KR100910492B1 - 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

용접부재가 회전하는 상태에서 소재에 접촉되어 용접부재 표면의 이물질이 제거된 후 소재를 용접하는 용접 장치가 개시된다.
상기한 용접 장치는 몸체에 설치되어 승하강시 회전력을 발생시키는 회전력 발생 승강 수단, 및 상기 승강 수단에 구비되되 적어도 회전 후 협력하여 소재의 용접을 구현토록 구성되는 용접 부재를 포함한다.
이러한 용접 장치에 의하면, 승강 수단을 통하여 용접부재가 회전하는 상태에서 소재에 접촉시켜 용접부재 표면의 이물질을 제거한 후 소재를 용접함으로써 소재에 전류를 균일하게 전달할 수 있어 용접성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
용접 장치, 승강 수단, 용접부재, 이물질

Description

용접 장치{apparatus for molding}
본 발명은 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접부재가 소재를 가압한 상태에서 소재에 전류를 통전시켜 용접하는 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스폿(spot) 용접으로 소재를 용접하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자는 스폿 용접기의 콘트롤러에 용접조건들을 입력하고, 소재(1)를 상,하 1개 조로 구성된 전극봉(4) 사이에 위치시킨 후, 스폿 용접기의 작동 스위치를 누른다.
이후 스폿 용접기의 이동대(6)가 이동하여 상부 전극봉(4)이 용접될 소재(1)를 가압하면서 전류를 통전하여 소재(1)를 용접한다. 이때 하부 전극봉(4)은 용접될 소재(1)의 저면에 접촉된 상태로 고정되어 위치한다. 즉, 상부 전극봉(4)이 하강하여 용접될 소재(1)를 가압하면, 상부 전극봉(4)의 하부에 배치되는 하부 전극봉(4)은 용접될 소재(1)를 하부에서 가압하게 된다.
상부 전극봉(4)과 하부 전극봉(4)이 용접될 소재(1)를 가압하고 있는 상태에서 상부 전극봉(4)으로부터 전류가 통전되어 소재(1)의 용접이 이루어진다.
그런데, 종래의 스폿 용접기의 전극봉(4)은 이동대(6)와 전극 고정대(7)에 견고하게 고정되어, 상부 전극봉(4)의 승강 작동에 의하여 소재(1)의 용접작업을 한다.
따라서, 용접을 많이 수행하거나 용접될 소재(1)의 표면에 이물질이 묻어 있는 경우, 전극봉 표면에 이물질이 묻게 된다. 이러한 전극봉(4)으로부터 전류가 통전되면, 용접할 소재(1)에 적정 전류가 통전되지 못하므로, 용접편차가 발생된다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 용접이 되는 용접부위(2)가 완전하게 용접되지 못하고 용접결함이 발생된다. 결국, 작업자가 수시로 전극봉(4)의 표면에 묻어있는 이물질을 제거한 후 용접작업을 수행해야 하며, 전극봉(4)을 자주 교체해야 한다.
본 발명은 용접부재가 회전하는 상태에서 소재에 접촉되어 용접부재 표면의 이물질이 제거된 후 소재를 용접하는 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 용접 장치는 장치 몸체에 설치되어 승하강시 회전력을 발생시키는 회전력 발생 승강 수단, 및 상기 승강 수단에 구비되되 적어도 회전 후 협력하여 소재의 용접을 구현토록 구성되는 용접 부재를 포함한다.
상기 승강 수단은 상기 장치 몸체에 승강 가능하게 설치되는 구동대에 연결되되 상기 구동대의 승강에 연동되어 승강시 회전력을 발생시키는 상부 승강 수단, 및 상기 상부 승강 수단의 하부에 배치되도록 상기 장치 몸체에 설치되는 하부 승강 수단을 구비할 수 있다.
상기 상부 승강 수단은 일단에 상부 용접부재가 결합되고, 외주면에 나선형의 제1 나선홈이 형성되어 승강시 회전하는 상부 구동부재, 및 상기 장치 몸체에 설치되되, 상기 상부 구동부재가 내부에 삽입 결합되며, 내주면에 상기 제1 나선홈에 대응되는 제1 안내부가 설치되는 상부 안내부재를 구비할 수 있다.
