JP4373459B2 - ロール体搬送装置 - Google Patents
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Description
中心にコアを持つロール体であってその両端から前記コアが突出した突出部を持つロール体を、当該ロール体の保持手段との間で受け渡しを行うための移載装置を備えたロール体搬送装置において、前記移載装置は、前記両側の突出部を受けるための2つのコア受部と、これら2つのコア受部を個別に昇降させる2つのリフタと、前記2つのコア受部のそれぞれに作用する荷重を検出する2つの荷重検出手段と、少なくとも前記2つの荷重検出手段による検出値を受けて前記2つのリフタの昇降を個別に制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記保持手段から前記ロール体を受け取るに際し前記2つのリフタに対する制御を行い、前記突出部の下方にある前記コア受部を上昇させて対応する前記荷重検出手段からの検出値が所定の値を超えたら停止させるリフタ駆動制御に続いて、前記対応する荷重検出手段からの検出値が所定の範囲内にあるかどうかの判定動作を行い、前記2つのリフタについて前記所定の範囲内にあると判定した時には前記保持手段による保持の解放を指示する信号を出力することを特徴とするロール体搬送装置。
上記第1の態様において、前記制御手段は、前記原反ロールの重量に関する情報を受け、前記原反ロールの重量をWとした時、前記所定の値をW/2とし、前記所定の範囲は、下限値を(W/2−ε)、上限値を(W/2+ε)(但し、εはW/2を基にして前記下限値及び上限値を規定する値)とする。
上記第1又は第2の態様において、前記制御手段は、前記コア受部を停止させた後、前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の範囲から低い方に外れている場合には、再度、前記コア受部を上昇させて前記リフタ駆動制御及び判定動作を行う。
上記第1〜第3の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記コア受部を停止させた後、前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の範囲から高い方に外れている場合には、前記コア受部を下降させて前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の値より小さくなったら停止させ、続いて前記判定動作を行う。
中心に中空のコアを持つロール体であってその両端から前記コアが突出した突出部を持つロール体を、当該ロール体の保持手段との間で受け渡しを行うための移載装置を備えたロール体搬送装置において、前記移載装置は、前記両側の突出部を受けるための2つのコア受部と、これら2つのコア受部を個別に昇降させる2つのリフタと、前記2つのコア受部のそれぞれに作用する荷重を検出する2つの荷重検出手段と、少なくとも前記2つの荷重検出手段による検出値を受けて、前記2つのリフタの昇降を個別に制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記保持手段から前記ロール体を受け取るに際し前記2つのリフタに対する制御を行い、前記突出部の下方にある前記コア受部を上昇させて対応する前記荷重検出手段からの検出値の変化パターンを監視し、検出値が無変化の状態から上昇に転じ、更に無変化の状態に移行したことを前記2つのリフタについて判定した時に前記保持手段による保持の解放を指示する信号を出力することを特徴とするロール体搬送装置。
上記第5の態様において、前記保持手段は、前記コアの前記突出部内に進入して該コアを把持する把持部を有するチャック装置であり、該チャック装置で前記コアを把持している状態では該把持部の下側と前記突出部の下側内径面との間にクリアランスができるようにされている。
上記第6の態様において、前記チャック装置は、前記把持部がそこに導入されるエア圧に応じて径方向に伸縮するエアチャックである。
<原反ロールの重量が既知の値Wである場合>
この場合、コントローラ20には、受け取るべき原反ロール100の重量Wが入力される。
<原反ロールの重量が未知の場合>
図4は、原反ロール100における左側のコア110の突出部と、これを受けるコア受部11−1、及び把持するチャック装置72−1との関係を拡大して示している。
11−1、11−2 コア受部
12−1、12−2 リフタ
13−1、13−2 ロードセル
72、72−1、72−2 チャック装置
100 原反ロール
110 コア
Claims (7)
- 中心にコアを持つロール体であってその両端から前記コアが突出した突出部を持つロール体を、当該ロール体の保持手段との間で受け渡しを行うための移載装置を備えたロール体搬送装置において、
前記移載装置は、
前記両側の突出部を受けるための2つのコア受部と、
これら2つのコア受部を個別に昇降させる2つのリフタと、
前記2つのコア受部のそれぞれに作用する荷重を検出する2つの荷重検出手段と、
少なくとも前記2つの荷重検出手段による検出値を受けて前記2つのリフタの昇降を個別に制御する制御手段とを有し、
該制御手段は、前記保持手段から前記ロール体を受け取るに際し前記2つのリフタに対する制御を行い、前記突出部の下方にある前記コア受部を上昇させて対応する前記荷重検出手段からの検出値が所定の値を超えたら停止させるリフタ駆動制御に続いて、前記対応する荷重検出手段からの検出値が所定の範囲内にあるかどうかの判定動作を行い、前記2つのリフタについて前記所定の範囲内にあると判定した時には前記保持手段による保持の解放を指示する信号を出力することを特徴とするロール体搬送装置。 - 前記制御手段は、前記原反ロールの重量に関する情報を受け、前記原反ロールの重量をWとした時、前記所定の値をW/2とし、前記所定の範囲は、下限値を(W/2−ε)、上限値を(W/2+ε)(但し、εはW/2を基にして前記下限値及び上限値を規定する値)とすることを特徴とする請求項1に記載のロール体搬送装置。
- 前記制御手段は、前記コア受部を停止させた後、前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の範囲から低い方に外れている場合には、再度、前記コア受部を上昇させて前記リフタ駆動制御及び判定動作を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のロール体搬送装置。
- 前記制御手段は、前記コア受部を停止させた後、前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の範囲から高い方に外れている場合には、前記コア受部を下降させて前記対応する荷重検出手段からの検出値が前記所定の値より小さくなったら停止させ、続いて前記判定動作を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のロール体搬送装置。
- 中心に中空のコアを持つロール体であってその両端から前記コアが突出した突出部を持つロール体を、当該ロール体の保持手段との間で受け渡しを行うための移載装置を備えたロール体搬送装置において、
前記移載装置は、
前記両側の突出部を受けるための2つのコア受部と、
これら2つのコア受部を個別に昇降させる2つのリフタと、
前記2つのコア受部のそれぞれに作用する荷重を検出する2つの荷重検出手段と、
少なくとも前記2つの荷重検出手段による検出値を受けて、前記2つのリフタの昇降を個別に制御する制御手段とを有し、
該制御手段は、前記保持手段から前記ロール体を受け取るに際し前記2つのリフタに対する制御を行い、前記突出部の下方にある前記コア受部を上昇させて対応する前記荷重検出手段からの検出値の変化パターンを監視し、検出値が無変化の状態から上昇に転じ、更に無変化の状態に移行したことを前記2つのリフタについて判定した時に前記保持手段による保持の解放を指示する信号を出力することを特徴とするロール体搬送装置。 - 前記保持手段は、前記コアの前記突出部内に進入して該コアを把持する把持部を有するチャック装置であり、該チャック装置で前記コアを把持している状態では該把持部の下側と前記突出部の下側内径面との間にクリアランスができるようにされていることを特徴とする請求項5に記載のロール体搬送装置。
- 前記チャック装置は、前記把持部がそこに導入されるエア圧に応じて径方向に伸縮するエアチャックであることを特徴とする請求項6に記載のロール体搬送装置。
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