KR100960034B1 - 촬상 장치, 및 촬상 제어용 장치와 방법 - Google Patents

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Abstract

디지털 스틸 카메라는 광전 변환에 의해 피사체 화상을 촬영하여 화상 데이터를 얻는 CCD 화상 센서를 포함한다. 얼굴 검출기는 화상 데이터에 따른 화상 인식에 의해 피사체 화상에서 사람의 얼굴의 얼굴 특징값을 결정하고, 얼굴을 검출한다. 안정성 체크기는 얼굴 특징값을 모니터링하고, 얼굴 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수에 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력한다. 컨트롤러는 안정성 결과 정보가 제 1 안정성 체크기에 의해 출력될 때 CCD 화상 센서의 촬상을 자동적으로 개시한다.
Figure R1020080002480
촬상 장치, 촬상 제어 장치, 촬상 유닛, 피사체 검출기, 안정성 체크기, 컨트롤러

Description

촬상 장치, 및 촬상 제어용 장치와 방법{IMAGE PICKUP APPARATUS, AND DEVICE AND METHOD FOR CONTROL OF IMAGE PICKUP}
본 발명은 촬상 장치, 및 촬상 제어용 장치와 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 사용자의 고도 기술이 필요없이 용이하게 고품질의 화상을 얻기 위해 최적화된 상태에서 피사체를 촬영할 수 있는 촬상 장치, 및 촬상 제어용 장치와 방법에 관한 것이다.
디지털 스틸 카메라는 피사체 화상이 피사체의 화상 데이터를 기록하기 위해 광전 변환에 의해 촬상되는 장치로서 공지되어 있다. 각종 기능은 최적화된 상태에서 화상을 촬상하기 위해 디지털 스틸 카메라에서 실행된다.
미국 특허 공개 제2005/219395호(JP-A 제2005-286940호에 대응)는 화상 데이터에 의한 사람의 얼굴을 검출하는 구조를 가진다. 얼굴이 검출될 때 얼굴 검출용 프레임은 사람의 실화상으로 나타내어진다. 검출 영역과 관련된 화상의 일부는 AF 제어(오토포커스 제어) 및 AE 제어(오토 노출 제어)를 실행하도록 평가된다. AF 제어 및 AE 제어가 이용되는 것이 매우 어려운 장면에서도 최적화된 포커스와 노출로 화상을 촬영하는 것이 가능하다.
JP-A 제2005-284203호는 포커스 렌즈가 화상을 촬상하기 위해 이동되는 디지털 스틸 카메라를 공지한다. 얼굴은 각 렌즈 위치의 화상 데이터에 따라 검출된다. 또한, 얼굴의 얼굴 특징값은 얼굴 특징값이 최대화되는 위치에서 포커스 렌즈를 설정함으로써 촬상에 대해 결정된다.
JP-A 제2004-135029호 및 제2005-045600호는 다른 포커스 위치의 복수의 화상 데이터가 포커스 브래킷(bracket) 촬영에 의해 얻어지는 디지털 스틸 카메라를 공지한다. 최고 포커스 평가값의 화상 데이터 중 하나는 자동적으로 선택되고, 기록된 화상으로서 저장된다.
JP-A 제2005-045601호는 사람의 일부가 촬상 전에 추출되는 디지털 스틸 카메라를 공지한다. 사람의 검출된 상태는 평가 방법에 의해 평가되며 사람의 일부가 분석된다. 검출된 상태가 낮게 찾아지면 사람은 연속적 방법으로 촬영된다.
미국 특허 공개 제2005/219395호(JP-A 제2005-286940호에 대응) 및 JP-A 제2005-284203호에서, 화상 데이터는 피사체에 대해 최적화된 상태로 기록될 수 있다. JP-A 제2004-135029호 및 제2005-045600호에서, 복수의 화상 데이터 사이의 자동 선택은 좋은 포커싱을 고려하여 실행되어 좋은 상태의 화상 데이터가 기록될 수 있다. 그러나, 피사체의 상태는 항상 시간에 따라 변한다. 사용자의 의도에 의해 피사체를 촬영하는 것은 사용자의 기술에 따른다. 또한, JP-A 제2005-045601호의 디지털 스틸 카메라에서, 좋은 상태의 화상이 연속적인 촬상에도 촬상의 간격 또는 횟수에 의해 얻어질 수 없는 문제가 있다.
이전 문제를 고려하여, 본 발명의 목적은 피사체가 사용자의 고도 기술의 필요 없이 용이하게 고품질의 화상을 얻기 위해 최적화된 상태에서 촬영될 수 있는 촬상 장치, 및 촬상 제어용 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 다른 목적 및 본 발명의 장점을 달성하기 위해서, 촬상 장치는 피사체 화상을 촬영하여 화상 데이터를 얻는 촬상 유닛을 포함한다. 피사체 검출기는 화상 기록 전에 획득된 화상 데이터에 따른 특정 피사체와 특징적으로 관련된 특정 피사체 특징값을 결정하여 피사체 화상에서 특정 피사체의 존재를 검출한다. 제 1 안정성 체크기(checker)는 특정 피사체 특징값을 모니터링하여, 특정 피사체 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력한다. 컨트롤러는 안정성 결과 정보가 제 1 안정성 체크기에 의해 출력될 때 화상 기록을 위해 촬상 유닛의 촬상을 자동적으로 개시한다.
바람직하게는, 특정 피사체는 사람의 얼굴이다.
또한, 릴리스 스위치는 반쯤 눌린 상태와 완전하게 눌린 상태에서 시프트가능하다. 릴리스 스위치가 반쯤 눌린 상태에 있을 때 컨트롤러는 제 1 안정성 체크기가 특정 피사체 특징값의 검출을 개시하게 하고, 릴리스 스위치가 완전하게 눌린 상태에 있을 때 안정성 결과 정보에 따라 화상 기록을 위해 촬상을 개시한다.
게다가, 상태 입력 유닛은 소정 길이의 시간과 소정 횟수 중 하나와, 상기 규정된 범위를 설정한다.
또한, 밸류 선택기는 피사체 검출기가 피사체 화상에서 복수의 특정 피사체를 검출하면 복수의 특정 피사체의 특정 피사체 특징값 중 선택된 하나를 나타낸다. 제 1 안정성 체크기는 밸류 선택기에 의해 나타내어지는 선택된 특정 피사체 특징값에 따라 체크한다.
게다가, 우선 순위 입력 유닛은 복수의 특정 피사체 특징값 중 하나가 선택됨에 의해 우선 순위를 설정한다.
또한, 결과 선택기는 피사체 검출기가 피사체 화상에서 복수의 특정 피사체를 검출하면 복수의 특정 피사체 사이의 제 1 특정 피사체를 선택한다. 안정성 결과 정보가 제 1 특정 피사체에 대해 출력될 때 컨트롤러는 촬상의 개시를 제어한다.
게다가, 논리곱 회로는 피사체 검출기가 피사체에서 복수의 특정 피사체를 검출하면 제 1 안정성 체크기의 복수의 출력의 논리곱을 발생한다. 논리곱의 상태는 안정성 결과 정보가 특정 피사체 중 어느 하나에 대해 존재하는 경우 컨트롤러는 촬상의 개시를 제어한다.
또한, 가중 유닛은 피사체 검출기가 피사체에서 복수의 특정 피사체를 검출하면 특정 피사체 특징값과 가중 계수를 곱하고 가중된 특징값을 합계에 의해 얻는다. 제 1 안정성 체크기는 가중 유닛에 의해 얻어진 가중된 특징값에 따라 체크한다.
게다가, 포커스 평가기는 화상 데이터에 따라 포커싱된 상태의 포커스 평가값을 검출한다. 제 2 안정성 체크기는 포커스 평가값이 소정 길이의 시간 동안 연 속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크한다. 컨트롤러는 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 촬상의 개시를 제어한다.
또한, 모션 검출기는 화상 데이터에 따라 피사체 화상에서 피사체의 모션의 모션 특성값을 검출한다. 제 2 안정성 체크기는 모션 특성값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크한다. 컨트롤러는 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 촬상의 개시를 제어한다.
게다가, 휘도 검출기는 화상 데이터에 따라 피사체의 휘도의 휘도 특성값을 검출한다. 제 2 안정성 체크기는 휘도 특성값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크한다. 컨트롤러는 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 촬상의 개시를 제어한다.
또한, 컬러 밸런스 검출기는 화상 데이터에 따라 피사체의 컬러의 컬러 특징값을 검출한다. 제 2 안정성 체크기는 컬러 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크한다. 컨트롤러는 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 촬상의 개시를 제어한다.
게다가, 모드 선택기는 정상 개시 모드와 자동 개시 모드 중 선택된 하나를설정하며, 정상 개시 모드가 설정될 때 촬상이 촬상의 지시 입력에 따라 개시되고, 자동 개시 모드가 설정될 때 촬상은 안정성 결과 정보에 따라 자동적으로 개시된다.
촬상의 개시 후에, 컨트롤러는 특정 피사체 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 외에 있게 될 때 촬상을 중지하거나 방해한다.
피사체 검출기는 소정 시각적 속성 중 선택된 하나로 사람의 얼굴을 검출하고, 시각적 속성은 남성 또는 여성 신분, 연령층, 얼굴 표정, 국가존, 세계 지역 영역, 및 사람의 피부 컬러 중 하나 이상이다.
또한, 촬상 제어 장치는 광전 변환에 의해 피사체를 촬영하는 촬상 유닛에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 피사체에서 특정 피사체의 특정 피사체 특징값을 결정하여 특정 피사체를 검출하는 피사체 검출기를 포함한다. 제 1 안정성 체크기는 특정 피사체 특징값을 모니터링하고, 특정 피사체 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력한다. 컨트롤러는 안정성 결과 정보가 제 1 안정성 체크기에 의해 출력될 때 촬상 유닛의 촬상을 자동적으로 개시한다.
바람직한 실시예에서, 촬상 제어 방법이 제공되고, 광전 변환에 의해 피사체를 촬영하는 촬상 유닛에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 피사체에서 특정 피사체의 특정 피사체 특징값을 결정하여 특정 피사체를 검출하는 단계를 포함한다. 특정 피사체 특징값은 특정 피사체 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력하도록 모니터링된다. 촬상 유닛의 촬상은 안정성 결과 정보가 출력될 때 자동적으로 개시된다.
결과적으로, 특정 피사체 특징값이 특정 피사체와 관련하여 안정성 결과 정보를 선택적으로 출력하기 위해 평가되므로 피사체는 사용자의 고도 기술의 필요 없이 용이하게 고품질의 화상을 얻기 위해 최적화된 상태에서 촬영될 수 있다.
