KR100956274B1 - 장치의 작동을 위한 조작 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장치의 작동을 위한, 특히 차량의 작동을 위한 조작 장치에 관한 것이다. 상기 조작 장치는 바람직하게 다수의 축을 중심으로 선회 및/또는 회전될 수 있고, 액추에이터(16), 작동 레버 및 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 액추에이터(16)는 상기 작동 레버와 작용적으로 연결되고, 상기 작동 레버는 핸들 섹션(14)을 포함하고, 상기 작동 레버의 상기 핸들 섹션(14)이 수동으로 정상적으로 그립될 경우, 상기 액추에이터(16)를 작용적으로 연결하여 활성화시키기 위해 상기 센서가 상기 핸들 섹션(14)에 배치된다. 본 발명에 따른 조작 장치는, 조작자가 조작 장치를 정상적인 사용에 따라 그립할 경우에만 활성화되고, 긍정적인 인체 공학적 특성은 계속 유지되면서 의도치 않은 작동이 예방되어야 한다.
액추에이터, 핸들 섹션, 조작 장치, 센서, 작동 레버.

Description

장치의 작동을 위한 조작 장치{Operating device for triggering an apparatus}
본 발명은 장치의 작동, 특히 차량의 작동을 위한 조작 장치에 관한 것이다.
다수의 축을 중심으로 선회 또는 회전될 수 있는 조작 레버가 공지되어 있고, 상기 조작 레버는 조이스틱이라고도 하며 농업- 및 건설 기계 분야 차량의 조작자 스테이션에서 차량 및/또는 장비 기능의 다양한 제어를 위해 사용된다. 상기 조작 장치의 의도치 않은 작동은 차량의 물건 및 조작자, 그리고 차량의 근처에 있는 다른 사람들에 대해 안전상 위험이 매우 크다. 조작 장치의 오작동은 대부분 조작자 스테이션 내로 승차하거나 또는 스테이션으로부터 하차하는 동안, 즉 오작동에 의한 조작자의 부상의 가능성이 있고 이러한 경우에 차량을 통한 제어가 충분히 신속하게 복귀되지 않을 때 이루어진다. 오작동의 가능성은 종종 조이스틱의 공간적 배치에 의해 높아진다. 조이스틱 배치의 선택은 통상적으로 앉아있는 조작자와 관련된 인체 공학적 관점의 영향을 받는다. 이에 따라 차량에 승차 및/또는 하차 동안 오작동을 최소화하기 위한 조이스틱의 배치는 앉아있는 조작자에 대한 조이스틱의 인체 공학에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.
따라서 과거에는, 조작하기 힘들고 오작동과 관련된 고장이 적은 조이스틱을 사용하여 조이스틱의 오작동의 문제를 해결하려는 노력을 해왔다. 그러나, 상기 조이스틱은 장시간에 걸친 조이스틱의 조작에 의해 발생되는 피로의 증가로 인해 조작자에 대한 인체 공학에 부정적인 영향을 미친다. 또한 정상 조작을 위해 조이스틱을 활성화시키는 기계적 또는 전기 기계적 인터록킹이 이루어지는 것이 제안된다. 상기 해결책은, 조작자가 조이스틱을 그립하고 작동시키는 동안 조작자가 레버 또는 버튼을 아래로 누를 것을 요구한다. 상기 시스템은 조이스틱을 조작하거나 또는 그립할 경우에 조작자에게 약간의 자유도만을 제공하므로, 마찬가지로 장시간의 조작시 피로를 야기한다.
본 발명의 목적은, 전술한 문제점들을 극복한 서두에 언급된 방식의 조작 장치를 제공하는데 있다. 특히, 조작자가 조작 장치를 정상적인 사용 범위 내에서 그립할 경우에만 활성화되는 조작 장치가 제공되어 개선되어야 하고, 긍정적인 인체 공학적 특성은 계속 유지되면서 의도치 않은 작동이 예방되어야 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구범위 제 1항에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예 및 개선예는 종속 청구항에 제시된다.
장치의 작동을 위한 본 발명에 따른 조작 장치는 액추에이터, 작동 레버및 적어도 하나의 센서를 포함한다. 액추에이터는 작동 레버와 작용적으로 연결된다. 작동 레버는 핸들 섹션을 포함한다. 상기 센서는 핸들 섹션에 배치되어, 작동 레버의 핸들 섹션이 수동으로 정상적으로 그립될 경우 액추에이터가 작용 연결 방식으로 활성화될 수 있다.
