KR100923239B1 - 복수조 이식 묘식기 - Google Patents

Abstract

루프 모양 경로에서 주회이동하는 묘(苗)수용체를 구비한 묘공급장치로 좌우의 묘이식부에 모종을 공급하는 구성으로서, 묘이식부로의 모종의 공급이 적정하게 실시할 수 있는 한편 이식조간 변경을 간단하게 할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.

소정의 배열 피치로 루프 모양에 교대로 배치되어 모종을 수용하는 복수의 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)와, 순차적으로 좌우의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과시켜 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)를 주회이동시키는 구성으로 한 이동기구(26)와, 상기 이동기구(26)에 의해 제 1묘수용체(25b)가 한쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 왼쪽낙하공급위치(39)로 이동하면 제 1묘수용체(25b)가 수용하는 모종을 위로 이동한 한쪽의 묘이식부(5)에 낙하 공급시킴과 동시에 이동기구(26)에 의해 제 2묘수용체(25c)가 다른 쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 오른쪽낙하공급위치(40)로 이동하면 제 2묘수용체(25c)가 수용하는 모종을 위로 이동한 다른 쪽의 묘이식부(5)에 낙하 공급시키는 묘낙하공급기구(27)를 갖춘 묘공급장치(24)를 구비한 복수조 이식 묘식기에 있어서, 좌우의 묘이식부(5, 5)를 각별하게 이동하는 이식위치 변경기구(69,70)를 설치함과 동시에, 묘낙하공급기구(27)의 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)를 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동한 위치와 상승과정위치로 변경하는 낙하공급위치변경기구(42e, 42f)를 설치했다.

Description

복수조 이식 묘식기{Plural row seedling transplanter}

본 발명은, 복수의 묘(苗)이식부를 좌우에 배열한 복수조 이식 묘식기에 관한 것이다.

상하 이동기구에 의해 소정의 작동 궤적으로 상하 이동하여 밭표면에 모종을 심는 구성의 부리모양의 묘이식부를 좌우에 각각 설치하고, 상기 좌우 각각의 묘이식부에 모종을 공급하는 묘공급장치를 설치하고, 상기 묘공급장치는, 모종을 수용하는 복수의 묘수용체가 되는 묘공급컵과, 상기 복수의 묘공급컵을 소정의 배열 피치로 루프 모양으로 배치하여 순차적으로 각각의 묘이식부의 위쪽을 통과하도록 주회(周回) 이동시키는 스프로킷(sprocket) 등으로부터 되는 이동기구와, 묘공급컵의 저면덮개를 닫힌 상태로 지지하는 저면덮개 지지부재를 묘이식부의 위쪽 위치가 되는 낙하공급위치에서 결여시킨 구성으로서, 이동기구에 의해 묘공급컵이 상기 낙하공급위치로 이동하면 상기 저면덮개를 열어 묘공급컵이 수용하는 모종을 상하이동기구로 위로 이동한 묘이식부에 낙하 공급시키는 묘낙하공급기구를 구비하고, 상기 묘낙하공급기구는, 좌우 각각의 묘이식부에 대응하는 좌우 각각의 낙하공급위치를 구비함과 동시에, 한쪽의 낙하공급위치에서 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1의 묘공급컵과 다른 쪽의 낙하공급위치에서 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제2의 묘공급컵을 각별하게 하는 한편 주회이동경로를 따라서 교대로 설치하여, 상기 제1 및 제2의 묘공급컵이 이동기구에 의한 주회이동으로 각각의 낙하공급위치에 동일회수도달하는 구성으로 한 복수조 이식 묘식기에 있어서, 각각의 묘이식부의 하부를 좌우 방향으로 편위(偏位)시켜, 각각의 묘이식부에 의한 묘이식위치를 각각의 낙하공급위치에 대하여 약간 좌우 방향으로 옮기고, 소망의 묘이식위치 더나아가서는 이식조간으로 모종을 심을 수 있도록 한 것이다(특허 문헌 1 참조.).

또, 상하이동기구에 의해 소정의 작동 궤적으로 상하 이동하여 밭표면에 모종을 심는 구성의 부리모양의 묘이식부를 좌우에 각각 설치하고, 상기 좌우 각각의 묘이식부에 모종을 공급하는 좌우 각각의 묘공급장치를 설치하고, 상기 묘공급장치는, 모종을 수용하는 복수의 묘수용체가 되는 묘공급컵과 상기 복수의 묘공급컵을 소정의 배열 피치로 루프 모양에 배치하고 순차적으로 묘이식부의 위쪽을 통과하도록 주회이동시키는 이동기구와, 상기 이동기구에 의해 묘수용체가 묘이식부의 위쪽 위치가 되는 낙하공급위치로 이동하면 묘수용체가 수용하는 모종을 상하이동기구로 위로 이동한 묘이식부로 낙하공급시키는 묘낙하공급기구를 구비한 복수조 이식의 묘식기에 있어서, 좌우 한쪽의 묘이식부를 이동할 수 있는 이식위치 변경 기구를 설치한 것이다(특허 문헌 2 참조.).

[특허 문헌 1] 특개 2006－94832호 공보

[특허 문헌 2] 특개 2002－84827호 공보

상기 배경 기술은, 묘이식부를 편위시키든지 또는 이동시키는 것으로 묘이식위치를 조절하는 것이고, 어느 쪽도 묘이식부에 모종을 낙하 공급시키는 낙하공급위치를 변경하는 것은 아니기 때문에, 묘이식위치의 조절량에 한계가 있고, 이식조간의 변경조절에 한계가 있다. 또한, 상기 특허문헌 2에 있어서, 묘이식부의 이동에 수반하여 묘공급장치 전체를 이동시켜 낙하공급위치를 변경하는 것으로 생각되지만, 이 경우는, 묘공급장치 전체를 이동시켜야만 하므로, 이식 조간(條間)의 변경을 용이하게 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다.

거기서, 본 발명은, 단일의 루프 모양 경로로 주회이동하는 묘수용체를 구비한 공통의 묘공급장치에서 좌우의 묘이식부에 모종을 공급하는 구성으로서, 구성의 간소화 및 묘공급장치로의 모종 보급의 용이화를 유지하면서, 묘이식부에 모종의 공급을 적정하게 실시할 수 있고 한편 간단하게 이식조간을 변경할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적 수단을 강구했다. 즉, 청구항 제1항과 관련되는 발명은, 복수조 이식 묘식기에 있어서, 기체에 설치한 상하 이동기구(4, 4)에 의해 상하 이동하여 밭 표면에 모종을 심는 묘(苗)이식부(5, 5)를 기체의 좌우 방향으로 2개 나열하여 설치하고, 소정의 배열 피치에 루프 모양으로 교대로 배치된 모종을 수용하는 복수의 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)와, 상기 제 1묘수용체(25b) 및 상기 제 2묘수용체(25c)를 좌우에 설치한 권괘(卷卦)용의 권괘스프로킷(sprocket)(29, 29)에 감아서 걸고 이 권괘스프로킷(29, 29)을 이식전동 케이스(22)내로부터 발생된 동력으로 구동회전하여, 순차적으로 좌우의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과시켜 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)를 주회(周回) 이동시키는 이동기구(26)를 설치하고, 상기 제 1묘수용체(25b) 및 상기 제 2묘수용체(25c)의 저면 덮개(25a)가 아래쪽으로 회동하지 않도록 상기 저면 덮개(25a)에 아래쪽부터 접하여 지지하는, 제 1묘수용체(25b)의 저면 덮개(25a)를 지지하는 제 1이동지지체(42e)와 제 2묘수용체(25c)의 저면 덮개(25a)를 지지하는 제 2이동지지체(42f)를 갖춘 지지체(42)를 설치하고, 상기 이동기구(26)에 의해 제 1묘수용체(25b)가 한쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 왼쪽낙하공급위치(39)가 되는 제 1이동지지체(42e)의 단부로 이동하면, 제 1묘수용체(25b)가 수용하는 모종을 위로 이동한 한쪽의 묘이식부(5)로 낙하 공급시킴과 동시에, 이동기구(26)에 의해 제 2묘수용체(25c)가 다른 한쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 오른쪽낙하공급위치(40)가 되는 제 2이동지지체(42f)의 단부로 이동하면, 제 2묘수용체(25c)가 수용하는 모종을 위로 이동한 다른 한쪽의 묘이식부(5)로 낙하 공급시키는 묘낙하공급기구(27)를 설치하며, 상하이동기구(4, 4)에 대하여 왼쪽의 묘이식부(5) 또는 오른쪽의 묘이식부(5)를 좌우방향으로 이동하는, 보스(69) 및 위치조절축(70)으로 구성된 이식위치 변경기구(69,70)를 설치하여 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)는 묘낙하공급기구(27)의 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)를 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동한 위치와 상승과정위치로 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 복수조 이식 묘식기로 한다.

따라서, 청구항 제1항 기재의 복수조 이식 묘식기는, 묘공급장치(24)가 복수의 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)를 이동기구(26)에 의해 루프 모양 경로에서 주회이동시켜, 묘낙하공급기구(27)에 의해, 제 1묘수용체(25b)가 왼쪽낙하공급위치(39)로 오면 모종을 하부의 묘이식부(5)에 낙하 공급하고, 제 2묘수용체(25c)가 오른쪽낙하공급위치(40)로 오면 모종을 하부의 묘이식부(5)에 낙하 공급하고, 좌우의 묘이식부(5, 5)가 상하이동기구(4, 4)에 의해 소정의 작동 궤적으로 상하 이동하여 밭표면에 모종을 심는다. 그리고, 이식조간을 변경할 때에는, 이식위치 변경기구(69,70)에 의해 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)의 주회이동경로를 따라서 좌우의 묘이식부(5, 5)의 서로의 간격을 변경하기 위해 한쪽의 묘이식부(5)을 이동함과 동시에, 제1이동지지체(42e) 또는 제2이동지지체(42f)의 좌우 방향의 위치를 변경함으로써, 왼쪽낙하공급위치(39) 또는 오른쪽낙하공급위치(40)를 묘이식부(5, 5)가 상승과정위치가 되도록 변경하여, 이식조간을 변경하여도 좌우의 묘이식부(5, 5)에 모종의 공급이 각각 적정하게 행할 수 있다.

