KR100959818B1 - 툴 클램핑 장치 - Google Patents

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KR100959818B1
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Abstract

본 발명은 툴 클램핑 장치에 관한 것으로서, 내부 중앙이 축 방향을 따라 관통된 제1관통부(11)를 갖는 스테이터(10); 상기 스테이터(10)의 제1관통부(11) 내에 베어링(15)을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고 그 내부 중앙에 축 방향을 따라 관통된 제2관통부(21)가 마련되며 그 선단 내벽면에 제1, 2확장홈부(22,23)가 형성된 로터(20); 상기 로터(20)의 전방에 배치되어 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부(22)로 진입된 툴(t)을 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부(31a)가 마련되고 후단부에 제2확장홈부(23)내로 슬라이딩되는 슬라이딩돌부(31b)를 갖는 복수의 클램프핀(31)으로 이루어진 클램프(30); 상기 각 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)와 밀착 배치되어 각각의 클램프핀(31)이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링(41)에 의해 탄성적으로 가이드하는 핀가이드(40); 상기 로터(20)의 제2관통부(21) 내에 배치되되 그 선단부가 클램프(30)와 핀가이드(40)를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링(51)에 의해 탄성적으로 전, 후진되고 그 선단 외주면에 후진하여 클램프핀(31)을 방사상으로 확개(擴開) 지지하며 전진하여 핀가이드(40)의 스프링(41)에 의해 클램프핀(31)이 수축되도록 하는 잠금해제돌부(52)가 마련된 샤프트(50)를 포함하여 구성되는 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 클램프(30)의 각 클램프핀(31)에 후진하는 샤프트(50)의 잠금해제돌부(52)의 타격에 의해 상기 클램프핀(31)이 손상되는 것을 방지하기 위한 손상방지부재(60)가 더 구비된 것을 특징으로 한다. 따라서, 툴 클램핑 장치는 클램프핀 상에 손상방지부재를 마련함으로써, 샤프트의 급격한 후진시 잠금해제돌부의 타격에 의해 클램프핀이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 또한, 핀가이드와 클램프핀을 점접촉 슬라이딩 구조로 함으로써, 클램프핀의 방사상으로의 확축 이동에 지장없이 각각의 핀가이드와 클램프핀의 구조가 간소하게 되어 제작에 따른 작업공수 및 비용이 절감될 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
툴 클램핑 장치, 클램프핀, 핀가이드, 잠금해제돌부, 손상방지부재

Description

툴 클램핑 장치{Apparatus for clamping of tools}
본 발명은 툴 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클램프핀 상에 손상방지부재를 마련함으로써, 샤프트의 급격한 후진시 잠금해제돌부의 타격에 의해 클램프핀이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 또한, 핀가이드와 클램프핀을 점접촉 슬라이딩 구조로 함으로써, 클램프핀의 방사상으로의 확축 이동에 지장없이 각각의 핀가이드와 클램프핀의 구조가 간소하게 되어 제작에 따른 작업공수 및 비용이 절감될 수 있도록 하는 툴 클램핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 툴 클램핑 장치라 함은 작업을 위해 자체적으로 고속 회전력을 필요로 하는 소정의 툴(공구)을 고정(클램핑)시킨 후 외력(모터)에 의해 툴을 고속 회전시키는 것을 말한다.
일례로 종래 기술의 툴 클램핑 장치를 개략적으로 살펴보면, 도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 내부 중앙이 축 방향을 따라 관통된 제1관통부(11)를 갖는 스테이터(10)와, 이 스테이터(10)의 제1관통부(11) 내에 베어링(15)을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고 그 내부 중앙에 축 방향을 따라 관통된 제2관통부(21)가 마련되며 그 선단 내벽면에 제1, 2확장홈부(22,23)가 형성된 로터(20)와, 이 로 터(20)의 전방에 배치되고 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부(22)로 진입된 툴(t)을 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부(31a)가 마련되고 후단부에 제2확장홈부(23)내로 슬라이딩되는 슬라이딩돌부(31b)를 갖는 복수의 클램프핀(31)으로 이루어진 클램프(30)와, 상기 각 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)와 밀착 배치되어 각각의 클램프핀(31)이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링(41)에 의해 탄성적으로 가이드하는 핀가이드(40) 및 상기 로터(20)의 제2관통부(21) 내에 배치되되 그 선단부가 클램프(30)와 핀가이드(40)를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링(51)에 의해 탄성적으로 전, 후진되고 그 선단 외주면에 후진하여 클램프핀(31)을 방사상으로 확개 지지하며 전진하여 핀가이드(40)의 스프링(41)에 의해 클램프핀(31)이 수축되도록 하는 잠금해제돌부(52)가 마련된 샤프트(50)를 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 갖는 종래 기술의 툴 클램핑 장치의 작동예를 살펴보면, 우선 툴(t)이 장착되기 전 상태의 장치에서, 별도의 외부 유압장치를 통해 샤프트(50)를 전방으로 가압하여 이 샤프트(50)를 전방으로 일정거리 전진시킨다.
