KR102251758B1 - 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체에 절첩 가능하며 솔라셀을 구비한 날개부가 절첩 가능하게 장착되며, 날개부가 펼쳐지면 개폐 가능한 격납 해치가 본체의 상부측에 형성된 구조로부터, 회항하는 일이 없이 장시간 동안 광대역 해양오염을 감시하고 해양생태계를 모니터링하거나 항행안전시설을 점검하고 항만시설을 감시하거나 불법어업 지도단속 등을 포함한 감시활동 및 해난구조 활동을 입체적으로 수행할 수 있도록 한 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기에 관한 것이다.

Description

태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기{MULTI FUNCTION UNMANNED VESSEL WITH SOLAR ENERGY}
본 발명은 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회항하는 일이 없이 장시간 동안 광대역 해양오염을 감시하고 해양생태계를 모니터링하거나 항행안전시설을 점검하고 항만시설을 감시하거나 불법어업 지도단속 등을 포함한 감시활동 및 해난구조 활동을 입체적으로 수행할 수 있도록 한 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기에 관한 것이다.
삼면이 바다와 접하고 있는 우리나라는 지정학적 여건상 해양으로부터 어족자원 등을 포함하여 경제적으로 많은 이익을 확보해 오고 있다.
이러한 상황에서 최근 해양 생태계의 오염은 이러한 경제적 이익에 심각한 위협이 되고 있는 것이다.
무엇보다도 우리나라는 삼면을 바다와 접하고 있으며 이러한 지정학적인 여건상 이웃한 나라들의 불법어로 행위가 빈번하게 일어나고 있을 뿐만 아니라, 최근들어 인접국가들의 영토분쟁 도발로 인한 해양으로부터의 위협에 대한 대책 마련도 필요한 것이 사실이다.
상기와 같은 관점에서 인공위성이나 정찰기 등 고비용과 고정밀도를 요구하는 정보자산의 운용에 막대한 시간과 인력 및 비용이 소요되는 문제점을 개선하기 위하여, 최근에는 등록특허 제10-1779376호의 "드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템"(이하 선행기술)과 같이 드론을 이용한 정찰 및 모니터링을 이용하는 추세이다.
드론은 사람이 탑승하지 않으므로 사람이 탑승하기 위한 공간, 탑승한 사람의 안전을 위한 안전장치 등이 요구되지 않아 소형화, 경량화가 가능하다.
무인항공기는 사람이 탑승하지 않아도 되므로 탑승자의 안전을 위하여 유인항공기가 접근할 수 없었던 위험 지역의 정찰, 정보수집 등에 많이 활용되고 있다.
그러나, 선행기술을 포함하여 일반적인 드론의 문제점이라면 배터리의 용량에 따라 다소 차이가 있겠지만, 일반적으로 일회용 배터리를 활용하여 무인항공기를 구동할 경우에 비행 가능한 시간이 약 10~30분 내외에 불과하다는 점이다.
따라서 넓은 영역의 영상촬영을 요하는 해양이나 산림감시, 장시간의 영상촬영이 필요한 재난지역 항공촬영의 경우에 무인항공기의 짧은 비행시간은 무인항공기 활용의 장애 요인으로 작용하고 있다.