본 발명에 따른 조작 장치의 사용은 조작 장치 또는 조이스틱의 의도치 않은 작동의 위험 및 이와 관련된 안전 위험을 현저히 감소시키고, 매우 바람직한 방법으로 조이스틱의 긍정적인 인체 공학적 특성이 유지될 수 있다.
매우 바람직한 실시예에서 조작 장치 또는 조이스틱은 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 센서는 조작 장치의 핸들 섹션에 배치된 별도의 또는 분리된 센서 존을 갖는다. 센서 또는 센서 존은, 조작 장치 근처의 사람 또는 대상물의 존재가 수동적으로 검출될 수 있도록 작동될 수 있다. 정상 조작 동안 조작자 손의 엄지 손가락(thumb)과 손가락 하나가 위치하는 조작 장치 또는 핸들 섹션의 영역 내에 센서 존이 배치됨으로써, 센서에서는 조작자가 조작 장치 또는 조이스틱을 정상적인 조작을 위해 수동으로 그립하였음이 검출될 수 있다. 센서는 로직 회로를 통해 액추에이터 회로와 통신함으로써, 액추에이터에 관련된 조작 장치의 부분은, 별도의 센서 존 내에 대상물의 존재가 검출되는 경우에만 활성화될 수 있다. 동일한 방식으로 액추에이터에 관련된 조작 장치의 부분은 대상물이 존재하지 않음이 검출될 경우에만 활성화된다.
바람직하게 센서는 적어도 하나의 센서 존을 포함하고, 상기 센서 존은 핸들 섹션 또는 그의 주변에 배치될 수 있다.
센서는, 핸들 섹션에 대상물의 존재가 수동적으로 검출될 수 있도록 작동될 수 있다.
또한 센서는, 상기 센서가 대상물의 존재를 검출하는 경우에 액추에이터의 활성화가 야기될 수 있도록, 액추에이터와 작용적으로 연결될 수 있다. 센서가 대상물을 검출하지 않는 경우에 액추에이터의 비활성화가 야기될 수 있다.
구체적으로, 센서는 적어도 하나의 전기용량성 센서를 포함할 수 있거나 또는 전기용량성 센서의 형태로 구현될 수 있다.
특히 바람직하게 센서는 작동 레버의 핸들 섹션 내에 장착된다.
적어도 2개의 센서 존에서 대상물의 존재가 검출되는 경우에야 비로소 액추에이터가 활성화될 수 있다. 이것은 조작 장치에 적어도 2개의 센서 존이 배치되는 것을 전제로 한다.
적어도 하나의 시간 지연 수단이 제공될 수 있는 것이 바람직하고, 상기 수단은 사전 설정 가능한 지속 시간이 경과될 때에야 비로소 대상물의 존재의 검출에 따라 작동 장치를 활성화시킨다.
동일한 방식으로 적어도 하나의 시간 지연 수단이 제공될 수 있고, 상기 수단은 대상물의 존재의 검출에 따라, 사전 설정 가능한 지속 시간이 경과될 때에야 비로소 작동 장치를 비활성화시킨다.
구체적인 실시예에서 핸들 섹션은 엄지 손가락 영역 및 손가락 영역을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서 존은 엄지 손가락 영역 근처에 그리고 적어도 하나의 센서 존은 손가락 영역 근처에 배치될 수 있다.
전기용량성 센서는 하나의 센서 존을 규정하는 적어도 하나의 전기장을 포함할 수 있고, 상기 전기장은 핸들 섹션에 대해서 외부로 향한다.
하나의 센서 존을 규정하는 전기장은 외부로 향할 수 있고, 상기 방향은 실질적으로 다른 센서 존에 의해 규정된 전기장의 방향에 대해 직경 반대 방향으로 향한다.
하나의 센서 존에 의해 규정된 전기장은 바람직하게 다른 센서 존에 의해 규정된 전기장과 관련되지 않는다.
액추에이터는 활성화 이후에, 대상물의 존재가 적어도 하나의 센서에 의해 연속적으로 검출되는 동안 활성 상태로 유지될 수 있다.