그러면, 일단 축스프링(51)이 샤프트(50)에 의해 가압된 상태가 되고, 샤프트(50) 선단부의 잠금해제돌부(52)가 클램프(30)의 외부로 빠져나가서 이 클램프(30)로의 방사상 가압을 해제하며, 이때 이 가압력 해제에 따라 스프링(41)의 탄성 반발력을 받고 있던 핀가이드(40)가 전방으로 이동하게 되고, 이에 의해 이 핀가이드(40)와 면 접촉되어 있던 각 클램프핀(31)들이 핀가이드(40)의 전방 진행에 대응하여 면 접촉 슬라이딩되면서 중심축 방향으로 방사상 수축되어 로터(20)의 제 1확장홈부(22)가 개방된 상태가 되도록 한다.
이러한 상태에서 툴(t)을 로터(20)의 제1확장홈부(22)로 삽입시키고 나서 샤프트(50)에 가해지는 유압을 해제하면 이 샤프트(50)는 축스프링(51)의 탄성 복귀력에 의해 후방으로 복귀되고 이와 동시에 샤프트(50) 선단의 잠금해제돌부(52)도 후방으로 후퇴되면서 클램프(30)의 내부로 진입하여 각각의 클램프핀(31)을 방사 방향으로 밀어내게 된다.
그러면, 방사상으로 확장되는 각각의 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)가 툴(t)의 걸림턱(t1)에 걸리면서 기본적으로 툴(t)을 견고히 고정시키게 되고, 이와 동시에 클램프핀(31) 후단의 슬라이딩돌부(31b)가 제2확장홈부(23)로 밀려나면서 이 슬라이딩돌부(31b) 후단면과 면 접촉 되어 있는 핀가이드(40)를 슬라이딩시켜 후방으로 이동시켜 스프링(41)을 가압하게 되어 클램프핀(31)이 탄성 지지된 상태가 되도록 함으로써 최종적으로 툴(t)에 대한 클램핑 작업이 완료된다.
이렇게 툴(t)의 클램핑된 로터(20)를 회전시켜 툴(t)을 통한 회전 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
한편, 툴(t)을 이용한 작업을 완료하여 툴(t)을 장치로부터 해제하고자 할 경우에는, 상기와 같이 외부의 유압장치로 샤프트(50)를 전방으로 밀어내게 되면 다시 샤프트(50) 선단부의 잠금해제돌부(52)가 클램프(30)의 외부로 빠져나가서 이 클램프(30)로의 방사상 가압이 해제되며, 이때 이 가압력 해제에 따라 스프링(41)의 탄성 반발력을 받고 있던 핀가이드(40)가 전방으로 이동하게 되고, 이에 의해 이 핀가이드(40)와 면 접촉되어 있던 각 클램프핀(31)들이 핀가이드(40)의 전방 진 행에 대응하여 면 접촉 슬라이딩되면서 중심축 방향으로 방사상 수축되어 결과적으로 각 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)가 툴(t)의 걸림턱(t1)에서 이탈되어 툴(t)이 장치로부터 분리될 수 있게 되는 것이다.