상기 하부 승강 수단은 일단에 하부 용접부재가 결합되되 외주면에 나선형의 제2 나선홈이 형성되어 승강시 회전하는 하부 구동부재와, 상기 장치 몸체에 설치되되, 상기 하부 구동부재가 내부에 삽입 결합되며, 내주면에 상기 제2 나선홈에 대응되는 제2 안내부가 설치되는 하부 안내부재, 및 상기 하부 구동부재의 저면을 지지토록 상기 하부 안내부재에 설치되어 상기 하부 구동부재가 상승하기 위한 구동력을 제공하는 탄성부재를 구비할 수 있다.
상기 하부 승강 수단은 상기 상부 승강 수단의 하강으로 가압되는 상기 소재에 의해 가압되어 회전력을 발생시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 승강 수단을 통하여 용접부재가 회전하는 상태에서 소재에 접촉시켜 용접부재 표면의 이물질을 제거한 후 소재를 용접함으로써 소재에 전류를 균일하게 전달할 수 있어 용접성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용접 장치에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 용접 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2를 참조하면, 용접 장치(100)는 장치 몸체(120), 용접 부재(140) 및 승강 수단(160)을 포함한다.
장치 몸체(120)는 구동대(122), 상부 고정대(124), 소재 장착대(126), 및 하부 고정대(128)을 구비한다.
구동대(122)는 구동원(130)에 연결되어 승강 가능하게 장치 몸체(120)에 설치된다. 또한, 구동대(122)의 저면에는 승강 수단(160)과 구동대(122)를 연결하는 연결바(110)의 일단이 회전 가능하게 삽입 결합되는 설치홈(122a)이 형성된다.
또한, 구동대(122)에는 설치홈(122a)으로부터 연결바(110)가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 이탈방지구(122b)가 장착된다. 즉, 이탈방지구(122b)는 연결바(110)의 일단에 형성된 걸림턱(110a)을 지지하도록 구동대(122)에 설치되어 연결바(110)가 설치홈(122a)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
상부 고정대(124)는 승강 수단(160)이 삽입되어 결합되는 결합홈(124a)을 구비한다. 또한 결합홈(124a)에는 연결바(110)의 타단이 관통하여 승강 수단(160)에 결합될 수 있도록 관통홀(124b)이 형성된다.
한편, 설치홈(122a)의 끝단과 관통홀(124b)에는 연결바(110)가 원활히 회전될 수 있도록 베어링이 설치될 수 있다.
소재 장착대(126)는 상부 고정대(124)와 하부 고정대(128)의 사이에 배치되어 구동대(122)의 승강에 연동되어 승강되도록 장치 몸체(120)에 설치된다. 다시 말해, 구동대(122)가 하강하여 용접부재(140)가 소재를 가압하면, 소재 장착대(126)도 하강될 수 있도록 설치된다.
또한 소재 장착대(126)의 상면에는 용접될 소재를 고정시키는 고정구(미도시)가 장착될 수 있다. 고정구는 지그, 브라켓, 클램프 등일 수 있다. 상기한 고정구들은 공지기술에 해당하는 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 소재 장착대(126)의 하부에 배치되는 용접부재(140)가 소재 장착대(126)의 상면에 장착되는 소재에 접촉할 수 있도록 소재 장착대(126)에는 용접홀(126a)이 형성된다. 소재 장착대(126)의 하부에 배치되는 용접부재(140)는 용접홀(126a)을 관통하여 소재를 가압할 수 있다.
하부 고정대(128)는 소재 장착대(126)의 하부에 고정되어 장치 몸체(120)에 설치된다. 또한 하부 고정대(128)의 상면에는 승강 수단(160)이 설치된다.
용접부재(140)는 용접될 소재의 상부에 배치되는 상부 용접부재(142)와 용접될 소재의 하부에 배치되는 하부 용접부재(144)를 구비한다. 상부 용접부재(142)와 하부 용접부재(144)는 회전하면서 승강될 수 있도록 승강 수단(160)에 설치된다.
