KR100996278B1 - 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 선체의 외부면에 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 하나 이상의 장치를 구비하는 잠수함에 관한 것이다. 이와 같은 방식에 의해, 잠수함이 잠긴 상태에서도 무인 잠수함은 잠수함에 의해서 간단한 방식으로 끌어 올려져서 운반될 수 있다.
잠수함, 무인 잠수함, 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치

Description

무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함{Submarine with a device for receiving an underwater drone}
도 1은 잠수함에 배치된, 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치의 개략도 및 평면도.
도 2는 도 1의 절단선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단된 한 단면의 확대도.
도 3은 도 1의 절단선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절단된 한 단면의 확대도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2: 선체(pressure hull)
4: 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치
6: 무인 잠수함 8: 상갑판
10: 컨테이너 12: 개구
14: 컨테이너 커버 16: 조인트
18: 토글 레버 20: 유압 실린더
22: 18의 제 1 레버 24: 18의 제 2 레버
26: 컨테이너 커버의 내부면 28: 리세스
32, 32': 지지 브래킷 34: 토글 레버
36: 유압 실린더 38: 34의 제 1 레버
40: 34의 제 2 레버
본 발명은 청구항 1의 전제부에 기술된 특징을 갖는 잠수함에 관한 것이다.
선박으로부터 바다에 방출되고나서 사용 후에 재차 인양되는, 원격 제어되는 무인 잠수함(submarine drone)을 기뢰 퇴치 및 정찰의 목적으로 사용하는 것은 공지되어 있다. 무인 잠수함은 바다 속에 잠긴 잠수함에 의해서도 어뢰용 튜브 위로 노출되어 잠수함의 선체(pressure hull)로부터 외부로 원격 방향 조절되도록 제어될 수 있지만, 무인 잠수함을 바다 속에 잠긴 잠수함에 의해 끌어올리는 것은 지금까지 전혀 불가능했거나 또는 매우 큰 비용을 들여서만 가능했다.
상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 잠수함이 잠긴 상태에서도 무인 잠수함을 간단한 방식으로 끌어올려 운반할 수 있는 잠수함을 제조하는 것이다.
상기 과제는 청구항 1에 기술된 특징을 갖는 잠수함에 의해서 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속항들, 아래의 설명부 및 도면에서 기술된다.
본 발명은, 선체로부터, 즉 잠수함의 선체로부터 어뢰용 튜브 위로 노출된 무인 잠수함이 다시 끌어 올려질 수 있으며, 이 목적을 위해 상기 무인 잠수함이 재차 선체로 되돌려 보내질 필요가 없도록 구성된 잠수함을 제조하려는 아이디어를 기초로 한다. 이 목적을 위해 본 발명은, 무인 잠수함을 선체 외측에 수용하고 저장하여 운반하는 방식을 제시한다. 이 목적을 위해 본 발명에 따른 잠수함은 선체 외측에 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 하나 이상의 장치를 구비한다.
무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치는, 이 장치가 무인 잠수함을 위한 일종의 도킹 스테이션을 형성하고, 상기 도킹 스테이션 내부에 무인 잠수함이 운반의 목적을 위해서도 고정될 수 있도록 형성되었다. 이 경우 상기 장치는, 이 장치가 원격으로 방향 조절되는 무인 잠수함에 의해서 가급적 간단하게 시동될 수 있도록 잠수함에 장착되어 있다.
상기와 같은 구조에 의하여, 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치는 선체의 종측면에 배치될 수 있다. 이 경우 상기 장치는, 이 장치가 끌어 올려질 무인 잠수함으로부터 선체의 종방향 연장부와 평행하게 출발할 수 있고, 저장 위치에서는 선체의 종측면과 평행하게 저장될 수 있도록 설치되어 있다. 상기 장치를 이와 같은 방식으로 설치함으로써, 상기 장치가 출발할 때 잠수함과 무인 잠수함이 정면 충돌할 가능성이 거의 배제될 수 있는데, 그 이유는 상기 장치가 무인 잠수함으로부터 실제로 선체와 평행하게 출발하기 때문이다.
