KR101009798B1 - 확산 스펙트럼 시스템의 지능형 코드 추적 - Google Patents

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Abstract

코드 추적 시스템은 어얼리/레이트 에러 신호를 수신하고, 루프 필터 에러 신호를 출력하는 루프 필터(22)를 포함한다. 에러 스케일링(26) 장치는 갱신을 나타내는 루프 필터 에러를 수신하고, 코드 추적 조절 신호를 제공한다. 제어기(24)는 갱신 빈도 및/또는 동일 방향의 갱신 회수를 모니터링하고, 그 갱신 빈도 및/또는 동일 방향의 갱신 회수에 따라 필터 계수를 제공한다.
코드 추적 시스템, 확산 스펙트럼, 루프 필터 계수, 에러 스케일링

Description

확산 스펙트럼 시스템의 지능형 코드 추적{INTELLIGENT CODE TRACKING FOR SPREAD SPECTRUM SYSTEMS}
본 발명은 전반적으로 네트워크 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 확산-스펙트럼의 코드-추적 전송/수신기 시스템에서 루프 필터 계수의 지능형 기어-시프팅을 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
확산 스펙트럼 코드 추적, 예컨대 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 추적이 많은 네트워크 통신 시스템에서 이용되고 있다. 확산 스펙트럼 수신기가 이동 기지국에 대한 초기 획득을 수행한 후에, 수신기의 많은 임무들 중 하나는 그 국부 확산 코드 기준을 전송된 확산 코드에 동기되도록 유지하는 것이다. 이러한 코드는 의미있는 상관관계를 발생시킬 수 있도록 수신기에 대해 제때에 동기되어야 한다. 일반적으로, 위상 동기 루프(PLL)가 코드 추적 동작을 제어하는데 이용되고 있다. 이 동작은, 채널 환경 및 클록 편차에서의 변화로 인해, 코드를 추적하기 위해서는 지속적으로 행해져야 한다. 일반적인 루프는 루프 필터 계수 설정시에 지능형일 필요가 있다.
일반적인 코드 추적 블록은 어얼리-레이트 게이트 알고리즘(early-late gate algorithm)으로 알려진 기법을 이용한다. 이 알고리즘의 기본 사상이 도 1에 도시 되어 있다. 수신기의 상관기는 세 개의 샘플을 생성할 것이다. 중간 샘플(12)은 온타임 샘플(on time sample)로 알려져 있으며, 수신기의 적합한 코드 타이밍 기준의 추정값에 대해 수신된 신호를 상관시켜 생성된다. 두 개의 다른 샘플(10 및 14)은 어얼리 및 레이트 샘플로 알려져 있으며, 수신기 코드의 시프트된 버전에 대해 수신된 신호를 상관시켜 생성된다. 일반적으로, 어얼리 샘플은 수신기 코드를 1칩의 몇 분의 1만큼 본래보다 앞서 시프트시켜 형성되고, 레이트 샘플은 본래보다 늦게 그 코드를 시프트시켜 형성된다.
수신기의 코드 기준이 완전히 동기화되면, 그 결과는 도 1 좌측의 "완전 동기화"(16)와 같은 샘플일 것이다. 어얼리 및 레이트 샘플은 (이 시스템에서 펄스형성 필터의 대칭 형상으로 인해) 정확히 같은 높이일 것이며, 온타임 샘플은 어얼리 및 레이트 샘플 모두보다 클 것이다. 하지만, 타이밍 오프셋시에는, 그 결과가 도 1 우측의 "비동기"(18)와 같다.
에러량(에러 = 어얼리 - 레이트)이 0이 아닌 점이 중요하다. 루프 에러는 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이로서 생성된다. 이 에러의 크기와 부호는 코드 추적 루프를 구동시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 코드가 멀리 오프되어 있다면, 정정하는데 비교적 긴 시간이 소요될 수도 있다.