본 발명의 상기 목적과 장점은 동봉한 도면과 관련하여 판독될 때 이하의 상세한 설명으로부터 더 분명하게 될 것이다.
도 1에서, 촬상 장치로서 디지털 스틸 카메라(10)가 도시된다. 디지털 스틸 카메라(10)는 시스템 컨트롤러(11), 입력 인터페이스(12), 통신 인터페이스(13), 촬상 유닛(14), 화상 프로세서(15), 디스플레이 패널(16), 리더/라이터(17), 얼굴 검출기 또는 피사체 검출기(18), 포커스 평가기(19), 모션 검출기(20), 휘도 검출기(21) 또는 루미넌스 검출기, 컬러 밸런스 검출기(22) 또는 색차 검출기, 및 제 1 안정성 체크기(23)를 포함한다. 본 발명의 촬상 제어 장치는 얼굴 검출기(18), 안정성 체크기(23), 및 컨트롤러(11)로 구성된다.
컨트롤러(11)는 디지털 스틸 카메라(10)에서 각종 회로 소자를 제어한다. 입력 인터페이스(12)는 사용자에 의해 작동가능한 많은 버튼을 갖는 버튼 패널이다. 입력 인터페이스(12)는 동작될 때 컨트롤러(11)에 동작 신호를 출력한다. 동작 신호에 따라 컨트롤러(11)는 임무를 수행하고 회로 소자를 구동한다.
입력 인터페이스(12)는 입력 유닛으로서 셔터 릴리스 버튼(12a), 상태 입력 키(12b), 및 우선 순위 입력 키(12c)를 포함한다. 셔터 릴리스 버튼(12a)은 스위치(S1 및 S2)를 포함한다. 스위치(S1)는 반쯤 눌러졌을 때 온된다. 스위치(S2)는 완전히 눌러졌을 때 온된다. 컨트롤로(11)는 온 신호가 스위치(S1)로부터 수신되었을 때 촬상 이전에 AF 제어, AE 제어, 및 다른 제어를 수행하고, 이후 설명될 안정성 평가 제어를 개시한다. 온 신호가 스위치(S2)로부터 수신될 때 컨트롤러(11)는 화상을 촬영하기 위해 각종 요소를 제어한다. 상태 입력 키(12b)는 안정성 평가에서 사용할 파라미터, 즉, 시간의 길이, 촬상 회수, 및 규정된 변화의 범위를 입력하기 위해 사용자에 의해 수동적으로 동작된다.
통신 인터페이스(13)는 USB 케이블과 같은 접속 케이블로 사용되고, 개인 컴퓨터나 다른 주변 기기와 통신한다. 어느 공지의 시스템은 통신 인터페이스(13)의 통신, 예컨대, 적외선 통신, 무선 LAN(지역 네트워크) 통신, 및 다른 무선 통신용으로 사용될 수 있다. 통신 프로토콜은 필요할 때 선택될 수 있다. 통신 인터페이스(13)는 외부 장치에 정보를 송신하고 외부 장치로부터 정보를 수신한다. 동작 신호가 외부 장치로부터 수신될 때 통신 인터페이스(13)를 통해 컨트롤러(11)에 의해 수신되면 컨트롤러(11)는 회로 소자의 제어에 의해 동작 신호에 대한 업무를 수행한다.
촬상 유닛(14)은 렌즈 시스템, 조리개 정지 메커니즘, 등을 포함하는 카메라 유닛의 소자이다. 촬상 유닛(14)의 예는 CCD 화상 센서, CMOS 화상 센서, 또는 다른 고체 상태 촬상 소자를 가진다. 피사광이 촬상 유닛(14)에 입사될 때 렌즈계 및 조리개 정지 메커니즘을 통과한 피사광은 촬상 유닛(14)의 수신면에 수신된다. 촬 상 유닛(14)은 피사체를 화상 데이터로 광전 변환한다. 필요하다면 광량이 적을 시에 보조광을 발광하는 카메라 유닛에 플래시 장치, 조명기 등을 일체화할 수 있다.
화상 프로세서(15)는 촬상 유닛(140)에 의해 출력된 화상 데이터가 제공되고, 노이즈 제거, 증폭, 및 디지털 변환에 따른 화상 데이터를 처리한다. 그리고, 화상 프로세서(15)는 화상 처리에 대한 화상 데이터를 처리한다. 화상 처리의 예는 오프셋 보정, 화이트 밸런스 처리, 컬러 매트릭스 처리, 하프톤(halftone) 변환, 데모사익(demosaic) 처리, 가장자리 강조 등이다. 화상 프로세서(15)는 처리된 화상 데이터를 컨트롤러(11)로 송신한다. 또한, 화상 프로세서(15)는 화상 데이터를 압축하고 압축 해제하도록 동작할 수 있다.
화상 프로세서(15)는 사용자, 촬상 모드 등에 의해 소망된 출력 화상 데이터의 선택된 형태에 따라 동작하고, 각종 형태의 화상 처리에 의해 화상 데이터를 처리한다. 또한, 화상 프로세서(15)는 필요하다면 화상 데이터를 얼굴 검출기(18), 포커스 평가기(19), 모션 검출기(20), 휘도 검출기(21), 및 컬러 밸런스 검출기(22)로 출력한다.
촬상 모드는 스틸 촬상 모드, 모션 촬상 모드 등을 포함한다. 각 스틸 촬상 모드 및 모션 촬상 모드는 복수의 모드를 가진다. 예컨대, 복수의 모드는 정상 개시 모드 및 자동 개시 모드이다. 모드는 사용자가 그 또는 그녀의 선호에 따라 입력 인터페이스(12)를 동작시킬 때 변한다. 자동 개시 모드는 셔터 릴리스 버튼(12a)이 반쯤 눌렸을 때 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 얼굴 특징값의 검출을 개시하는 모드이다. 셔터 릴리스 버튼(12a)이 완전하게 눌렸을 때 얼굴 특징값이 촬상을 개시하기 위해 소정 길이의 시간 동안 연속적으로(또는, 촬상의 촬상 횟수에 연속적으로) 규정된 범위 내에 있는지가 체크된다.
셔터 릴리스 버튼(12a)의 동작 전에, 실화상이 디스플레이된다. 이때, 주촬상의 화상 데이터보다 낮은 해상력의 화상 데이터는 소정 간격에 연속적으로 화상 프로세서(15)에 입력된다. 화상 프로세서(15)는 각종 형태의 화상 처리에 의해 화상 데이터를 처리하고, 처리된 화상 데이터를 컨트롤러(11)로 송신한다. 디스플레이 패널(16)은 LCD 또는 액정 디스플레이 패널이다. 컨트롤러(11)는 실화상을 디스플레이하기 위해 화상 데이터에 따라 디스플레이 패널(16)을 구동한다.
셔터 릴리스 버튼(12a)이 완전하게 눌러질 때 고해상력의 화상 데이터는 주촬상을 위해 화상 프로세서(15)에 입력된다. 화상 프로세서(15)는 압축 및 화상 처리의 각종 단계에 의해 화상 데이터를 처리하고, 처리된 화상 데이터를 컨트롤러(11)로 출력한다. 기록 매체로서 데이터 스토리지(24)는 리더/라이터(17)가 화상 데이터를 쓰기위해 컨트롤러(11)에 의해 제어될 때 화상 데이터를 저장한다. 화상 기록에서, 보조 정보는 화상 데이터에 추가될 수 있고, 예컨대, 사운드 데이터, 촬상의 데이터 정보, 촬상의 상태 정보, 및 다른 특성 정보에 기록될 수 있다. 데이터 스토리지(24)의 예는 내부 메모리, 디지털 스틸 카메라(10)에 제거가능하게 탑재된 메모리 카드와 같은 외부 메모리, 동시에 동일한 화상을 저장하는 내부 메모리와 외부 메모리의 조합을 포함한다.
재생 모드에서, 컨트롤러(11)는 화상 데이터를 읽는 리더/라이터(17)를 제어하고, 화상 데이터를 압축하거나 압축 해제하기 위해 화상 프로세서(15)를 제어한 다. 그리고, 디스플레이 패널(16)은 재생에 의해 화상을 디스플레이하기 위해 컨트롤러(11)에 의해 기인된다. 재생 모드에서, 화상 데이터를 디스플레이 패널(16)에 디스플레이하지 않고 통신 인터페이스(13)를 통해 외부 장치로 송신할 수 있다. 외부 장치의 디스플레이 패널은 화상을 디스플레이할 수 있다.
얼굴 검출기(18)는 셔터 릴리스 버튼(12a)이 반쯤 눌러졌을 때 동작하고, 화상의 화상의 화상 데이터에 따라 화상에서 특정 피사체로서 사람의 얼굴을 검출한다. 얼굴 검출기(18)는 처리된 화상 데이터가 각종 단계의 화상 처리 후에 제공되고, 얼굴에서 눈, 코, 입, 등의 특징점이 패턴 인식으로 인식된다. 특정 피사체 특징값으로서 얼굴의 얼굴 특징값이 얼굴의 특성을 나타내도록 얻어진다. 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 크면 얼굴이 존재하는 것이 발견된다. 요컨대, 특징값이 얼굴의 특성을 나타내기 위해 사용된다. 복수의 특징점이 벡터로 변환되고 특징점 벡터가 얼굴을 검출하기 위해 근사로 검출되는 특징점 벡터 근사 방법, 가장자리 검출이나 형태의 패턴 검출의 얼굴 검출 방법, 컬러 톤 검출이나 피부 컬러 검출에 따른 얼굴 영역 검출 방법, 및 다른 방법을 포함하는 얼굴 검출의 각종 방법이 사용될 수 있다. 사용가능한 방법의 예가 미국 특허 공개 제2005/219395호(JP-A 제2005-286940호에 대응)에서 공지되어 있다.
얼굴 검출기(18)는 사람의 얼굴을 검출할 때 얼굴 특징값을 안정성 체크기(23)로 출력한다. 또한, 얼굴 검출기(18)는 얼굴 영역의 정보, 예컨대, 얼굴 둘레의 프레임 라인의 정보를 컨트롤러(11)로 출력할 수 있다. 정보는 화상을 기록하거나 재생하기 위해 사용된다. 예컨대, 프레임 라인은 피사체로서 사람의 얼굴을 검출하는 상태를 나타내기 위해 실화상의 디스플레이 동안 피사체의 얼굴 영역과 함께 디스플레이된다.