그러나, 이러한 종래 기술의 툴 클램핑 장치는 클램프핀 상에 별도의 손상방지부재가 마련되어 있지 않기 때문에, 유압장치를 통한 샤프트의 급격한 후진시 잠금해제돌부가 클램프핀을 타격하여 이 클램프핀이 길이방향을 따라 휘어지거나 부러지게 되는 등의 손상이 발생될 우려가 하고, 또한, 핀가이드와 클램프핀을 면 접촉 슬라이딩 구조로 함으로써, 이들 면 접촉을 갖는 핀가이드와 클램프핀의 각 해당면이 서로 경사면 구조로 되어 그 제작이 어렵고 이러한 제작에 따른 작업공수 및 비용이 증가하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 클램프핀 상에 손상방지부재를 마련함으로써, 샤프트의 급격한 후진시 잠금해제돌부의 타격에 의해 클램프핀이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 또한, 핀가이드와 클램프핀을 점접촉 슬라이딩 구조로 함으로써, 클램프핀의 방사상으로의 확축 이동에 지장없이 각각의 핀가이드와 클램프핀의 구조가 간소하게 되어 제작에 따른 작업공수 및 비용이 절감될 수 있도록 하는 툴 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 툴 클램핑 장치는 내부 중앙이 축 방향을 따라 관통된 제1관통부를 갖는 스테이터; 상기 스테이터의 제1관통부 내에 베어링을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고 그 내부 중앙에 축 방향을 따라 관통된 제2관통부가 마련되며 그 선단 내벽면에 제1, 2확장홈부가 형성된 로 터; 상기 로터의 전방에 배치되어 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부로 진입된 툴을 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부가 마련되고 후단부에 제2확장홈부내로 슬라이딩되는 슬라이딩돌부를 갖는 복수의 클램프핀으로 이루어진 클램프; 상기 각 클램프핀의 슬라이딩돌부 후단면과 그 선단면이 접촉 배치되어 각각의 클램프핀이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링에 의해 탄성적으로 가이드하는 핀가이드; 상기 로터의 제2관통부 내에 배치되되 그 선단부가 클램프와 핀가이드를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링에 의해 탄성적으로 전, 후진되고 그 선단 외주면에 후진하여 클램프핀을 방사상으로 확개 지지하며 전진하여 핀가이드의 스프링에 의해 클램프핀이 수축되도록 하는 잠금해제돌부가 마련된 샤프트를 포함하여 구성되는 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 클램프의 각 클램프핀에 후진하는 샤프트의 잠금해제돌부의 타격에 의해 상기 클램프핀이 손상되는 것을 방지하기 위한 손상방지부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 손상방지부재는 각 클램프핀의 외주면에 일체형으로 형성된 막대 형상의 보강리브인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 손상방지부재는 클램프핀의 슬라이딩돌부에서 전방으로 일정길이 연장되어 된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 클램프핀의 슬라이딩돌부와 핀가이드는 서로 점접촉 슬라이딩 구조로 된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 툴 클램핑 장치에 있어서, 상기 핀가이드의 선단부가 평면 구조로 되고, 이에 대응되는 슬라이딩돌부의 후단부는 제2확장홈부를 향해 비 스듬히 전방 경사져서 핀가이드의 선단부와 점접촉 슬라이딩되도록 된 것이 바람직하다.
이상에서와 같이, 본 발명의 툴 클램핑 장치는 클램프핀 상에 손상방지부재를 마련함으로써, 샤프트의 급격한 후진시 잠금해제돌부의 타격에 의해 클램프핀이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 또한, 핀가이드와 클램프핀을 점접촉 슬라이딩 구조로 함으로써, 클램프핀의 방사상으로의 확축 이동에 지장없이 각각의 핀가이드와 클램프핀의 구조가 간소하게 되어 제작에 따른 작업공수 및 비용이 절감될 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 6 내지 도 9에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치는 스테이터(10)와, 이 스테이터(10)의 내부에 축 회전 가능하게 배치되는 로터(20)와, 이 로터(20)의 전방에 배치되는 클램프(30)와, 이 클램프(30)의 후방에 배치되는 핀가이드(40)와, 클램프(30)를 방사상으로 확개(擴開)된 상태로 지지하고 다시 클램프(30)를 수축시켜 지지를 해제하는 샤프트(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
상기 스테이터(10)는 내부 중앙에 로터(20)가 배치되도록 축 방향을 따라 관통된 제1관통부(11)를 갖는 관체 구조로 되어 있다.