따라서, 코드 추적을 정정하기 위한 필터 계수의 지능형 적응 방법이 필요하다. 또한, 코드 추적 알고리즘을 지능형이 되게 하여 개선된 성능을 제공하는 방법 및 시스템이 필요하다.
발명의 개요
코드 추적 시스템은 어얼리/레이트 에러 신호를 수신하고, 루프 필터 에러 신호를 출력하는 루프 필터를 포함한다. 에러 스케일링 장치는 갱신을 나타내는 루프 필터 에러를 수신하고, 코드 추적 조절 신호를 제공한다. 제어기는 갱신 빈도 및/또는 동일 방향의 갱신 회수를 모니터링하며, 그 갱신 빈도 및/또는 동일 방향의 갱신 회수에 따라 필터 계수를 제공한다.
확산 스펙트럼 시스템에서의 코드 추적 방법은 루프 필터 출력의 매 갱신 후에 카운트를 수정하는 단계와, 이 카운트를 사용자 규정 임계값과 비교하는 단계와, 카운트가 사용자 규정 임계값을 초과하지 않으며, 코드 추적 조절값이 0이 아니라면, 루프 필터 계수를 변경하여 수신된 신호를 동기시키는 단계를 포함한다.
확산 스펙트럼 시스템에서의 다른 코드 추적 방법은 루프 필터 출력의 다수의 동일 방향의 갱신 후에 카운트를 수정하는 단계와, 이 카운트의 절대값을 사용자 규정 임계값과 비교하는 단계와, 그 절대값이 사용자 규정 임계값을 초과한다면, 루프 필터 계수를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이점, 특징 및 다양한 추가 특성들은 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명되는 예시적인 실시예들을 고려하는 경우에 더 잘 이해될 수 있다.
도 1은 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이로 인해 에러가 발생되는 어얼리-레이트 코드 추적의 일례를 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코드 추적 시스템의 예를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코드 추적 시스템의 루프 필터에 대한 아키텍쳐를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 코드 추적하기 위한 빈도수 방법의 블록/순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 코드 추적하기 위한 방향 방법의 블록/순서도.
위 도면들은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 설명하기 위한 유일한 구성이 아니라는 점에 유의해야 한다.
본 발명은, 확산 스펙트럼 시스템에서 이용하기 위해, 코드 추적 시스템에서의 루프 필터 계수의 지능형 "기어-시프팅"에 관한 방법 및 시스템을 제공한다. 지능형은, 코드 추적이 빠르게 슬립중이거나 또는 코드 추적이 주어진 방향으로 일정하게 갱신중인지를, 본 방법 및 시스템이 판정하게 한다.
본 발명은 표준 코드 추적 루프에 지능형을 부가하여 성능, 및 예시적으로 설명되는 두 가지 기법, 즉 빈도수 기법 및 방향 기법을 개선하게 한다. 양 기법은 루프 필터 계수의 값을 조절 혹은 기어 시프트하는데 이용된다. 작은 값의 계수는 루프를 더 안정하게 하는데 도움을 주지만, 루프는 코드 타이밍에서의 큰 변화를 추적할 수는 없을 것이다. 큰 값의 계수는 루프가 큰 코드 타이밍 오프셋을 추적하게 할 것이지만, 이 루프는 잡음이 많고 곳곳에서 순간적으로 흐트러질 것이다.
본 발명이 광대역 CDMA 시스템과 관련하여 설명되고 있지만, 본 발명은 이보다 훨씬 광범위한 것으로, 드리프트 또는 그 밖의 영향을 방지하기 위해 전송된 시퀀스의 코드 추적을 필요로 하는 임의의 광 스펙트럼 시스템을 포함할 수도 있다는 점을 이해해야 한다. 또한, 본 발명은 셀룰러, 전화, 케이블, 위성, 라디오 시스템/네트워크 등을 포함하는 임의의 전송/수신기 시스템에 적용될 수 있다. 일 실시예에서, 본 발명은 스테이션 및 이동 유닛용의 수신기에서의 CDMA 응용 분야에 이용된다.