무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치를 상기와 같은 방식으로 설치하는 것은 또한 유체 공학적으로도 장점들을 갖는데, 그 이유는 선체에서 상기 선체의 종방향 연장부에 대하여 가로로 돌출하는 상기 장치의 폭이 실제로는 무인 잠수함의 비교적 작은 횡단면 치수에 의해서 결정됨으로써, 상기 장치가 선체 가까이에 밀착되도록 상기 장치를 형성하는 것이 가능하기 때문이다. 잠수함의 유체 역 학적(hydrodynamic) 특성을 추가로 개선하기 위하여, 상기 장치는 유체 공학적으로 유리한 외장을 갖는다. 상기 외장에 의해서는, 기호 특성들도 개선될 수 있다.
본 발명에 따른 잠수함에서는 특히 바람직하게 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치만 제공되는 것이 아니라, 오히려 선체의 우현(starboard)뿐만 아니라 좌현에도 상기와 같은 장치가 각각 하나씩 배치됨으로써, 잠수함에 의해서 2개 이상의 무인 잠수함이 끌어 올려져서 운반될 수 있다.
무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치는 바람직하게 실제로 선체에 인접한 위치로부터, 상기 선체로부터 이격된 수용 위치로 이동할 수 있다. 상기 장치가 선체에 인접하는 위치는 잠수함의 주행 동작을 위해 제공되었으며, 이 경우 상기 위치는 무인 잠수함의 저장 위치 또는 운반 위치이기도 하다. 상기 위치에서는 상기 장치가 주변의 바닷물에 대하여 비교적 적은 주행 저항을 제공한다. 무인 잠수함을 수용하기 위하여 상기 장치는, 잠수함이 자신의 선체와 평행하게 상기 장치 내부로 삽입되는 무인 잠수함에 대하여 흡인 작용을 전혀 행사할 수 없거나 또는 무시할 수 있을 만큼의 흡인 작용만을 행사할 정도의 폭만큼 선체로부터 이격된 위치로 이동할 수 있다.
상기 장치를 실제로 선체에 인접하는 위치로부터, 상기 선체로부터 이격된 수용 위치로 이동시킬 수 있기 위해서는, 무인 잠수함을 수용할 목적으로 형성된 하나 이상의 선회 암을 제공하는 것이 바람직하다. 상기 선회 암은, 이 암이 선체의 한 횡단 평면에서 실제로 잠수함의 외피에 인접하는 위치로부터 상기 선회 암의 연결되지 않은 자유 단부가 선체로부터 가급적 최대로 이격된 위치로 선회될 수 있 도록, 상기 장치 내부에 연결되어 있다. 이와 같은 배치 상태에 의해서는 바람직하게 무인 잠수함이 선체 옆에 간격을 두고 수용된다.
상기 선회 암의 완전히 선회 가능한 자유 단부 영역에 무인 잠수함을 위한 수용 장치가 배치되어 있거나, 또는 상기 영역에서는 상기 선회 암 자체가 무인 잠수함을 위한 지지면을 형성하도록 형성되어 있다. 상기 선회 암의 길이 치수는, 선회 암이 완전히 선회된 위치에서는 상기 수용 장치 또는 지지면이 무인 잠수함의 무리 없는 삽입을 보장해줄 수 있을 정도로 선체로부터 이격되도록 설정된다.
한 바람직한 실시예에서는, 상기 장치가 컨테이너 커버를 갖춘 컨테이너로서 형성되었다. 본 발명의 의미에서 볼 때 컨테이너 커버는 기본적으로 상기 컨테이너를 다른 컨테이너부들로 밀폐시키는 임의의 각 컨테이너부일 수 있다. 예를 들어 상기 컨테이너가 한편으로는 선체 벽으로 형성되고, 다른 한편으로는 상기 컨테이너에 설치될 수 있는 컨테이너부로 형성되면, 상기 설치될 수 있는 컨테이너부가 컨테이너 커버를 형성하게 된다. 바람직하게는 상기 컨테이너 커버가 선회 암을 형성한다. 이와 같은 방식으로, 컨테이너는 한편으로는 무인 잠수함을 위한 저장 공간을 제공하고, 다른 한편으로는 자체 커버에 의해서 전술한 선회 암, 즉 선체로부터 이격된 무인 잠수함의 수용을 가능케 하는 선회 암을 형성한다.