상기 로터(20)는 스테이터(10)의 제1관통부(11) 내에 베어링(15)을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고, 그 내부 중앙에는 클램프(30) 및 핀가이드(40)가 배치되는 동시에 샤프트(50)가 축스프링(51)과 함께 배치되어 축 방향을 따라 전, 후진 가능하도록 축 방향을 따라 관통된 제2관통부(21)가 마련되며, 그 선단 내벽면에는 툴(t)의 선단부가 밀착 삽입되는 한편 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)가 방사상으로 확장되도록 하는 제1확장홈부(22) 및 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)가 방사상으로 슬라이딩되도록 하는 제2확장홈부(23)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 스테이터(10)와 로터(20) 간의 회전 원리는 일반적인 스테이터-로터 구조를 가지고 자기장을 이용하거나 또는 그밖에 다른 동력을 이용하여 스테이터에 대해 로터가 축 회전되도록 하는 공지기술을 적절히 적용할 수 있을 것이다.
상기 클램프(30)는 로터(20)의 전방에 배치되어 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부(22)로 진입된 툴(t)의 걸림턱(t1)에 걸려 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부(31a)가 마련되고 후단부에 제2확장홈부(23)내로 슬라이딩되면서 점 접촉되어 있는 후단부의 핀가이드(40)가 탄성적으로 전, 후진 될 수 있도록 하는 슬라이딩돌부(31b)를 갖는 복수의 클램프핀(31)으로 이루어져 있다.
여기서, 상기 각 클램프핀(31)은 길다란 막대 형상으로 폭 방향을 따라 소정의 원호를 그리는 곡면을 가지면서 복수개가 원관체를 이루는 구조로 되어 있다.
상기 클램프(30)의 각 클램프핀(31)에는 후진하는 샤프트(50)의 잠금해제돌부(52)의 타격에 의해 상기 클램프핀(31)이 손상되는 것을 방지하기 위한 손상방지부재(60)가 더 구비되어 있다.
여기서, 상기 손상방지부재(60)는 각 클램프핀(31)의 외주면에 일체형으로 형성된 막대 형상의 보강리브로서, 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)에서 전방으로 일정길이 연장되고 소정의 두께를 가지며 클램프핀(31)의 폭 방향 전체에 걸쳐 형성되는 형상으로 되어 있다.
즉, 상기 손상방지부재(60)의 길이는 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)와 툴(t)의 걸림턱(t1) 간의 걸림 동작에 방해가 되지 않는 범위 내에서 그 길이가 결정되도록 하고, 또한, 두께 역시 클램프핀(31)이 방사상으로 최대한 확장되는 동안 로터(20)의 내벽면과의 간섭이 일어나지 않는 범위 내에서 그 두께를 결정짓는 것이 바람직할 것이다.
한편, 상기 각 클램프핀(31)의 후단 슬라이딩돌부(31b)와 반대측인 내측면에는 샤프트(50)의 잠금해제돌부(52)가 걸림돌부(31a)를 방사상으로 밀어내는 동안 샤프트돌부(54)가 슬라이딩돌부(31b)를 방사상으로 같은 거리만큼 밀어내어 결과적으로 클램프핀(31) 전체가 균등하게 방사상으로 확축될 수 있도록 하는 보조슬라이딩돌부(31c)가 돌출 형성되어 있다.
이밖에, 상기 클램프핀(31)과 샤프트(50) 간에 서로 슬라이딩 접촉되는 해당 부위는 양자간의 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 각각 경사면을 갖는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 상기 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b) 후단부는 평면 구조로 되어 있는 핀가이드(40)의 선단면과 서로 점 접촉 슬라이딩 구조를 가질 수 있도록 제2확장홈부(23)를 향해 비스듬히 전방으로 미세하게 경사진 경사면 형상으로 되어 있 다.
여기서, 상기 슬라이딩돌부(31b) 후단의 경사면 각도는 핀가이드(40)의 선단면과 점 접촉된 상태(즉, 경사면과 평면 간의 접촉 상태)에서 서로 간에 슬라이딩이 가능하게 되는 범위 내에서 최대한 완만하게 형성할 수 있을 것이다.
상기 핀가이드(40)는 각 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)와 밀착 배치되어 각각의 클램프핀(31)이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링(41)에 의해 탄성적으로 가이드하기 위한 것으로서, 특히 상기 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)와 핀가이드(40)가 서로 점접촉 슬라이딩 구조를 갖도록 소정각도로 경사진 경사면을 갖는 슬라이딩돌부(31b)의 후단면에 대응하여 상기 핀가이드(40)의 선단부는 평면 구조로 형성되어 있다.