등록특허 제10-1779376호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 회항하는 일이 없이 장시간 동안 광대역 해양오염을 감시하고 해양생태계를 모니터링하거나 항행안전시설을 점검하고 항만시설을 감시하거나 불법어업 지도단속 등을 포함한 감시활동 및 해난구조 활동을 입체적으로 수행할 수 있도록 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선수(stem)와 선미(stern)를 가진 유선형의 본체; 상기 본체의 상부측에 펼쳐지고 접혀지는 것이 반복 가능하게 장착되는 날개부; 상기 날개부에 장착되어 상기 날개부가 펼쳐지면 태양광을 받아 상기 본체의 추진력에 필요한 구동 에너지를 생산하는 솔라셀; 및 상기 본체의 상부측에 형성되며, 상기 날개부가 펼치지면 상기 본체 상에 노출되고 상기 날개부가 펼쳐진 상태에서 개폐 가능하게 구비되는 격납 해치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기를 제공할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 본체는, 상기 날개부가 절첩 수납됨과 동시에 상기 격납 해치가 배치되는 상면을 가지는 메인 동체부와, 상기 메인 동체부의 전방측에 형성되며, 상기 메인 동체부에 수납되고 상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 충전되는 드론의 실시간 감시 또는 관제센터의 감시에 따른 이상 징후나 비상 상황이 발생하였을 때, 상기 이상 징후나 상기 비상 상황을 야기한 대상에 대한 조치가 가능하도록 작동하는 제1 대응수단과, 상기 메인 동체부의 후방측에 형성되어 상기 드론의 충전량이 비행 불가일 정도로 부족하거나 상기 드론이 비행하기 힘든 악천후인 경우 상기 메인 동체부의 전방과 좌우 양측 및 상 하부에 걸친 주야간 감시 임무를 수행 가능하도록 하는 감시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 본체는, 상기 본체의 양측에 구비되어 상기 날개부의 하부측에 배치되며, 내부에 수납 가능한 공간이 구비되는 서브 동체부와, 상기 서브 동체부의 외측면과 하부측에 걸쳐 상기 서브 동체부의 길이 방향을 따라 형성되며, 상기 본체의 좌우 방향으로 개폐 가능한 해치 윙을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 날개부는, 상기 본체의 상면에 배치되는 평판 형상의 메인 패널과, 상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 상기 메인 패널의 좌우 양측 가장자리에 대하여 각각 회동 가능하게 장착되는 보조 패널을 포함하며, 상기 격납 해치는 상기 메인 패널에 형성되어 상기 본체의 내부 공간과 연통되고, 상기 솔라셀은 상기 메인 패널의 일부면과, 상기 보조 패널 전체면에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는, 상기 솔라셀이 노출되게 상기 날개부가 펼쳐진 상태에서, 상기 격납 해치로부터 사출 가능하게 상기 본체에 내장되는 자율비행 및 감시와 촬영이 가능한 드론을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 본체는, 상기 드론이 안착되는 면적을 제공하며, 상기 격납 해치가 개방되면 상기 드론의 사출이 가능하도록 상기 본체 내부로부터 상승하고, 상기 드론의 착륙 및 충전이 필요하면 상기 본체 내부로 하강하는 사출 패널과, 상기 사출 패널의 하면에 신축 가능하게 복수로 구비되며, 상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 상기 사출 패널을 승강시키는 사출 실린더와, 상기 사출 패널의 상면에 구비되어 상기 드론이 착륙하면 상기 드론을 클램핑하여 상기 드론의 충전단자와 전기적으로 연결시키는 이착륙용의 충방전 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
우선, 본 발명은 태양광 에너지를 활용하여 자가 발전이 가능하므로 에너지의 보급을 위하여 기지로 회항할 필요가 없으며, 바다에 상시적으로 운항하면서 감시활동과 해난 구조활동을 할 수 있음은 물론, 내장된 드론을 이용하여 원거리 광대역의 해양오염 감시나, 해양생태 모니터링이나, 항만시설을 감시한다든가, 불법어업을 지도단속한다든가, 경우에 따라 적국의 군함이나 선박의 영해 침범으로 인한 도발에 적극적인 대응을 할 수 있게 될 것이다.
그리고, 본 발명은 충전이 충분히 이루어지지 못하였거나 악천후라든지 드론을 날릴 수 없는 상황에 직면하였을 경우에는 충전이 완료될 때까지 또는 기상 상황이 호전될 때까지 레이더와 광학카메라를 포함한 감시수단을 이용하여 지속적인 감시 및 모니터링이 가능하게 될 것이다.
그리고, 본 발명은 수중에서 움직이는 사물이나 생물의 관찰이나 정탐을 위한 잠수정이라든가, 타국의 잠수함이나 수중으로부터 가해지는 영해의 침범에 적극적으로 대응이 가능하도록 하는 어뢰 등의 발사가 가능하도록 함으로써 수중에 대한 감시 및 모니터링과 함께 적극적인 대처가 가능하게 될 것이다.
또한, 본 발명은 평소 운항시에는 펼쳐서 태양광을 집광하여 전력을 생산하고, 고속 운항이 필요할 때는 접어서 부피와 공기 저항력을 줄일 수 있도록 하는 날개부를 구비함으로써 기동력과 에너지 효율의 향상을 동시에 도모할 수 있게 될 것이다.
아울러, 본 발명은 드론의 사출과 격납 및 충전을 위한 해치 커버와 관련 장치를 구비함으로써, 드론의 출격에 대비한 충분하고도 신속한 에너지 공급이 가능하게 됨은 물론, 드론을 외부 충격으로부터 완벽히 보호할 수 있는 격납 공간을 제공할 수 있는 효과를 도모할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 전체적인 외관 및 작동 상태를 도시한 사시 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 작동 상태를 도시한 측면 개념도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 작동 상태를 도시한 사시 개념도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 전체적인 외관 및 작동 상태를 도시한 사시 개념도이다.