따라서, 예를 들어 선체에 설치된 컨테이너의 개구는 상기 선체로부터 떨어져서 마주 놓인 면에 제공될 수 있다. 상기 개구 영역에서 컨테이너 커버는 컨테이너에 연결되어 있고, 상기 컨테이너를 밀폐시키는 위치로부터 상기 컨테이너의 내부를 개방하는 위치로 선회될 수 있다. 컨테이너를 향하고 있는 상기 컨테이너 커버의 내부면에는 바람직하게 무인 잠수함을 위한 수용 장치가 배치되어 있다. 그러나 대안적으로 상기 컨테이너 커버의 내부면은, 이 내부면이 무인 잠수함을 위한 수용 리세스를 형성하도록 형성될 수 있다. 바람직하게는, 컨테이너 커버의 연결되지 않은 단부 영역에서 선체까지 충분한 간격을 두고 리세스가 형성되어 있으며, 상기 리세스의 치수는 수용될 무인 잠수함의 치수에 맞추어 조정되어 있다. 상기 리세스는 무인 잠수함을 위한 삽입 채널 및 저장 장소를 형성한다.
컨테이너를 컨테이너 커버로 밀폐시키기 위하여 그리고 상기 컨테이너 커버를 수용 위치로 선회시키기 위하여, 컨테이너 측에 연결된 제 1 레버 및 컨테이너 커버에 연결된 제 2 레버를 포함하는 토글 레버(toggle lever)를 제공하는 것도 또한 바람직하다. 상기 레버들을 연결하는 토글 레버의 토글 조인트에는 선형 구동부가 연결되어 있으며, 상기 선형 구동부로서는 바람직하게 리프팅 실린더가 취급된다.
상기와 같은 토글 레버 장치에 의해서는, 컨테이너 커버를 선회시키기 위한 높은 파워가 상기 컨테이너 커버로 전달될 수 있으며, 이와 같은 특성에 의해서는, 컨테이너 커버에 결합되는 상기 토글 레버 장치의 레버가 원래 바람직하지 않던 모우먼트 작용에도 불구하고 컨테이너와 컨테이너 커버 사이의 조인트 연결부로부터 비교적 작은 간격을 두고 연결될 수 있다. 그러나 상기와 같은 구조에 의해서는 토글 레버 장치가 특히 공간을 절약하는 방식으로 배치될 수 있으며, 이와 같은 공간 절약 배치 방식에서는 토글 레버 장치가 컨테이너 커버에 의해 형성된 무인 잠수함을 위한 수용 공간 내부로 돌출하지 않게 되고, 그럼으로써 삽입되는 무인 잠수함을 방해하지 않게 된다.
토글 레버 장치의 작동 및 그와 더불어 컨테이너 커버의 선회 동작은 하나의 선형 구동부를 통해서 이루어진다. 이 경우에는 기본적으로 임의의 선형 구동부들이 사용될 수 있지만, 상기 선형 구동부가 토글 레버 장치의 토글 조인트에 연결되어 상기 토글 조인트를 작동시키는 유압 실린더에 의해서 형성되는 것이 바람직하다.
상기 유압 실린더에 의해서는 바람직하게 컨테이너 커버가 잠수함 내부로부터 외부로 작동될 수 있다. 이와 같은 실시예에서는, 유압 실린더를 선체로부터 외부로 작동시킬 수 있기 위하여, 선체 외부에 배치된 유압 펌프의 유압 라인 또는 전력 공급 라인이 상기 선체를 관통하도록 형성하는 것만이 필요하다.
의도치 않은 동작 또는 무인 잠수함의 손실을 방지하기 위하여, 상기 장치는 바람직하게 무인 잠수함을 고정하기 위한 수단을 포함한다. 상기 수단은 바람직하게 상기 장치의 선회 암 또는 컨테이너 커버에 제공되어 있으며, 선회 암이 수용 위치로부터 저장 위치로 선회할 때뿐만 아니라 운반 중에도 무인 잠수함을 안전하게 보호한다.
무인 잠수함을 고정하기 위한 수단은 바람직하게 지지 브래킷(holding bracket)에 의해서 형성된다. 따라서, 상기 장치의 한 바람직한 실시예에서는, 자신의 내부에 수용된 무인 잠수함을 로킹하기 위한 하나 이상의 지지 브래킷이 컨테이너 커버에 연결되어 있다. 상기 지지 브래킷은 컨테이너 커버에서 무인 잠수함을 개방하는 위치로부터 상기 무인 잠수함을 고정하는 또는 로킹하는 위치로 선회될 수 있다. 상기 지지 브래킷의 형상은, 이 지지 브래킷이 로킹 위치에서 무인 잠수함을 실제로 형상 결합 방식으로 둘러쌈으로써 상기 무인 잠수함에 이동 가능성이 전혀 제공되지 않도록 형성되었다.