도 2에서, 얼굴 검출기(18)에서 회로 소자는 특징점 벡터 근사 방법에서 사용하도록 도시된다. 얼굴 검출기(18)는 파라미터 획득 유닛(31a 및 31b), 벡터 컴바이너(32), 인식 유닛(33), 및 기준 벡터 스토리지(34)나 사전을 포함한다.
화상 데이터가 얼굴 검출기(18)로 컨트롤러(11)에 의해 입력될 때 다른 파라미터는 검출 위치가 이동되는 파라미터 획득 유닛(31a 및 31b)에 의해 검출된다. 파라미터 획득 유닛(31a 및 31b)의 수는 이 두 개가 간단하게 하기 위해 도면에서 도시되더라도 검출될 파라미터만큼 많다. 또한, 파라미터 획득 유닛은 프로그램 실행가능한 형태일 수 있고, 싱글 유닛일 수 있다.
벡터 컴바이너(32)는 파라미터를 결합함으로써 벡터를 생성한다. 8개의 파라미터가 입력되면 8치수의 벡터가 생성된다. 인식 유닛(33)은 생성된 벡터를 기준 벡터 스토리지(34)나 사전에 저장된 기준 벡터와 비교하고, 얼굴 특징값 또는 특정 피사체 특징값을 얻는다. 얼굴 특징값이 평가되어 기준 얼굴 특징값과 같거나 크면 인식 유닛(33)은 얼굴의 유무를 결정한다. 얼굴이 검출되면 얼굴 검출기(18)는 얼굴 특징값을 안정성 체크기(23)로 송신한다. 복수의 기준 벡터는 사람의 얼굴의 각종 특징에 대해 바람직하게 사용된다. 복수의 기준 벡터의 사용을 위해, 이에 따라 얻어진 얼굴 특징값 중 가장 큰 하나는 연속적인 평가에 바람직하게 사용되어야만 한다.
안정성 체크기(23)는 얼굴 특징값을 연속적으로 얻고, 얼굴 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로(촬상의 소정 횟수 동안 연속적으로) 규정된 범위 내에 있는지를 체크한다. 그렇다면, 안정성 결과 정보는 안정성 체크기(23)에 의해 발생되고, 출력 유닛(35)으로 송신한다. 소정 시간의 길이, 소정 횟수, 및 안정성 평가에 대한 파라미터는 상태 입력 키(12b)의 수동 동작에 의해 변경가능하다. 안정성 체크기(23)는 사용자에 의해 설정된 어느 파라미터에 따라 검출을 수행한다.
얼굴 검출기(18)는 얼굴 위치의 정보를 출력 유닛(35)으로 송신한다. 출력 유닛(35)은 안정성 평가 및 얼굴 위치의 출력을 컨트롤러(11)로 송신한다. 컨트롤러(11)는 안정성 평가의 출력에 따라 촬상의 개시를 제어한다. 컨트롤러(11)는 소정 길이의 주기(또는, 소정 횟수) 동안 연속적으로 규정된 범위 내에 있는지를 체크하고, 그렇다면, 주촬상을 개시하기 위해 촬상 유닛(14) 및 다른 블록을 제어한다.
상기 설명된 얼굴 검출 결과는 AF 제어, AE 제어, AWB 제어 등에 사용된다. AWB 제어는 컬러의 자동 조절이다. 또한, 얼굴 검출 결과는 AF 제어, AE 제어, AWB 제어에 사용될 수 있다. 컨트롤러(11)가 리더/라이터(17)를 제어해서 얼굴 검출 결과를 화상 데이터와 함께 데이터 스토리지(24)에 기록한다.
셔터 릴리스 버튼(12a)이 반쯤 눌러졌을 때 포커스 평가기(19)는 피사체의 포커스 평가에 대한 촬상 유닛(14)으로부터 수신된 화상 데이터에 따라 포커스 평가값을 얻는다. 포커스 평가의 특정 예는 블록으로 나눠짐, 필터링, 및 인터그레이팅을 포함한다. 우선, 화상 데이터는 복수의 블록으로 나눠진다. 화상 데이터는 각 블록에 따라 필터링된다. 필터링을 위해, 광학계의 특성에 따른 저역 통과 필터, 밴드 통과 필터 등을 사용할 수 있다. 포커스 평가기(19)는 블록에 대한 포커스 평가값을 얻기위해 필터링 후에 각 블록의 화상 데이터를 인터그레이팅한다. 포커스 평가의 다른 예는 대조의 검출 방법과 같이 사용된다. 포커스 평가의 결과는 AF 제어에 사용된다.
모션 검출기(20)는 촬상 유닛(14)으로부터 화상 데이터를 평가하고, 모션 특성값을 얻어서 피사체의 모션을 검출한다. 구체적으로, 특징점이 화상 데이터로부터 추출된다. 시간에 따라 화상 내에서 추출된 특징점의 변하는 위치의 정보인 모션 벡터가 생성된다. 다른 방법은 모션을 검출하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 시간에 따라 화상 사이의 차이의 정보가 얻어진다. 차이 정보의 대조에서 변화가 모션에 따라 검출된다. 모션 검출기(20)의 검출의 결과는 AWB의 정밀도를 증가시키기 위해 사용될 수 있지만, 얼굴 검출기(18)의 정밀도를 증가시키기 위해 사용될 수도 있다.
셔터 릴리스 버튼(12a)의 반쯤 눌림에 따라 휘도 검출기(21)는 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 피사체 휘도와 관련된 휘도 특성값을 검출한다. 휘도 검출의 특성 방법은 블록의 휘도 특성값을 얻기 위해 화상 데이터의 복수의 블록 데이터로 나눠짐, 블록의 휘도 데이터의 인터그레이팅을 포함한다. 화상 전체의 휘도 특성값이 필요하면 이는 계수를 가중하고 프로덕트를 증가시킴으로써 휘도 특성값을 증가하는 것을 포함하는 동작을 더함으로써 얻어질 수 있다. 휘도 검출기(21)의 검출 결과는 AE 제어, AF 제어, AWB 제어, 및 얼굴 검출의 정밀도를 증가시키는 제어에 사용될 수 있다.
셔터 릴리스 버튼(12a)이 반쯤 눌려졌을 때 컬러 밸런스 검출기(22)는 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 화상 데이터에 따라 피사체의 컬러를 나타내는 컬러 특징값을 검출한다. 컬러 특징값을 검출하는 특정 방법은 화상의 화상 데이터의 R, G, 및 B 구성 성분이 컬러에 대해 인터그레이팅하는 처리이고, 인터그레이팅 값은 컬러 특징값으로 사용된다. 대안으로, 레드 구성 성분 대 그린 구성 성분의 비율(R/G), 및 블루 구성 성분 대 그린 구성 성분의 비율(B/G)은 컬러 특징값으로 사용될 수 있다. 또한, 화상은 휘도 검출기(21)와 유사한 방법으로 복수의 블록으로 나눠질 수 있고, 블록의 컬러 특징값은 결정될 수 있다. 컬러 밸런스 검출기(22)의 검출 결과는 AWB 제어를 위해 사용되고 얼굴 검출기의 정밀도를 증가시키기 위해 사용된다.
디지털 스틸 카메라(10)에서, 화상은 셔터 릴리스 버튼(12a)이 사용자에 의해 완전하게 눌러졌을 때 촬상된다. 셔터 릴리스 버튼(12a)이 연속적으로 눌러짐(켜짐)이 유지되면 스틸 화상은 연속적인 화상을 기록하기 위해 연속적으로 촬영된다. 셔터 릴리스 버튼(12a)이 갑자기 복귀되면 하나의 화상만이 싱글 노출로서 기록된다. 모션 사진의 촬상 모드에서, 셔터 릴리스 버튼(12a)이 모션 사진의 촬상을 개시하기 위해 완전하게 눌러진다. 셔터 릴리스 버튼(12a)이 두번째에 완전하게 눌려졌을 때 모션 사진의 촬상은 정지된다.
도 3 내지 도 5는 얼굴 검출기(18) 및 안정성 체크기(23)를 설명하기 위해 이제 참조된다. 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 화상 데이터가 얼굴 검출기(18)에 입력될 때 얼굴 검출기(18)는 화상 데이터에 따라 얼굴 특징값 및 얼굴 위치를 얻는 다.
도 3에서, 프레임(41)은 상기 설명된 검출 결과에 대해 디스플레이 패널(16)에 피사체(40)와 함께 디스플레이된다. 사람은 시간에 따라 얼굴, 방향, 및 외관의 위치를 변경하기 위해 촬상의 피사체와 같이 항상 이동한다. 도 3은 시간(t1 내지 t7)에서 그러한 변화의 예를 도시한다. 이하는 검출 결과에 따라 촬상을 개시하는 얼굴 방향의 안정 검출의 설명이다. 또한, 피사체의 모션, 예컨대, 사람이 눈을 감을 때를 모니터링하고, 눈을 감지 않는 상태가 소정 시간 동안 연속적일 때 촬상을 개시할 수 있다. 사람의 수가 2명 이상일 수 있다. 그룹 촬영이 3명에 대해 의도되면 본 발명에 따라 3명의 눈을 감는 것을 방지함으로써 화상을 촬상할 수 있다.
도 4에서, 얼굴 검출기(18)로부터 얼굴 특징값은 t1로부터 t7으로 시간에 따라 변한다. 그래프에서, 시간은 수평축이다. 얼굴 특징값은 수직축에 나타내어진다. 그래프에 도시된 바와 같이, 화상 데이터는 촬상 유닛(14)에 의해 간헐적으로 출력된다. 얼굴 검출 결과와 같은 얼굴 특징값은 간헐적으로 출력된다. 얼굴 특징값의 양은 이산적이다.
그래프는 이산적인 얼굴 특징값(Lt1 내지 Lt7)의 연결에 의해 직선으로 형성된다. 출력용 복수의 채널을 가진 화상 센서의 MOS 형태는 바람직하게 사용될 수 있다. 제 1 채널에서 화상을 간헐적으로 얻을 수 있고, 더 작은 시간 간격으로 제 2 채널에서 화상의 어느 부분을 출력할 수 있다. 검출은 그러한 결과의 사용에 의해 더 연속적으로 가능하다.
그래프로부터 관찰된 바와 같이, 얼굴 특징값은 사람의 얼굴이 가로로 향할 때 Lt1과 같이 낮다. 얼굴 특징값은 얼굴이 앞으로 점차적으로 향할 때 Lt1에서부터 증가한다. 얼굴 특징값이 증가하여 기준 얼굴 특징값(Lb)와 같거나 이상인 Lt3와 같게 될 때 인식 유닛(33)은 얼굴의 유무를 검출한다.