그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 작동 상태를 도시한 측면 개념도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기의 작동 상태를 도시한 사시 개념도이다.
본 발명은 도시된 바와 같이 본체(100)에 절첩 가능하며 솔라셀(300)을 구비한 날개부(200)가 절첩 가능하게 장착되며, 날개부(200)가 펼쳐지면 개폐 가능한 격납 해치(500)가 본체(100)의 상부측에 형성된 구조임을 파악할 수 있다.
본체(100)는 선수(stem)와 선미(stern)를 가진 유선형으로 형성되어 물 위를 운항시 저항을 최소화할 수 있도록 마련된 것이다.
날개부(200)는 본체(100)의 상부측에 펼쳐지고 접혀지는 것이 반복 가능하게 장착되는 것이다.
솔라셀(300)은 날개부(200)에 장착되어 날개부(200)가 펼쳐지면 태양광을 받아 본체(100)의 추진력에 필요한 구동 에너지를 생산하기 위하여 마련된 것이다.
격납 해치(500)는 본체(100)의 상부측에 형성되며, 날개부(200)가 펼치지면 본체(100) 상에 노출되고 날개부(200)가 펼쳐진 상태에서 개폐 가능하게 구비되는 것이다.
격납 해치(500)는, 본체(100)에 격납된 후술할 드론(400)이 사출되도록 날개부(200)가 펼쳐지면 개방되며, 날개부(200)가 접히려 하거나 드론(400)이 본체(100) 내부에 수용되면, 폐쇄되도록 설계된다.
따라서, 본체(100)는, 날개부(200)가 펼쳐져 솔라셀(300)이 본체(100)의 상부측에 노출되면, 태양광을 받아 본체(100)의 추진력에 필요한 구동 에너지를 생산하며, 날개부(200)가 접히면 본체(100)의 추진력을 증대시켜 고속으로 이동 가능한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.
우선, 본체(100)는, 날개부(200)가 절첩 수납됨과 동시에 격납 해치(500)가 배치되는 상면을 가지는 메인 동체부(110)를 포함할 수 있다.
이러한 메인 동체부(110)에 드론(400)이 수납 가능하며 솔라셀(300)로부터 구동력을 전달받아 충전되고, 격납 해치(500)의 개방에 따라 사출되어 자율비행 및 감시와 촬영을 할 수 있게 된다.
또한, 본체(100)는, 메인 동체부(110)의 전방측에 형성되어 드론(400)의 실시간 감시 또는 관제센터의 감시에 따른 이상 징후나 비상 상황이 발생하였을 때, 이상 징후나 비상 상황을 야기한 대상에 대한 조치가 가능하도록 작동하는 제1 대응수단(120)을 포함할 수 있다.
아울러, 본체(100)는, 메인 동체부(110)의 후방측에 형성되어 드론(400)의 충전량이 비행 불가일 정도로 부족하거나 드론(400)이 비행하기 힘든 악천후인 경우 메인 동체부(110)의 전방과 좌우 양측 및 상 하부에 걸친 주야간 감시 임무를 수행 가능하도록 하는 감시수단(130)을 포함할 수도 있다.
한편, 이러한 본체(100)는, 메인 동체부(110)의 하부측에 구비되어 초음파를 방사하여 수중에서 움직이는 사물과 생물을 탐지하거나 해저면의 지형 상태를 파악 가능한 소나(이하 미도시)를 더 구비할 수 있다.
그리고, 메인 동체부(110)의 하부 후방측에는 추진기(111)가 구비되어 솔라셀(300)로부터 구동력을 전달받아 추진력을 발생시키게 된다.
또한, 메인 동체부(110)의 하부 후방측에는 추진기(111)와 함께 방향타(112)가 구비되어 솔라셀(300)로부터 구동력을 전달받아 메인 동체부(110)의 진행 방향을 조정할 수 있게 될 것이다.
아울러, 본체(100)는, 메인 동체부(110)의 전방측에 개폐 가능하게 형성되어 제1 대응수단(120)을 수용하며, 이상 징후나 비상 상황이 발생하였을 때 개방되고, 대상에 대한 조치가 완료되었을 때 폐쇄되는 전방 해치(113)를 더 구비할 수도 있을 것이다.
