2 현재 위치 정보를 생성한다. 상기 제1 현재 위치 정보 및 상기 제2 현재 위치 정보의 포맷은 동일할 수 있으며, 정보를 제공하는 소스에 따라 제1 및 제2로 명명된 것이다.
다음으로, 상기 네비게이션 시스템(200)은 단계 806에서, 상기 생성된 제2 현재 위치 정보를 기반으로 상기 네비게이션 정보를 생성하여 표시한다.
이와 더불어 단계 806에서 네비게이션 시스템(200)은 단순히 위치 정보를 제공하는 것뿐만 아니라 상기 네비게이션 시스템(200)이 설치된 차량의 이동 방향 정보 또는 이동 거리 정보를 이용하여 상기 네비게이션 정보를 보정할 수 있다. 또한, 상기 RFID 태그에 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 포함하고, 상기 네비게이터(230)는 상기 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드에 따라 경고 메시지를 생성할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 네비게이션 시스템(200)의 태그 판독부(220)에 RFID 리더가 장착된 이동 통신 단말기를 이용하여 RFID 신호의 위치 정보를 제공하는 경우, 상기 이동 통신 단말기가 벨소리를 출력하거나, 진동 모터 동작 또는 램프 점멸 동작 등을 함으로써 사용자에게 네비게이션 정보를 전달할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 네비게이션 방법에 대하여 설명하였고, 앞서 도 2 내지 도 7의 실시예들에서 언급한 내용들이 본 실시예에도 그대로 적용할 수 있으므로, 이하 상세한 내용은 생략하기로 한다.
도 9는 도 1의 네비게이션 시스템(200)과 위치 기반 서비스 서버(930)의 연동을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에서 보는 것과 같이, 상기 네비게이션 시스템(200)은 이동 통신망(910)을 통하여 기지국(920)과 연결되고 위치 기반 서비스 서버(930)와 연결될 수 있다. 네비게이션 시스템(200)은 상기 네비게이션 시스템(200)내의 메모리(240)를 통하여 네비게이션 정보를 생성할 수도 있으나 용량이 방대하거나 수시로 업데이트가 필요할 경우 별도의 위치 기반 서비스 서버(930)를 이용할 수 있다. 즉, 네비게이션 시스템(200)은 GPS 수신기(210) 또는 태그 판독부(220)으로부터 판독한 현재 위치 정보를 이동 통신망(910)을 거쳐서 기지국(920)으로 전송하고 상기 위치 기반 서비스 서버(930)로 전송할 수 있다.
상기 위치 기반 서비스 서버(930)는 상기 판독한 현재 위치 정보에 대응하는 네비게이션 정보(예를 들어서, 현재 위치, 목적지, 경로 정보 등)를 제공할 수 있다. 또한, 상기 위치 기반 서비스 서버(930)는 데이터베이스(940)를 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스(940)는 도 4 또는 도 5에서 언급한 코드 및 상기 코드와 대응되는 소정의 정보를 연관지어 기록할 수 있다.
또한, 상기 네비게이션 시스템(200)은 현재 위치 정보에 따라 이동 통신망과 연결된 위치 기반 서비스 서버(930)로부터 수신된 적어도 해당 지도 정보와 그 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보로서 생성할 수 있다. 또한, 상기 지도 정보에는 경로 방향, 현재 위치, 목적지, 목적지까지 거리, 속도 제한, 및 교통 표지판 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 네비게이션 시스템(200)과 연관하여 언급된 실시예들은 위치 기반 서비스 서버(930)에 적용될 수 있고, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서는, 사용자가 외부의 RFID 태그를 판독하여 현재 위치 정보를 생성할 수 있으므로, 위성 신호를 기반으로 현재 위치 정보를 생성하지 못하는 지역에 있더라도 네비게이션 정보를 용이하게 서비스 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도로의 RFID 신호를 수신하고, 차량의 조향 장치를 센싱하여 차량 항법 장치가 제공하는 위치 정보의 오차를 보정할 수 있다.
또한, 사용자는 네비게이션 시스템을 차량에 장착하여 이동 방향이나 거리 정보를 파악할 수 있으므로 보다 명확한 네비게이션 정보를 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자는 과속 방지 카메라의 위치 정보를 파악할 수 있으므로 과속을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자는 차량 속도 제한을 초과하는 경우 경고 메시지를 수신할 수 있으므로 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 사용자는 네비게이션 시스템을 내장한 이동 통신 단말기를 이용하는 경우 네비게이션 시스템을 휴대하면서 네비게이션 서비스를 편리하게 이용할 수 있고 비용 절감의 효과도 기대할 수 있다.

Claims (14)

  1. GPS 신호를 이용하여 차량의 제1 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기;
    도로 상의 RFID 태그로부터 판독된 정보를 기반으로 상기 차량의 제2 현재 위치 정보를 생성하는 태그 판독부; 및
    상기 제1 현재 위치 정보 또는 상기 제2 현재 위치 정보를 이용하여 네비게이션 정보를 생성하고, 센서에 의해 계산되는 상기 차량의 움직인 거리와 방향의 정보를 이용하여 상기 생성된 네비게이션 정보를 보정하여 표시하는 네비게이터를 포함하고,
    상기 제2 현재 위치 정보는 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드를 포함하며,
    상기 네비게이터는 상기 과속 방지 카메라의 존재 여부를 알리는 일정 코드에 따라 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 현재 위치 정보는 현재 위치를 알리는 일정 코드 또는 진행 방향을 알리는 일정 코드를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이터는,
    상기 차량의 속도가 임계치 이상인 경우에 다른 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 현재 위치 정보는 차량 속도 제한 정보를 알리는 일정 코드를 포함하고,
    상기 네비게이터는 상기 차량 속도 제한 정보를 알리는 일정 코드에 따라 상기 임계치를 설정하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 태그 판독부는 전용 RFID 리더 또는 상기 네비게이션 시스템이 설치된 이동 통신 단말기의 RFID 리더를 이용하여 상기 RFID 태그를 판독하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이터는 상기 제1 현재 위치 정보 또는 상기 제2 현재 위치 정보에 따라 일정 데이터베이스로부터 해당 지도 정보를 추출하고, 상기 추출된 지도 정보와 상기 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보로서 생성하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이터는 상기 제1 현재 위치 정보 또는 상기 제2 현재 위치 정보에 따라 이동 통신망과 연결된 위치 기반 서비스 서버로부터 수신된 지도 정보와 상기 지도 정보에 현재의 위치를 표시한 정보를 상기 현재 위치와 관련된 네비게이션 정보로서 생성하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 지도 정보는 경로 방향, 현재 위치, 목적지, 목적지까지 거리, 속도 제한, 및 교통 표지판 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이터는 상기 제1 현재 위치 정보의 신호 세기가 소정값 이하인 경우, 상기 태그 판독부를 이용하여 상기 제2 현재 위치 정보를 기반으로 네비게이션 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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