본 발명의 실시예를 도시하는 도면에 의해 하기에서 본 발명 및 본 발명의 추가 장점과 바람직한 개선예가 자세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 후방 사시도이고,
도 2는 도 1의 본 발명에 따른 실시예를 다른쪽에서 본 사시도이다.
도 1 및 도 2는 도면 부호 10으로 표시되며 하기에서는 조이스틱이라고 하는, 차량의 제어를 위한, 다수의 축을 중심으로 작동될 수 있는 조작 레버를 도시한다. 조이스틱(10)은 조이스틱(10)의 큰 범위에 걸쳐 연장되고 실질적으로 실린더형으로 형성된 샤프트 영역(12) 및 인체 공학적으로 형성된 핸들 섹션(14)을 포함한다. 샤프트 영역(12)은 차량에 조립될 경우에 통상적으로 작동 위치에서 실질적으로 수직으로 배치되고, 액추에이터(16)와 작용적으로 연결된다.
핸들 섹션(14)은 핸드 레스트(18), 1차 엄지 손가락 영역(20) 및 2차 엄지 손가락 영역(22)을 포함한다. 핸드 레스트(18)는 넓고, 만곡되어 형성된 플랫폼이고, 이는 실질적으로 조이스틱(10)의 상부측을 규정한다. 1차 엄지 손가락 영역(20)은 엄지 손가락 스위치(thumb switch)(24)를 특징으로 한다. 엄지 손가락 스위치(24)가 본 발명의 중요한 부재가 아님에도 불구하고, 본 발명에 따른 상응하는 조이스틱의 인체 공학적 특성을 나타내하기 위해 상기 엄지 손가락 스위치는 도 1에 도시된다. 엄지 손가락 스위치(24) 및 도 1에는 도시되지 않은 추가 스위치는 조이스틱이 사용되는 특수한 용도에 의해 지정된 기능의 활성화를 위해 사용될 수 있다. 2차 엄지 손가락 영역(22)은 노우즈(26)에 의해 제한되고, 상기 노우즈는 엄지 손가락 스위치(24)의 상부에 직접 배치된 영역에서 실질적으로 핸드 레스트(18)에 대해 수직으로 연장된다.
차량의 조작자가 그의 팔을 아암 받침대에 지지할 수 있는 동시에 조이스틱(10)을 조작할 수 있게 하기 위해, 조이스틱(10)에 상응하는 조작 장치는 아암 받침대 근처에 있는 차량 콘솔에 배치될 수 있다. 이러한 구조에서 조작자는 그의 개방된 손바닥을 핸드 레스트에 놓고, 엄지 손가락은 핸드 레스트(18)에 대향하는 노우즈(26)의 측면에 놓이도록 조이스틱(10)을 조작할 수 있고, 이로써 엄지 손가락 스위치(24)는 1차 엄지 손가락 영역(20)에서 조작될 수 있다. 조이스틱(10)은 약간의 손동작으로 조작될 수 있고, 핸드 레스트(18) 및 노우즈(26)에는 약한 압력이 가해진다. 도 1 및 도 2에 도시된 조이스틱(10)은 오른손잡이 조작자용으로 형성된다. 왼손잡이 조작자용 조이스틱(10)의 실시예는 실질적으로 도 1 및 도 2에 도시된 조이스틱(10)의 거울상이다. 하기 설명은 2개의 실시예에 관련된 것이고, 즉 왼손 또는 오른손잡이 조작을 위한 조이스틱(10)용 실시예들이다.
본 발명에 따라, 조작자가 수동으로 정상적으로 조이스틱(10)을 그립하는 경우에만 조작을 위해 조이스틱(10)을 릴리스하거나 또는 활성화시킬 수 있는 패시브 수단이 제공된다. 상기 수단의 사용은 조이스틱(10)의 오작동을 방지한다. 특히 제 1 센서 존(28)이 핸들 섹션(14)에, 더 정확하게 말하자면 1차 및 2차 엄지 손가락 영역(20, 22)에 인접 배치된다. 조이스틱(10)이 수동으로 정상적으로 그립될 경우, 제 1 센서 존(28)은, 이것이 배치되어 있는 영역이 제 1 엄지 손가락 관절에 상응하도록 배치된다. 제 2 센서 존(30)은 노우즈(26)에 인접 배치된 영역에 있는 핸드 레스트(18)에 배치된다. 따라서, 제 2 센서 존(30)은 조이스틱(10)의 한 지점에 대응되고, 상기 지점에는 조이스틱(10)이 정상적으로 조작될 경우에 집게 손가락과 중간 손가락의 관절이 배치된다. 센서 존(28, 30)은 각각 조이스틱(10)의 표면 하부에 장착된 근접 센서의 형태로 구현된다.