한편, 전술한 제1 대응수단(120)은, 이상 징후나 비상 상황을 야기한 대상이 적국의 군함이나 선박인 경우, 격퇴를 위한 경고사격 또는 직접사격이 가능한 소총이나 기관총 또는 포탄발사기를 포함한 총기나 레이저포를 포함한 제1 무기(121)일수도 있다.
여기서, 제1 무기(121)는 드론(400) 또는 관제센터의 감시에 따른 대응 매뉴얼에 따라 단계별로 자동적인 작동이 이루어지거나, 관제센터의 관리자의 조작에 의하여 원격 작동이 이루어질 수 있다.
또한, 제1 대응수단(120)은, 이상 징후나 비상 상황을 야기한 대상이 화재가 발생한 사고 선박인 경우, 메인 동체부(110) 주변의 해수를 끌어올리는 펌프(이하 미도시)와, 펌프의 토출구와 연결되어 전방향으로 회동 가능하게 장착되는 소방 노즐 어셈블리(이하 미도시)를 포함할 수도 있을 것이다.
소방 노즐 어셈블리는, 드론(400) 또는 관제센터의 감시에 따른 대응 매뉴얼에 따라 단계별로 자동적인 작동이 이루어지거나, 관제센터의 관리자의 조작에 의하여 원격 작동이 이루어지도록, 펌프로부터 끌어올려진 해수를 사고 선박의 화재 발생 구역에 분사할 수도 있게 될 것이다.
또한, 제1 대응수단(120)은 불법 어로 행위 단속을 위하여, 해당 불법 어로 행위를 자행하는 선박에 대하여 경고방송이나 경고음을 송출하는 스피커(이하 미도시)일 수도 있다.
아울러, 제1 대응수단(120)은 해당 불법 어로 행위를 자행하는 선박에 대한 진압이 가능하도록 전술한 소방 노즐 어셈블리의 분사 압력을 증대시켜 진압용으로 활용 가능한 물대포일 수도 있을 것이다.
한편, 본체(100)는, 메인 동체부(110)의 후방측 상면으로부터 돌출되는 꼬리날개(114)와, 꼬리날개(114)의 좌우 양측면으로부터 돌출되는 보조 꼬리날개(115)를 포함할 수 있다.
꼬리날개(114)의 상단부에는 광학카메라(131)가 장착되어 솔라셀(300)로부터 전력을 공급받아 가동되며 감시수단(130)을 구성하는 것으로, 관제센터와 통신 가능하며 실시간으로 메인 동체부(110) 주변의 상황을 실시간으로 촬영 또는 감시할 수 있을 것이다.
꼬리날개(114)의 상단부에는 레이더(132)가 장착되어 솔라셀(300)로부터 전력을 공급받아 가동되며 감시수단(130)을 구성하는 것으로, 관제센터와 통신 가능하며 실시간으로 메인 동체부(110) 주변의 움직이는 사물과 생물을 실시간으로 감지할 수 있을 것이다.
이러한 꼬리날개(114)의 상단부에는 감시 하우징(116)이 장착되어 광학카메라(131) 및 레이더(132)를 수용하며 전방측 단부에 투명 또는 반투명 재질의 감지 돔(116d)을 구비할 수도 있다.
따라서, 전술한 감시수단(130)은 드론(400)의 충전이 충분히 이루어지지 못하였거나 악천후 등과 같이 드론(400)을 날릴 수 없는 상황에 직면하였을 경우에는 충전이 완료될 때까지 또는 기상 상황이 호전될 때까지 광학카메라(131)와 레이더(132)를 이용하여 지속적인 감시 및 모니터링을 할 수 있다.
본 발명에서는 특별히 도시하지 않았으나, 감시수단(130)이 장착된 감시 하우징(116)이 꼬리날개(114)의 상단부에 대하여 정, 역회전하거나 경사 회동하는 등 감시 및 모니터링 가능 범위를 넓히고 사각 지대를 최소화할 수도 있음은 물론이다.
한편, 본체(100)는, 본체(100)의 양측에 구비되어 날개부(200)의 하부측에 배치되며, 내부에 수납 가능한 공간이 구비되는 서브 동체부(140)와, 서브 동체부(140)의 외측면과 하부측에 걸쳐 서브 동체부(140)의 길이 방향을 따라 형성되며, 본체(100)의 좌우 방향으로 개폐 가능한 해치 윙(141)을 더 구비할 수도 있다.