따라서, 용접될 소재에 상부 용접부재(142)와 하부 용접부재(144)가 접촉된 상태에서 승강 수단(160)에 의해 용접부재(140)가 회전하면서 승강되므로 상부 용접부재(142)와 하부 용접부재(144)의 표면에 묻은 이물질은 소재와의 마찰에 의해 제거될 수 있다.
용접부재(140)의 회전이 완료되면 용접부재(140)는 소재를 가압하고 이때 전류가 통전되어 소재가 용접된다.
승강 수단(160)은 상부 승강 수단(170)과 하부 승강 수단(180)을 구비한다. 또한 승강 수단(160)은 몸체에 설치되어 승강시 회전력을 발생시킨다. 즉, 상부 승강 수단(170)은 상부 고정대(124)의 결합홈(124a)에 설치되고 하부 승강 수단(180)은 하부 고정대(128)의 상면에 설치된다.
승강 수단(160)에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 상부 승강 수단을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 하부 승강 수단을 나타내는 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상부 승강 수단(170)은 상부 구동부재(172)와 상부 안내부재(174)를 구비한다.
상부 구동부재(172)는 일단에 상부 용접부재(142)가 결합되고 타단에는 연결바(110)가 결합된다. 이를 위해 상부 구동부재(172)의 일단에는 상부 용접부재(142)와 나사결합될 수 있도록 제1 암나사부(172a)가 형성되고, 상부 구동부재(172)의 타단에는 연결바(110)와 나사결합될 수 있도록 제2 암나사부(172b)가 형성된다.
그런데, 상부 구동부재(172)에 결합된 연결바(110)는 구동대(122)에 결합되어 있어, 구동대(122)가 승강하면 연결바(110)는 이에 연동되어 승강되고, 결국 상부 구동부재(172)는 구동대(122)와 연동되어 승강된다.
또한, 상부 구동부재(172)의 외주면에는 상부 구동부재(172)가 승강하면서 회전력을 발생시키도록 나선형의 제1 나선홈(172c)을 구비한다.
상부 안내부재(174)는 상부 고정대(124)의 결합홈(124a)에 고정되어 설치된다. 또한 안내부재(174)의 내주면에는 상부 구동부재(172)의 제1 나선홈(172c)에 대응되도록 제1 안내부(174a)가 설치되고 상부 구동부재(172)는 상부 안내부재(174)의 내부에 삽입 결합된다.
즉, 상부 구동부재(172)는 상부 안내부재(174)의 내부에 삽입 결합되어 구동대(122)의 승강에 의하여 상부 안내부재(174)의 제1 안내부(174a)를 따라 회전하면서 승강된다.
따라서, 상부 구동부재(172)에 결합된 상부 용접부재(142)도 상부 구동부재(172)와 같이 회전하면서 승강되고, 상부 용접부재(142)가 회전하여 용접될 소재와 접촉되므로 소재와의 마찰력에 의하여 상부 용접부재(142)의 표면에 묻은 이물 질은 제거된다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 하부 승강 수단(180)은 하부 구동부재(182), 하부 안내부재(184), 및 탄성부재(186)를 구비한다.
하부 구동부재(182)는 하부 안내부재(184)에 삽입 결합되어 승강시 회전하여 회전력을 발생시킨다. 또한, 하부 구동부재(182)의 일단에는 하부 용접부재(144)가 결합되는데, 이를 위해 하부 구동부재(182)에는 제 3암나사부(182a)가 형성된다.
그리고, 하부 구동부재(182)의 외주면에는 승강시 회전력을 발생시킬 수 있도록 제2 나선홈(182b)이 형성된다. 또한, 하부 구동부재(182)의 타단에는 가이드 홈(182c)이 형성된다.
한편, 하부 안내부재(184)는 하부 고정대(128)의 상부에 고정되어 설치된다. 또한, 하부 안내부재(184)는 하부 구동부재(182)가 삽입 결합되도록 장착홈(184a)이 형성된다.
그리고, 장착홈(184a)에는 하부 구동부재(182)의 제2 나선홈(182b)에 대응되도록 제2 안내부(184b)가 설치되어 하부 구동부재(182)는 제2 안내부(184b)를 따라서 회전된다.