미 설명 부호 42는 핀가이드(40)의 후단부에 결합되어 스프링(41)을 떠받치는 스프링지지대를 나타낸 것이다.
상기 샤프트(51)는 로터(20)의 제2관통부(21) 내에 배치되되 그 선단부가 클램프(30)와 핀가이드(40)를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링(51)에 의해 탄성적으로 전, 후진되고, 그 선단 외주면에는 후방으로 일정길이 후진되어서 클램프핀(31)을 방사상으로 밀어낸 후 확개 지지하며, 전방으로 일정길이 전진되어서 클램프핀(31)의 방사상 가압을 해제하는 동시에 핀가이드(40)의 스프링(41)에 의해 클램프핀(31)이 수축되도록 하는 잠금해제돌부(52)가 마련되어 있다.
미 설명 부호 54는 상기 각 클램프핀(31)의 후단 보조슬라이딩돌부(31c)와 밀착된 상태에서 샤프트(50)의 잠금해제돌부(52)가 걸림돌부(31a)를 방사상으로 밀 어내는 동안 슬라이딩돌부(31b)를 방사상으로 같은 거리만큼 밀어내어 결과적으로 클램프핀(31) 전체가 균등하게 방사상으로 확장될 수 있도록 하는 샤프트돌부(54)이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치의 작동예를 살펴보면, 우선 툴(t)이 장착되기 전 상태의 장치에서, 별도의 외부 유압장치를 통해 샤프트(50)를 전방으로 가압하여 이 샤프트(50)를 전방으로 일정거리 전진시킨다.
그러면, 일단 축스프링(51)이 샤프트(50)에 의해 가압된 상태가 되고, 샤프트(50) 선단부의 잠금해제돌부(52)가 클램프(30)의 외부로 빠져나가서 이 클램프(30)로의 방사상 가압을 해제하며, 이때 이 가압력 해제에 따라 스프링(41)의 탄성 반발력을 받고 있던 핀가이드(40)가 전방으로 이동하게 되고, 이에 의해 이 핀가이드(40)와 면 접촉되어 있던 각 클램프핀(31)들이 핀가이드(40)의 전방 진행에 대응하여 면 접촉 슬라이딩되면서 중심축 방향으로 방사상 수축되어 로터(20)의 제1확장홈부(22)가 개방된 상태가 되도록 한다.
이러한 상태에서 툴(t)을 로터(20)의 제1확장홈부(22)로 삽입시키고 나서 샤프트(50)에 가해지는 유압을 해제하면 이 샤프트(50)는 축스프링(51)의 탄성 복귀력에 의해 후방으로 복귀되고 이와 동시에 샤프트(50) 선단의 잠금해제돌부(52)도 후방으로 후퇴되면서 클램프(30)의 내부로 진입하여 각각의 클램프핀(31)을 방사 방향으로 밀어내게 된다.
그러면, 방사상으로 확장되는 각각의 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)가 툴(t) 의 걸림턱(t1)에 걸리면서 기본적으로 툴(t)을 견고히 고정시키게 되고, 이와 동시에 클램프핀(31) 후단의 슬라이딩돌부(31b)가 제2확장홈부(23)로 밀려나면서 이 슬라이딩돌부(31b) 후단면과 면 접촉 되어 있는 핀가이드(40)를 슬라이딩시켜 후방으로 이동시켜 스프링(41)을 가압하게 되어 클램프핀(31)이 탄성 지지된 상태가 되도록 함으로써 최종적으로 툴(t)에 대한 클램핑 작업이 완료된다.
이렇게 툴(t)의 클램핑된 로터(20)를 회전시켜 툴(t)을 통한 회전 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
한편, 툴(t)을 이용한 작업을 완료하여 툴(t)을 장치로부터 해제하고자 할 경우에는, 상기와 같이 외부의 유압장치로 샤프트(50)를 전방으로 밀어내게 되면 다시 샤프트(50) 선단부의 잠금해제돌부(52)가 클램프(30)의 외부로 빠져나가서 이 클램프(30)로의 방사상 가압이 해제되며, 이때 이 가압력 해제에 따라 스프링(41)의 탄성 반발력을 받고 있던 핀가이드(40)가 전방으로 이동하게 되고, 이에 의해 이 핀가이드(40)와 면 접촉되어 있던 각 클램프핀(31)들이 핀가이드(40)의 전방 진행에 대응하여 면 접촉 슬라이딩되면서 중심축 방향으로 방사상 수축되어 결과적으로 각 클램프핀(31)의 걸림돌부(31a)가 툴(t)의 걸림턱(t1)에서 이탈되어 툴(t)이 장치로부터 분리될 수 있게 되는 것이다.