여기서, 서브 동체부(140)에는 도 2와 같이 제2 대응수단(150)을 수납할 수 있으며, 제2 대응수단(150)은 드론(400)의 실시간 감시 또는 관제센터의 감시에 따른 이상 징후나 비상 상황이 발생하였거나 근거리에서 정탐이 필요할 때, 해치 윙(141)의 개방후 이상 징후나 비상 상황을 야기하였거나 근거리의 정탐이 필요한 대상에 대한 조치가 가능하도록 작동하게 될 것이다.
이러한 제2 대응수단(150)은, 이상 징후나 비상 상황을 야기한 대상이 적국의 군함이나 선박인 경우, 격침을 위하여 해치 윙(141)으로부터 사출되어 적국의 군함이나 선박을 향하여 발사 가능한 어뢰를 포함한 제2 무기(152)일 수도 있다.
제2 무기(152)는 드론(400) 또는 관제센터의 감시에 따른 대응 매뉴얼에 따라 단계별로 자동적인 작동이 이루어지거나, 관제센터의 관리자의 조작에 의하여 원격 작동이 이루어지게 될 것이다.
아울러, 전술한 제2 대응수단(150)은, 근거리의 정탐이 필요한 대상이 침몰한 선박이나 적국의 군함 또는 선박인 경우, 해치 윙(141)으로부터 사출되어 침몰한 선박이나 적국의 군함 또는 선박 주변을 자동 운항 가능한 잠수정(151)일 수도 있다.
잠수정(151)은 드론(400) 또는 관제센터의 감시에 따른 대응 매뉴얼에 따라 단계별로 자동적인 작동이 이루어지거나, 관제센터의 관리자의 조작에 의하여 원격 작동이 이루어지는 무인 잠수체이다.
한편, 날개부(200)는 다시 도 1을 참조하여 살펴보면, 본체(100)의 상면에 배치되는 평판 형상의 메인 패널(210)과, 솔라셀(300)로부터 구동력을 전달받아 메인 패널(210)의 좌우 양측 가장자리에 대하여 각각 회동 가능하게 장착되는 보조 패널(220)을 포함할 수 있다.
여기서, 격납 해치(500)는 메인 패널(210)에 형성되어 본체(100)의 내부 공간과 연통되고, 솔라셀(300)은 메인 패널(210)의 일부면과, 보조 패널(220) 전체면에 걸쳐 형성되는 것을 파악할 수 있다.
이때, 보조 패널(220)은, 메인 패널(210)에 대하여 펼쳐지면 솔라셀(300)이 노출되는 제1 면(221)과, 제1 면(221)의 반대쪽에 형성되는 제2 면(222)을 가지는 것을 알 수 있다.
이러한 보조 패널(220)은, 제2 면(222)에 장착되어 수납 공간을 구비하며 개폐 가능하게 구비되는 사출 캡슐(230)과, 사출 캡슐(230)에 수용되어 비상시 사출 캡슐(230)로부터 사출되며, 비상시나 본체(100) 부근의 구난 상황 발생시 조난자에게 제공되는 구명정(이하 미도시)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.
한편, 본 발명은 도 3과 같이 드론(400)이 안착되는 면적을 제공하며, 격납 해치(500)가 개방되면 드론(400)의 사출이 가능하도록 본체(100) 내부로부터 상승하고, 드론(400)의 착륙 및 충전이 필요하면 본체(100) 내부로 하강하는 사출 패널(510)을 더 구비할 수 있다.
그리고, 사출 패널(510)의 하면에는 사출 실린더(520)가 신축 가능하게 복수로 구비되며, 솔라셀(300)로부터 구동력을 전달받아 사출 패널(510)을 승강시키는 역할을 수행할 수도 있다.
또한, 사출 패널(510)의 상면에는 드론(400) 이착륙용의 충방전 클램프(530)가 구비되어 드론(400)이 착륙하면 드론(400)을 클램핑하여 드론(400)의 충전단자(이하 미도시)와 전기적으로 연결시킬 수도 있을 것이다.
따라서, 본 발명은 솔라셀(300)로부터 수시로 비행에 필요한 구동력을 전달받을 수 있는 드론(400)에 의하여 먼 거리와 넓은 영역에 걸친 정찰과 감시 및 모니터링이 언제든지 가능하다.
