KR100930507B1 - 교통신호 원격제어기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 교통신호제어기를 원격에서 제어할 수 있는 교통신호 원격제어기에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명은 신호등(10)을 제어하는 교통신호제어기(20)에 배치되어 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 외부에 전송하고, 외부의 교통신호를 수신하여 상기 교통신호제어기(20)에 제공하는 교통신호송수신부(30)와; 상기 신호등(10)을 제어하는 교통신호를 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하는 교통신호원격제어기(50)와; 상기 교통신호송수신부(30)에서 전송되는 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 표시하는 표시부(70)를 구비하는 교통신호 원격제어기에 있어서, 상기 교통신호원격제어기(50)는, 상기 교통신호송수신부(30)와 통신하는 원격통신모듈(51)과; 상기 원격통신모듈(51)에 접속되는 상기 교통신호송수신부(30)의 ID를 인식하는 ID인식모듈(52)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 신호변환모듈(53)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 패킷변환모듈(54)과; 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하기 위한 교통신호를 제어하는 신호제어모듈(55)과; 상기 신호제어모듈(55)에서 제어되는 교통신호를 지속시간을 계산하는 시간계산모듈(56)과; 상기 교통신호송수신부(30) 및 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하는 GPS모듈(57)과; 상기 교통신호송수신부(30)들 간의 거리를 계산하는 거리계산모듈(58)을 포함한다.
본 발명은 다수의 교통신호제어기를 원격에서 제어하여 교통의 흐름을 원활하게 할 수 있는 이점이 있다.
신호등, 교통신호, 표시
Description
본 발명은 다수의 교통신호제어기를 원격에서 제어할 수 있는 교통신호 원격제어기에 관한 것이다.
일반적으로, 교차로에는 차량을 위한 차량 신호등과 차량신호등과 연계되어 동작되는 보행 신호등이 설치되어, 차량 및 보행자들은 교차로를 용이하게 건널 수 있다.
그리고, 차량 신호등 및 보행 신호등은 교차로의 일측에 구비된 교통신호제어기에 제어된다. 즉, 교통신호제어기는 차량 신호등 및 보행 신호등을 일정시간마다 주기적으로 제어할 수 있다.
이때, 교차로에 어느 한쪽방향으로 차량이 증가하여 교차로의 교통정체가 극심하여 통제가 어려울 경우에는 교통경찰이 교통신호제어기를 수동으로 직접 조작하여 신호등의 신호를 제어하였다.
그리고, 하나의 교차로에는 하나의 교통신호제어기가 설치되어 있으므로, 한 명의 교통경찰이 하나의 교통신호제어기를 수동으로 제어할 수 있었다.
그러나, 교통신호제어기에 연결되어있는 유선수동제어장치는 유선의 길이의 한계가 있어서 신호제어기 반경내 2M 안에서만 조작이 가능하다.
따라서, 교통신호제어기의 위치에 따라 신호등을 수동제어 하고자 하는 교차로를 육안으로 시거가 확보되지 못하는 경우가 빈번하여, 잘못된 교통상황에 대한 판단으로 오히려 교통정체가 유발될 수 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 종래기술 중 하나인 실용신안공개공보 실 1997-0000422호(공고일:1997.01.20) '교통 신호 제어기의 무선 원격 제어 장치'가 제안된 바 있다.
종래의 무선원격제어장치는 신호제어기와 무선 원격 제어 장치 간 1:1 무선RF통신을 제안하고 있다.
즉, 종래기술은 1명의 사용자가 한 개 신호제어기만에 대한 신호점멸, 현시유지, 현시생략 등 일부 제어명령 기능만을 제어할 수 있으므로, 1명의 사용자가 신호제어기에서 멀어진 상태에서도 교차로의 전반적인 상황을 파악하면서 교통신호를 제어할 수 있었다.
그러나, 종래기술은 교통정체 발생시 하나의 교차로만을 제어할 경우에 인근 교차로상황이 더 악화되어 전체적인 교통흐름에 더 큰 문제가 야기되는 문제점이 있었다.