또한, 장착홈(184a)의 바닥면에는 상부로 연장되어 형성되는 가이드(184c)가 형성되고, 가이드(184c)는 하부 구동부재(182)의 가이드 홈(182c)에 결합된다. 결국, 하부 구동부재(182)는 가이드(184c)에 의해 하강거리가 제한된다.
다시 말해, 하부 구동부재(182)가 하강하는 경우, 하부 구동부재(182)는 가이드(184c)가 하부 구동부재(182)의 가이드 홈(182c)에 완전히 삽입되어 결합될때 까지, 즉 가이드(184c)의 상면이 가이드 홈(182c)의 끝단에 접촉될 때까지 하강될 수 있고 더 이상 하강하지 못한다.
탄성부재(186)는 가이드(184c)의 주위에 배치되도록 장착홈(184a)에 설치된다. 또한, 탄성부재(186)는 하부 구동부재(182)의 저면을 지지하여 하부 구동부재(182)가 상승할 수 있는 구동력을 제공한다.
즉, 소재의 용접이 완료되면 상부 용접부재(142)가 소재로부터 이격되고, 소재가 장착된 소재 장착대(126)도 상승한다. 이에 따라 소재가 하부 용접부재(144)로부터 이격되고 하부 구동부재(182)에 가해지는 하중이 제거된다.
이때, 압축되어 있던 탄성부재(186)는 신장되고, 탄성부재(186)의 복원력에 의하여 하부 구동부재(182)가 상승한다.
한편, 하부 승강 수단(180)은 상부 승강 수단(170)의 하강으로 가압되는 소재에 의해 가압되어 회전력을 발생시킨다.
즉, 하부 승강 수단(180)에 설치된 하부 용접부재(144)의 상면에 접촉되어 있는 소재는 상부 승강 수단(170)이 하강되면 상부 승강 수단(170)에 의하여 하강된다. 소재가 하강되면 하부 용접부재(144)에 구동력이 전달되고, 하부 용접부재(144)에전달된 구동력에 의하여 하부 구동부재(182)는 하강된다.
이때 하부 구동부재(182)는 하부 안내부재(184)의 장착홈(184a)에 설치된 제2 안내부(184b)를 따라 하강하면서 회전된다. 따라서 하부 구동부재(182)에 결합된 하부 용접부재(144)도 회전된다.
그런데 하부 용접부재(144)는 소재에 접촉된 상태로 회전되므로, 하부 용접 부재(144)의 표면에 묻은 이물질은 소재와의 마찰력에 의하여 제거된다.
이후, 하부 구동부재(182)의 가이드 홈(182c)에 하부 안내부재(184)의 가이드(184c)가 완전히 삽입되어 결합되면 하부 구동부재(182)는 하강되지 않고 소재를 가압하기 시작한다. 이때, 용접부재(140)에 전류가 통전되어 소재를 용접한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용접 장치의 작동을 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 용접 장치의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 6은 본 발명에 따른 용접 장치의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 7은 본 발명에 따른 용접 장치의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 먼저 용접될 소재가 소재 장착대(126)의 상면에 고정되어 장착된다. 이때 하부 용접부재(144)는 소재에 인접하여 배치된다.
이후 구동대(122)가 하강하고, 구동대(122)에 설치된 연결바(110)도 구동대(122)와 연동되어 하강한다. 그런데 연결바(110)는 상부 승강 수단(170)의 상부 구동부재(172)에 결합되고 있어, 상부 구동부재(172)를 하강시킨다.
그런데, 연결바(110)는 구동대(122)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 상부 구동부재(172)는 상부 안내부재(174)에 의해 회전되므로 상부 구동부재(172)는 하강하면서 회전한다.
다시 말해, 상부 구동부재(172)에 형성된 제1 나선홈(172c)과 상부 안내부재(174)에 설치되는 제1 안내부(174a)에 의해 상부 구동부재(172)는 하강시 회전된다.
이때, 상부 구동부재(172)의 하부에 설치된 상부 용접부재(142)도 상부 구동부재(172)와 함께 회전하면서 하강된다. 그런데, 상부 용접부재(142)가 소재와 접촉하여 소재를 가압할 때, 상부 용접부재(142)가 회전되므로 상부 용접부재(142)의 표면에 묻은 이물질은 소재와 상부 용접부재(142)의 마찰력에 의해 제거된다.