또, 청구항 제2항과 관련되는 발명은, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 맞추어 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동하였을 때에 상기 좌우의 묘이식부(5, 5)로 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)가 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)에 오도록 상하이동기구(4)의 작동에 대한 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)의 주회 위치를 변경하는 주회타이밍변경기구(29a, 36)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 제1항에 기재의 복수조 이식 묘식기로 한다.

따라서, 청구항 제2항 기재의 복수조 이식 묘식기는, 청구항 제1항에 기재의 복수조 이식 묘식기의 작용에 더하여, 이식조간을 변경할 때, 주회타이밍변경기구(29a, 36)에 의해 상하이동기구(4, 4)의 작동에 대한 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)의 주회 위치를 변경하고, 왼쪽낙하공급위치(39) 또는 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 맞추어 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동하였을 때에 상기 좌우의 묘이식부(5, 5)에 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)가 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)에 오도록 하기 위해, 좌우의 묘이식부(5, 5)가 상하이동기구(4, 4)로 위로 이동한 타이밍에 상기 좌우의 묘이식부(5, 5)에 모종을 낙하 공급할 수 있어 좌우의 묘이식부(5, 5)에 모종의 공급을 적정하게 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명의 복수조 이식 묘식기는, 이식조간을 변경해도, 좌우의 묘이식부(5, 5)에 모종의 공급을 적정하게 행하고, 모종의 이식정도를 유지할 수 있다. 또, 좌우의 묘이식부(5, 5)의 이동과 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 의해, 간단하게 이식조간을 변경할 수 있다.

본 발명의 실시의 한 형태의 묘식기(1)를 이하에 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 조종핸들(2)을 배치한 쪽을 뒤로 하고, 그 반대쪽, 즉 엔진(3)을 배치한 쪽을 앞으로 한다. 그리고, 기체(機體) 뒷부분에 있어서 기체 앞부분 쪽을 향해 서는 작업자의 오른손쪽을 오른쪽으로 하고, 왼손쪽을 왼쪽으로 한다.

묘식기(1)는, 주행장치와 조종핸들(2)을 갖춘 기체에 승강 구동하는 좌우의 상하이동기구(4, 4)와 연결하고, 승강 동작하는 개폐가능한 부리모양의 좌우의 묘이식부(5, 5)를 구비하고, 주행장치는 전동자재(自在)로 지지한 좌우 한 벌의 앞바퀴(6, 6)로 엔진(3)의 동력이 전달되어 구동회전하는 좌우 한 벌의 뒷바퀴(7, 7)를 구비하고 있다. 이 좌우의 앞바퀴(6, 6) 및 좌우의 뒷바퀴(7, 7)를 밭고랑에 안내하여, 기체를 밭두둑 위쪽으로 주행하는 것이 가능하다.

엔진(3)의 후부에는 미션케이스(8)를 배치하고, 그 미션케이스(8)내에는 엔진(3)의 출력축이 안으로 들어가 있어 엔진(3)의 출력축으로부터 미션케이스(8)내 의 전동기구로 엔진 동력이 전달되는 구성으로 되어있다. 미션케이스(8)의 좌우 양측부에 체인전동케이스(9)를 회동지점(9a)을 중심으로 회동자유자재(自在)로 설치하여, 이 체인전동케이스(9)의 회동지점(9a)에 미션케이스(8)로부터 좌우 양외측방향으로 연장시킨 차바퀴 구동축의 끝부분이 안으로 들어가 체인전동케이스(9)내의 전동기구에 주행용의 동력을 전달하고 있다. 그리고, 주행용의 동력은 체인전동케이스(9) 내의 전동기구를 통하여 기체 후방 측에 전해지고, 그 후단측 측방에 돌출하는 차축(10)에 전동하여, 뒷바퀴(7, 7)가 구동회전 하도록 되어 있다.

좌우 수평용 유압식의 신축 작동가능한 롤링실린더(11)가 기체의 좌측으로 설치되어 상기 좌우 수평용 롤링실린더(11)의 피스톤라드 끝에 상하 축심 둘레에 회동자유자재로 천칭간(天秤杆)(12)이 장착되어 있다. 또, 천칭간(12)의 연결부의 우측은 라드(13)로 연결하고 있다.

기체 중앙부에 설치된 승강용 유압실린더(14)가 후술하는 밭두둑높이 검지센서(15)의 검출결과에 근거하여, 그 피스톤라드(14a)가 기체 후방으로 돌출하면, 라드(13)나 좌우 수평제어용 롤링실린더(11)도 후방으로 이동하고, 상기 라드(13)와 롤링실린더(11)에 각각 연결되어 있는 암(16)이 기체 측면에서 보면 후방으로 회동하고, 이것에 수반하여 좌우의 체인전동케이스(9)가 회동지점(9a)을 중심으로 하부에 회동하고 좌우의 뒷바퀴(7, 7)가 하강하여, 기체가 상승한다. 반대로, 승강용 유압실린더(14)의 피스톤라드(14a)가 기체 전방으로 들어가면, 좌우의 상기 암(16)은 전방으로 회동하고, 이것에 수반하여 체인전동케이스(9)가 회동지점(9a)를 중심으로 위쪽에 회동하고 좌우의 뒷바퀴(7, 7)가 상승하여, 기체가 하강한다.

또, 상기 좌우 수평 제어용 롤링실린더(11)가 신축 작동하면, 좌측의 체인전동케이스(9)만을 상하이동시켜 좌측의 뒷바퀴(7, 7)만을 승강하고, 기체를 좌우에 경사시킨다. 이 좌우 수평 제어용 롤링실린더(11)는, 좌우 수평에 대한 기체의 좌우 경사를 검출하는 센서(도시하지 않음)의 검출 결과에 근거하여 기체를 좌우 수평이 되도록 작동하는 구성으로 되어 있다.

좌우 한 벌의 앞바퀴(6, 6)는, 엔진(3)의 아래쪽의 좌우 중앙 위치에서 좌우로 신장하는 앞바퀴 지지프레임(17)의 좌우 양측부의 아래쪽으로 신장하는 암부분(18)의 하단부 측방에 고정한 차축(19)에 회전 자유자재로 설치되어 있다.

조종핸들(2)은, 미션케이스(8)에 전단부를 고정한 기체프레임(20)의 후단부에 장착되어 있다. 기체프레임(20)은, 기체의 좌우 중앙에 배치되고 후방으로 신장하며 또, 전후 중간부에서 경사 뒤의 위쪽으로 신장되어 있다. 조종핸들(2)은, 기체프레임(20)의 후단부에서 좌우에 후방으로 신장하고, 그 각 후단부를 조종핸들(2)의 그립부(2a, 2a)로 하고 있다. 조종핸들(2)의 좌우의 그립부(2a, 2a)는, 작업자가 그 그립부(2a, 2a)를 편하게 손으로 잡을 수 있도록 적당 높이로 설정한다. 또한, 도면의 예에서는 그립부(2a, 2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우에 연결하고 그 연결 부분을 그립부(2a)라고 해도 좋다.

묘이식부(5, 5) 작동용의 상하이동기구(4, 4)는, 미션케이스(8)내로부터 묘이식부(5, 5)를 구동시키는 동력을 전동축(21)을 통하여 전동하는 전동기구를 내장하는 이식전동 케이스(22)에 장착되어 있다. 이식전동 케이스(22)내에는 묘이식 부(5, 5)의 상하이동기구(4, 4)를 승강 구동하기 위한 동력을 전달하는 전동기구를 내장하고 있다.

또한, 이식전동 케이스(22)내의 전동기구에는, 상하이동기구(4, 4) 및 좌우 한 벌의 묘이식부(5, 5)를 그 승강이동최상위의 위치에서, 또는 그 근방 위치에서 설정 시간 정지시키는 간헐구동기구와 상하이동기구(4, 4) 및 묘이식부(5, 5)의 승강동을 정지시키는 클러치 기구를 구비하고 있다. 간헐구동기구에 의해서 정지하는 시간은, 상기 간헐구동기구가 구비한 변속 기구에 의해 조절되어, 이 조절에 의해서 묘이식부(5, 5)에 의한 묘이식 농작물의 포기 간격이 변경 조절되도록 되어 있다.

또, 묘이식부(5, 5)를 구비한 묘이식장치(23)에 모종을 공급하는 묘공급장치(24)는, 모종을 위쪽에서 받아들여 안쪽에 모종을 수용하는 복수(합계 32개)의 묘수용체가 되는 묘공급컵인 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)으로, 상기 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)을 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과하도록 주회이동시키는 이동기구(26)과 묘이식부(5, 5)의 위쪽 위치에서 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 아래 부분을 개방하고 안쪽에 수용한 모종을 낙하시켜 묘이식부(5, 5)에 모종을 공급하는 묘낙하공급기구가 되는 개방기구(27)을 구비하고 있다. 상기 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)은, 상하에 개구(開口)하는 통상체(筒狀體)와 상기 통상체의 아래쪽의 개구부를 개폐하는 저면덮개(25a)를 가져, 서로 루프 모양으로 연결되어 있다. 상기 이동기구(26)은, 기체 평면에서 보면 좌우에 긴 타원형상의 루프 모양의 궤적으로 주회동시키는 구성 으로 되어있다. 상기 개방기구(27)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 묘이식부(5, 5)의 위쪽 위치에서 개방하는 구성이다. 또한, 이 묘공급장치(24)는, 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)에 대하여 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 일회로 주회이동하여 모종을 공급하는 구성으로 되어 있다.