도면들에 도시되어 있는 구성요소들이 다양한 유형의 하드웨어, 소프트웨어 또는 그 조합을 통해 구현될 수 있다는 점을 알아야 한다. 바람직하게는, 이러한 구성요소들은 프로세서, 메모리 및 입력/출력 인터페이스를 포함할 수 있는 하나 이상의 적합하게 프로그램된 일반용 장치상의 하드웨어 및 소프트웨어와 결합하여 구현되는 것이 바람직하다.
본 발명은 지능형을 표준 확산 스펙트럼 코드 추적 루프에 부가하여 루프 필터 계수의 이득을 지능적으로 기어 시프트함으로써 성능을 개선한다. 빈도수 기법에서, 이득은 코드 추적이 (사용자 규정 임계값에 따라) 매우 자주 갱신될 때에 조절된다. 방향 기법에서, 이득은 코드 추적이 (사용자 규정 임계값에 따라) 동일한 방향으로 수 회 갱신될 때에 조절된다.
이제, 유사한 참조 번호가 여러 도면들에서 유사하거나 혹은 동일한 요소를 나타내는 도면들을 상세히 참조하면, 도 2에서, 코드 추적 루프(20)가 본 발명의 일 실시예에 따라 도시되어 있다. 루프(20)는 다음과 같이 동작한다. 에러 계산 블록(21)은 에러량(에러 = 어얼리 - 레이트)을 계산한다. 루프 에러는 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이로서 생성된다. 이 에러의 크기와 부호는 코드 추적 루프를 구동시키는데 이용될 수 있다. 그 후, 이 에러는 루프 필터(22)를 통해 전송된다. 루프 필터(22)의 아키텍쳐의 예가 도 3에 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 필터(22)는 두 개의 계수, 즉 Kp 및 Ki를 갖는다. Kp는 루프 필터의 비례부의 이득으로, 그 비례부의 출력은 입력 에러의 스케일링된 버전이다. Ki는 루프 필터(22)의 적분부의 이득으로, 그 적분부의 출력은 루프 필터(22)와 제어기(24)를 이용하여 입력 에러를 스케일링하고 적분하여 형성된다. 루프 필터(22)의 전체 출력은 비례 및 적분 단계의 출력을 가산기(27)로 가산하여 형성된다. 다음으로, 루프 필터의 출력은 에러 스케일링(26)에서 스케일링되며, 스케일링된 에러의 적분 부분은 수신기의 코드 기준을 갱신하는데 이용된다. 적분 경로의 출력은 계수 Ki로 필터링된 에러 신호와, 단일 유닛 지연(34) 후의 피드백 출력을 (가산기(32)에 의해) 가산한 것을 포함한다.
본 발명에 따르면, 에러 스케일링(26)으로부터의 코드 추적 조절 출력은 제어기(24)에 보고된다. 갱신 회수(예컨대, 코드 추적 조절이 특정한 빈도로 필요한 경우)가 사용자 규정 빈도율 초과한다면, 제어기(24)는 새로운 필터 계수값을 루프 필터(22)에 할당하고, 이득은 코드 추적이 (사용자 규정 임계값에 따라) 매우 자주 갱신될 때에 조절된다. 특정한 방향으로의 다수의 갱신이 필요하다면, 이득은 코드 추적이 (사용자 규정 임계값에 따라) 동일한 방향으로 수 회 갱신될 때에 조절된다.