한편, 상부 구동부재(172)가 소재를 가압하면, 소재가 장착된 소재 장착대(126)에 하중이 전달되어 소재 장착대(126)도 하강한다. 이에 의하여 소재와 하부 용접부재(144)가 접촉되고, 하부 용접부재(144)에 하중이 전달된다.
이에 의하여 하부 승강 수단(180)에 하중이 전달되는데, 즉 하부 용접부재(144)가 설치된 하부 구동부재(182)에 하중이 전달되고, 하부 구동부재(182)는 상부 구동부재(172)와 동일하게 하부 안내부재(184)에 의해 하강하면서 회전된다.
따라서, 소재에 접촉하고 있는 하부 용접부재(144)도 하강하면서 회전되고, 결국 소재 표면에 묻은 이물질은 제거된다.
그런데, 하부 구동부재(182)의 하강은 하부 구동부재(182)의 가이드 홈(182c)에 하부 안내부재(184)의 가이드(184c)가 완전히 삽입되어 결합될때까지 계속되고, 이후 하부 구동부재(182)는 정지한다.
하부 구동부재(182)가 정지하면 소재는 상부 용접부재(142)와 하부 용접부재(144)에 의해 가압되고, 이때 전류가 통전되어 소재는 용접된다.
용접이 완료되면, 구동대(122)는 상승하고, 구동대(122)의 상승에 의하여 상부 용접부재(142)가 소재로부터 이격되고, 소재가 장착된 소재 장착대(126)도 상승한다. 이에 따라 소재가 하부 용접부재(144)로부터 이격되고 하부 구동부재(182)에 가해지는 하중이 제거된다.
이때, 압축되어 있던 탄성부재(186)는 신장되고, 탄성부재(186)의 복원력에 의하여 하부 구동부재(182)가 상승하여 원위치로 복귀된다.
도 1은 종래기술에 따른 용접 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 용접 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상부 승강 수단을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하부 승강 수단을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용접 장치의 동작을 나타내는 작동도이다.
도 6은 본 발명에 따른 용접 장치의 동작을 나타내는 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 용접 장치의 동작을 나타내는 작동도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 용접 장치
120 : 장치 몸체
140 : 용접부재
160 : 승강 수단

Claims (5)

  1. 장치 몸체에 설치되어 승하강시 회전력을 발생시키는 회전력 발생 승강 수단; 및
    상기 승강 수단에 구비되되, 적어도 회전 후 협력하여 소재의 용접을 구현토록 구성되는 용접 부재;를 포함하며,
    상기 승강 수단은
    상기 장치 몸체에 승강 가능하게 설치되는 구동대에 연결되되, 상기 구동대의 승강에 연동되어 승강시 회전력을 발생시키는 상부 승강 수단; 및
    상기 상부 승강 수단의 하부에 배치되도록 상기 장치 몸체에 설치되는 하부 승강 수단;
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 상부 승강 수단은
    일단에 상부 용접부재가 결합되고, 외주면에 나선형의 제1 나선홈이 형성되어 승강시 회전하는 상부 구동부재; 및
    상기 장치 몸체에 설치되되, 상기 상부 구동부재가 내부에 삽입 결합되며, 내주면에 상기 제1 나선홈에 대응되는 제1 안내부가 설치되는 상부 안내부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 하부 승강 수단은
    일단에 하부 용접부재가 결합되되 외주면에 나선형의 제2 나선홈이 형성되어 승강시 회전하는 하부 구동부재;
    상기 장치 몸체에 설치되되, 상기 하부 구동부재가 내부에 삽입 결합되며, 내주면에 상기 제2 나선홈에 대응되는 제2 안내부가 설치되는 하부 안내부재; 및
    상기 하부 구동부재의 저면을 지지토록 상기 하부 안내부재에 설치되어 상기 하부 구동부재가 상승하기 위한 구동력을 제공하는 탄성부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 하부 승강 수단은
    상기 상부 승강 수단의 하강으로 가압되는 상기 소재에 의해 가압되어 회전력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
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