바람직한 실시예에서 근접 센서는 선행 기술에 공지된 전기용량성 센서를 포함할 수 있고, 사람 또는 대상물의 존재를 검출하는 여러 용도에 사용된다. 상기 용도의 일례는 차량의 승객 보호 시스템의 활성화 또는 비활성화를 위한 차량 승객 존재의 검출이다. 상기 전기용량성 센서는 통상적으로 비도전층들 사이에 배치된 다수의 도전 소자를 포함한다. 센서에 전압이 공급되면, 상기 센서는 전기장을 발생시키고, 상기 전기장은 센서에 의해 외부로 연장된다. 상기 센서와, 도전 소자에 인가되는 전압의 특성에 따라, 전기장은 0부터 수미터까지 연장될 수 있다. 대상물이 전기장에 제공되면, 음의 전하가 상기 대상물의 표면에 유도되고, 대상물은 추가 전기용량성 소자를 형성하고, 상기 소자는 다른 도전 소자와 상호 작용한다. 따라서 대상물이 센서의 전기장 내에 있을 경우 센서와 접지 전위 사이의 유효 커패시턴스가 변경된다. 센서의 근처 주변에 대상물의 존재가 검출될 수 있도록, 센서의 커패시턴스의 변경이 모니터링된다. 센서 존(28, 30)은 2개의 별도의 전기용량성 센서 또는 개별 전기용량성 센서로 형성될 수 있고, 개별 전기용량성 센서는 2개의 분리된, 관련되지 않는 전기장을 포함한다.
제 1 및 제 2 센서 존(28, 30)을 규정하는 상기 전기용량성 센서에 의해, 조이스틱(10)의 수동 그립이 수동적(passive)으로 검출될 수 있고, 이때 능동적(active)으로 작동될 기계적 또는 전기 기계적 스위치는 제공되지 않는다. 또한, 별도의 센서 또는 전기용량성 센서에 작은 전기장이 제공될 경우 -센서 존(28, 30)에 상응하는- 상대적으로 작은 범위에서 상기 존재 여부의 검출이 제한될 수 있다. 따라서 조이스틱(10)이 정상 조작을 위해 수동으로 그립되는 경우 제 1 센서 존(28)은 조작자의 엄지 손가락의 존재를 검출한다. 따라서, 조이스틱(10)이 수동 조작을 위해 정상적으로 그립되는 경우, 제 2 센서 존(30)은 조작자의 집게 손가락 및 중간 손가락의 존재를 검출한다.
바람직한 실시예에서 전기용량성 센서는 제 1 및 2 센서 존(28, 30)에 배치되고, 액추에이터(16)를 특정한 지정 가능한 조건에 따라 활성화하거나 또는 비활성화하기 위해 로직을 통해 액추에이터-스위칭 회로에 연결된다. 특히 액추에이터(16)는, 2 개, 즉 제 1 및 2 센서 존(28, 30)에서 동시에 존재가 검출되는 경우에만 활성화된다. 조이스틱(10)의 조작을 정상적으로 가능하게 하기 위해, 로직에서의 이러한 AND-연산은 액추에이터-회로를 작동한다. 액추에이터(16)가 작동되는 즉시, 로직은 연속 신호가 존재해야하는 상태가 되고, 상기 연속 신호는 조이스틱(10)이 조작 상태에 머무르게 하기 위해, 하나의 센서 존(28) 또는 2개의 센서 존(28, 30)에서의 존재를 나타낸다. 로직에서의, 이러한 AND/OR-조건은 조작자에게 조이스틱(10)의 조작시 더 큰 유연성을 제공하는 것을 가능하게 한다. 조작자가 조이스틱(10)을 릴리스함으로써 2개의 센서 존(28, 30)에서 존재가 나타나지 않는 경우, 조이스틱(10)은 비활성화된다. 조이스틱(10)을 다시 활성화시키기 위해, 이제 다시 제 1 및 2 센서 존(28, 30)의 존재를 나타내는 신호가 요구된다.
