KR100953135B1 - 롤 바디 반송장치 - Google Patents
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- B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 중심에 코어를 가지는 롤 바디로서 그 양단으로부터 상기 코어가 돌출된 돌출부를 가지는 롤 바디를, 그 롤 바디의 지지수단과의 사이에서 주고받기를 행하기 위한 이송 탑재(移載)장치를 구비한 롤 바디 반송장치에 있어서,상기 이송 탑재장치는,상기 양측의 돌출부를 받기 위한 2개의 코어 받이부와,이들 2개의 코어 받이부를 개별적으로 승강시키는 2개의 리프터와,상기 2개의 코어 받이부 각각에 작용하는 하중을 검출하는 2개의 하중 검출수단과,적어도 상기 2개의 하중 검출수단에 의한 검출치를 받아 상기 2개의 리프터의 승강을 개별적으로 제어하는 제어수단을 가지며,이 제어수단은, 상기 지지수단으로부터 상기 롤 바디를 수취할 때에 상기 2개의 리프터에 대한 제어를 행하며, 상기 돌출부의 아래측에 있는 상기 코어 받이부를 상승시켜 대응하는 상기 하중 검출수단으로부터의 검출치가 소정의 값을 넘으면 정지시키는 리프터 구동제어에 이어서, 상기 대응하는 하중 검출수단으로부터의 검출치가 소정의 범위 내에 있는 것인지 아닌지의 판정동작을 행하며, 상기 2개의 리프터에 대하여 상기 소정의 범위 내에 있다고 판정하였을 때에는 상기 지지수단에 의한 지지의 해방을 지시하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어수단은, 상기 롤 바디의 중량에 관한 정보를 받아, 상기 롤 바디의 중량을 W라 하였을 때, 상기 소정의 값을 W/2로 하고, 상기 소정의 범위는, 하한치를 (W/2―ε), 상한치를 (W/2+ε)(단, ε은 상기 W/2를 기초로 하여 결정되는 허용범위를 규정하는 값)으로 하는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제어수단은, 상기 코어 받이부를 정지시킨 후, 상기 대응하는 하중 검출수단으로부터의 검출치가 상기 소정의 범위로부터 낮은 쪽으로 벗어나고 있을 경우에는, 다시, 상기 코어 받이부를 상승시켜 상기 리프터 구동제어 및 판정동작을 행하는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제어수단은, 상기 코어 받이부를 정지시킨 후, 상기 대응하는 하중 검출수단으로부터의 검출치가 상기 소정의 범위로부터 높은 쪽으로 벗어나고 있을 경우에는, 상기 코어 받이부를 하강시켜 상기 대응하는 하중 검출수단으로부터의 검출치가 상기 소정의 값보다 작아지면 정지시키고, 이어서 상기 판정동작을 행하는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 중심에 중공(中空)의 코어를 가지는 롤 바디로서 그 양단으로부터 상기 코어가 돌출된 돌출부를 가지는 롤 바디를, 그 롤 바디의 지지수단과의 사이에서 주고받기를 행하기 위한 이송 탑재장치를 구비한 롤 바디 반송장치에 있어서,상기 이송 탑재장치는,상기 양측의 돌출부를 받기 위한 2개의 코어 받이부와,이들 2개의 코어 받이부를 개별적으로 승강시키는 2개의 리프터와,상기 2개의 코어 받이부 각각에 작용하는 하중을 검출하는 2개의 하중 검출수단과,적어도 상기 2개의 하중 검출수단에 의한 검출치를 받아, 상기 2개의 리프터의 승강을 개별적으로 제어하는 제어수단을 가지며,이 제어수단은, 상기 지지수단으로부터 상기 롤 바디를 수취할 때에 상기 2개의 리프터에 대한 제어를 행하며, 상기 돌출부의 아래측에 있는 상기 코어 받이부를 상승시켜 대응하는 상기 하중 검출수단으로부터의 검출치의 변화패턴을 감시하고, 검출치가 무(無)변화인 상태로부터 상승으로 전환하고, 또한 무변화의 상태로 이행한 것을 상기 2개의 리프터에 대하여 판정하였을 때에 상기 지지수단에 의한 지지의 해방을 지시하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 지지수단은, 상기 코어의 상기 돌출부 내에 진입하여 이 코어를 파지하는 파지부를 가지는 척(chuck) 장치이며, 이 척 장치로 상기 코어를 파지하고 있는 상태에서는 이 파지부의 아래측과 상기 돌출부의 아래측 내경면(內徑面) 사이에 클리어런스(clearance)가 생기도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
- 청구항 6에 있어서,상기 척 장치는, 상기 파지부가 그곳에 도입되는 에어압(壓)에 응하여 직경방향으로 신축하는 에어 척인 것을 특징으로 하는 롤 바디 반송장치.
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