또한, 본 발명은 본체(100)의 전, 후방에 구비된 제1 대응수단(120) 및 감시수단(130)과 본체(100), 즉 메인 동체부(110)의 좌우 양측에 구비된 서브 동체부(140)에 수납 가능한 제2 대응수단(150)에 의하여 각종 상황에 유연하고 신속하며 적극적이고도 정확한 대응과 대처가 가능하게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 회항하는 일이 없이 장시간 동안 광대역 해양오염을 감시하고 해양생태계를 모니터링하거나 항행안전시설을 점검하고 항만시설을 감시하거나 불법어업 지도단속 등을 포함한 감시활동 및 해난구조 활동을 입체적으로 수행할 수 있도록 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
100...본체
110...메인 동체부
111...추진기
112...방향타
113...전방 해치
114...꼬리날개
115...보조 꼬리날개
116...감시 하우징
116d...감지 돔
120...제1 대응수단
121...제1 무기
130...감시수단
131...광학카메라
132...레이더
140...서브 동체부
141...해치 윙
150...제2 대응수단
151...잠수정
152...제2 무기
200...날개부
210...메인 패널
220...보조 패널
221...제1 면
222...제2 면
230...사출 캡슐
300...솔라셀
400...드론
500...격납 해치
510...사출 패널
520...사출 실린더
530...충방전 클램프

Claims (6)

  1. 선수(stem)와 선미(stern)를 가진 유선형의 본체;
    상기 본체의 상부측에 펼쳐지고 접혀지는 것이 반복 가능하게 장착되는 날개부;
    상기 날개부에 장착되어 상기 날개부가 펼쳐지면 태양광을 받아 상기 본체의 추진력에 필요한 구동 에너지를 생산하는 솔라셀; 및
    상기 본체의 상부측에 형성되며, 상기 날개부가 펼치지면 상기 본체 상에 노출되고 상기 날개부가 펼쳐진 상태에서 개폐 가능하게 구비되는 격납 해치를 포함하고,
    상기 본체는,
    상기 날개부가 절첩 수납됨과 동시에 상기 격납 해치가 배치되는 상면을 가지는 메인 동체부와,
    상기 메인 동체부의 전방측에 형성되며, 상기 메인 동체부에 수납되고 상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 충전되는 드론의 실시간 감시 또는 관제센터의 감시에 따른 이상 징후나 비상 상황이 발생하였을 때, 상기 이상 징후나 상기 비상 상황을 야기한 대상에 대한 조치가 가능하도록 작동하는 제1 대응수단과,
    상기 메인 동체부의 후방측에 형성되어 상기 드론의 충전량이 비행 불가일 정도로 부족하거나 상기 드론이 비행하기 힘든 악천후인 경우 상기 메인 동체부의 전방과 좌우 양측 및 상 하부에 걸친 주야간 감시 임무를 수행 가능하도록 하는 감시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 본체의 양측에 구비되어 상기 날개부의 하부측에 배치되며, 내부에 수납 가능한 공간이 구비되는 서브 동체부와,
    상기 서브 동체부의 외측면과 하부측에 걸쳐 상기 서브 동체부의 길이 방향을 따라 형성되며, 상기 본체의 좌우 방향으로 개폐 가능한 해치 윙을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 본체의 상면에 배치되는 평판 형상의 메인 패널과,
    상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 상기 메인 패널의 좌우 양측 가장자리에 대하여 각각 회동 가능하게 장착되는 보조 패널을 포함하며,
    상기 격납 해치는 상기 메인 패널에 형성되어 상기 본체의 내부 공간과 연통되고,
    상기 솔라셀은 상기 메인 패널의 일부면과, 상기 보조 패널 전체면에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 솔라셀이 노출되게 상기 날개부가 펼쳐진 상태에서, 상기 격납 해치로부터 사출 가능하게 상기 본체에 내장되는 자율비행 및 감시와 촬영이 가능한 드론을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 드론이 안착되는 면적을 제공하며, 상기 격납 해치가 개방되면 상기 드론의 사출이 가능하도록 상기 본체 내부로부터 상승하고, 상기 드론의 착륙 및 충전이 필요하면 상기 본체 내부로 하강하는 사출 패널과,
    상기 사출 패널의 하면에 신축 가능하게 복수로 구비되며, 상기 솔라셀로부터 구동력을 전달받아 상기 사출 패널을 승강시키는 사출 실린더와,
    상기 사출 패널의 상면에 구비되어 상기 드론이 착륙하면 상기 드론을 클램핑하여 상기 드론의 충전단자와 전기적으로 연결시키는 이착륙용의 충방전 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 에너지를 이용한 다기능 무인해양기.
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