안정성 체크기(23)는 인식 유닛(33)이 얼굴을 인식할 때 얻어진 기준 얼굴 특징값(Lt3)과 관련하여 얼굴 특징값의 안정성을 체크한다. 예컨대, 안정성 체크기(23)는 얼굴 특징값(Lt3) 및 안정성 허용(A)을 고려하여 Lt3-A 내지 Lt3+A의 규정된 범위를 결정한다. 안정성은 얼굴 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로(촬상의 소정 횟수 동안 연속적으로) 규정된 범위 내에 있는지에 관해서 체크된다. 사용자가 규정된 범위를 수동으로 설정하기를 소망하면 그 또는 그녀는 안정성 허용(A)의 값을 입력한다.
예컨대, 화상 데이터는 얼굴 검출기(18)에 간헐적으로 입력된다. T는 화상 데이터의 입력의 간격이다. 얼굴 특징값이 3T의 주기의 범위 내에 있으면 얼굴 특징값이 충분한 레벨과 같거나 이상임이 결정되고, 안정된다. 얼굴 특징값이 안정되게 발견될 때 컨트롤러(11)는 촬상을 개시한다. 도 4의 그래프에서, 충분한 레벨은 Lt3-A이고, 얼굴의 결과 검출에 대한 기준 얼굴 특징값 이하이다. 이는 기준 얼굴 특징값이 얼굴의 결과가 있을 때 낮아질 수 있기 때문이다.
실시예에서, 안정성은 얼굴 특징값에 따라서만 체크된다. 그러나, 조합된 방법으로 안정성을 체크하는 것이 바람직하다. 예컨대, 검출된 얼굴 위치는 얼굴 위치가 변하지 않는 것을 체크하는 규정된 범위의 하위 제한을 감소시키기 위해 사용된다.
또한, 안정성 평가의 규정된 범위의 하위 제한(Lt3-A)을 기준 얼굴 특징값(Lb)과 비교할 수 있고, 이 2개 중 더 큰 하나에 따라 규정된 범위의 새로운 하부 제한을 설정할 수 있다. 소정 시간의 길이에 대한 얼굴의 안정성 검출의 확인 후에 촬상을 개시함으로써 정확하게 촬영하는 매우 좋은 순간을 이용할 수 있다.
또한, 얼굴 특징값이 소정 시간의 길이에 대해 안정성의 규정된 범위 내에 있게 되지 않을 수 있다. 이 경우에, 촬상의 동작을 종료하거나 중단할 수 있다. 이는 장면의 화상이 수용불가능하게 발견되었을 때 수용불가능한 기록된 화상의 수를 감소시키는데 효과적이다. 모션 사진에서, 모션 화상의 재생은 이를 촬영하는 데 필요한 시간만큼 시간이 필요할 것이다. 게다가, 이 구성의 효과는 주요 피사체로서 사람의 얼굴이 시각적으로 인식될 수 있을 동안만 셔터를 릴리스할 수 있다.
도 5에서, 안정성 값은 상기 동작과 조합하여 사용된다. 안정성 값은 기준 얼굴 특징값(Lb) 이상의 얼굴 특징값이 될 때 3T 주기를 고려하여 인터그레이팅의 3번 동안 얼굴 점수 값(Lst)을 인터그레이팅함으로써 얻어진다. 이는 얼굴 특징값이 3T의 주기 동안 기준 얼굴 특징값(Lb) 이상이 되는 횟수를 카운트하는 것과 같다. 얼굴 특징값이 주기(3T) 동안 안정되면 안정성 체크기(23)는 얼굴 특징값이 안정됨을 결정한다. 유사하게, 각종 요소는 얼굴 특징값이 안정화된 것이 발견될 때 촬상을 개시하도록 제어된다. 이는 얼굴의 검출 횟수가 소정 주기에서 촬상을 개시하기 위해 사용될 수 있으므로 촬영하는 매우 좋은 순간을 이용하는 장점이 있다.
상기 설명에서, 상수값은 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값 이상이 될 때 추가된다. 그러나, 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값 이상이 될 때 얼굴 특징값 자체 를 추가하는 것도 가능하다. 얼굴의 검출이 촬상을 개시하기 위해 더 정밀하게 사용될 수 있다.
도 6에서, 촬상의 플로우가 도시되며, 촬상은 얼굴 특징값이 촬상의 소정 횟수 후에 규정된 범위 내가 될 때 개시된다. 자동 개시 모드가 입력 인터페이스(12)를 수동으로 동작시킴으로써 설정되게 한다. 우선, 컨트롤러(11)는 안정성 체크기(23)를 초기화하고, 즉, 단계(S10)에서 인덱스 수(i)와 카운터 값(tc)을 i=0과 tc=0으로 초기화한다.
단계(S11)에서, 컨트롤러(11)는 개시에 대한 명령 신호가 수신되는 지를 체크한다. 이 때문에, 셔터 릴리스 버튼(12a)은 스위치(S1)로부터의 온 신호가 수신되는 지를 체크하도록 모니터링된다. 명령 신호가 셔터 릴리스 버튼(12a) 이외 입력 인터페이스(12)의 일부의 동작, 또는 통신 인터페이스(13)에 의해 입력된 외부 신호에 따라 발견될 수 있다.
촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되지 않으면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S10)로 복귀한다. 촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되면 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 실화상용 화상 데이터는 화상 처리를 위한 화상 프로세서(15)에 의해 처리된다. 얼굴 검출기(18)는 화상 데이터를 얻고, 단계(S12)에서 피사체에서 특정 피사체로서 얼굴 영역 및 얼굴 특징값을 얻는다. 동시에, 촬상 이전에 AF 제어, AE 제어, 및 다른 제어가 수행된다.
그리고, 단계(S13)에서, 단계(S12)로부터 얼굴 특징값이 얼굴에 대해 낮은 제한인 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상인지를 체크한다. 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값 이하로 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S10)로 복귀한다.
얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상임이 발견되면 얼굴 특징값은 단계(S14)에서 안정성 레벨(기준 레벨)로 대체된다. 단계(S15)에서, 컨트롤러(11)는 카운터 값(tc)에 1을 더한다(tc=tc+1). 단계(S16)에서, 컨트롤러(11)는 촬상용 명령 신호가 입력되는지를 체크한다. 이 때문에, 스위치(S2)로부터의 온 신호가 수신되는 지의 여부가 체크된다. 촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되지 않으면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S10)로 복귀한다.
촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되면 얼굴 검출기(18)는 단계(S17)에서 얼굴을 검출하고 얼굴 특징값을 얻는다. 그리고, 단계(S18)에서, 안정성 체크기(23)는 단계(S17)에서 얻어진 얼굴 특징값이 얼굴 검출의 초기 얼굴 특징값인 안정성 레벨(Lt3)[기준 레벨]에 따라 규정된 범위 내에 있는지를 체크한다. 구체적으로, 안정성 레벨은 얼굴 특징값으로부터 공제된다. 공제된 결과의 절대치가 안정성 허용(A)과 같거나 이하인지가 체크된다. 안정성 허용(A)은 사용자에 의해 자동적으로 설정된 파라미터나 수동으로 설정된 파라미터일 수 있다.
공제된 결과의 절대치가 얼굴 평가의 안정성 허용(A) 이상이면 얼굴 특정값은 규정된 범위 외에서 발견된다. 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S16)로 복귀한다. 공제된 결과의 절대치가 얼굴 평가의 안정성 허용(A)과 같거나 이하이면 얼굴 특정값은 규정된 범위 내에서 발견된다. 동작은 단계(S19)로 진행한다.
단계(S19)에서, 안정성 체크기(23)는 카운터 값이 tc=2인지를 체크한다. 카운터값(tc)이 2와 다른 것이 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S15)로 복귀한다. 카운터 값(tc)이 2임이 발견되면 동작은 검출된 얼굴의 얼굴 특징값이 2 연속된 타임 동안 규정된 범위 내가 되는 것이 발견되므로 단계(S20)로 진행한다. 컨트롤러(11)는 주요 노출을 하기 위해 촬상 유닛(14)을 구동한다. 촬상에 의해 얻어진 화상 데이터의 화상은 디스플레이 패널(16)에 디스플레이된다. 화상 데이터는 데이터 스토리지(24)에 기록된다.
규정된 범위 내에 있는 횟수, 예컨대, 촬상의 개시 전에 3번 대신에 2번 또는 4번 이상으로 변경될 수 있다. 본 실시예에서 촬상의 개시가 규정된 범위 내의 얼굴 특징값에 있는 횟수에 의거하더라도 촬상의 개시는 규정된 범위 내의 얼굴 특징값에 있는 적어도 소정 시간 주기에 의거될 수 있다. 제어의 상세 사항은 대체 구성도 상기와 마찬가지이다.
또한, 얼굴 특징값이 소정 길이의 주기 동안(또한, 소정 횟수) 연속적으로 규정된 범위 내에 없으면 촬상을 계속할 수 없다. 촬상의 개시 및 종료의 제어는 얼굴 특징값이 충분하게 안정된 화상만을 촬영하는 것을 가능하게 한다.
도 7에서, 촬상의 플로우가 도시되고, 촬상은 안정치의 사용으로 얼굴 특징값의 안정성을 평가함으로써 개시된다. 상기 설명에서, 안정성의 평가는 셔터 릴리스 버튼(12a)이 반쯤 눌렸을 때 수행된다. 반대로, 셔터 릴리스 버튼(12a)이 완전하게 눌렸을 때 안정성의 평가가 수행되는 본 구성은 여기서 설명된다.
자동 개시 모드에서, 우선, 컨트롤러(11)는 단계(S30)에서 얼굴 스코어 값(Lt1) 및 인덱스 수(i)[Lt1=0 및 i=0]를 초기화한다. 단계(S31)에서, 값 1이 인덱스 수(i)에 더해진다(i=i+1). 단계(S32)에서, 컨트롤러(11)는 촬영용 명령 신호 가 수신되는지를 체크한다. 이는 셔터 릴리스 버튼(12a)에서 스위치(S2)의 모니터링에 따른다.
촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되지 않으면 동작은 동일한 순서를 반복하기 위해 단계(S30)로 복귀한다. 촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되면 얼굴 검출기(18)는 단계(S33)에서 얼굴을 검출하고 얼굴 특징값을 얻기 위해 화상 데이터를 수신한다.
단계(S34)에서, 단계(S33)로부터의 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상인지가 체크된다. 아니라면, 0은 얼굴 스코어 값(Lt1)으로 대체된다. 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S31)로 복귀한다.
얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상이면 얼굴 스코어 표준 값(Lst)은 단계(35)에서 얼굴 스코어 값(Lti)으로 대체된다. 또한, Lti-2로부터 Lti로 인터그레이팅된 값은 단계(S36)에서 안정성 값으로 대체된다. 단계(S37)에서, 안정성 값이 안정성 기준값과 같거나 이상인지가 체크된다.
안정성 값이 안정성 기준값 이하임이 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S31)로 복귀한다. 안정성 값이 안정성 기준값과 같거나 이상임이 발견되면 동작은 단계(S38)로 진행한다. 컨트롤러(11)가 화상을 촬영하고, 촬상 동작을 완료하기 위해 각종 회로를 제어한다.
도 8에서, 촬상 순서의 다른 바람직한 실시예가 설명되고, 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상인지가 한번에 체크된다. 자동 개시 모드의 경우에, 컨트롤러(11)는 단계(S40)에서 인덱스 수(i)와 카운터 값(tc)을 i=0과 tc=0으로 초 기화한다.
단계(41)에서, 컨트롤러(11)는 개시를 위한 명령 신호가 수신되는지를 체크한다. 이는 셔터 릴리스 버튼(12a)의 스위치(S1)의 출력을 모니터링하는 것에 따른다. 명령 신호가 수신되는 것이 발견되지 않으면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S40)로 복귀한다. 명령 신호가 수신되는 것이 발견되면 얼굴 검출기(18)는 화상 데이터를 얻으며, 단계(S42)에서 얼굴을 검출하고 얼굴 특징값을 얻는다.
단계(S43)에서, 단계(S42)에서 얻어진 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상인지가 체크된다. 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값 이하인 것이 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S40)로 복귀한다.
얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상임이 발견되면 주기(ti-2 내지 ti)의 얼굴 특징값의 인터그레이팅된 값은 안정성 값으로 대체된다. 단계(S44)를 참조하자. 단계(S45)에서, 컨트롤러(11)는 인덱스 수(i)에 1을 더한다(i=i+1).
그리고, 컨트롤러(11)는 촬상용 명령 신호가 단계(S46)에서 수신되는지의 여부를 체크한다. 이는 셔터 릴리스 버튼(12a)로부터 스위치(S2)의 온 신호의 수신에 따른다. 촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되지 않으면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S40)로 복귀한다.
촬상용 명령 신호가 수신되는 것이 발견되면 얼굴 검출기(18)는 단계(S47)에서 얼굴을 검출하고 얼굴 특징값을 얻는다. 그리고, 주기(ti-2 내지 ti)에서 얼굴 특징값의 인터그레이팅된 값은 안정성 값으로 대체된다. 단계(S48)를 참조하자. 또한, 안정성 값이 안정성 기준값과 같거나 이상임이 발견되는지가 단계(S49)에서 체 크된다. 안정성 값이 안정성 기준값 이하임이 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S45)로 복귀한다.
안정성 값이 안정성 기준값과 같거나 이상임이 발견되면 컨트롤러(11)는 단계(S50)에서 카운터 값(tc)에 1을 더한다(tc=tc+1). 카운터 값(tc)이 2인지 아닌지가 단계(S51)에서 체크된다. 카운터 값(tc)이 2가 아니라면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S45)로 복귀한다.
카운터 값(tc)이 2와 같음이 발견되면 컨트롤러(11)는 촬상을 수행하고 완료하기 위해 각종 회로를 제어한다. 안정성 값은 단계(S49)에 따라 2번 안정성 기준값과 비교된다.
도 9에서, 제 2 바람직한 실시예가 도시되며, 피사체(45) 화상에 2명의 사람이 있고, 피사체(45) 화상에서 2얼굴이 검출된다. 도 10에서, 제 1 얼굴 검출기 또는 피사체 검출기(46a), 제 2 얼굴 검출기 또는 피사체 검출기(46b)가 사용된다. 값 선택기(47)는 안정성 체크기(23)와 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b) 사이에 연결된다. 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)에 대해, 얼굴 검출기(18)의 구성은 반복된다. 제 1 얼굴 검출기(46a)는 얼굴 특징값(LX)을 검출한다. 제 2 얼굴 검출기(46b)는 얼굴 특징값(LY)을 검출한다. 얼굴 특징값(LX 및 LY)은 값 선택기(47)로 안정성 체크기(23)에 선택적으로 출력된다. 촬상 개시의 제어는 얼굴 특징값 중 하나의 안정성에 의거한다. 값 선택기(47)는 우선 순위 입력 키(12c)에 의해 설정된 우선 순위 상태에 따라 얼굴 특징값을 선택한다.
그러므로, 2얼굴이 동시에 검출되고 2얼굴 중 하나의 얼굴 특징값이 안정성 체크기(23)에 출력되므로 2얼굴 중 하나의 선택을 변경하는 것이 가능하다. 얼굴은 얼굴 특징값을 참조하는 사용자에 의해 수동으로 선택될 수 있고, 또는 자동적으로 선택될 수 있다. 자동 선택을 위해, 참조 데이터는 선호나 다른 상태에 따라 바람직하게 변경가능하다.
도 11에서는, 바람직한 실시예가 도시되고, LX 안정성 체크기(48a) 및 안정성 체크기(48b)를 포함한다. 결과 선택기(49)는 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)의 출력 단말에 연결된다. 상술된 안정성 체크기(23)는 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)의 각각에 대해 반복된다. 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)로부터 얼굴 특징값(LX 및 LY)은 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)에 각각 입력된다. 결과 선택기(49)는 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)의 출력 중 하나를 선택한다. 컨트롤러(11)는 안정성 평가의 2개의 출력 중 하나를 수신하고, 이에 따라 촬상의 개시를 제어한다.
주요 피사체로서 사람 중 제 1 사람이 안정되고 제 2 사람이 불안정되면 제 2 사람의 안정성은 촬상의 개시의 제어의 목적을 위해 체크된다. 그래서, 화상은 사용자에 가장 의도된 방법으로 촬영될 수 있다.
도 12에서, 바람직한 실시예가 도시되고, 안정성 평가는 안정성 평가의 출력들 사이의 논리곱이나 AND의 결과에 따라 촬상의 개시를 제어하기 위해 얼굴 특징값(LX 및 LY)에 대해 이산적으로 수행된다. 논리곱 회로로서 AND 회로(50)는 결과 선택기(49) 대신 연결된다. 두 얼굴의 영역은 따로 얼굴 검출과 안정성 평가의 대상이 되어 AND 회로(50)는 안정성 평가의 2개의 출력의 논리곱을 생성한다. 논리곱은 컨트롤러(11)에 출력되고 보내진다.
그래서, 안정성 평가의 출력들의 논리곱이 사용되므로 촬상은 두 얼굴이 안정될 때 개시될 수 있다. 두 사람이 타겟이될 때 두 사람은 안정하게 촬영될 수 있다. 두 사람의 예는 두 어린이, 한 부모와 한 어린이, 한 소년과 한 소녀, 등이다.
도 13에서, 하나의 바람직한 실시예가 도시되고, 얼굴 특징값은 가중된다. 가중 유닛(51)은 안정성 체크기(23) 및 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b) 사이에 연결된다. 가중 유닛(51)은 가중 계수에 의해 얼굴 특징값(LX 및 LY)을 곱하고, 가중된 특징값을 더한다. 가중 유닛(51)에 의해 얻어진 합계는 안정성 체크기(23)로 전송된다.
그래서, 얼굴 특징값(LX 및 LY)의 가중이 입력 인터페이스(12)를 동작하는 사용자에 의해 결정되므로 사용자가 주요 피사체로 간주하는 두 사람 중 제 1 사람은 우선 순위로 촬영될 수 있다. 제 1 사람은 두 사람 최상의 상태로 촬영될 수 있다.
3개 이상의 얼굴이 2개의 얼굴이 검출된 도 10 내지 도 13을 참조한 상기 설명과 다르게 검출될 수 있다. 3개 이상의 얼굴에 대해, 제 1 및 제 2 얼굴 검출기와 안정성 체크기의 수가 적절하게 결정될 수 있다.
제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)는 2개의 블록이다. LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)는 2개의 블록이다. 그러나, 싱글 블록이 얼굴 검출기 및 안정성 체크기의 각각에 대해 사용될 수 있다. 싱글 블록은 시간 공유의 방법으로 동작될 수 있다. 대안으로, 부분 동작이 싱글 블록과 조합하여 컨트롤러(11)에 의해 수 행될 수 있다.
도 14에서, 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)의 사용의 조합으로 촬상을 개시하는 순서가 도시된다. 촬상 유닛(14)에 의해 얻어진 화상 데이터는 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)로 입력되며, 이는 얼굴 특징값(LX 및 LY)을 검출한다. 각 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상이면 얼굴은 단계(S60)에서 검출된다.
단계(S61)에서, 컨트롤러(11)는 2개 이상의 얼굴이 검출되는지를 체크한다. 하나의 얼굴만이 검출되면 컨트롤러(11)는 단계(S62)에서 값 선택기(47)가 안정성 체크기(23)로 하나의 얼굴 특징값을 전송하도록 한다. 동작은 단계(S66)로 진행한다.
2개 이상의 얼굴이 존재하는 것이 발견되면 단계(S63)에서 컨트롤러(11)는 어느 우선 순위 상태가 우선 순위 입력 키(12c)로 수동으로 결정되는지를 체크한다.
우선 순위가 결정되는 것이 발견되지 않으면 컨트롤러(11)는 단계(S64)에서 값 선택기(47)가 얼굴 특징값 중 높은 것을 안정성 체크기(23)로 출력하도록 한다. 우선 순위가 결정되는 것이 발견되면 컨트롤러(11)는 단계(S65)에서 값 선택기(47)가 결정된 우선 순위에 따라 얼굴 특징값 중 하나를 안정성 체크기(23)로 출력하도록 한다. 그리고, 동작은 단계(S66)로 진행한다.
단계(S66)에서, 안정성 체크기(23)는 얼굴 특징값이 소정 길이의 주기(또는, 소정 횟수) 동안 연속적으로 안정되는지를 체크한다. 얼굴 특징값이 불안정한 것이 발견되면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S60)로 복귀한다. 얼굴 특징값이 안정한 것이 발견되면 컨트롤러(11)는 단계(S68)에서 촬상하기 위해 각종 소자를 제어한다. 그래서, 촬상은 완료된다.
도 15에서, 촬상의 순서가 도시되고, LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)는 선택적으로 안정성 평가의 출력을 얻기 위해 사용된다.