상기 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 외주에 원통 외주부(外周部)를 형성하여, 상기 원통 외주부에 외측으로부터 회동자유자재로 계합(係合)하는 계합부(환공)를 가지고 두 개의 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)을 연결하는 연결체(28)를 복수 설치하고, 상기 연결체(28)의 계합부를 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 원통 외주부에 회동자유자재로 계합하여 상기 원통 외주부를 회동축으로써 근처의 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)가 회동자유자재로 연결하는 상태로서, 복수의 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)을 서로 연결한 구성으로 되어 있다. 즉, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)과 연결체(28)로 무단 체인과 같이 연결한 구성이다. 이것에 의해, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)은, 직선적으로 이동하는 부분과 원호상으로 이동하는 부분에서도 인접하는 제 1묘공급컵(25b)과 제 2묘공급컵(25c)의 간격이 변함없기 때문에, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)로부터 묘이식부(5, 5)로 모종을 공급하는 곳으로 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 묘이식부(5, 5)에 대해서 위치 엇갈림이 생기기 어려워지고 모종 공급이 적정하게 실시되어 확실한 모종의 이식을 할 수 있다.

이동기구(26)는, 무단 체인과 같이 서로 연결하는 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)을 좌우에 설치한 권괘(卷卦)용의 권괘스프로킷(sprocket)(29, 29)의 외주의 원호상 절결(切缺)부에 계합시켜 감아서 걸고 이 좌우의 권괘스프로킷(29, 29)을 이식전동 케이스(22)내로부터 발생된 동력으로 구동회전하는 것으로써, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)을 기체 평면에서 보면 왼쪽 회전으로 주회동시키는 구성으로 되어 있다. 좌우의 권괘스프로킷(29, 29)을 구동회전 가능하게 설치하는 좌우의 회동축(30)을 이식전동 케이스(22)로부터 좌우로 신장하는 지지용 프레임에 회동 가능하게 설치하여, 이식전동 케이스(22) 상부에서 위쪽으로 돌출한 출력축으로부터 각각의 구동스프로킷(33), 첸(34) 및 종동(縱動)스프로킷(35)을 통과하고 상기 종동스프로킷(35)과 일체 회전하는 상기 회동축(30)에 전동하는 구성으로 하고 있다. 또한, 종동스프로킷(35)과 권괘스프로킷(29, 29)은, 주회 타이밍 변경 기구를 구성하는 볼트(36)에 의해 결합되어 양자가 일체 회전하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회이동경로에는, 좌우 각각의 반원모양의 원호상 부분(37, 37)과 상기 원호상 부분(37, 37)으로 연결되는 전후 각각의 직선모양부분(38, 38)을 구비한다. 그리고, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 뒤쪽의 직선모양부분(38)에 있어서 우측으로 이동하여 좌우의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과하도록 하고 있어, 상기 직선모양부분(38)에 모종을 묘이식부(5, 5)로 낙하 공급하는 좌우의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)가 설정되어 있다. 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 주회하는 좌우의 회동축(30)은, 좌우의 뒷바퀴(7, 7)보다 기체 내측으로, 또한, 뒷바퀴(7, 7)의 차축(10) 위치보다 뒤쪽에 배치되어 있다. 또, 묘이식부(5, 5)는, 뒷바퀴(7, 7)의 차축(10) 위치보다 뒤쪽에 배치되어 있다.

상기 볼트(36)는, 권괘스프로킷(29)에 설치한 그 회전 방향으로 긴 주회 타이밍 변경 기구를 구성하는 원호모양 긴구멍(29a)을 통하여 종동스프로킷(35)의 나사구멍에 아래쪽으로부터 나합(螺合)되어 있다. 따라서, 상기 볼트(36)를 느슨하게 함으로써, 종동스프로킷(35)과 권괘스프로킷(29)과의 회전 위상을, 상기 원호모양 긴구멍(29a)의 범위 내에서 변경하고 조절할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기 볼트(36)는 1개 뿐이므로, 종동스프로킷(35)과 권괘스프로킷(29)과의 회전 위상의 변경을 용이하게 실시할 수 있다. 상기 원호모양 긴구멍(29a)에 의한 조절범위는, 권괘스프로킷(29)에 있어서 묘공급컵의 배열 피치분 (제 1묘수용체가 되는 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘수용체가 되는 제 2묘공급컵(25c)의 배열 피치의 2분의 1분)으로 설정되어 있다. 이 원호모양 긴구멍(29a) 및 볼트(36)등에 의해, 좌우의 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 맞추어 좌우 각각의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동했을 때에 상기 묘이식부(5, 5)에 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 해당 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)에 도달하도록 상하이동기구(4, 4)의 작동에 대한 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 위치를 변경하는 주회 타이밍 변경 기구가 된다.

복수(합계 32개)의 묘공급컵은, 오직 한쪽(좌측)의 왼쪽낙하공급위치(39)로 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘공급컵(25b)과, 오직 다른쪽(우측)의 오른쪽낙하공급위치(40)로 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 2묘공급컵(25c)을, 각별하게 각각 합계 16개 구비하고, 제 1묘공급컵(25b)와 제 2묘공급컵(25c)이 교대로 연결된 구성으로 되어 있다. 그리고, 한쪽의 왼쪽낙하공급위치(39)에 제 1묘공급컵(25b)이 위치할 때, 다른 쪽의 오른쪽낙하공급위치(40)에 제 2묘공급컵(25c)이 위치하도록 설정하고 있다. 따라서, 상기 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)은, 이동기구(26)에 의해 루프 모양의 하나의 경로상에서 서로 같은 이동량으로 주회이동하기 때문에, 이동기구(26)에 의한 주회이동에 의해 각각의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39), 오른쪽낙하공급위치(40)로 같은 타이밍에 또한 같이 회수도달하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 좌측의 묘이식부(5)로 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)에는, 주회 방향에 대하여 우측단(주회의 외측단)에 돌기(41)을 설치하고 있다. 한편, 우측의 묘이식부(5)로 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)에는, 주회 방향에 대하여 좌측단(주회의 내측단)에 돌기(41)을 설치하고 있다.

개방기구(27)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적 아래쪽에서 저면덮개(25a)가 아래쪽으로 회동하지 않도록 저면덮개(25a)에 아래쪽으로부터 당접(當接)하여 지지하는 지지체(42)를 설치하고, 이 지지체(42)를 묘이식부(5, 5)의 위쪽 위치에는 설치하지 않도록 하는 것으로, 묘이식부(5, 5)의 위쪽 위치(상기 왼쪽낙하공급위치(39), 오른쪽낙하공급위치(40))를 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 통과할 때, 저면덮개(25a)가 지지체(42)에 의한 지지 상태 가 풀어져 그 자중(自重) 및 모종의 중력에 의해 아래쪽 회동하고, 모종을 아래쪽에 낙하할 수 있도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 하부를 개방하는 구성으로 하고 있다. 또한, 저면덮개(25a)의 회동지점은 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 아래손측 부분에 설치된 저면덮개(25a)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 윗손측에서 열리는 구성으로 되어 있다.

상기 지지체(42)는, 기체에 고정된 고정지지체가 되는 주고정지지체(42a), 제 1부고정지지체(42b), 제 2부고정지지체(42c) 및 제３부고정지지체(42d)로 기체에 대하여 위치 변경할 수 있는 이동지지체가 되는 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)로 된다. 또한, 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)가, 낙하공급위치 변경 기구가 된다. 상기 고정지지체는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적에 있어서 좌우의 원호상 부분(37, 37) 및 앞쪽의 직선모양부분(38)의 전역에 걸친 주고정지지체(42a)와 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 일부에 설치한 제 1부고정지지체(42b), 제 2부고정지지체(42c) 및 제 3부고정지지체(42d)를 구비한다. 이러한 주고정지지체(42a) 및 제 1부고정지지체(42b), 제 2부고정지지체(42c) 및 제 3부고정지지체(42d)는, 봉재(俸材)로 구성되어 있다. 상기 주고정지지체(42a)는, 저면덮개(25a)의 중앙에 당접하도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적에 따라서 연장하여 설치되어, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 열리지 않도록 지지한다. 제 1부고정지지체(42b)는, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)에 있어서 주회의 외측단에 설치된 돌기(41)에 당접하도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주 회 궤적에 따라서 직선 모양으로 설치되어 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 열리지 않도록 지지한다. 이 제 1부고정지지체(42b)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회에 있어서 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 도중부터 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)만을 닫고 지지하여 이 저면덮개(25a)의 지지를 후속의 주고정지지체(42a)에 이어받도록, 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 오른쪽 가장자리의 위치에서 또한, 주고정지지체(42a)의 저면덮개 주회 윗손측에 설치되어 있다. 제 2부고정지지체(42c)는, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)의 주회의 내측단에 설치된 돌기(41)에 당접하도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적에 따라서 직선 모양으로 설치되어 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 열지 않도록 지지한다. 이 제 2부고정지지체(42c)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회에 있어서, 주고정지지체(42a)의 저면덮개(25a)의 지지에 이어받아 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)만을 지지하도록, 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 왼쪽 가장자리의 위치에, 또한 주고정지지체(42a)의 저면덮개 주회 아래손 측에 설치되어 있다. 제 3부고정지지체(42d)는, 저면덮개(25a)의 중앙에 당접하는 구성이고, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회에 있어서 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 도중부터 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)를 닫을 수 있도록 주회 윗손측정도 하위가 되는 경사 부분을 구비하고, 상기 경사 부분에서 열린 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)를 위쪽에 안내하면서 닫는 구성으로 되어 있고, 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 대략 중앙의 위치에, 또한 제 1부고정지지체(42b)의 저면덮개주회에 있어서 시단부(좌단부)와 병행하여 설치되어 있다. 또한, 제 3부고정지 지체(42d)의 저면덮개주회에 있어서 종단(우단)은, 제 2부고정지지체(42c)의 저면덮개주회에 있어서 종단(우단)보다 저면덮개주회에 있어서의 윗손측(좌측)에 위치하고 있다. 또한, 주고정지지체(42a)의 저면덮개주회에 있어서 시단부는, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 닫을 수 있도록 주회 윗손측(정도)만큼 하위가 되는 경사 부분을 구비하고 상기 경사 부분에서 열린 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 위쪽으로 안내하면서 닫는 구성으로 되어 있다.