또한, 한 명의 교통경찰관이 하나의 교통신호제어기만 제어를 할 수 있으므 로, 연속된 다른 교차로들의 교통신호제어기들을 제어하고자할 경우에는 다수의 교통경찰관이 공조하여 상호통신하면서 현장에서 함께 제어하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 한 명의 사용자가 다수의 교통신호제어기를 원격으로 제어할 수 있는 교통신호 원격제어기를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 한 명의 사용자의 시거가 닿지 않는 다른 교차로에 대해서도 교통신호제어기의 신호등의 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 교통신호 원격제어기를 제공하는 데에 있다.
본 발명은 신호등(10)을 제어하는 교통신호제어기(20)에 배치되어 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 외부에 전송하고, 외부의 교통신호를 수신하여 상기 교통신호제어기(20)에 제공하는 교통신호송수신부(30)와; 상기 신호등(10)을 제어하는 교통신호를 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하는 교통신호원격제어기(50)와; 상기 교통신호송수신부(30)에서 전송되는 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 표시하는 표시부(70)를 구비하는 교통신호 원격제어기에 있어서,
상기 교통신호원격제어기(50)는, 상기 교통신호송수신부(30)와 통신하는 원격통신모듈(51)과; 상기 원격통신모듈(51)에 접속되는 상기 교통신호송수신부(30)의 ID를 인식하는 ID인식모듈(52)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 신호변환모듈(53)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 패킷변환모듈(54)과; 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하기 위한 교통신호를 제어하는 신호제어모듈(55)과; 상기 신호제어모듈(55)에서 제어되는 교통신호를 지속시간을 계산하는 시간계산모듈(56)과; 상기 교통신호송수신부(30) 및 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하는 GPS모듈(57)과; 상기 교통신호송수신부(30)들 간의 거리를 계산하는 거리계산모듈(58)을 포함한다.
상기 교통신호원격제어기(50)는, 상기 교통신호송수신부(30)와 통신하는 원격통신모듈(51)과; 상기 원격통신모듈(51)에 접속되는 상기 교통신호송수신부(30)의 ID를 인식하는 ID인식모듈(52)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 신호변환모듈(53)과; 상기 원격통신모듈(51)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 패킷변환모듈(54)과; 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하기 위한 교통신호를 제어하는 신호제어모듈(55)과; 상기 신호제어모듈(55)에서 제어되는 교통신호를 지속시간을 계산하는 시간계산모듈(56)과; 상기 교통신호송수신부(30) 및 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하는 GPS모듈(57)과; 상기 교통신호송수신부(30)들 간의 거리를 계산하는 거리계산모듈(58)을 포함한다.
본 발명에 의하면, 한 명의 사용자가 다수의 교통신호제어기를 원격으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 한 명의 사용자(경찰관, 소방관 등)가 다수의 교통신호제어기를 원격으로 동시에 제어할 수 있다. 이는 교통정체 발생시 다수의 교차로의 신호등을 동시에 제어함으로써, 수동제어의 효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 시거가 확보되지 않는 교차로에 대해서도 교통신호제어기의 신호등정보가 실시간으로 무선으로 수신되어 원격제어장치의 GIS맵에 표출하여 현장에서 근거리 내 교통신호제어기들의 운영상황을 모니터링 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 한 명의 사용자와 관제센터 등이 연계하여 돌발 및 VIP 안내를 위해 최소의 경찰인원으로 경찰업무지원이 효율적이고 편리하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 토대로 설명하면 아래와 같다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 신호등(10)을 제어하는 교통신호제어기(20)에 배치되어 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 외부에 전송하고, 외부의 교통신호를 수신하여 상기 교통신호제어기(20)에 제공하는 교통신호송수신부(30); 상기 신호등(10)을 제어하는 교통신호를 상기 교통신호송수신부(30)에 전 송하는 교통신호원격제어기(50); 상기 교통신호송수신부(30)에서 전송되는 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 표시하는 표시부(70)를 포함한다.