도 1은 종래 기술의 툴 클램핑 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 종래 기술의 툴 클램핑 장치 중 클램프핀을 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래 기술의 툴 클램핑 장치 중 핀가이드를 나타낸 사시도이다.
도 4는 종래 기술의 툴 클램핑 장치 중 툴이 장착되기 이전 상태를 나타낸 요부개략도이다.
도 5는 종래 기술의 툴 클램핑 장치 중 툴이 장착된 상태를 나타낸 요부개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치 중 클램프핀을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치 중 핀가이드를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치 중 툴이 장착되기 이전 상태를 나타낸 요부개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 클램핑 장치 중 툴이 장착된 상태를 나타낸 요부개략도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 스테이터 11 : 제1관통부
15 : 베어링 20 : 로터
21 : 제2관통부 22 : 제1확장홈부
23 : 제2확장홈부 30 : 클램프
31 : 클램프핀 31a : 걸림돌부
31b : 슬라이딩돌부 31c : 보조슬라이딩돌부
40 : 핀가이드 41 : 스프링
42 : 스프링지지대 50 : 샤프트
51 : 축스프링 52 : 잠금해제돌부
54 : 샤프트돌부 60 : 손상방지부재
t : 툴 t1 : 걸림턱

Claims (5)

  1. 내부 중앙이 축 방향을 따라 관통된 제1관통부(11)를 갖는 스테이터(10);
    상기 스테이터(10)의 제1관통부(11) 내에 베어링(15)을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고 그 내부 중앙에 축 방향을 따라 관통된 제2관통부(21)가 마련되며 그 선단 내벽면에 제1, 2확장홈부(22,23)가 형성된 로터(20);
    상기 로터(20)의 전방에 배치되어 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부(22)로 진입된 툴(t)을 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부(31a)가 마련되고 후단부에 제2확장홈부(23)내로 슬라이딩되는 슬라이딩돌부(31b)를 갖는 복수의 클램프핀(31)으로 이루어진 클램프(30);
    상기 각 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b) 후단면과 그 선단면이 접촉 배치되어 각각의 클램프핀(31)이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링(41)에 의해 탄성적으로 가이드하는 핀가이드(40);
    상기 로터(20)의 제2관통부(21) 내에 배치되되 그 선단부가 클램프(30)와 핀가이드(40)를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링(51)에 의해 탄성적으로 전, 후진되고 그 선단 외주면에 후진하여 클램프핀(31)을 방사상으로 확개 지지하며 전진하여 핀가이드(40)의 스프링(41)에 의해 클램프핀(31)이 수축되도록 하는 잠금해제돌부(52)가 마련된 샤프트(50);
    를 포함하여 구성되는 툴 클램핑 장치에 있어서,
    상기 클램프(30)의 각 클램프핀(31)에 후진하는 샤프트(50)의 잠금해제돌 부(52)의 타격에 의해 상기 클램프핀(31)이 손상되는 것을 방지하기 위한 손상방지부재(60)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 툴 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 손상방지부재(60)는 각 클램프핀(31)의 외주면에 일체형으로 형성된 막대 형상의 보강리브인 것을 특징으로 하는 툴 클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 손상방지부재(60)는 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)에서 전방으로 일정길이 연장되어 된 것을 특징으로 하는 툴 클램핑 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클램프핀(31)의 슬라이딩돌부(31b)와 핀가이드(40)는 서로 점접촉 슬라이딩 구조로 된 것을 특징으로 하는 툴 클램핑 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 핀가이드(40)의 선단부가 평면 구조로 되고, 이에 대응되는 슬라이딩돌부(31b)의 후단부는 제2확장홈부(23)를 향해 비스듬히 전방으로 경사져서 핀가이드(40)의 선단부와 점접촉 슬라이딩되도록 된 것을 특징으로 하는 툴 클램핑 장치.
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