또한, 제 1부고정지지체(42b)는, 우단(右端)을 제 1지지프레임으로부터 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 우단부에 신장하는 제 1지지부재(43)에 고착하여 설치되고 있다. 또, 제 2부고정지지체(42c)는, 좌단을 제 1지지프레임으로부터 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 좌단부에 신장하는 제 2지지부재(44)에 고착하고, 우단부를 이식전동 케이스(22)로부터 후방으로 신장하는 제 3지지부재(45)에 고착하여 설치되어 있다. 또, 제 3부고정지지체(42d)는, 상기 제 3지지부재(45)에 고착하여 설치되어 있다. 또한, 주고정지지체(42a)는, 상기 제 1지지부재(43)및 제 2지지부재(44)의 표면에 고착하여 설치되어 있다.

상기 이동지지체는, 후측의 직선모양부분(38)의 일부에 설치한 제 1이동지지체(42e)와 제 2이동지지체(42f)로부터 된다. 또한, 이러한 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)는, 판재로 구성된다. 상기 제 1이동지지체(42e)는, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)에 있어서 주회의 외측단에 설치된 돌기(41)에 당접하도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적에 따라서 직선 모양으로 설치되어 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)를 열리지 않도록 지지하는 구 성이며, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회에 있어서 주고정지지체(42a)의 저면덮개(25a)의 지지에 이어받아 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)만을 지지하도록, 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 왼쪽 가장자리의 위치에서 한편 주고정지지체(42a)의 저면덮개 주회 아래손 측에 설치되어 있다. 이 제 1이동지지체(42e)는, 제 2지지부재(44)에 설치된 좌우 방향으로 긴 긴구멍(46)을 관통하는 설치볼트(47)에 의해 상기 제 2지지부재(44)에 고착하여 지지받아 상기 긴구멍(46)에 의해 좌우 방향의 설치 위치를 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기 설치볼트(47)은, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회역(周回域)보다 외측(뒤쪽)에 위치하여, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 방해되지 않고 뒤쪽으로부터 용이하게 고정 또는 이완시킬 수 있다.

상기 제 2이동지지체(42f)는, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)의 주회의 내측단에 설치된 돌기(41)에 당접하도록 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 궤적에 따라 직선모양부분을 구비하고, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 열리지 않도록 지지하는 구성이며, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회에 있어서 제 2부고정지지체(42c)의 저면덮개(25a)의 지지에 이어받아 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)를 지지하도록, 뒤쪽의 직선모양부분(38)의 오른쪽 가장자리 위치에, 한편 주고정지지체(42a)의 저면덮개주회 윗손측의 단부(주회 궤적에 있어서의 우측의 원호상부분(37)의 시단부)와의 간격을 두고 설치되어 있다. 이 제 2이동지지체(42f)는, 상기 제 2이동지지체(42f)가 구비한 좌우 방향으로 긴 제 2긴구멍(48)을 관통하는 제 2설치볼트(49)에 의해 상기 제 3부고정 지지체(42d)에 고착하여 지지를 받아 상기 제 2긴구멍(48)에 의해 좌우 방향의 설치 위치를 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 제 2이동지지체(42f)는, 제 2긴구멍(48)을 설치한 위치 조정용 부분과 저면덮개(25a)를 지지하는 저면덮개지지 부분으로 2개로 나누어진 평면시 U자형의 형상으로 되어 있어, 이 위치조정용 부분과 저면덮개지지 부분과의 사이에 제 2부고정지지체(42c)를 배치하고, 상기 제 2부고정지지체(42c)에 이어받아 확실히 저면덮개(25a)를 지지할 수 있는 구성으로 하고 있다. 또, 제 2이동지지체(42f)의 설치 위치를 제 2긴구멍(48)에 의해 가장 저면덮개주회 윗손측의 위치(좌단 위치)로 했을 때, 상기 저면덮개 지지 부분이 제 2부고정지지체(42c)와 제 3부고정지지체(42d)와의 사이에 위치하는 구성으로 되어 있어 이러한 제 2이동지지체(42f) 및 제 2부고정지지체(42c) 및 제 3부고정지지체(42d)를 컴팩트하게 배치하고 있다. 또한, 상기 제 2설치볼트(49)는, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회역의 안쪽(앞측)에 위치하여, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)가 방해가 되지 않고 위쪽으로부터 용이하게 고정 또는 이완시킬 수 있다. 또한, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회역(周回域)의 안쪽에 예비의 모종을 두기 위한 묘대를 구성했을 경우에는, 상기 묘대에 있어서의 상기 제 2설치볼트(49)의 위쪽 위치에 구멍을 뚫어 상기 구멍으로부터 제 2설치볼트(49)를 용이하게 고정 또는 이완시키는 구성으로 할 수 있다. 또, 상기구멍은, 묘대(苗臺)에 모인 물을 배수하기 위한 물기 제거구멍과 겸용할 수 있다.

또한, 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)의 위치를 변경하기 위한 긴구멍(46)및 제 2긴구멍(48) 및 설치볼트(47) 및 제 2설치볼트(49)는, 각각 좌우에 2개씩 설치되고, 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)를 좌우정진직방향으로 이동할 수 있는 구성으로 하고 있다. 또, 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)의 위치 변경량은, 상기 긴구멍(46) 및 제 2긴구멍(48)에 의해 묘공급컵에 있어서 배열 피치분으로 규제되어 있어, 이 규제 수단에 의해 후술하는 이식위치의 변경으로 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)를 잘못된 위치로 조절하지 않도록 구성하고 있다. 따라서, 제 1묘공급컵(25b)이 제 1이동지지체(42e)의 저면덮개주회 아래손측의 단부(우단부)로 상기 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 지지를 받지 않게 되는 위치까지 이동하면, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 개방된다. 즉, 제 1이동지지체(42e)의 저면덮개주회 아래손측의 단부(우단부)가, 제 1(좌측)의 왼쪽낙하공급위치(39)가 된다. 또, 제 2묘공급컵(25c)이 제 2이동지지체(42f)의 저면덮개주회 아래손측의 단부(우단부)로 상기제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 지지를 받지 않게 되는 위치까지 이동하면, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 개방된다. 즉, 제 2이동지지체(42f)의 저면덮개주회 아래손측의 단부(우단부)가, 제 2(우측)의 낙하공급위치인 오른쪽낙하공급위치(40)가 된다. 또한, 제 2부고정지지체(42c)에 의해, 주회 윗손측의 제 1의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)로 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 개방하지 않도록 하는 개방규제수단이 구성되어 있다.

따라서, 제 1이동지지체(42e)를 긴구멍(46)에 의해 가장 주회 아래손측(우측)에 위치시키고, 제 2이동지지체(42f)를 제 2긴구멍(48)에 의해 가장 주회 윗손 측(좌측)에 위치시키면, 제 1의 왼쪽낙하공급위치(39)와 제 2의 오른쪽낙하공급위치(40) 서로의 간격이 가장 좁아져, 이식조간이 가장 좁은 상태가 된다. 이 때, 좌우의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)와 오른쪽낙하공급위치(40)의 간격은, 묘공급컵에 있어서 배열 피치의 3배, 즉 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)에 있어서 배열 피치의 1.5배가 된다. 반대로, 제 1이동지지체(42e)를 긴구멍(46)에 의해 가장 주회 윗손측(좌측)에 위치시켜, 제 2이동지지체(42f)를 제 2긴구멍(48)에 의해 가장 주회 아래손측(우측)에 위치시키면, 제 1의 왼쪽낙하공급위치(39)와 제 2의 오른쪽낙하공급위치(40) 서로의 간격이 가장 넓어져, 이식조간이 가장 넓은 상태가 된다. 이 때, 좌우의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)와 오른쪽낙하공급위치(40)의 간격은, 묘공급컵에 있어서의 배열 피치의 5배, 즉 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)에 있어서의 배열 피치의 2.5배가 된다. 따라서, 각각의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)는 묘공급컵에 있어서의 배열 피치분 만큼 위치변경할 수 있는 구성이 되고, 좌우의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 서로의 간격이, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)에 있어서의 배열 피치의 정수배(1배)(묘공급컵에 있어서의 배열 피치의 짝수배(2배)의 거리분 변화하도록 되어 있다.

묘이식장치(23)는, 선단이 아래쪽으로 향하는 부리모양의 묘이식부(5, 5)와 상기 묘이식부(5, 5)의 하단부가 밭표면보다 위쪽이 되는 위치와 밭표면보다 아래쪽이 되는 위치에 승강하도록 묘이식부(5, 5)를 상하이동시키는 상하이동기구(4, 4)와 부리모양의 묘이식부(5, 5)의 하단부가 닫히고 위쪽으로부터 모종을 받아들여 안쪽에 모종을 수용 가능한 닫힌 상태와 묘이식부(5)의 하단부가 좌우로 열려 안쪽에 수용한 모종을 하부에 방출 가능한 열린 상태로 묘이식부(5, 5)를 개폐하는 개폐기구(50, 50)를 구비하고 있다.