여기서, 교통신호수신부(30) 및 교통신호원격제어기(50)는 상호 실시간으로 교통신호를 송수신할 수 있다. 또한, 교통신호는 적색신호, 녹색신호, 화살표신호, 점멸신호 및 보행신호일 수 있다. 이때, 교통신호수신부(30)와 교통신호원격제어기(50)는 무선(Radio Frequency)으로 통신할 수 있다.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 교통신호송수신부(30)는 상기 교통신호제어기(20)와 통신하는 내부통신모듈(31); 상기 교통신호원격제어기(50)와 통신하는 외부통신모듈(33); 상기 내부통신모듈(31) 및 상기 외부통신모듈(33)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 교통신호변환모듈(35); 상기 내부통신모듈(31) 및 상기 외부통신모듈(33)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 통신패킷변환모듈(37)을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 교통신호제어기(20)는 신호등(10)의 교통신호를 제어하는 신호등제어부(21)가 설치되고, 신호등제어부(21)에는 교통신호송수신부(30)와 통신할 수 있는 내부통신부(23)가 연결되어 있다. 즉, 내부통신부(23)를 통하여 교통신호를 교통신호송수신부(30)에 전송되고, 교통신호송수신부(30)에서 전송되는 교통신호를 수신할 수 있다.
그리고, 내부통신모듈(31), 외부통신모듈(33), 교통신호변환모듈(35) 및 통신패킷변환모듈(37)은 제어부(39)에 의해 제어될 수 있다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 교통신호원격제어기(50)는 상기 교통신호송수신부(30)와 통신하는 원격통신모듈(51); 상기 원격통신모듈(51)에 접속되는 상기 교통신호송수신부(30)의 ID를 인식하는 ID인식모듈(52); 상기 원격통신모듈(51)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 신호변환모듈(53); 상기 원격통신모듈(51)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 패킷변환모듈(54); 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하기 위한 교통신호를 제어하는 신호제어모듈(55); 상기 신호제어모듈(55)에서 제어되는 교통신호를 지속시간을 계산하는 시간계산모듈(56); 상기 교통신호송수신부(30) 및 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하는 GPS모듈(57); 상기 교통신호송수신부(30)들 간의 거리를 계산하는 거리계산모듈(58)을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, ID인식모듈(52)은 원격통신모듈(51)을 통해 수신되는 교통신호송수신부(30)의 고유 ID를 인식할 수 있다. 이때, ID인식모듈(52)에 의해 인식된 교통신호송수신부(30)들은 표시부(70)에 표시될 수 있다. 그리고, 사용자(교통경찰)는 한 개 또는 다수개의 특정교차로의 신호등(10)들을 선택하여 표시부(70)에 표시할 수 있다. 이때, 교차로는 교통신호송수신부(30)가 설치된 교차로를 말한다. 또한, 시간계산모듈(56)에 의한 교통신호의 동작시간 및 거리계산모듈(58)의 통신호송수신부(30)들 간의 거리를 표시부(70)에 표시할 수 있다.
그리고, 사용자는 신호제어모듈(55)을 이용하여 어느 하나 또는 다수개의 교차로를 선택할 수 있고, 선택된 교차로의 신호등(10)을 선택할 수 있다. 그리고, 선택된 신호등(10)에 특정교통신호를 소정시간동안 제어되도록 설정할 수 있다.
한편, GPS모듈(57)은 표시부(70)에 지도를 표시할 수 있고, 교차로에 설치된 교통신호송수신부(30) 및 교통신호송수신부(30)가 제어하는 신호등(10)을 지도와 매칭시켜서 표시할 수 있다. 그리고, GPS모듈(57)은 교통신호원격제어기(50)의 현재위치를 표시하여 사용자는 자신의 위치와 자신이 근접된 교차로의 위치를 인식할 수 있다. 이때, 사용자는 지도에 표시된 교통신호송수신부(30) 및 교통신호원격제어기(50)의 위치를 용이하게 확인할 수 있다.
또한, GPS모듈(57)을 이용하여 지도의 이동, 확대, 축소 등을 하여 사용자가 다수개의 교차로들을 더욱 용이하게 파악할 수 있다.