화상 데이터가 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)로 입력될 때 얼굴 특징값(LX 및 LY)은 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)에 의해 검출된다. 얼굴 특징값이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상임이 발견되면 얼굴의 존재는 단계(S70)에서 결정된다.
단계(71)에서, LX 안정성 체크기(48a)는 얼굴 특징값(LX)을 평가하고 안정성을 체크한다. LY 안정성 체크기(48b)는 얼굴 특징값(LY)을 평가하고 안정성을 체크한다. 단계(72)에서, 컨트롤러(11)는 2개 이상의 얼굴이 검출되는지를 체크한다.
얼굴의 수가 하나뿐이라면 단계(S73)에서 컨트롤러(11)는 결과 선택기(49)가 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b) 중 선택된 하나가 안정성 결과 정보의 존재 또는 결핍의 출력을 생성하도록 제어한다. 그리고, 동작은 단계(S77)로 진행한다.
2개 이상의 얼굴이 발견되면 컨트롤러(11)는 조건으로서 우선 순위가 사용자에 의해 수동으로 결정되는지를 단계(S74)에서 체크한다.
우선 순위가 결정된 것이 발견되지 않으면 컨트롤러(11)는 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b) 중 하나로부터 안정성 결과 정보가 없는 출력을 생성하기 위해 단계(S75)에서 결과 선택기(49)를 제어한다. 이는 저안정성을 의미한다. 그리고 동 작은 단계(S77)로 진행한다.
우선 순위가 결정된 것이 발견되면 컨트롤러(11)는 결정된 우선 순위에 따라 안정성 평가의 출력들 중 하나를 생성하기 위해 단계(S76)에서 결과 선택기(49)를 제어한다. 그리고 동작은 단계(S77)로 진행한다.
단계(S77)에서, 컨트롤러(11)는 안정성 결과 정보의 존재 또는 결핍을 체크하고, 즉, 평가 결과가 안정되는지의 여부를 체크한다. 안정성 결과 정보가 출력되는 것이 발견되지 않으면 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S70)로 복귀한다. 안정성 결과 정보가 출력되는 것이 발견되면 컨트롤러(11)는 단계(S78)에서 촬상하기 위해 각종 소자를 제어한다. 그래서, 촬상이 완료된다.
도 16에서, 순서가 도시되며, 안정성은 각 얼굴 특징값(LX 및 LY)에 대해 이산적으로 평가되고, 촬상은 안정성 평가의 두 출력의 논리곱에 따라 개시된다. 단계(S80 및 S81)에 대해, 도 15의 단계(S70 및 S71)가 반복된다.
단계(S82)에서, AND 회로(50)는 LX 및 LY 안정성 체크기(48a 및 48b)로부터 안정성 결과 정보의 존재 또는 결핍의 출력이 공급되고, 안정성 평가의 출력들의 논리곱을 결정한다. 논리곱의 데이터는 컨트롤러(11)로 전송된다.
단계(S83)에서, 컨트롤러(11)는 안정성 결과 정보의 존재 또는 결핍을 검출한다. 안정성 결과 정보가 없는 경우에, 동작은 동일한 순서를 반복하기 위해 단계(S80)로 복귀한다. 안정성 결과 정보가 존재하는 경우에, 단계(S84)에서 컨트롤러(11)는 촬상을 개시하기 위해 각종 회로를 제어한다. 그래서, 촬상은 종료된다.
도 17은 안정성 평가를 수행하기 위해 두 얼굴 검출값(LX 및 LY)이 가중되는 촬상용 플로우를 도시한다.
화상 데이터가 공급될 때 제 1 및 제 2 얼굴 검출기(46a 및 46b)는 얼굴 특징값(LX 및 LY)을 결정한다. 얼굴은 각 얼굴 특징값(LX 및 LY)이 기준 얼굴 특징값과 같거나 이상이면 결정된다. 단계(S90)를 참조하자.
단계(S91)에서 컨트롤러는 가중 계수가 사용자에 의해 미리 결정되는지를 체크한다. 가중 계수가 미리 결정된 것이 발견되지 않으면 가중 유닛(51)은 가중 계수를 자동적으로 결정한다. 단계(S92)에서, 얼굴 특징값은 가중 계수와 함께 처리된다. 그리고, 동작은 단계(S94)로 진행한다.
가중 계수는 사용자에 의해 미리 결정된 것이 발견되면 단계(S93)에서 가중 유닛(51)은 가중 계수에 따라 얼굴 특징값을 가중한다. 그리고, 동작은 단계(S94)로 진행한다.
단계(S94)에서, 가중 유닛(51)은 안정성 체크기(23)에 가중된 얼굴 특징값을 공급한다. 이에 따라, 단계(S95)에서 안정성 체크기(23)는 얼굴 특징값이 안정되는지 아닌지를 체크한다. 아니라면, 동작은 순서를 반복하기 위해 단계(S90)로 복귀한다.
얼굴 특징값이 안정한 것이 발견되면 컨트롤러(11)는 단계(S96)에서 촬상하기 위해 각종 회로를 제어한다. 그리고, 촬상 동작이 종료된다.
제 1 및 제 2 실시예에서, 촬상의 개시는 얼굴 특징값의 안정성에 따라 제어된다. 또한, 얼굴 특징값의 안정성과 다른 특성값의 안정성의 조합에 따라 촬상을 개시하는 것이 가능하다.
다른 바람직한 실시예가 이하 설명되고, 다른 특성값의 안정성이 촬상의 개시를 제어하기 위해 얼굴 특징값의 안정성과 조합된다. 도 18에서, 포커스 평가치가 사용되는 예가 도시된다. FX 안정성 체크기 또는 제 2 안정성 체크기(48c)는 LX 안정성 체크기(48a)와 조합하여 카메라에 일체화된다. 논리곱 회로로서 AND 회로(60)는 LX 안정성 체크기(48a)와 FX 안정성 체크기(48c)의 출력의 논리곱을 얻도록 연결된다.
LX 안정성 체크기(48a)는 얼굴 검출기(18)에 의해 얼굴 특징값(LX)이 공급되며, 얼굴 특징값(LX)의 안정성을 체크하고, AND 회로(60)DP 평가의 출력을 전송한다. FX 안정성 체크기(48c)는 포커스 평가기(19)에 의해 포커스 평가치(FX)가 공급되며, 포커스 평가치(FX)의 안정성을 체크하고, AND 회로(60)에 평가의 출력을 전송한다. FX 안정성 체크기(48c)는 포커스 평가치(FX)가 소정 시간의 길이에 대해 규정된 범위 내에 있는지를 체크한다. 안정성 평가에 대한 파라미터는 사용자에 의해 상태 입력 키(12b)와 함께 변경가능하다.
AND 회로(60)는 안정성 평가의 출력들을 수신하고, 두개의 논리곱을 생성한다. 컨트롤러(11)는 논리곱을 수신하고, 논리곱에 따라 촬상을 개시한다.
포커스 평가치(FX)의 안정성의 상태는 포커스 평가치(FX)와 조합하여 촬상을 개시하기 위한 제어로 피사체의 위치에서 안정성의 상태를 나타낸다. 피사체의 위치가 안정화되고, 얼굴 특징값이 안정화될 때 촬상이 개시된다. 그러므로, 피사체 위치와 얼굴 특징값이 안정된 화상이 얻어질 수 있다. 피사체로서 사람이 그 또는 그녀의 얼굴을 이동하거나 스윙하더라도 얼굴의 모션이 안정된 화상이 촬상될 수 있다.
포커스 평가치(FX)는 화상의 전체에 대한 포커스 평가치, 화상의 부분 영역에 대한 포커스 평가치, 및 화상에서 얼굴 위치에 대한 포커스 평가치 중 어느 하나일 수 있다. 화상의 전체의 포커스 평가치의 사용은 화상의 전체에서 안정화된 얼굴 특징값과 안정된 위치의 화상을 얻는 것에 효과적이다. 얼굴 위치의 포커스 평가치의 사용은 안정화된 얼굴 특징값과 안정된 얼굴 위치의 화상을 얻는 것에 효과적이다. 화상의 전체의 포커스 평가치와 얼굴 위치의 포커스 평가치는 조합하여 사용될 수 있다. 포커스 평가치 양자의 안정성이 높게 될 때 촬상을 개시하는 것이 가능하다.
상기 설명에서, 포커스 평가기(19)의 포커스 평가치(FX)가 사용된다. 그러나, 특징적인 구조의 포커스 평가치 검출기는 AF 제어와 별개로 추가될 수 있고, 촬상을 개시하는 제어의 목적에 대해 사용될 수 있다.
도 19에서, 하나의 바람직한 실시예가 도시되고, 모션 특성값(MX)의 안정성은 촬상의 개시를 제어하기 위해 얼굴 특징값의 안정성과 조합된다. MX 안정성 체크기 또는 제 3 안정성 체크기(48d)는 LX 안정성 체크기(48a)와 조합된다. 논리곱 회로로서 AND 회로(61)는 LX 안정성 체크기(48a)와 MX 안정성 체크기(48d)의 출력의 논리곱의 출력을 생성한다.
MX 안정성 체크기(48d)는 모션 검출기(20)에 의해 모션 특성값(MX)이 공급되며, 모션 특성값(MX)의 안정성을 검출하고, AND 회로(61)에 검출 결과를 전송한다. 안정성 체크기(23)에 유사한 방법으로, MX 안정성 체크기(48d)는 모션 특성값(MX)이 소정 시간의 길이에 대해 규정된 범위 내에 있는지를 체크한다. 안정성 평가에 대한 파라미터는 상태 입력 키(12b)의 수동 동작에 의해 변경가능하다. AND 회로(61)는 안정성 평가의 출력을 수신하고, 안정성 평가의 출력의 논리곱을 출력한다. 컨트롤러(11)는 논리곱의 데이터가 공급되고, 촬상의 개시를 제어한다.
모션 특성값(MX)의 고안정성의 상태는 모션 특성값(MX)의 안정성과 조합하여 촬상을 개시하기 위한 제어로 피사체의 위치에서 고안정성의 상태를 나타낸다. 그러므로, 피사체 위치와 얼굴 특징값이 안정된 화상이 얻어질 수 있다. 이는 카메라 흔들림의 영향으로부터 자유롭게 화상을 촬영하는데 효과적이다.
모션 특성값(MX)은 화상의 전체에 대한 모션 특성값, 화상의 부분 영역에 대한 모션 특성값, 및 화상에서 얼굴 위치에 대한 모션 특성값 중 어느 하나일 수 있다. 화상의 전체의 모션 특성값의 사용은 화상의 전체에서 안정된 모션의 안정화된 얼굴 특징값의 화상을 얻는 것에 효과적이다.