제어기(24)는 다수의 상이한 계수들을 포함하며, 에러 스케일링으로부터의 피드백에 따라 이 계수들을 루프 필터(22)에 선택적으로 할당할 수 있다. 제어기(24)는 행해진 조절 회수를 추적하는 하나 이상의 카운터(33)를 포함하며, 그 카운트를 프로그램가능한 메모리(35)에 저장되어 있는 사용자 규정 임계값과 비교할 수 있다. 메모리(35)에 저장되어 있는 임계값은 비교기(37)에 의해 카운터 값과 비교된다. 또한, 메모리(35)는 현재의 동작 조건하에서 할당될 최적의 계수를 판정하기 위해 다수의 필터 계수 및 로직(39)을 저장할 수도 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빈도수 기법을 설명하는 블록/순서도가 도시되어 있다. 빈도수 기법은 수신기의 코드 추적 기준에서의 빈도 변화를 모니터링하는 로직을 부가한다. 카운터는 0으로 초기화되고, 루프 필터 출력이 계산되는 매번, 이 카운터는 증가할 것이다. 에러 스케일링 후에, 코드 추적 조절값이 0이 아니고, 카운터가 사용자 규정 임계값에 아직 도달하지 않았다면, 루프 필터 계수의 이득은 증가될 것이다. 루프가 코드 추적을 자주 (여기서, "자주"는 사용자 규정 임계값에 의해 규정됨) 조절한다면, 이득은 루프가 더 빠른 변화를 추적할 수 있도록 증가되어야 한다. 카운터가 코드 추적에 대한 어떠한 갱신 없이도 나중에 그 사용자 규정 임계값에 도달할 수 있다면, 루프 필터의 이득은 원래의 작은 값으로 다시 설정될 것이다.
블록(102)에서, 루프 필터 계수는 낮은값 또는 초기값으로 설정되고, 카운터는 블록(104)에서 0으로 초기화된다. 동작 동안에, 카운터는 블록(106)에서 루프 필터 출력의 매 갱신 후에 증가된다. 블록(108)에서, 사용자 규정 임계값은, 루프 필터 계수가 그 초기값으로 복원(블록(102))되고, 그 카운터를 0으로 다시 초기화(블록(104))해야 하는지를 판정하기 위해 카운터의 회수에 비교되는데 이용된다. 사용자 규정 임계값에 아직 도달되지 않았다면, 블록(110)에서, 코드 추적 조절값이 0이 아닌 값인지를 판정하는 검사가 수행된다. 이 값이 0이 아닌 값이라면, 조절이 필요하다. 조절값에 대한 0으로부터의 크기 및 방향 차이에 따라, 필터 계수들이 블록(112)에서 선택된다. 필터 계수들은 계수들의 이용도에 따라 더 높거나 혹은 더 낮은 값을 포함할 수 있다. 예컨대, 조절값이 실질적인 양만큼 벗어나거나 또는 약간 높은(혹은 심지어 낮은) 계수가 선택되어 루프 필터를 통해 신호를 필터링할 수 있다면, 훨씬 높은 계수가 이용될 수도 있다. 그 후, 이 계수들은 연속적으로 갱신되며, 높은 빈도의 갱신이 필요하다면 0의 조절값에 대한 더 빠른 수렴을 제공한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 기법을 설명하는 블록/순서도가 도시되어 있다. 이 실시예는 수신기의 코드 추적 기준에서의 방향 변화를 모니터링하는 로직을 제공한다. 카운터는 0으로 초기화되어 있다. 루프 필터 출력이 계산되는 매번, 이 카운터는 조절 방향에 따라 1씩 증가 또는 감소할 것이다. 예컨대, 코드 추적 기준의 조절이 제때에 포워드된다면, 카운터는 1 증가할 것이며, 그 조절이 제때에 백워드된다면, 카운터는 1 감소할 것이다. 정규 동작하에서, 조절은 앞뒤로 순간적으로 흐트러질 것이지만, 카운터 값은 0의 평균값을 가질 것이다. 하지만, 코드 타이밍이 빨리 변하는(예컨대, 코드 추적 루프가 지속하기에 너무 빠른) 어떤 상황하에서, 그 조절은 동일한 방향으로 행해질 것이며, 이 경우에, 카운터는 큰 양 혹은 음의 값에 도달할 것이다.
카운터의 절대값이 사용자 규정 임계값에 도달하면, 코드 타이밍이 빨리 드리프팅하는 상황에 수신기가 놓여 있으며, 그 루프 필터의 이득이 증가되어 루프가 빠른 드리프트를 추적하게 한다고 생각될 수 있다. 이 시점에서, 카운터는 0으로 재설정된다. 그 후, 카운터 값이 0 근방의 사용자 규정 영역내에 머무른다면, 이득은 그 원래의 낮은값으로 재설정될 수 있다.