이 묘식기(1)는, 묘이식부(5, 5)를 좌우에 설정 간격으로 복수체 나열하여 배치한 복수조 이식의 구성으로 하고 있다. 본예에서는, 묘이식부(5, 5)를 좌우에 설정 간격으로 2체 나열하여 배치한 2조 이식의 구성으로 하고 있다.

좌우 2체의 묘이식부(5, 5)는, 이식전동 케이스(22)의 좌우 양측부에 설치한 좌우의 상하이동기구(4, 4)에 1체씩 장착하고 있다. 선단이 아래쪽으로 향하도록 부리모양의 묘이식부(5, 5)를 좌측묘이식부(5L)와 우측묘이식부(5R)로 구성하고 좌우에 분할하여, 후술하는 개폐기구(50, 50)에 의해 좌측묘이식부(5L)와 우측묘이식부(5R)가 좌우 방향으로 회동하여 하단부를 여는 구성으로 되어 있다. 또한, 좌우의 묘이식부(5, 5)는, 좌우의 상하이동기구(4, 4) 및 좌우의 개폐기구(50, 50)에 의해, 동기하여 상하이동 및 개폐하고, 밭표면에 가로수모양으로 모종을 2조이식 하는 구성으로 되어 있다.

모종가이드(51)는, 묘이식부(5)의 위쪽에 설치되어 묘공급장치(24)로부터 공급된 모종을 묘이식부(5, 5)내에 안내하는 통상체이며, 묘공급장치(24)로부터 낙하 공급되는 모종을 확실하게 묘이식부(5, 5)내에 공급할 수 있다.

묘이식부(5, 5)의 상하이동기구(4, 4)는, 이식전동 케이스(22)의 좌우 양측부에 설치하고 있다. 구체적으로는, 이식전동 케이스(22)의 좌우 측방에 돌출하 여 설치한 축으로 앞부분을 상하 회동자유자재로 장착하고 후부를 묘이식부(5, 5)에 연결한 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)와 이식전동 케이스(22)의 측부로부터 돌출하여 설치한 구동회전하는 구동축(54)과 상기 구동축(54)에 일체 회전하도록 설치된 구동암(55)와 상기 구동암(55)의 회전 외주측 단부와 상기 위쪽승강링크(52)에 회동자유자재로 연결하는 연동암(56)으로 구성되어 있다. 그리고, 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)의 각 후단부(회동 선단부)를 연결부재(57)에 회동자유자재로 설치하여 연결하고 있다. 묘이식부(5, 5)는, 상기 연결부재(57)에 장착되어 있다.

따라서, 구동축(54)의 회전에 의해 구동암(55)이 구동회전하면, 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)가 상하 이동하고, 좌우의 묘이식부(5, 5)가 상하 이동한다. 이 상하이동의 상승 위치에서는 묘이식부(5, 5)의 하단부가 밭표면보다 위쪽에 위치하고, 하강 위치에서는 묘이식부(5, 5)의 하단부가 밭표면보다 아래쪽에 위치한다.

또, 위쪽승강링크(52)의 회동지점축(58)은, 이식전동 케이스(22)로부터 돌출하여 회전 구동하는 이식출력축(59)의 선단부에 상기 이식출력축(59)의 중심 축심보다 편심시킨 위치에 설치되고, 상기 이식출력축(59)의 회전에 의해 이식출력축(59)의 축심을 중심으로서 편심량(회동지점축(58)과 이식출력축(59)의 축심과의 간격)을 반경으로서 회전하면서 이동하는 구성으로 하고, 위쪽승강링크(52)의 상하이동중에 회동지점축(58)이 전후로 이동하는 것으로, 묘이식부(5, 5)를 그 승강이동중에 전후로 기울여 묘이식부(5, 5)를 측면에서 보면 루프 모양의 작동 궤적으로 상하이동시키는 구성으로 되어 있다.

다음으로, 묘이식부(5, 5)의 개폐기구(50, 50)에 대해 설명한다. 좌측묘이식부(5L)의 상부에 설치한 좌측개폐용암부(60)의 선단부에 개폐용케이블(61)의 이너와이어(61a)의 단부를 연결하고, 우측묘이식부(5R)의 상부에 설치한 우측개폐용암부(62)의 선단부에 개폐용케이블(61)의 아우터케이블(61b)의 단부를 연결하여, 아래쪽승강링크(53)의 기부를 추착하고 있는 제 2회동지점축(63)에 회동자유자재로 설치한 작동암(64)을 설치하고, 이 작동암(64)의 선단부에 상기 개폐용케이블(61)의 이너와이어(61a)의 타단을 연결하여, 기체 측에 개폐용케이블(61)의 아우터케이블(61b)의 타단을 고정하여 설치하고 있다. 또한, 도 5는 좌측의 묘이식장치(23)를 나타내는 것이며, 우측의 묘이식장치(23)에 있어서는, 좌측의 묘이식장치(23)로 좌우 대칭이므로, 좌측 개폐용 암부의 선단부에 개폐용 케이블의 아우터 케이블의 단부를 연결하여, 우측 개폐용 암부의 선단부에 개폐용 케이블의 이너 와이어의 단부를 연결한 구성으로 되어있다. 그리고, 작동암(64)이, 위쪽승강링크(52)의 기초부를 추착하고 있는 회동지점축(58)을 회전이동시키는 이식출력축(59)와 일체 회전하도록 설치한 캠의 작용을 받고, 설정한 타이밍에 앞쪽에 회동하는 구성으로 하고 있다. 이것에 의해, 구동축(54)의 구동회전에 의해 묘이식부(5, 5)가 상하 이동하고 하강 하단 위치에 이르면, 캠의 작용 위치의 변화에 의해 작동암(64)이 앞쪽으로 회동하고, 개폐용케이블(61)의 아우터케이블(61b)에 대하여 이너와이어(61a)가 우측으로 끌려 좌측개폐용암부(60)와 우측개폐용암부(62)가 서로 가까워지도록 회동하여, 우측묘이식부(5R)가 우측으로 회동하고, 이것에 연동하여 좌측묘이식부(5L)가 왼쪽으로 회동하고, 묘이식부(5, 5)의 하부측이 좌우로 열려 하부에 개방 상태가 된다. 그리고, 묘이식부(5, 5)가 상승하여 캠의 작용 위치의 변화에 의해 작동암(64)이 묘이식부(5, 5)에 대하여 원래의 위치(후측)에 회동하고 개폐용케이블(61)의 이너와이어(61a)를 느슨하게 하고, 좌우에 열린 묘이식부(5, 5)의 하부가 닫힌다. 이것에 의해, 묘이식부(5, 5)의 개폐를 개폐용케이블(61)로 실시하는 구성으로 했으므로, 종래의 라드 혹은 링크에 의한 개폐기구와 비교하여, 개폐용케이블(61)의 연결의 자유도가 높기 때문에, 전후에 작동하는 작동암(64)에 의해 좌측묘이식부(5L) 및 우측묘이식부(5R)를 다른 방향(좌우 방향)으로 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작동암(64)의 소량의 작동량으로 묘이식부(5, 5)의 소망의 개폐량을 얻는 구성으로 할 수 있다. 또한, 좌측묘이식부(5L)와 우측묘이식부(5R)는, 스프링(65)에 의해 묘이식부(5, 5)의 하부가 닫히는 쪽으로 회동 부세(付勢) 되고 있다.

상하이동기구(4, 4)의 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)에 있어서 각각의 회동 선단부(후단부)는, 상하 각각의 연결축이 되는 상부연결축(66) 및 하부연결축(67)을 통하여 연결부재(57)에 연결되고 있다. 상기 연결부재(57)는, 측면에서 보면 삼각형모양의 플레이트(68, 68)를 좌우로 대비하여 이 좌우의 플레이트(68, 68)로 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)의 선단부를 사이에 둔 구성으로 되어 있고, 후부에는 좌우의 플레이트(68, 68)에 걸친 이식위치 변경기구를 구성하는 좌우 방향의 보스(69)를 설치하고 있다. 또한, 측면에서 보면 상기 플레이트(68, 68)의 삼각형 모양의 각 정점 부근에 상기 상부연결축(66) 및 하부연결 축(67) 및 보스(69)를 배치하고 있어, 상부연결축(66) 및 하부연결축(67)보다 보스(69)를 후 측에 배치하고 있으므로, 보스(69)에 대하여 이식위치 변경기구를 구성하는 후술의 위치조절축(70)을 슬라이드시킬 때 상부연결축(66) 및 하부연결축(67)이나 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)가 방해가 되지 않도록 하고 있다. 또한, 좌우의 플레이트(68, 68)는 대략 정삼각형 모양이며, 상부연결축(66) 및 하부연결축(67) 부분을 상하 반대로 하여 연결부재(57)을 설치하여도 좋도록 구성하고 있다. 상기 보스(69)의 보스구멍은, 육각 형상(다각형상)으로 되어 있다. 한편, 묘이식부(5, 5)의 기초부에는, 좌우 방향으로 신장하는 육각 형상(다각형상)의 위치조절축(70)을 고착하여 설치하고 있다. 따라서, 상기 보스(69)에 위치조절축(70)이 삽입되고 연결부재(57)에 묘이식부(5, 5)가 지지를 받아 보스(69)에 대하여 위치조절축(70)을 접동시켜 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치를 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치의 변경은, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 맞추어 상기 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 하부에 묘이식부(5, 5)가 위치하도록 묘공급컵에 있어서의 배열 피치 분의 거리를 변경할 수 있게 위치조절축(70)의 길이가 설정되어 있다. 즉, 좌우의 묘이식부(5, 5)의 서로의 간격을 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)에 있어서의 배열 피치의 정수배(1배)분 변화시킬 수 있고, 보스(69) 및 위치조절축(70) 등에 의해 묘이식부(5, 5)를 이동할 수 있는 이식위치 변경기구가 구성되어 있다. 또한, 위치조절축(70)은, 보스(69)에 설치한 세트볼트(71)에 의해 보스(69)에 대하여 좌우 이동하지 않도록 고정할 수 있고, 좌우로 이동시킬 때에는 상기 세트볼트(71)를 느슨하게 하고 이동시키는 구성으로 되어 있다. 이 세트볼트(71)는, 보스(69) 및 위치조절축(70)의 뒤쪽에 설치되어 뒤쪽으로부터 위쪽승강링크(52) 및 아래쪽승강링크(53)가 방해되지 않고 용이하게 고정 또는 이완할 수 있다. 또, 위치조절축(70)의 단면의 육각 형상(다각형상)의 대향하는 정점이 상하에 위치하도록 하고 있어, 상하 방향의 곡선에 대한 단면 계수가 향상하므로, 이 위치조절축(70)으로 묘이식부(5, 5)를 치우쳐 가지고 지지하는데 필요한 강도를 얻을 수 있다. 또, 위치조절축(70)의 적당 위치의 외주에는 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치의 기준이 되는 홈(72)을 3개소 설치하고, 해당 홈(72)을 보스(69)의 끝에 가지런히 함으로써 통상조간(320 mm)과 좁은 이식조간시(300 mm)와 넓은 이식조간시(350 mm)와의 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치에 조절할 수 있도록 하고 있어, 묘이식부(5, 5)의 위치 변경을 용이하게 실시할 수 있는 구성으로 하고 있다.