그리고, 시간계산모듈(56)의 계산에 의해 소정시간 이상으로 상기 신호제어모듈(55)의 교통신호가 제어되면 이상상황을 판단하는 이상상황판단부(59); 및 상기 이상상황판단부(59)의 판단에 의해 이상상황을 알리는 경보부(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 신호제어모듈(55)이 교통신호를 소정시간 이상으로 제어할 때, 교통신호송수신부(30)에 전송되는 교통신호가 소정시간이상으로 진행되면 이상상황판단부(59)가 이상상황이라고 판단하면, 경보부(60)가 경보하면, 사용자는 이상상황을 판단하여 다음 신호로 대처하거나, 교통신호제어기(20)로 하여금 신호등(10)을 제어하도록 교통신호원격제어기(50)의 교통신호전송을 중단시킬 수 있다.
이때, 경보부(60)는 경보음을 알리는 스피커(미도시)이거나, 이상상황을 빛으로 알릴 수 있는 램프(미도시)이거나, 이상상황을 진동으로 알릴 수 있는 진동모터(미도시)일 수 있다. 또한 이들을 혼합하여 사용할 수도 있다.
이와 같이, 사용자가 특정 신호등(10)에 직진신호를 전송하고 소정시간 이상 경과하면 교차로의 정체가 발생되므로, 이를 경보하면 사용자가 직진신호를 정지신호로 변경하도록 하여 사용자의 부주의에 의한 교차로의 정체발생을 미연에 방지할 수 있다.
그리고, 교통신호원격제어기(50)는 다수개의 교통신호수신부(30)와 통신하여 다수개의 교통신호수신부(30) 중 선택된 교통신호수신부(30)를 제어할 수 있다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 표시부(70)는 상기 GPS모듈(57)에 의해 인식되는 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치와 매칭되는 지도를 표시하는 지도표시모듈(71); 상기 지도표시모듈(71)에 의해 표시되는 지도에 교차로를 표시하는 교차로표시모듈(72); 상기 교차로표시모듈(72)에 의해 표시된 교차로의 신호등(10)의 신호상태를 표시하는 신호표시모듈(73); 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하기 위한 현재위치표시모듈(74); 상기 시간계산모듈(56)에 의해 계산되는 시간을 표시하는 시간표시모듈(75); 상기 거리계산모듈(58)에 의해 계산되는 거리를 표시하는 거리표시모듈(76)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 표시부(70)를 통하여 지도, 교통신호수신부(30) 및 교통신호원격제어기(50)의 위치가 표시되고, 선택된 교통신호수신부(30)들의 교통신호상태, 교통신호의 동작시간 및 교통신호수신부(30)들의 거리가 표시되므로, 사용자는 선택된 교통신호수신부(30)들의 교통신호, 동작시간 및 거리를 육안으로 확인하면서 용이하게 제어할 수 있다.
이때, 표시부(70)는 교통신호원격제어기(50)의 전면에 배치되고, 이 표시부(70)의 일측에는 표시부(70)에 표시된 교통신호수신부(30)들을 선택하고, 교통신 호수신부(30)들의 신호등(10)에 교통신호를 전송할 수 있고, 표시부(70)에 표시된 지도를 이동, 확대 및 축소하기 위한 제어스위치(80)들이 설치되어 있다. 또한, 표시부(70)는 터치스크린을 사용할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 아래와 같이 동작될 수 있다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 교통신호원격제어기(50)의 제어스위치(80)들을 이용하여 온시키면, 표시부(70)에 지도와 교통신호수신부(30)들의 위치 및 교통신호원격제어기(50)의 위치가 표시된다. 즉, 사용자는 표시부(70)에 표시되는 지도와 함께 표시되는 교통신호수신부(30)들이 설치된 교차로들의 위치와, 교통신호원격제어기(50)를 휴대한 자신의 위치를 육안으로 확인할 수 있다.
이어서, 사용자는 제어스위치(80)들을 이용하여 자신이 제어하여야 특정교차로들을 선택할 수 있다. 이때, 선택된 특정교차로들과 자신의 위치가 지도에 표시된다.
그리고, 사용자는 특정교차로들의 교통상황을 파악하여 특정교차로에 설치된 신호등(10)을 선택하고, 선택된 신호등(10)의 교통신호를 제어하여, 차량들이 특정방향으로 이동되도록 유도할 수 있다. 이때, 교통신호의 동작시간을 함께 설정하여 특정방향으로 소정시간동안 차량들이 이동되도록 할 수 있다.