블록(202)에서, 루프 필터 계수는 낮은값 혹은 초기값으로 설정되며, 블록(204)에서, 카운터는 0으로 초기화된다. 동작 동안에, 카운터는 블록(206)에서 루프 필터 출력의 매 갱신 후에 증가된다. 필터 출력은, 조절이 포워드라면, +1 증가를 포함하고, 조절이 백워드라면, -1 감소를 포함한다. 블록(208)에서, 카운터 값의 절대값이 사용자 규정 임계값에 도달되었는지를 판정하는 검사가 수행된다. 임계값에 도달되지 않았다면, 카운터는 블록(206)에서 증가(감소)된다.
임계값에 도달되었다면, 블록(210)에서, 상이한 값, 예컨대, 더 높은 이득을 낳는 더 큰 계수로 조절되는 루프 필터 계수가 제공된다. 블록(212)에서, 카운터는 0으로 설정되고, 루프는 블록(202)으로 복귀하며, 블록(214)에 개시된 바와 같이, 지정량의 시간 동안 동작한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 필터(300)가 도시되어 있다. 필터(300)는 이 실시예에서 두 개의 계수, 즉 Kp 및 Ki를 포함하고 있다. 다른 실시예는 동기화될 더 많은 계수 및/또는 브랜치를 포함할 수도 있다. Kp는 루프 필터의 비례부의 이득으로, 이 비례부의 출력은 입력 에러의 스케일링된 버전이다. Ki는 루프 필터(300)의 적분부의 이득으로, 이 적분부의 출력은 루프 필터 및 제어기(예컨대, 도 2 참조)를 이용하여 입력 에러를 스케일링하고 적분하여 형성된다.
루프 필터(300)의 전체 출력(루프 필터 출력)은 비례 및 적분 단계의 출력을 가산기(302)로 가산하여 형성된다. 루프 필터의 출력은 에러 스케일링(예컨대, 도 2 참조)시에 스케일링되며, 스케일링된 에러의 적분부는 수신기의 코드 기준을 갱신하는데 이용된다.
루프 필터 출력은 비례 경로와 적분 경로 간에 비교기(30)에 의해 행해진 비교의 결과이다. 적분 경로의 출력은 계수 Ki로 필터링된 에러 신호의 (비교기(32)에 의해 행해진) 비교, 및 이전 비교기 출력으로 임피던스(34)로부터의 피드백을 포함한다.
본 발명이 예시로서 두 개의 필터 계수를 갖는 것으로 설명되고 있지만, 본 시스템은 본 명세서에서 설명되는 것을 대체할 수 있는 하나 이상의 필터를 포함할 수도 있다.
확산 스펙트럼 시스템의 지능형 코드 추적을 위한 바람직한 실시예(단지 예시적인 것으로 이에 국한하려는 것은 아님)를 설명하였지만, 본 기술 분야의 당업자들이라면 본 개시 내용에 비추어 다양한 수정 및 변경을 행할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 첨부된 청구범위에 규정되는 바와 같이, 본 발명의 사상과 범주 내인 본 발명의 특정한 실시예들에 대해 다양한 변경을 행할 수 있다는 점을 이해해야 한다. 특허법에 특별히 요구하는 바에 따라, 본 발명을 상세히 설명하였지만, 특허권에 의해 청구되는 권리범위는 첨부한 청구범위에 의해 규정되어 진다.