그리고, 상하이동기구(4, 4)에 의해 묘이식부(5, 5)의 상하이동이 일주기 동작하는 동안에, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)는 각각에 있어서의 배열 피치분(일렬 모양의 묘공급컵의 2개분：인접하는 묘공급컵의 중심간의 거리가 80 mm로 하고 있으므로, 160 mm) 주회이동한다. 그리고, 통상조간(320 mm)으로는, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)로 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5, 5)가 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 바로아래까지 최대상승 했을 때로 되도록 설정하고 있다(조간이 320 mm의 경우, 좌우의 묘이식부(5, 5)의 상하이동이 일주기 동작 하는 동안의 각 제 1묘공급컵(25b) 및 각 제 2묘공급컵(25c)의 이동피치 160 mm의 배수이기 때문에, 특히, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)로 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5, 5)가 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 바로아래까지 최대상승 했을 때에 설정할 수 있다.) 이때, 좌측의 1조 목(目)의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)를 결정하는 제 1이동지지체(42e)는, 조간 320 mm과 각인한 위치에 제 2지지부재(44)의 우단부에 맞춘 위치로 설정하고, 우측의 2조 목의 낙하공급위치가 되는 오른쪽낙하공급위치(40)를 결정하는 제 2이동지지체(42f)는, 조간 320 mm과 각인한 위치에 제 3부고정지지체(42d)의 우단부에 맞춘 위치로 설정하고 있다. 이것에 의해, 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 직렬적으로 통과하면서 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)에 대하여 모종 공급 누락이 생기는 일 없이 동시에 모종을 공급할 수 있고 한편, 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과한 후에 모종이 공급되지 않았던 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)이 생기지 않도록 남기는 일 없이 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)에 대하여 모종을 공급할 수 있는 것이 되어, 모종 공급 작업이 여유를 가지고 실시하고, 한편, 좌우 두 개의 묘이식부(5, 5)에 대하여 확실히 모종을 공급할 수 있다.

또, 좁은 이식조간시(300 mm)에 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치를 조절했을 경우는, 조간 300 mm은 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 이동 피치 160 mm의 배수는 아니게 되므로, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)로 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5, 5)가 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 바로아래까지 최대상승 했을 때에 설정할 수 없게 된다. 거기서, 좌측의 1조목의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)를 결정하는 제 1이동지지체(42e)는, 조간 320 mm과 각인한 위치에 제 2지지부재(44)의 우단부에 맞춘 위치로 설정한 상태로 하고, 오른쪽낙하공급위치(40)를 결정하는 제 2이동지지체(42f)를 조간 300 mm과 각인한 위치에 제 3부고정지지체(42d)의 우단부에 맞춘 위치로 설정하고, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 조금 빠르게 하여, 묘이식부(5)가 최상승위치로 상승하는 직전으로 한다. 이와 같이 하면, 좌측의 1조목의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39)에서는, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5)가 제 1묘공급컵(25b)의 바로아래까지 최대상승 했을 때에 설정해 있으므로, 묘이식부(5)에 대하여 모종을 적절히 공급할 수 있고 오른쪽낙하공급위치(40)에서는, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5)가 제 2묘공급컵(25c)에 대하여 최상승으로 상승하기 직전의 과정으로 설정하고 있으므로, 즉, 묘이식부(5)가 상승 과정에서 제 2묘공급컵(25c)에 가까워질 때에 저면덮개(25a)가 열리기 때문에 묘이식부(5)에 대해서 모종을 적절히 공급할 수 있다(반대로, 묘이식부(5)가 하강과정에서 제 2묘공급컵(25c)으로부터 멀어질 때에 저면덮개(25a)가 열리면, 묘이식부(5)에 대하여 모종을 공급하는 것은 곤란해져, 모종을 심을수 없는 경우가 있어 결주(缺侏)가 되어 적정한 모종의 이식 작업은 할 수 없다).

또, 넓은 이식조간시(350 mm)에 묘이식부(5, 5)의 좌우 위치를 조절했을 경우는, 조간 350 mm도 제 1묘공급컵(25b), 제 2묘공급컵(25c)의 이동 피치 160 mm의 배수는 아니게 되므로, 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)로 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5, 5)가 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 바로아래까지 최상승 했을 때에 설정할 수 없게 된다. 거기서, 오른쪽낙하공급위치(40)를 결정하는 제 2이동지지체(42f)는, 조간 320 mm과 각인한 위치에 제 3부고정지지체(42d)의 우단부에 맞춘 위치로 설정한 상태로 하고, 왼쪽낙하공급위치(39)를 결정하는 제 1이동지지체(42e)를 조간 350 mm와 각인한 위치에 제 2지지부재(44)의 우단부에 맞춘 위치로 설정하고, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 조금 빠르게 하여, 묘이식부(5)가 최상승위치로 상승하는 직전으로 한다. 이와 같이 하면, 오른쪽낙하공급위치(40)에서는, 제 2묘공급컵(25c)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5)가 제 2묘공급컵(25c)의 바로아래까지 최대상승 했을 때로 설정하고 있으므로, 묘이식부(5)에 대하여 모종을 적절히 공급할 수 있고, 왼쪽낙하공급위치(39)에서는, 제 1묘공급컵(25b)의 저면덮개(25a)가 열리는 타이밍을 묘이식부(5)가 제 1묘공급컵(25b)에 대하여 최상승으로 상승하기 직전의 과정으로 설정하고 있으므로, 즉, 묘이식부(5)가 상승 과정에서 제 1묘공급컵(25b)에 가까워질 때에 저면덮개(25a)가 열리기 때문에 묘이식부(5)에 대하여 모종을 적절히 공급할 수 있다.

따라서, 이식조간을 변경하여도, 묘이식부(5, 5)에 모종의 공급을 적정하게 행하고, 모종의 이식정도를 유지할 수 있다. 또, 묘이식부(5, 5)의 좌우 방향 이동과 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 의해, 간단하게 이식조간을 변경할 수 있다. 특히, 이식조간을 변경하여도, 좌우의 낙하공급위치가 되는 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경을 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)의 위치 변경이라고 하는 간단한 구성으로 실시하고, 더욱 주회 타이밍 변경기구에 의한 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회 위치(위상)의 변경을 종동스프로킷(35)에 대한 권괘스프로킷(29)의 회전 위상의 변경이라고 하는 간단한 구성으로 첸(34) 및 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 권회를 빗나가게 하지 않고 실시하고, 이식조간의 변경이 용이하게 된다. 또한, 묘이식부(5, 5) 및 진압바퀴(73)의 위치 변경은, 위치조절축(70) 및 좌우 지지축의 가동 부분을 슬라이드시킬 뿐이므로, 용이하게 실시할 수 있다.

또, 심은 모종의 주변에 복토하면서 모종의 주변의 토양을 진압하는 좌우의 진압바퀴(73, 73)는, 도면에 나타나듯이, 좌우의 묘이식부(5, 5)의 바로 뒤쪽에 각각 배치하여 설치하고 밭두둑 위에 이식이 끝난 모종의 근원을 좌우 양측에서 진압하고 뿌리내림을 촉진한다. 기체프레임(20)에 옆쪽으로 설치한 락축(74a)에 상하에 꽂아 연결한 라드(74b)의 하부에 축에 설치한 구성으로 하고 있다. 그리고, 상기 락축(74a)은, 하부에 진압바퀴(73)를 가지는 2개의 라드(74b)를 상하에 관통시키고 있지만, 상하에 자유롭게 이동(접동)할 수 있는 상태와 진압바퀴(73)를 상동시켜 수납한 위치에 고정하는 상태로 교체할 수 있는 구성으로 하고 있다.