또한, 조이스틱(10)을 지정 가능한 시간 동안 활성화 및/또는 비활성화하기 위해, 조이스틱-로직 내에 시간 지연 회로가 제공될 수 있다. 지정 가능한 시간은 조이스틱(10)이 사용되는 용도에 의존한다. 조이스틱(10)의 활성화시 시간 지연은 의도치 않은 작동의 가능성을 감소시킬 수 있다. 동일한 방식으로 조이스틱(10)의 비활성화를 위한 시간 지연은, 조작자가 조이스틱(10)을 잠시 릴리스해야 하는 경우에 조이스틱(10)의 조작자를 위해 조작을 단순화할 수 있다. 검출된 존재 또는 검출된 부재에 따른 액추에이터(16)의 활성화 및 비활성화를 위한 로직 및 지연 회로는, 더 이상 언급되지 않는 선행 기술로부터 공지된 다수의 방식으로 달성될 수 있다.
조이스틱(10)의 상기 실시예로 인해, 선행 기술에 공지되고 특히 기계적 인터록킹이 이루어지는 조이스틱에 비해, 의도치 않은 작동과 관련한 감도가 낮아진다. 특히 센서 존(28, 30)의 배치는, 조작을 위해 액추에이터(16)의 활성화를 야기하는, 조이스틱(10)과의 의도치 않은 접촉이 이루어지는 것을 최대한 불가능하게 한다. 센서 존(28, 30)이 특징적 실시예에서와는 다른 곳에 위치를 선택할 수 있음에도 불구하고, 센서 존(28, 30)은 바람직하게, 개별적인 의도치 않은 접촉이 2개의 센서 존을 동시에 커버할 수 있는 위험이 최소화되도록 배치된다. 특징적 실시예에서 이것은, 제 1 및 2 센서 존(28, 30)이, 전기용량성 센서로부터 발생된 전기장들이 서로 관련되지 않고 실질적으로 직경 반대 방향으로 연장되도록 배치됨으로써 달성된다. 이러한 조치에 의해 조이스틱(10)이 범핑(bumping), 키킹(kicking), 브러싱(brushing) 또는 다른 의도치 않은 접촉에 의해 활성화되는 것이 불가능해 보인다.
매우 바람직하게 본 발명의 대상은 공지된 장치에 비해 훨씬 더 개선되는데, 그 이유는 조이스틱(10)을 활성화시키기 위해 조작자 측의 개별 액션을 요구하지 않지만, 조이스틱(10)의 조작 기능을 제공하기 위해 액션을 요구할 수 있는 센서를 사용하기 때문이다. 통상의 방식으로 조이스틱(10)을 간단하게 그립함으로써 조작자는 조작을 위해 조이스틱(10)을 활성화시키고, 조이스틱(10)의 간단한 릴리스에 의해 조작자는 조이스틱(10)을 비활성화 상태로 전환시키며, 조이스틱(10)은 바람직하게 의도치 않은 작동으로부터 보호된다. 따라서 매우 바람직한 방식으로 조이스틱(10)의 배치의 선택은, 조이스틱(10)이 인체 공학적 관점에서 최상으로 배치되는 곳에 의존하여 이루어질 수 있고, 의도치 않은 작동에 대해 가장 둔감하게 배치되는 곳에 의존하지 않는다. 인체 공학적 특성은 더욱 개선되는데, 그 이유는 전기용량성 센서가 존재의 검출을 위해 물리적 접촉을 요구하지 않기 때문이고, 이 때 조작자는 조이스틱(10)을 아주 쉽게 그립하여 조작함에도 불구하고 조이스틱(10)의 모든 기능을 활성화시킬 수 있다. 조이스틱의 전기용량성 검출 특성이 확실한 존재를 요구하기 때문에, 장갑에 오염물 또는 습기가 있을 수 있음에도 불구하고 장갑낀 손으로도 충분히 조이스틱(10)을 활성화시킬 수 있다.