지지 브래킷은 바람직하게 토글 레버 장치에 의해서 선회된다. 이 목적을 위하여 추가의 한 실시예에서는, 지지 브래킷에 토글 레버의 제 1 레버가 연결되어 있고, 상기 토글 레버의 제 2 레버는 컨테이너 커버에 연결되어 있다. 상기 레버들을 연결하는 상기 토글 레버의 토글 조인트에는, 바람직하게 리프팅 실린더로서 형성된 선형 구동부가 연결되어 있다. 상기 토글 레버 장치는 지지 브래킷을 작동시키기 위해 필요한 파워를 전달한다. 상기 토글 레버에 의해서는, 지지 브래킷이 비작동 위치로부터 로킹 위치로 그리고 그 반대로 움직일 수 있다.
무인 잠수함이 장치 내부로 삽입되는 경우에는, 상기 장치 내에서의 무인 잠수함의 위치를 검출하고 모니터링 하는 것이 바람직하다. 이 목적을 위하여 상기 장치는 무인 잠수함의 위치를 검출하기 위한 센서들을 포함한다. 상기 센서들은 바람직하게 선회 암에 배치되어 있다. 따라서, 예를 들어 선회 암 또는 상기 선회 암을 형성하는 컨테이너 커버에는 상기 무인 잠수함의 삽입 경로에 걸쳐 분배된 리밋 스위치(limit switch)가 배치될 수 있으며, 상기 리밋 스위치는 장치 내에서의 또는 상기 선회 암의 수용 장치에서의 무인 잠수함의 위치를 최종 위치에 도달할 때까지 검출하고, 최종 위치에 도달한 경우에는 상응하게 형성된 제어 장치에 의하여 고정 수단을 이용해서 무인 잠수함을 고정시킨다.
그밖에, 무인 잠수함이 상기 장치에 접근하는 동작을 지원하는 것도 또한 바람직할 수 있다. 이 목적을 위해서는 상기 장치가 가이드 신호를 발송하기 위한 수단, 바람직하게는 활주 경로 송신기를 포함할 수 있다. 그러나 이 경우에는, 무 인 잠수함이 상기 가이드 신호에 상응하는 수신 장치를 구비할 필요가 있다. 무인 잠수함이 수신 장치를 구비하는 경우에는, 상기 장치로부터 발송된 가이드 빔에 의하여 무인 잠수함이 잠수함과 충돌할 위험이 대폭 줄어들 수 있다. 더 나아가, 상기와 같은 실시예는 예를 들어 어두움과 같이 시계(視界) 상황이 나쁜 경우에도 무인 잠수함의 인양을 가능케 한다.
선회 암 혹은 컨테이너 커버의 삽입 영역에는, 빔 형태로 다발로 묶인 가이드 신호를 발송하는 송신기가 배치될 수 있다. 상기 가이드 빔은 무인 잠수함에 정확한 주행 경로를 제시해주며, 이와 같은 특성은 무인 잠수함이 장치 내부로 삽입되는 동작을 매우 단순하게 하는데, 그 이유는 무인 잠수함이 단지 가이드 광선을 따라서만 제어되어야 하기 때문이다.
가이드 신호를 발송하기 위한 수단은 바람직하게 활주 경로 송신기에 의해서 형성된다. 상기 활주 경로 송신기는 기능 면에서 볼 때, 공항 자동 착륙 시스템에서 착륙 도로의 처음에 배치된 "활주 슬로우프(Glide slopes)"에 상응하고, 무인 잠수함에 가장 유리한 접근 경로를 지시하는, 다발로 묶인 음향 신호를 발송한다.
추가의 실시예에서는, 상기 장치가 무인 잠수함의 제어 와이어를 분리하기 위한 분리 장치를 포함한다. 상기 분리 장치는 와이어에 의해 연결된 무인 잠수함이 상기 장치 내부에 수용되어 저장되어야 하는 경우에 특히 필요하다.