또한, 자신이 선택한 교차로들의 거리를 계산하여 차량들이 원활하게 이동될 수 있도록 선택된 교차로들의 교통신호를 동시에 제어하거나, 또는 소정시간동안 순차적으로 차등제어 할 수도 있다.
이와 같이, 교차로들의 교통신호를 차등조절하면 차량의 이동시간이 있으므로 교차로간의 연동시간을 조절할 수 있다. 따라서, 차량이 평균 40킬로로 주행할 때 교차로마다 간격이 100미터일 경우 약10초 간격으로 신호등(10)의 교통신호를 현시 시키면 차량들의 교통흐름이 수월하게 이루어질 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용된 상태를 보인 평면도.
도 2는 도 1의 적용상태를 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호송수신부의 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호원격제어기의 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 표시부의 블록도.
도 6은 표시부에 표시된 지도 및 교차로를 보인 도면.
도 7은 표시부에 표시된 교차로의 교통신호의 동작상태를 보인 도면.
도 8은 표시부에 표시된 교차로의 다른 교통신호의 동작상태를 보인 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 신호등 20 : 교통신호제어기
30 : 교통신호송수신부 50 : 교통신호원격제어기
60 : 경보부 70 : 표시부
Claims (5)
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- 신호등(10)을 제어하는 교통신호제어기(20)에 배치되어 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 외부에 전송하고, 외부의 교통신호를 수신하여 상기 교통신호제어기(20)에 제공하는 교통신호송수신부(30)와; 상기 신호등(10)을 제어하는 교통신호를 상기 교통신호송수신부(30)에 전송하는 교통신호원격제어기(50)와; 상기 교통신호송수신부(30)에서 전송되는 상기 신호등(10)의 현재신호상태를 표시하는 표시부(70)를 구비하는 교통신호 원격제어기에 있어서,상기 교통신호원격제어기(50)는상기 교통신호송수신부(30)와 통신하는 원격통신모듈(51);상기 원격통신모듈(51)에 접속되는 상기 교통신호송수신부(30)의 ID를 인식하는 ID인식모듈(52);상기 원격통신모듈(51)을 통해 수신된 통신패킷을 교통신호로 변환하는 신호변환모듈(53);상기 원격통신모듈(51)을 통해 전송하도록 교통신호를 통신패킷으로 변환하는 패킷변환모듈(54);상기 교통신호송수신부(30)에 전송하기 위한 교통신호를 제어하는 신호제어모듈(55);상기 신호제어모듈(55)에서 제어되는 교통신호를 지속시간을 계산하는 시간계산모듈(56);상기 교통신호송수신부(30) 및 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하는 GPS모듈(57);상기 교통신호송수신부(30)들 간의 거리를 계산하는 거리계산모듈(58)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 원격제어기.
- 제 3항에 있어서, 상기 시간계산모듈(56)의 계산에 의해 소정시간 이상으로 상기 신호제어모듈(55)의 교통신호가 제어되면 이상상황을 판단하는 이상상황판단부(59); 및상기 이상상황판단부(59)의 판단에 의해 이상상황을 알리는 경보부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 원격제어기.
- 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 표시부(70)는상기 GPS모듈(57)에 의해 인식되는 상기 교통신호원격제어기(50)의 위치와 매칭되는 지도를 표시하는 지도표시모듈(71);상기 지도표시모듈(71)에 의해 표시되는 지도에 교차로를 표시하는 교차로표시모듈(72);상기 교차로표시모듈(72)에 의해 표시된 교차로의 신호등(10)의 신호상태를 표시하는 신호표시모듈(73);상기 교통신호원격제어기(50)의 위치를 지도에 표시하기 위한 현재위치표시모듈(74);상기 시간계산모듈(56)에 의해 계산되는 시간을 표시하는 시간표시모듈(75);상기 거리계산모듈(58)에 의해 계산되는 거리를 표시하는 거리표시모듈(76)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 원격제어기.
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