얼굴 위치의 모션 특성값의 사용에서, 안정된 얼굴 위치와 안정화된 얼굴 특징값의 화상을 얻는 것은 가능하다. 모션 검출에서 얼굴 검출에 의해 얻어진 얼굴 위치를 사용하는 것은 가능하다. 이는 카메라 흔들림을 보정하는 구조 없이 카메라에서 또한 효과적이다.
도 20에서, 다른 바람직한 실시예가 도시되고, 얼굴 특징값과 휘도 특성값은 촬상을 개시하기 위해 조합된다. EX 안정성 체크기 또는 제 4 안정성 체크기(48e), 논리곱 회로로서 AND 회로(62)는 LX 안정성 체크기(48a)와 조합된다.
EX 안정성 체크기(48e)는 휘도 검출기(21)에 의해 휘도 특성값(EX)이 공급되 며, 휘도 특성값(EX)의 안정성을 평가하고, AND 회로(62)에 출력을 전송한다. 안정성 체크기(23)와 유사한 방법으로, EX 안정성 체크기(48e)는 휘도 특성값(EX)이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로(또는, 소정 촬상 횟수 동안 연속적으로) 규정된 범위 내에 있는지를 체크한다. 안정성 평가에 대한 파라미터는 상태 입력 키(12b)의 수동 동작에 의해 변경가능하다. AND 회로(62)는 안정성 평가의 출력을 수신하고, 안정성 평가의 출력의 논리곱을 생성한다. 컨트롤러(11)는 논리곱의 데이터가 공급되고, 촬상의 개시를 제어한다.
휘도 특성값(EX)의 고안정성의 상태는 휘도 특성값(EX)의 안정성과 조합하여 촬상을 개시하기 위한 제어로 피사체의 조사에서 고안정성의 상태를 나타낸다. 그러므로, 피사체 조사와 얼굴 특징값이 안정된 화상이 얻어질 수 있다.
휘도 특성값(EX)은 화상의 전체에 대한 휘도 특성값, 화상의 부분 영역에 대한 휘도 특성값, 및 화상에서 얼굴 위치에 대한 휘도 특성값 중 어느 하나일 수 있다. 화상의 전체에 대한 휘도 특성값의 상태에서, 피사체 조사와 얼굴 특징값이 안정된 화상이 얻어질 수 있다.
얼굴 위치의 휘도 특성값의 사용은 얼굴 위치에서 안정된 광의 안정화된 얼굴 특징값의 화상을 얻는 것에 효과적이다. 휘도 특성값 중 어느 하나가 안정하게 될 때 촬상을 개시함으로써 자동 노광으로 고정밀도를 얻는 것이 가능하다. 휘도 특성값의 사용은 변화가 배경에서 발생될 때, 예컨대, 자동차가 주요 피사체 뒤에서 통과할 때도 안정화된 배경으로 신을 촬영하는 것에 효과적이다.
도 21에서, 얼굴 특징값과 컬러 특징값이 촬상을 개시하기 위해 조합된 바람 직한 실시예가 도시된다. CX 안정성 체크기 또는 제 5 안정성 체크기(48f), 및 논리곱 회로로서 AND 회로(63)가 LX 안정성 체크기(48a)와 조합된다.
CX 안정성 체크기(48f)는 컬러 밸런스 검출기(22)에 의해 컬러 특징값(CX)이 공급되며, 컬러 특징값(CX)의 안정성의 상태를 검출하고, AND 회로(63)에 검출 결과를 전송한다. 안정성 체크기(23)에 유사한 방법으로, CX 안정성 체크기(48f)는 컬러 특징값(CX)이 소정 길이의 주기(또는, 소정 횟수) 동안 연속적으로 안정한지를 체크한다. 안정성 평가에 대한 파라미터는 사용자에 의해 상태 입력 키(12b)와 함께 변경가능하다. AND 회로(63)는 안정성 평가의 출력의 논리곱을 출력한다. 컨트롤러(11)는 논리곱을 수신하고, 논리곱에 따라 촬상의 개시를 제어한다.
컬러 특징값(CX)의 고안정성의 상태는 컬러 특징값(CX)의 안정성과 조합하여 촬상을 개시하기 위한 제어로 피사체의 컬러 밸런스나 조사에서 고안정성의 상태를 나타낸다. 그러므로, 피사체의 컬러 밸런스와 얼굴 특징값이 안정된 화상이 얻어질 수 있다.
컬러 특징값(CX)은 화상의 전체에 대한 컬러 특징값, 화상의 부분 영역에 대한 컬러 특징값, 및 화상에서 얼굴 위치에 대한 컬러 특징값 중 어느 하나일 수 있다. 화상의 전체의 컬러 특징값의 사용은 화상의 전체에서 안정화된 얼굴 특징값과 안정된 광의 화상을 얻는 것에 효과적이다. 얼굴 위치의 컬러 특징값의 사용은 얼굴 위치에서 안정화된 얼굴 특징값과 안정된 광의 화상을 얻는 것에 효과적이다. 다른 장점은 컬러 특징값의 어느 하나가 안정하게 될 때 촬상을 개시함으로써 자동 컬러 조정의 고정밀도이다.
도 18 내지 도 21을 참조한 설명에서, LX 안정성 체크기(48a) 및 하나의 조합된 안정성 체크기는 2개 블록이다. 그러나, 싱글 블록이 안정성 체크기에 대해 사용될 수 있다. 싱글 블록은 시간 공유의 방법으로 동작될 수 있다. 대안으로, 부분 동작은 싱글 블록과 조합하여 컨트롤러(11)에 의해 수행될 수 있다.
제 3 바람직한 실시예에서, 얼굴 특징값(LX)은 2개의 조합된 값이 안정하게 될 때 촬상을 개시하기 위해 포커스 평가치(FX), 모션 특성값(MX), 휘도 특성값(EX), 및 컬러 특징값(CX) 중 하나와 조합된다. 그러나, 얼굴 특징값(LX)은 조합된 값의 모두가 안정되게 될 때 촬상을 개시하기 위해 포커스 평가치(FX), 모션 특성값(MX), 휘도 특성값(EX), 및 컬러 특징값(CX) 중 2개 이상과 조합될 수 있다.
상기 실시예에서, 피사체의 얼굴 영역으로부터만 유도된 얼굴 특징값이 사용된다. 그러나, 얼굴의 다른 특징이 사용될 수 있다. 남성과 여성 신분 중 하나를 선택하며, 선택된 남성과 여성 신분의 얼굴을 검출하고, 얼굴 특징값의 안정성을 검출함으로써 촬상을 개시할 수 있다. 예컨대, 여성 신분은 사용자에 의해 선택된다. 얼굴 특징값이 패턴 인식에 의해 여성 얼굴, 즉, 숙녀의 얼굴을 검출하여 안정하게 될 때 촬상이 개시된다. 그래서, 숙녀를 촬영하는 좋은 횟수는 증가해서 자연스러운 얼굴 외관의 숙녀의 화상이 얻어질 수 있다.
성의 선택 대신에, 연령층을 선택하며, 선택된 연령층의 얼굴을 검출하고, 얼굴 특징값의 안정성을 검출함으로써 촬상을 개시할 수 있다. 미리 결정된 연령층의 피사체에 대한 촬상의 좋은 많은 횟수를 설정할 수 있다. 예컨대, 저연령층이 선택된다. 얼굴 특징값이 패턴 인식에 의해 저연령층의 얼굴, 즉 어린이의 얼굴을 검출하여 안정하게 될 때 촬상이 개시된다. 그래서, 어린이를 촬영하는 좋은 횟수가 많아져서 자연스러운 얼굴 외관의 어린이의 화상이 얻어질 수 있다.
또한, 특정한 형태의 얼굴 표정을 미리 결정할 수 있다. 사용자는 얼굴 표정 중 하나를 선택할 수 있다. 얼굴 표정의 얼굴은 촬상을 개시하기 위해 얼굴 특징값의 안정성의 상태를 검출하기 전에 선택에 따라 검출된다. 이는 얼굴 표정의 피사체의 촬영에 대한 아주 좋은 순간의 수를 증가시키는데 효과적이다. 예컨대, 웃음이 얼굴 표정으로서 선택될 때 웃는 얼굴은 좋은 상태로 촬영될 수 있다. 얼굴 표정의 다른 예는 눈물 어린 얼굴, 슬픈 얼굴, 화난 얼굴, 당황한 얼굴 등이다.
또한, 얼굴에서 특정 형태의 사람 자세를 미리 결정할 수 있다 사용자는 자세 중 하나를 선택할 수 있다. 자세를 만든 얼굴은 촬상을 개시하기 위해 얼굴 특징값의 안정성의 상태를 검출하기 전에 선택에 따라 검출된다. 이는 자세의 피사체의 촬영에 대한 아주 좋은 순간의 수를 증가시키는데 효과적이다. 자세의 예는 하품하는 것이다. 하품하는 사람의 얼굴이 검출될 수 있고, 안정성으로 촬영될 수 있다. 하품하는 상태의 얼굴은 정확하게 촬영될 수 있다.
사람 자세의 다른 예는 잠자는 사람, 잠 깨는 사람 등이다. 사용자가 잠자는 어린이의 얼굴을 촬영하고자 하면 자세로서 잠자는 사람은 어린이를 꾸미는데 선택될 수 있다. 또한, 사람의 자세의 설정은 피사체로서 한 명 이상의 사람이 신에서 하품을 하기 위해 발생되면 촬상 동작을 방해하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 국가존 중 하나를 선택하는 사용자가 있을 수 있고, 국가존의 사람이 얼굴의 특징에 따라 검출되면 얼굴 특징값이 안정하게 될 때 화상을 촬상할 수 있 다. 또한, 복수의 국가존을 포함하는 각 세계 지역 영역은 사용자에 의해 선택될 수 있다. 세계 지역 영역은 아시아, 유럽, 등이 될 수 있다. 대안으로, 국가존, 즉, 피부색 대신에 인종이나 사람 중 하나를 선택하는 사용자가 있을 수 있다. 사람의 예는 몽골인이나 황인 등이고, 데이터베이스에 저장될 수 있다. 가족이 황인 구성원만을 포함하도록 한다. 가족이 유럽에서 여행하면, 황인 검출의 켜짐이 네이티브 유럽 사람을 검출할 가능성을 감소시키는데 효과적이다. 또한, 데이터베이스는 검출에서 정밀도를 증가시키도록 가족의 구성원만을 저장하기 위해 사용될 수 있다.