무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치를 가급적 필요한 경우에만 잠수함에 설치할 수 있기 위해서는, 상기 장치를 선체에 해체 가능하게 고정하는 것이 바람직하다. 이 목적을 위하여 잠수함은 고정 장치를 구비하며, 상기 고정 장치에 의해서는 상기 무인 잠수함을 수용하고 저장하기 위한 장치가 바람직하게 선체에 형상 결합 방식으로 고정될 수 있고, 또한 간단한 방식으로 선체로부터 해체될 수 있다. 따라서, 잠수함에 의해 무인 잠수함을 인양하려는 의도가 없는 경우에는, 상기 고정 장치가 잠수함으로부터 제거될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 기술된다.
도 2 및 3에는 잠수함의 선체 또는 선체(2)의 측벽의 일부분만 도시되어 있으며, 잠수함의 외부면에는 무인 잠수함(6)을 수용하고 저장하기 위한 장치(4)가 고정되어 있다. 상기 장치(4)는 잠수함의 상부 영역, 즉 상갑판측 영역에 배치되어 있다. 상기 영역에서 선체(2)를 외측에서 둘러싸는 잠수함의 외피는 이 외피가 잠수함의 상부면에 상갑판(8)을 형성하도록 형성되어 있다.
상기 장치(4)는 컨테이너(10)로서 형성되었다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 컨테이너(10)는 실제로 선체(2)의 종방향으로 연장된다. 도 2 및 3은, 선체(2)를 향하는 상기 컨테이너(10)의 외부 윤곽이 선체(2)의 윤곽과 일치하고, 이와 같은 방식으로 상기 컨테이너(10)가 선체(2)에 그리고 상갑판(8)의 측벽에 같은 높이로 인접한다는 것을 명확하게 보여준다.
선체(2)로부터 이격된 컨테이너(10)의 측면에서 상기 컨테이너(10)는 개구(12)를 갖는다. 상기 개구(12)는 컨테이너 커버(14)에 의해서 밀폐되고, 상기 컨테이너 커버는 조인트(16)를 통해 컨테이너(10)에 연결되어 있다. 이와 같은 방식으로, 컨테이너 커버(14)는 상기 컨테이너(10)를 개방하는 위치로 선회될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 컨테이너(10)를 폐쇄하는 위치로 선회될 수도 있다.
컨테이너 커버(14)는 토글 레버(18)에 의해서 그리고 상기 토글 레버(18)의 토글 조인트(19)에 및 컨테이너(10)에 연결된 유압 실린더(20)에 의해서 선회된다. 이 목적을 위하여, 토글 레버(18)의 제 1 레버(22)는 컨테이너 커버(14)에 연결되고, 제 2 레버(24)는 컨테이너(10)에 연결된다. 유압 실린더(20)는 잠수함의 선체(2) 내부로부터 제어된다. 이와 같은 제어를 위해 필요한 유압 라인 또는 전력 공급 라인은 도면의 개관을 용이하게 할 목적으로 도시되지 않았다. 토글 레버(18) 및 유압 실린더(20)는, 컨테이너 커버(14)가 상기 컨테이너(10)를 폐쇄하는 위치로부터 잠수함의 상갑판 축에 대하여 대략 법선으로 향하는 평면으로 약 90°의 각도만큼 수용 위치로 선회될 수 있도록 설계되었고, 상기 컨테이너(10) 또는 컨테이너 커버(14)에 연결되어 있다. 이에 의해 컨테이너 커버(14)의 수용 위치에서의 토글 레버(18)는 길게 연장된 형상을 갖는다. 즉, 상기 레버(22 및 24)들이 대략 하나의 공통된 종축을 갖는다. 상기 위치에서의 토글 레버(18)는 자동 로킹 작용을 한다.
컨테이너 커버(14)는 컨테이너(10)를 폐쇄하는 기능 이외에 무인 잠수함(6)을 수용하기 위해서도 이용된다. 이 목적을 위하여, 컨테이너(10)의 개구(12)를 향하는 상기 컨테이너 커버(14)의 내부면(26)에는 한 측이 개방된 타원형의 리세스(28)가 형성되어 있다. 상기 리세스(28)는 무인 잠수함(6)을 위한 지지면을 형성한다. 상기 리세스는 컨테이너 커버(14)의 종방향으로 연장되고, 만곡부(curvature)를 가지며, 상기 만곡부는 컨테이너(10)를 향하고 있는 상기 컨테이너 커버(14)의 면으로부터 시작되어 오목하게 상기 컨테이너 커버(14)의 외부면 방향으로 구부러진다. 이 경우에는 상기 리세스(28)의 하부 섹션에서의 곡률이 무인 잠수함(6)의 대응 영역에서의 외부 윤곽에 상응함으로써, 결과적으로 무인 잠수함은 저장 위치에서는 실제로 상기 리세스(28)와 같은 높이로 지지된다.