본 발명의 설명은 조이스틱(10)의 특징적 실시예의 관점에서 이루어진다. 본 발명에 따라 상이한 인체 공학적 특성을 가진 다른 조이스틱 구조도 제공될 수 있다. 따라서 대안적인 조이스틱-구조에 대한 손의 상이한 인체 공학적 배치는 센서 존의 다른 배치를 요구할 수 있다. 또한 다른 방식의 접촉- 및/또는 근접 센서가 사용될 수 있다. 이에 따라 본 발명에서 우선, 정상적인 조작 동안 조작자가 수동으로 정상적으로 그립하는 경우에만 조작 장치를 활성화시키는 활성화 센서를 가진 조작 장치를 제공하여 개선하는 것이 중요하다. 본 발명의 대상은 조작 장치의 특수한 형태 또는 크기로 제한되어서는 안 된다.
본 발명이 하나의 실시예로 설명되지만, 당업자는 상기 설명 및 도면의 관점에서 본 발명에 속하는 다수의 상이한 방식의 대안예, 변형예 및 수정예를 추론할 수 있다.

Claims (14)

  1. 장치의 작동(trigerring)을 위한 조작 장치로서, 상기 조작 장치는 다수의 축을 중심으로 선회 또는 회전될 수 있고, 액추에이터(16), 작동 레버 및 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 액추에이터(16)는 상기 작동 레버와 연결되고, 상기 작동 레버는 핸들 섹션(14)을 포함하고, 상기 작동 레버의 상기 핸들 섹션(14)이 수동으로 그립될 경우, 상기 액추에이터(16)를 활성화시키기 위해 상기 센서가 상기 핸들 섹션(14)에 배치되는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 핸들 섹션(14) 또는 그 근처에 배치된 적어도 하나의 센서 존(28, 30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 핸들 섹션(14)에서 조작자의 존재가 수동적으로 검출되도록 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 센서가 조작자의 존재를 검출할 경우 상기 액추에이터(16)의 활성화가 야기될 수 있고, 상기 센서가 조작자를 검출하지 않을 경우 상기 액추에이터(16)의 비활성화가 야기될 수 있도록, 상기 센서는 상기 액추에이터(16)와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 센서는 적어도 하나의 전기용량성 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 센서는 상기 작동 레버의 핸들 섹션(14)에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    적어도 2개의 센서 존이 제공되고, 상기 액추에이터(16)를 활성화시키기 위해, 상기 적어도 2개의 센서 존(28, 30)에서 조작자의 존재가 검출되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    사전 설정 가능한 지속 시간이 경과된 때에 비로소 조작자의 존재의 검출에 의존하여 작동 레버를 활성화시키는 적어도 하나의 시간 지연 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    사전 설정 가능한 지속 시간이 경과된 때에 비로소, 조작자의 부재의 검출에 따라 상기 작동 레버를 비활성화시키는 적어도 하나의 시간 지연 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    적어도 2개의 센서 존이 제공되고, 상기 핸들 섹션(14)은 1차 엄지 손가락 영역(20), 2차 엄지 손가락 영역(22) 및 손가락 영역을 가지며, 적어도 하나의 센서 존(28)은 상기 1차 및 2차 엄지 손가락 영역들 근처에 그리고 적어도 하나의 센서 존(30)은 상기 손가락 영역의 근처에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  11. 제 5항에 있어서,
    전기용량성 센서가 하나의 센서 존(28, 30)을 규정하는 적어도 하나의 전기장을 포함하고, 상기 전기장은 상기 핸들 섹션(14)에 대해서 외부로 향하는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    적어도 2개의 센서 존(28, 30)이 제공되고, 하나의 센서 존(28)을 규정하는 전기장은 외부로 하나의 방향으로 향하고, 상기 방향은 실질적으로 다른 센서 존(30)에 의해 규정된 전기장의 방향에 대해 직경으로 반대 방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    적어도 2개의 센서 존(28, 30)이 제공되고, 하나의 센서 존(28)에 의해 규정되는 전기장은 다른 센서 존(30)에 의해 규정되는 전기장과 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
  14. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 액추에이터(16)는 활성화 이후에 적어도 하나의 센서에 의해 조작자의 존재가 연속적으로 검출되는 동안 활성 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 장치의 작동을 위한 조작 장치.
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