즉, 도 1의 실선 상태로, 좌우의 라드(74b, 74b)는 자유롭게 락축(74a)의 관 통공내를 상하 이동할 수 있으므로, 좌우의 진압바퀴(73, 73)는 상하로 자유롭게 이동한다. 그리고, 좌우의 라드(74b, 74b)에는, 그 중도부에 절단홈(축 지름을 가늘게 한 부위)(74c, 74c)을 설치하고 좌우의 라드(74b, 74b)의 상단부에 잡이부(74d, 74d)를 설치하고 있다. 따라서, 작업자가 잡이부(74d)를 잡아 라드(74b)를 위쪽으로 끌어올리면, 라드(74b)는 락축(74a)의 관통공 안을 위쪽으로 이동하고, 진압바퀴(73)는 위쪽으로 이동하여 수납 위치가 된다. 그때, 라드(74b)의 잘린홈(74c)을 락축(74a)의 관통공의 상단부에 거는 것으로써, 라드(74b)는 위쪽 위치에서 계지(係止)되어 아래쪽으로 낙하하지 않도록 고정된 상태가 되어, 진압바퀴(73)를 기체 선회 시(時) 등에 위쪽에 수납할 수 있다. 또한, 기체 선회 시 등에는, 작업자는 좌우의 라드(74b, 74b) 양쪽 모두 위쪽으로 끌어올리고, 좌우의 진압바퀴(73, 73)을 위쪽에 수납하면, 기체 뒤쪽을 내려 좌우의 앞바퀴(6, 6)을 밭표면으로부터 띄워 선회할 수 있어 선회가 용이하게 행할 수 있다. 또, 좌우의 라드(74b, 74b)를 모두 위쪽으로 끌어올리는 조작 부재를 설치하고, 상기 조작 부재에서 좌우의 진압바퀴(73, 73)를 함께 위쪽에 수납할 수 있는 구성으로 한다면, 더욱, 선회시의 작업성이 좋아진다.

또, 보닛(78)의 위쪽에 묘공급장치(24) 측에 향하도록 후 방향의 좌석(79)을 설치하고, 묘공급장치(24)와의 사이에 다리를 싣는 평면상의 스텝(80)을 설치하고 있다. 상기 좌석(79)는, 보닛(78)의 좌우 한쪽(우측)을 통하여 위쪽으로 신장하는 제 2지지프레임(81)을 통과시키고 기체에 지지를 받고 있다. 이 제 2지지프레임(81)에 원통형의 파라솔 지지 부재를 설치하고, 상기 원통형의 파라솔 지지 부 재에 차양용의 파라솔이나 우산을 꽂아 고정하여, 좌석(79)에 앉은 작업자에게 햇볕이나 비가 맞지 않도록 하고, 작업 환경을 좋게 할 수 있다.

상기 스텝(80)은, 기체 평면에서 보면 좌석(79)과 묘공급장치(24)와의 사이에 배치되는 메인스텝(82)와 좌석(79) 및 보닛(78)의 좌우 양측으로 설치한 서브스텝(83)으로 구성된다. 상기 서브스텝(83)은, 기체의 전단부로부터 메인스텝(82) 근처까지 전후로 연장하여 설치되고 앞부분(83a)이 뒷부분(83b)보다 일단 낮은 위치로 구성되어 작업자가 기체의 전단부로부터 승강할 수 있도록 구성되어 있다. 이 서브스텝(83)의 상단이 되는 뒷부분(83b)의 아래쪽에는 차바퀴가 되는 뒷바퀴(7, 7)을 승강시키기 위한 승강기구(암(16), 롤링실린더(11), 라드(13)등 )를 배치할 수 있고, 기체의 스페이스를 유효하게 이용하고 기체의 컴팩트화를 도모하고 있다. 또, 차바퀴(후륜)(7, 7)의 트레드 변경에 따라, 서브스텝(83)의 뒷부분의 아래쪽에 상하로 회동하는 주행 전동케이스가 되는 체인전동케이스(9)를 배치할 수 있다. 또, 메인스텝(82)의 전단부에는 위쪽으로 경사하여 솟아있는 솟음부(82a)를 설치하고 있어 상기 솟음부(82a)에 의해 좌석(79)에 앉는 작업자의 다리가 묘이식장치(23)의 상하이동기구(4, 4)에 접촉하지 않도록 방호하고 있다. 또, 솟음부(82a)를 묘공급장치(24)의 하부에 위치시키는 것에 의해, 기체의 전후길이을 단축할 수 있다. 또, 메인스텝(82)은, 솟음부(82a)를 구비함으로써, 강도가 향상한다. 또한, 솟음부(82a)에는, 좌우의 뒷바퀴(7, 7)와 묘이식장치(23) 및 묘공급장치(24)의 구동을 끊어 조작하는 승차용주클러치 레버(84)와 좌우의 뒷바퀴(7, 7)의 구동을 끊을 수 있는 좌우 각각의 사이드 클러치 페달(85)을 설치하고 있어 좌석(79)에 있는 작업자가 기체의 정지나 기체의 진행 방향의 수정을 실시할 수 있다.

또한, 상술에서는 서브스텝(83)을 좌우 양측으로 마련하는 구성으로 했지만, 좌우 어느 쪽이나 한쪽에만 서브스텝(83)을 설치하는 구성으로 하여도 좋고, 이때는 좌석(79)의 제 2지지프레임(81)이 없는쪽(좌측)에 서브스텝(83)을 설치하는 구성으로하면, 상기 제 2지지프레임(81)이 방해되지 않고 서브스텝(83)에 의해 용이하게 승강할 수 있다.

좌우의 앞바퀴(6, 6)의 사이가 되는 기체의 전단부에는 밭두둑(U)의 표면에 접지하고, 상기 밭두둑(U)의 종단을 검출하는 밭두둑 종단센서(86)를 설치하고, 상기 밭두둑 종단센서(86)는 기체의 전진에 의해 밭두둑이 없는 곳에 도달하여 밭두둑 표면을 감지하지 않게 됨으로써 밭두둑의 종단에 도달한 것을 검출하는 구성으로 되어 있다. 이 밭두둑 종단센서(86)에 의한 밭두둑의 종단의 검출에 근거하고, 주클러치를 자동적으로 끊어 좌우의 뒷바퀴(7, 7)의 구동과 묘이식장치(23) 및 묘공급장치(24)의 구동을 정지하여, 기체를 정지시킴과 동시에, 경보(예를 들면 버저등의 경음)를 울려 작업자에게 고지한다. 이것에 의해, 좌석(79)에 앉는 작업자는, 기체의 진행 방향에 대하여 뒷방향으로 이루어지고, 모종 보급 작업에 집중하기 위해 기체의 전방을 확인하기 어렵고, 기체가 밭두둑의 종단에 도달한 것을 눈치채지 못하고, 주위의 구조물에 충돌 등의 사고를 발생시킬 우려가 있지만, 상기 밭두둑 종단센서(86)에 의해 밭두둑의 종단에서 기체를 자동 정지함과 동시에 경보로 밭두둑의 종단에 이른 것을 고지하기 때문에, 안전하게 작업이 실시되고, 또 기체의 전방의 상황 및 밭두둑의 종단의 위치를 신경쓰지 않고 묘공급장치(24)에 모종 보급 작업을 집중하여 실시하여, 이식작업 능률이 향상된다. 상기 밭두둑 종단센서(86)는, 기체의 좌우 중앙(좌우의 차바퀴가 되는 앞바퀴(6, 6), 뒷바퀴(7, 7)의 트레드)에 대하여 오른쪽 가까이의 위치에 배치되고, 롤링실린더(11)에 의해 좌측의 뒷바퀴(7)의 상하이동에 수반하는 상하이동이 작기 때문에, 확실히 한편 안정되어 밭두둑의 표면을 검출할 수 있다. 또, 밭두둑 종단센서(86)는, 기체의 대지 높이를 제어하기 위한 앞진압바퀴(15)로 묘이식부(5, 5)의 묘이식위치를 피한 좌우 위치(우측의 앞진압바퀴(15) 및 묘이식위치보다 좌측)에 설치하고 있으므로, 묘이식위치의 토양을 망가뜨리지 않고, 이식정도를 저하시키지 않도록 하고 있다.

또, 조종핸들(2)의 근처에는, 좌우의 뒷바퀴(7, 7)와 묘이식장치(23) 및 묘공급장치(24)의 구동을 수동으로 들어가고 끊는 주클러치 레버(87)와 묘이식장치(23) 및 묘공급장치(24)의 구동만을 수동으로 들어가고 끊는 이식조작 레버(88)를 구비하고 있다. 또한, 상기이식조작 레버(88)에 의해, 승강용 유압실린더(14)를 작동시켜 수동으로 기체를 승강 조작할 수도 있다. 그리고, 이 이식조작 레버(88)의 조작 위치를 검출하는 센서(검출 수단)를 설치하고, 상기 이식조작 레버(88)에 의해 묘이식장치(23) 및 묘공급장치(24)가 구동 상태로 조작되고 있을 때에만, 전술의 밭두둑 종단센서(86)에 의한 기체의 자동 정지제어 및 경보가 작동하는 구성으로 하고 있다. 이것에 의해, 이식작업시에만 기체의 자동 정지 제어 및 경보를 작동시킬 수 있고, 이동 주행시나 밭두둑 종단으로의 기체 선회시에, 밭 두둑 종단센서(86)가 밭두둑 표면을 검출하지 않는 것에 의해 불필요하게 기체가 정지 하는 것과 같은 일을 방지할 수 있어 조작성이 향상한다. 또한, 상술의 이식조작 레버(88)에 의한 기체의 자동 정지 제어 및 경보의 작동의 들어가고 끊는것에 대신하여 또는 병용하여, 좌석(79)에 작업자가 착석한 것을 검출하는 착석 센서를 설치하고, 좌석(79)에 작업자가 착석하고 있을 때에만, 기체의 자동 정지 제어 및 경보가 작동하는 구성으로 해도 좋다. 또, 밭두둑 종단센서(86)에 의한 밭두둑 종단의 검출로, 경보가 먼저 작동하고, 그 소정 시간 후(몇초후)에 기체가 자동 정지하는 구성으로 할 수 있다. 또한, 기체의 자동 정지는, 엔진(3)을 정지시키는 것에 의해 행해져도 좋다.