Claims (19)

  1. 코드 추적 시스템으로서,
    에러 신호(error signal)를 수신하고, 필터 에러 신호를 출력하는 루프 필터(22) - 상기 에러 신호는 상기 코드 추적 시스템에 의하여 수신된 신호의 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이와 관련됨 - 와,
    갱신을 나타내는 필터 에러를 수신하고, 코드 추적 조절 신호를 제공하는 에러 스케일링 장치(26)와,
    갱신 빈도 및 동일 방향의 갱신 회수 중 적어도 하나를 모니터링하고, 상기 갱신 빈도 및 상기 동일 방향의 갱신 회수 중 적어도 하나에 따라 필터 계수(K)를 제공하는 제어기(24)
    를 포함하는 코드 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 루프 필터(22)는 적어도 두 개의 필터 계수를 포함하는 코드 추적 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기(24)는 갱신 회수를 카운트하는 적어도 하나의 카운터(33)를 포함하는 코드 추적 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기(24)는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 다수의 필터 계수를 저장하고 있는 코드 추적 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 메모리(35)를 포함하고, 상기 메모리는 갱신 회수에 대한 비교를 위해 사용자 규정 임계값을 저장하고 있는 코드 추적 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    수신된 신호의 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이의 결과로서 어얼리/레이트 에러 신호가 계산되는 코드 추적 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기(24)는 상기 필터 계수(K)를 새로운 필터 계수로 대체하여 코드 추적을 개선하고 수신된 신호를 재동기화하는 코드 추적 시스템.
  8. 확산 스펙트럼 시스템에서 코드 추적하기 위한 방법으로서,
    루프 필터 출력의 매 갱신 후에 카운트를 수정하는 단계(106)와,
    상기 카운트를 사용자 규정 임계값과 비교하는 단계(108)와,
    상기 카운트가 상기 사용자 규정 임계값을 초과하지 않으며, 코드 추적 조절값이 0이 아니라면, 수신된 신호를 동기화하도록 루프 필터 계수를 변경하는 단계(112)
    를 포함하는 코드 추적 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 루프 필터 계수를 변경하는 단계(112)는, 갱신 빈도가 임계값에 도달하거나 또는 초과하는 경우에, 상기 루프 필터 계수를 더 큰 필터 계수로 대체하여 이득을 증가시키는 단계를 포함하는 코드 추적 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    다수의 필터 계수를 저장(35)하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    루프 필터 조건에 따라서, 상기 필터 계수를 상기 다수의 필터 계수 중 하나 이상의 필터 계수로 대체(24)하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    수신된 신호의 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이의 결과로서 어얼리/레이트 에러 신호를 계산(21)하여 갱신을 판정하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 루프 필터 계수를 변경하는 단계(112)는 상기 필터 계수를 새로운 필터 계수로 대체하여 코드 추적을 개선하고 수신된 신호를 재동기화하는 단계를 포함하는 코드 추적 방법.
  14. 확산 스펙트럼 시스템에서 코드 추적하기 위한 방법으로서,
    루프 필터 출력의 다수의 동일 방향의 갱신 후에 카운트를 수정하는 단계(206)와,
    상기 카운트의 절대값을 사용자 규정 임계값과 비교하는 단계(208)와,
    상기 절대값이 상기 사용자 규정 임계값을 초과하면, 루프 필터 계수를 변경하는 단계(210)
    를 포함하는 코드 추적 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 루프 필터 계수를 변경하는 단계(210)는, 동일 방향으로의 갱신 회수가 임계값에 도달하거나 또는 초과하는 경우에, 상기 루프 필터 계수를 새로운 필터 계수로 대체(24)하여 이득을 수정하는 단계를 포함하는 코드 추적 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    다수의 필터 계수를 저장(35)하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    루프 필터 조건에 따라서, 상기 필터 계수를 상기 다수의 필터 계수 중 하나 이상의 필터 계수로 대체(24)하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    확산 스펙트럼의 어얼리 샘플과 레이트 샘플 간의 진폭 차이의 결과로서 어얼리/레이트 에러 신호를 계산(21)하여 갱신을 판정하는 단계를 더 포함하는 코드 추적 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 루프 필터 계수를 변경하는 단계(210)는 상기 필터 계수를 새로운 필터 계수로 대체(24)하여 코드 추적을 개선하고 수신된 신호를 재동기화하는 단계를 포함하는 코드 추적 방법.
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