JP4894661B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
(2)請求項2に記載の撮像装置は、結像光学系による像を撮像する撮像手段と、前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の焦点検出結果が合焦と見なせるか否かを判定する合焦判定手段と、前記撮像手段により撮像された画像の中から人物の顔に対応する画像を検出する顔検出手段と、前記撮像手段により撮像された画像の中から背景に対応する画像を検出する背景検出手段と、前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定された場合に、前記背景検出手段により前記背景に対応する画像の検出を行った後に前記顔検出手段により前記顔に対応する画像の検出を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
(3)請求項3に記載の撮像装置は、結像光学系による像を撮像する撮像手段と、前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の焦点検出結果が合焦と見なせるか否かを判定する合焦判定手段と、前記撮像手段により撮像された画像の中から人物の肌に対応する情報を有する画像を顔候補として検出する顔候補検出手段と、前記顔候補の内、撮影距離に基づいた人物の顔幅と一致する幅を有する前記顔候補を顔と認識する認識手段と前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定されるまでは前記顔候補検出手段により顔候補の検出を行い、前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定されてから前記認識手段により顔の認識を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
ABS(Hue[i,j]−Hue[i,1])<ThHue ・・・(1)、
M1[i,j−1]≠0 ・・・(2)
条件式(1)において、ABS( )は入力された色相の差の絶対値を返す関数であり、ThHueは実験等により決定される判定しきい値である。なお、j≠1を満たすM1[i,j]の初期値は0であり、M1[i,1]の初期値は1である。
HueLoConst<Hue[i,j]<HueHiConst ・・・(3)
条件式(3)において、HueLoConst、HueHiConstは人肌の色相の下限と上限であり、例えば0°、30°とする。
FaceWidth=FwTyp・f/(Distance・SensorPitch) ・・・(4)
(4)式において、FwTypは人物の顔幅と推定される長さを設定するための定数(例えば160mm)であり、Distanceはレンズ駆動制御装置22から取得した撮影レンズ8の撮影距離、SensorPitchは第2撮像素子16の画素26のピッチである。なお、この一実施の形態では、クイックリターンミラー5から結像レンズ18までの光路において像倍率が変化しないように構成している。
上述した一実施の形態では、撮影レンズ8が合焦状態にあれば直ちに顔領域の抽出処理を行う例を示したが、一般に顔領域の抽出処理は背景領域の抽出処理に比べて演算時間が長く、かつまた、撮影画像の全範囲から顔領域の抽出処理を行うと、背景にある人肌の色相と類似した領域を顔領域と誤認するおそれがある。
9 焦点検出光学系
10 測距素子
16 第2撮像素子
19 ボディ駆動制御装置
Claims (3)
- 結像光学系による像を撮像する撮像手段と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段の焦点検出結果が合焦と見なせるか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から人物の顔に対応する画像を検出する顔検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から背景に対応する画像を検出する背景検出手段と、
前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定された場合には、前記顔検出手段により前記顔に対応する画像の検出を行い、前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定されるまでは、前記背景検出手段により前記背景に対応する画像の検出を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 結像光学系による像を撮像する撮像手段と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段の焦点検出結果が合焦と見なせるか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から人物の顔に対応する画像を検出する顔検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から背景に対応する画像を検出する背景検出手段と、
前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定された場合に、前記背景検出手段により前記背景に対応する画像の検出を行った後に前記顔検出手段により前記顔に対応する画像の検出を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 結像光学系による像を撮像する撮像手段と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段の焦点検出結果が合焦と見なせるか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から人物の肌に対応する情報を有する画像を顔候補として検出する顔候補検出手段と、
前記顔候補の内、撮影距離に基づいた人物の顔幅と一致する幅を有する前記顔候補を顔と認識する認識手段と
前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定されるまでは前記顔候補検出手段により顔候補の検出を行い、前記合焦判定手段により合焦とみなせると判定されてから前記認識手段により顔の認識を行う制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
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