또, 이식조작 레버(88)를 조작하고 기체를 상승시켜 밭두렁 옆으로 선회할 때에, 밭두둑 종단센서(86)를 위로 이동시켜 수납하는 구성으로 하면, 밭두둑 종단센서(86)가 선회시의 방해가 되지 않고 선회가 용이하게 행해질 수 있다.

밭두둑 종단센서(86)는, 기체에 기초부를 회동자유자재로 추지(樞支)한 회동암(86a)의 하단에 회전롤러(86b)를 회전 자유자재로 설치한 구성으로 되어 있다. 그리고, 밭두둑 종단센서(86) 및 회전롤러(86b)가 필요 이상으로 아래쪽에 회동하지 않도록 하부 회동 규제 간(杆)을 회동암(86a)의 아래쪽 위치에 설치하여 두고, 이 하부 회동 규제간과 이식조작 레버(88)를 조작 와이어에서 제휴하고, 기체를 상승시킬 수 있도록 이식조작 레버(88)를 조작했을 때에 조작 와이어를 통하여 하부 회동 규제간을 위로이동시켜 회동암(86a)의 하부에 접당시키고, 회동암(86a)을 수납 위치까지 위쪽 회동시키는 구성으로 하고 있다. 이와 같이, 밭두둑 종단센 서(86) 및 회전롤러(86b)가 필요 이상으로 하부에 회동하지 않도록 설치한 하부 회동 규제간을 밭두둑 종단센서(86)를 수납 위치로 변경하는 부재에 겸용하는 것으로써, 기체 구성이 간결하게 되어, 염가로 구성할 수 있다.

좌석(79)의 좌우 측방에는, 묘재대(89)를 배치하고 있다. 상기 묘재대(89)는, 재치하는 모종 수용범위(묘상, 모종 트레이 또는 모종 컨테이너 등)의 사각형 모양의 저면에 대하여 일부를 결여하고, 그 결여한 부분의 바깥 테두리 묘공급장치(24)의 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 주회이동 궤적의 원호상 부분(37, 37)에 따르는 형상으로 되어 있어 모종 수용범위를 재치하고 있지 않을 때는 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)에 모종 보급의 방해가 되지 않도록 하고 있다. 또, 묘재대(89)는, 묘공급장치(24)의 일부의 묘공급컵의 위쪽에 중복 하지만, 이동링크기구에 의해 기체 측방으로 이동할 수 있는 구성으로 하였으므로, 좌석(79)에 앉는 작업자가 모종 보급 작업을 실시하기 쉬운 위치에 임의로 이동할 수 있고 기체 전단부로부터 스텝(80)을 통하여 승강할 경우에는 스텝(80)(서브스텝(83))보다 좌우 방향 바깥쪽으로 이동시켜, 승강의 방해가 되지 않도록 할 수 있고, 트럭에 짐을 실을 때나 창고에 격납시 등에는 좌우 방향 외측으로 이동시켜, 기체의 좌우폭을 축소할 수 있다. 또한, 묘공급장치(24)의 제 1묘공급컵(25b) 및 제 2묘공급컵(25c)의 위쪽에 중복하지 않는 위치까지 묘재대(89)를 좌우 방향 외측으로 이동할 수 있는 구성으로 해도 좋다. 또, 이동 링크 기구는, 각 링크의 링크길이를 다르게 한 구성으로 되어 있어 묘공급장치(24)에 모종 보급을 위해서 묘재대(89)를 좌우 방향 안쪽으로 이동시켰을 때는 상기 묘재대(89) 를 경사 뒤의 안쪽 방향으로 향하는 구성으로 되어 있다. 이것에 의해, 모종 보급 작업의 용이화를 도모할 수 있다.

또, 상술은 복수조로 가로수 심는 구성에 대해 설명했지만, 예를 들면 좌우의 묘이식부의 작동 타이밍을 다르게 한 구성 등의 물떼새 모양으로 심는 구성으로 응용해도 좋다. 또한, 좌우의 묘이식부의 작동 타이밍을 다르게 했을 경우는, 제 1묘수용체 및 제 2묘수용체가 이동기구에 의한 주회이동으로 각각의 낙하공급위치에 다른 타이밍에 같이 회수도달하는 구성으로 된다.

또, 상술의 묘낙하공급기구가 되는 개방기구(27)은 지지체(42)에 의해 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)를 설정하는 구성에 대해 설명했지만, 이 구성에 더하여, 묘이식부가 묘수용체의 바로아래까지 상승했을 때에, 묘이식부에 설치한 개방 작동 부재가 묘이식부의 위쪽에 위치하는 묘수용체의 저면덮개가 열리는 것을 규제하는 규제 수단을 설치하고 상기 규제 수단을 규제 해제 동작시켜 모종을 낙하 공급시키는 구성을 설치하여 좋다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명의 묘식기는, 야채모종에 한정하지 않고, 그 외의 모종을 심는 묘식기로서 이용 가능성이 있다.

또, 승용형의 묘식기에 대해 상술하였지만, 보행형의 묘식기이여도 좋다.

도 1은 묘식기의 측면도이다.

도 2는 뒤 진압바퀴의 도시를 생략한 묘식기의 평면도이다.

도 3은 지지체의 작용을 설명하는 평면도이다.

도 4는 권괘스프로킷(sprocket)과 그 주변을 나타내는 그림이다(a：평면도, b：사시도).

도 5는 묘이식장치를 나타내는 사시도이다.

*부호의 설명*

4：상하이동기구

5：묘이식부

24：묘공급장치

25b：제 1묘공급컵

25c：제2 묘공급컵

26：이동기구

27：개방 기구

29a：원호상 긴 구멍

36：볼트

39：왼쪽낙하공급위치

40：오른쪽 낙하공급위치

42e：제 1이동지지체

42f：제 2이동지지체

69：보스

70：위치조절축

Claims (2)

1. 복수조 이식 묘식기에 있어서,

   기체에 설치한 상하 이동기구(4, 4)에 의해 상하 이동하여 밭 표면에 모종을 심는 묘(苗)이식부(5, 5)를 기체의 좌우 방향으로 2개 나열하여 설치하고,

   소정의 배열 피치에 루프 모양으로 교대로 배치된 모종을 수용하는 복수의 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)와,

   상기 제 1묘수용체(25b) 및 상기 제 2묘수용체(25c)를 좌우에 설치한 권괘(卷卦)용의 권괘스프로킷(sprocket)(29, 29)에 감아서 걸고 상기 권괘스프로킷(29, 29)을 이식전동 케이스(22)내로부터 발생된 동력으로 구동회전하여, 순차적으로 좌우의 묘이식부(5, 5)의 위쪽을 통과시켜 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)를 주회(周回) 이동시키는 이동기구(26)를 설치하고,

   상기 제 1묘수용체(25b) 및 상기 제 2묘수용체(25c)의 저면 덮개(25a)가 아래쪽으로 회동하지 않도록 상기 저면 덮개(25a)에 아래쪽부터 접하여 지지하는, 제 1묘수용체(25b)의 저면 덮개(25a)를 지지하는 제 1이동지지체(42e)와 제 2묘수용체(25c)의 저면 덮개(25a)를 지지하는 제 2이동지지체(42f)를 갖춘 지지체(42)를 설치하고,

   상기 이동기구(26)에 의해 제 1묘수용체(25b)가 한쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 왼쪽낙하공급위치(39)가 되는 제 1이동지지체(42e)의 단부로 이동하면, 제 1묘수용체(25b)가 수용하는 모종을 위로 이동한 한쪽의 묘이식부(5)로 낙하 공급시킴과 동시에, 이동기구(26)에 의해 제 2묘수용체(25c)가 다른 한쪽의 묘이식부(5)의 위쪽의 오른쪽낙하공급위치(40)가 되는 제 2이동지지체(42f)의 단부로 이동하면, 제 2묘수용체(25c)가 수용하는 모종을 위로 이동한 다른 한쪽의 묘이식부(5)로 낙하 공급시키는 묘낙하공급기구(27)를 설치하며,

   상하이동기구(4, 4)에 대하여 왼쪽의 묘이식부(5) 또는 오른쪽의 묘이식부(5)를 좌우방향으로 이동하는, 보스(69) 및 위치조절축(70)으로 구성된 이식위치 변경기구(69,70)를 설치하여 구성된 것을 특징으로 하며,

   상기 제 1이동지지체(42e) 및 제 2이동지지체(42f)는 묘낙하공급기구(27)의 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)를 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동한 위치와 상승과정위치로 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 복수조 이식 묘식기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수조 이식 묘식기는 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)의 변경에 맞추어 좌우의 묘이식부(5, 5)가 위로 이동했을 때에 상기 좌우의 묘이식부(5, 5)에 낙하 공급하는 모종을 수용하는 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)가 왼쪽낙하공급위치(39) 및 오른쪽낙하공급위치(40)로 오도록 상하이동기구(4)의 작동에 대한 제 1묘수용체(25b) 및 제 2묘수용체(25c)의 주회 위치를 변경하는 주회타이밍변경기구(29a, 36)를 설치한 것을 특징으로 하는 복수조 이식 묘식기.

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