소정 성별, 연령층, 얼굴 표정, 사람의 자세, 국가존, 세계 지역 영역, 피부색, 등의 사람을 검출하는 기준 벡터 스토리지(34)에 패턴 화상을 저장하는 것이 바람직하다. 이들의 어느 것은 패턴 인식에 따라 패턴 화상을 참조함으로써 검출될 수 있다.
상기 설명에서, 피사체는 이동한다. 그러나, 이동할 수 없는 피사체는 시각적인 외관에서 변경할 수 있다. 예컨대, 자동차는 밤에 야외 신에서 달린다. 사람은 자동차 램프에 의해 조사된다. 사람의 얼굴은 조사된 부분에서 변한다. 예컨대, 변화의 그림자가 얼굴에 발생한다. 또한, 얼굴의 피부색의 밀도가 시간에 따라 변한다.
실시예에서, 촬상 유닛(14)은 디지털 스틸 카메라(10)에 일체화된다. 그러나, 촬상 유닛(14)의 카메라 유닛은 처음에 분리될 수 있고 디지털 스틸 카메라(10)의 본체의 외부에 장착될 수 있다. 화상 데이터와 다른 데이터는 통신 인터 페이스(13)의 사용에 의해 촬상 유닛(14)으로부터 전송될 수 있다.
상기 실시예에서, 촬상 장치는 디지털 스틸 카메라이다. 그러나, 촬상 장치는 카메라 내장 휴대폰, 디지털 비디오 카메라 등일 수 있다.
본 발명의 촬상 장치는 디지털 스틸 카메라 대신에 모션 사진 카메라, 복수의 프레임에 대한 연속 촬영 카메라 등일 수 있다.
본 발명이 동봉한 도면을 참조하여 바람직한 실시예로서 완전하게 설명되더라도 각종 변경과 수정이 당업자에게 분명해질 것이다. 그러므로, 이 변경과 수정이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다면 거기에 포함된 바와 같이 구성되어야만 한다.
도 1은 디지털 스틸 카메라를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 2는 디지털 스틸 카메라에서 얼굴 검출기를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 시간에 따라 피사체 화상에서 연속적인 얼굴 변화를 그래프로 도시하는 설명도이다.
도 4는 얼굴 특징값의 변화를 도시하는 그래프이다.
도 5는 안정성 값을 도시하는 그래프이다.
도 6은 얼굴 특징값이 소정 횟수에서 연속적으로 규정된 범위 내에 있는지를 체크함으로써 안정성이 평가되는 연속적인 촬상을 도시하는 플로우 차트이다.
도 7은 안정성이 안정성 값에 의해 평가되는 연속적인 촬상을 도시하는 플로우 차트이다.
도 8은 얼굴이 한번에 검출되는 연속적인 촬상을 도시하는 플로우 차트이다.
도 9는 두 사람의 얼굴을 포함하는 피사체 화상을 도시하는 평면이다.
도 10은 2개의 얼굴 검출기가 얼굴 특징값을 선택적으로 출력하기 위해 사용된 바람직한 실시예를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 11은 2개의 안정성 체크기가 안정성 평가의 출력을 선택적으로 발생하기 위해 사용된 바람직한 실시예를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 12는 안정성 평가의 출력의 논리곱이 발생되는 예를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 13은 가중이 얼굴 특징값에 대해 수행되는 예를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 14는 얼굴 특징값이 선택적으로 출력되는 예를 도시하는 플로우 차트이다.
도 15는 안정성 평가의 출력이 선택적으로 발생되는 순서를 도시하는 플로우 챠트이다.
도 16은 안정성 평가의 출력의 논리곱이 발생되는 순서를 도시하는 플로우 챠트이다.
도 17은 가중이 얼굴 특징값에 대해 사용되는 순서를 도시하는 플로우 차트이다.
도 18은 포커스 평가값이 얼굴 특징값과 결합되는 순서를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 19는 모션 특성값이 얼굴 특징값과 결합되는 순서를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 20은 휘도 특성값이 얼굴 특징값과 결합되는 순서를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 21은 컬러 특징값이 얼굴 특징값과 결합되는 순서를 개략적으로 도시하는 블록도이다.

Claims (21)

  1. 피사체 화상을 촬영하여 화상 데이터를 얻는 촬상 유닛;
    화상 기록 전에 상기 화상 데이터에 따른 사람의 얼굴과 관련된 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 결정하여 상기 피사체 화상에서 상기 얼굴의 존재를 검출하는 피사체 검출기;
    상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 모니터링하고, 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력하는 제 1 안정성 체크기; 및
    상기 안정성 결과 정보가 상기 제 1 안정성 체크기에 의해 출력될 때 화상 기록을 위해 상기 촬상 유닛의 촬상을 자동적으로 개시하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    반쯤 눌린 상태와 완전하게 눌린 상태에서 시프트가능한 릴리스 스위치를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 릴리스 스위치가 반쯤 눌린 상태에 있을 때 상기 제 1 안정성 체크기가 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값의 검출을 개시하게 하고, 상기 릴리스 스위치가 완전하게 눌린 상태에 있을 때 상기 안정성 결과 정보에 따라 화상 기록을 위해 상기 촬상을 개시하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정 길이의 시간과 상기 소정 횟수 중 하나와, 상기 규정된 범위를 설정하는 상태 입력 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체 검출기가 복수의 얼굴을 검출하면 상기 복수의 얼굴의, 얼굴의 특성을 나타내는 특징값 중 선택된 하나를 나타내는 밸류 선택기를 더 포함하며,
    상기 제 1 안정성 체크기는 상기 밸류 선택기에 의해 나타내어지는 상기 선택된 얼굴의 특성을 나타내는 특징값에 따라 체크하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 얼굴 중에서 우선 순위를 설정하는 우선 순위 입력 유닛을 더 포함하며,
    상기 밸류 선택기는 상기 우선 순위에 따라 복수의 얼굴의 특성을 나타내는 특징값 중 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안정성 결과 정보의 복수의 구성 요소 중 하나를 선택하여 상기 선택된 구성 요소를 상기 컨트롤러에 송신하는 결과 선택기를 더 포함하며,
    상기 제 1 안정성 체크기는 복수의 얼굴 중 각 하나에 대한 상기 안정성 결과 정보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체 검출기가 복수의 얼굴을 검출하면 상기 제 1 안정성 체크기로부터 상기 복수의 얼굴의 상기 안정성 결과 정보의 논리곱을 발생하는 논리곱 회로를 더 포함하며,
    상기 논리곱의 상태는 상기 안정성 결과 정보가 상기 얼굴 중 어느 하나에 대해 존재하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 촬상의 개시를 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체 검출기가 복수의 얼굴을 검출하면 얼굴의 특성을 나타내는 특징값과 가중 계수를 곱하고 가중된 특징값을 합계에 의해 얻는 가중 유닛을 더 포함하며,
    상기 제 1 안정성 체크기는 상기 가중 유닛에 의해 얻어진 상기 가중된 특징값에 따라 체크하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상 데이터에 따라 포커싱된 상태의 포커스 평가값을 검출하는 포커스 평가기, 및
    상기 포커스 평가값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크하는 제 2 안정성 체크기를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 상기 촬상의 개시를 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상 데이터에 따라 상기 피사체 화상에서 피사체의 모션의 모션 특성값을 검출하는 모션 검출기, 및
    상기 모션 특성값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크하는 제 2 안정성 체크기를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 상기 촬상의 개시를 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상 데이터에 따라 피사체의 휘도의 휘도 특성값을 검출하는 휘도 검 출기, 및
    상기 휘도 특성값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크하는 제 2 안정성 체크기를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 상기 촬상의 개시를 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상 데이터에 따라 피사체의 컬러의 컬러 특징값을 검출하는 컬러 밸런스 검출기, 및
    상기 컬러 특징값이 상기 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 화상 기록 전에 규정된 범위 내에 있는 지를 체크하는 제 2 안정성 체크기를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 및 제 2 안정성 체크기의 체크 결과에 따라 화상 기록을 위해 상기 촬상의 개시를 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    정상 개시 모드와 화상 기록에 적합해진 자동 개시 모드 중 하나를 설정하는 모드 선택기를 더 포함하며,
    상기 정상 개시 모드가 설정될 때 상기 촬상은 상기 촬상의 지시 입력에 따 라 개시되고, 상기 자동 개시 모드가 설정될 때 상기 촬상은 상기 안정성 결과 정보에 따라 자동적으로 개시되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상의 개시 후에, 상기 컨트롤러는 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 규정된 범위 외에 있게 될 때 상기 촬상을 중지하거나 방해하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 피사체 검출기는 소정 시각적 속성 중 선택된 하나로 사람의 얼굴을 검출하고, 상기 시각적 속성은 남성 또는 여성 신분, 연령층, 얼굴 표정, 국가존, 세계 지역 영역, 및 사람의 피부 컬러 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  17. 피사체 화상을 촬영하는 촬상 유닛에 의해 화상 기록 전에 획득된 화상 데이터에 따라 사람의 얼굴과 관련된 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 결정하여 상기 피사체 화상에서 상기 얼굴의 존재를 검출하는 피사체 검출기;
    상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 모니터링하고, 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력하는 제 1 안정성 체크기; 및
    상기 안정성 결과 정보가 상기 제 1 안정성 체크기에 의해 출력될 때 화상 기록을 위해 상기 촬상 유닛의 촬상을 자동적으로 개시하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 제어 장치.
  18. 삭제
  19. 피사체 화상을 촬영하는 촬상 유닛에 의해 화상 기록 전에 얻어진 화상 데이터에 따라 사람의 얼굴과 관련된 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 결정하여 상기 피사체 화상에서 상기 얼굴의 존재를 검출하는 단계;
    상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값을 모니터링하여, 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값이 소정 길이의 시간 동안 연속적으로 또는 소정 횟수 동안 연속적으로 규정된 범위 내에 있을 때 안정성 결과 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 안정성 결과 정보가 출력될 때 화상 기록을 위해 상기 촬상 유닛의 촬상을 자동적으로 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 제어 방법.
  20. 삭제
  21. 제 19 항에 있어서,
    릴리스 스위치가 사용되고, 반쯤 눌린 상태와 완전하게 눌린 상태에서 시프트가능하며,
    상기 릴리스 스위치가 반쯤 눌린 상태에 있을 때 상기 얼굴의 특성을 나타내는 특징값의 상기 결정 단계가 개시되고, 상기 릴리스 스위치가 완전하게 눌린 상태에 있을 때 상기 촬상이 상기 안정성 결과 정보에 따라 개시되는 것을 특징으로 하는 촬상 제어 방법.
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