리세스(28)는 무인 잠수함(6)이 수용 위치로 이동될 수 있고 이어서 수용위치에 보관될 수 있는 채널을 형성한다. 이 경우 리세스(28)의 깊이 및 길이는, 상기 리세스가 무인 잠수함(6)을 완전히 수용할 수 있도록 설정되었다. 무인 잠수함(6)이 채널 형태의 리세스(28) 내부로 이동되는 것을 용이하게 하기 위하여, 선미(船尾) 측의 상기 리세스(28)의 개방된 측에 인접하는 섹션(30)에서 무인잠수함(6)이 이동하는 측, 즉, 입구측에서 리세스(28)는 깔때기 형태로 확장되어 있다.
리세스(28) 내부에 저장되는 무인 잠수함(6)을 고정 및 로킹하기 위하여, 컨테이너 커버(14)의 종방향으로 상기 리세스(28)의 측면에는, 상호 이격 배치되어 있고 선회가 가능한 2개의 지지 브래킷(32)이 제공되어 있다. 상기 지지 브래킷(32)은 무인 잠수함(6)을 지탱하는 지지영역을 가지며, 상기 지지영역은 무인 잠수함(6)의 둘레와 상보적인 곡률을 갖는다. 지지 브래킷(32)은 컨테이너 커버(14)가 선회되어 개방될 때 선체(14)를 향하고 있는 컨테이너커버(14)의 리세스(28)의 측에 연결되어 있고, 상기 리세스(28)에 놓여 있는 무인 잠수함(6)에 대해 무인잠수함(6)의 노출된 면과 맞물려 선회될 수 있다.
지지 브래킷(32)의 동작은 각각 토글 레버(34) 및 상기 토글 레버(34)의 토글 조인트(35)에 연결된 유압 실린더(36)를 통해서 이루어진다. 이 경우 토글 레버(34)의 제 1 레버(38)는 지지 브래킷(32)에 연결되어 있고, 제 2 레버(40)는 컨테이너 커버(14)에 연결되어 있다. 유압 실린더(36)는 상기 유압 실린더(20)와 마찬가지로 선체(2)의 내부로부터 제어될 수 있다. 유압 실린더(20)의 경우와 마찬가지로 상기 유압 실린더(36)의 경우에도, 상기와 같은 제어를 위해 필요한 유압 라인 또는 전력 공급 라인은 도면의 개관을 용이하게 할 목적으로 도시되지 않았다.
상기 유압 실린더(36)를 이용하여, 토글 레버(34)는 상기 지지 브래킷(32)을 로킹상태로 무인 잠수함(6)을 단단히 유지하는 위치로 이동시키거나 또는 지지 브래킷(32)을 해제하는 위치로 이동시킬 수 있다. 지지 브래킷(44)을 해제하는 위치는 도 3에 일점쇄선으로 표시된 지지 브래킷(32')의 위치로부터 명확해진다. 토글 레버(34)는, 이 레버가 무인 잠수함(6)을 로킹하는 지지 브래킷의 위치에서 연장된 형상을 갖도록, 즉 지지 브래킷(38 및 40)들이 대략 하나의 공통된 종축을 갖고, 토글 레버(34)가 자동 로킹 방식으로 작용하도록, 지지 브래킷(32) 및 컨테이너 커버(14)에 연결되어 있다.
선체(2)에 배치되는 컨테이너(10)의 컨테이너 커버(14)는 토글 레버(18) 및 유압 실린더(20)에 의해서, 상기 컨테이너(10)를 폐쇄하는 위치로부터 무인 잠수함(6)을 수용하기 위한 수용 위치로 선회된다. 상기 수용 위치에서는 컨테이너 커버(14) 내부에 형성된 리세스(28)가 무인 잠수함(6)을 위한 삽입 채널을 형성하고, 상기 삽입 채널은 한 평면에서 상갑판 축에 대하여 대략 법선으로, 잠수함의 종방향 연장부와 평행하게 연장된다. 리세스(28) 또는 상기 리세스(28)에 의해 형성된 삽입 채널은 잠수함의 선체(2)로부터 멀리 이격되어 있어 상기 리세스(28)에 접근할 때 무인 잠수함(6)이 잠수함의 흡인 영역 외부에서 움직일 수 있다. 리세스(28) 내부에서의 무인 잠수함(6)의 동작은 상기 리세스에 배치된 센서들(도면에는 도시되지 않음)에 의해서 모니터링 된다. 보관 위치에 도달한 경우에는, 무인 잠수함(6)이 리세스(28) 내부에 고정된다. 이 목적을 위하여, 토글 레버(34)는 유압 실린더(36)를 통해 작동되고, 2개의 지지 브래킷(32)은 비작동 위치(지지 부재(32')에 의해서 도시됨)로부터 로킹 위치로 선회되며, 상기 로킹 위치에서는 지지 브래킷(32)이 무인 잠수함(6)의 둘레를 둘러싸고, 무인 잠수함을 리세스(28) 내부에 고정시킨다. 마지막으로, 내부에 무인 잠수함(6)이 배치된 컨테이너 커버(14)는 컨테이너(10)를 폐쇄하는 위치로 다시 역선회 되고, 무인 잠수함(6)은 잠수함에 의해서 운반될 수 있다.
본 발명에 의해서는, 잠수함이 잠긴 상태에서도 무인 잠수함을 간단한 방식으로 끌어올려 운반할 수 있는 잠수함이 제조될 수 있다.

Claims (15)

  1. 선체(2)의 외부면에 무인 잠수함(6)을 수용하고 저장하기 위한 하나 이상의 장치(4)가 제공되고,
    상기 장치(4)는 무인 잠수함(6)을 수용하기 위한 하나 이상의 선회 암을 구비하고,
    상기 장치(4)는 컨테이너 커버(14)를 갖춘 컨테이너(10)로서 형성되었으며, 상기 컨테이너 커버(14)가 상기 선회 암을 형성하는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치(4)는 무인잠수함(6)을 수용하기 위해 선체(2)에서 선체(2)로부터 이격된 위치로 이동할 수 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    컨테이너 커버(14)에 연결된 제 1 레버(22) 및 컨테이너 측에 연결된 제 2 레버(24)를 포함하는 토글 레버(18)가 제공되며, 상기 레버(22, 24)들을 연결하는 상기 토글 레버(18)의 토글 조인트에 선형 구동부가 연결되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 무인 잠수함(6)을 고정시키기 위한 수단을 구비하는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  7. 제 6 항에 있어서,
    컨테이너 커버(14)에 무인 잠수함(6)을 로킹하기 위한 하나 이상의 지지 브래킷(32, 32')이 연결되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지 브래킷(32, 32')에는 토글 레버(34)의 제 1 레버(38)가 연결되어 있고, 상기 토글 레버(34)의 제 2 레버(40)는 컨테이너 커버(14)에 연결되어 있으며, 상기 레버(38, 40)들을 연결하는 상기 토글 레버(34)의 토글 조인트에는 선형 구동부가 연결되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 무인 잠수함(6)의 위치를 검출하기 위한 센서들을 구비하고, 상기 센서들은 상기 선회 암에 배치되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 가이드 신호를 발송하기 위한 수단을 구비하는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 무인 잠수함(6)의 제어 와이어를 분리시키기 위한 분리 장치를 구비하는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 선체(2)에 해체 가능하게 고정되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  13. 제 1 항에 있어서,
    컨테이너 커버(14)에 연결된 제 1 레버(22) 및 컨테이너 측에 연결된 제 2 레버(24)를 포함하는 토글 레버(18)가 제공되며, 상기 레버(22, 24)들을 연결하는 상기 토글 레버(18)의 토글 조인트에 유압실린더(20)가 연결되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  14. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지 브래킷(32, 32')에는 토글 레버(34)의 제 1 레버(38)가 연결되어 있고, 상기 토글 레버(34)의 제 2 레버(40)는 컨테이너 커버(14)에 연결되어 있으며, 상기 레버(38, 40)들을 연결하는 상기 토글 레버(34)의 토글 조인트에는 유압실린더(36)가 연결되어 있는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
  15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(4)가 활주 경로 송신기를 구비하는, 무인 잠수함을 수용하는 장치를 구비한 잠수함.
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