KR100903408B1 - 트랜스퍼용 핑거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랜스퍼용 핑거에 관한 것으로서, 트랜스퍼 몸체에 단단하게 고정됨과 동시에 유지보수를 위해서 용이하게 분리할 수 있는 트랜스퍼용 핑거를 제공하기 위해서, 프레스 가공품을 이동시키기 위한 흡착판을 가지며 트랜스퍼 몸체에 설치된 가이드 블럭을 따라 이동되는 트랜스퍼용 핑거에 있어서, 상기 가이드 블럭에 결합되는 레일을 포함하는 이동부와 상기 흡착판이 결합되는 흡착부와 상기 흡착부를 상기 이동부에 고정시키는 고정부로 구성됨을 특징으로 하여, 공압기에 연결된 고정핀을 이용하여 트랜스퍼 몸체에 착설된 가이드 블럭에 결합되는 이동부와 소재의 이동에 사용되는 흡착판이 구비된 흡착부를 고정시킬 수 있으므로 체결/분리가 용이하여 핑거의 교환 및 유지보수가 편리하다는 장점이 있다.

트랜스퍼 핑커 고정장치

Description

트랜스퍼용 핑거{transfer finger}

본 발명은 트랜스퍼용 핑거에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 금형을 교체하거나 돌발적인 충돌이나 계속적 사용으로 인하여 파손되는 경우 손쉽게 교체할 수 있는 구조를 채택한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼용 핑거이다.

트랜스퍼용 핑거(transfer finger)는 단조 작업에 사용되는 프레스 기계 상호 간이나 프레스 내부에서 가동될 소재 또는 가공된 제품을 이동시키기 위한 장치이며, 일반적으로 트랜스퍼에 연결된다.

특히, 트랜스퍼용 핑거는 단부에 소재나 제품을 흡착하기 위하여 유압 또는 공압을 이용한 흡착판이 일측에 고정되어 소재를 밀착고정시킨 상태에서 이송 장치를 이용하여 소재를 수평이동시키는 구조가 일반적이다.

이러한 트랜스퍼용 핑거에 이용되는 이송 장치는 LM 가이드(Linear motion guide)를 이용하는 것이 일반적이며, 이러한 핑거에는 레일이 설치되어 트랜스퍼에 수평으로 착설된 가이드 블럭을 따라 흡착판이 소재등을 흡착한 상태에서 수평이동 을 하게 된다.

도 1은 종래의 트랜스퍼용 핑거를 도시하는 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 프레스 가공품에 접촉되는 흡착판(7)이 구비된 핑거(10)는 트랜스퍼 몸체(30)에 수평으로 착설된 가이드블럭(2)을 따라 수평이동될 수 있도록 결합되는 것이 일반적이다.

이러한 핑거는 프레스 금형 교환시 교체되거나, 반복적인 작동 과정에서 마모되거나, 기계 간의 충돌로 인하여 파손되는 경우에 유지보수 또는 교체를 위해서 트랜스퍼와 핑거를 분리시켜야 될 필요가 있다.

그러나, 종래의 트랜스퍼용 핑거는 상기 레일에 결합된 가이드 블럭에 볼트 등의 체결 부재를 통해서 단단하게 고정되는 것이 일반적이므로 이러한 교체 및 유지보수 과정이 어렵다는 사용상의 문제점이 존재한다.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 트랜스퍼 몸체에 단단하게 고정됨과 동시에 유지보수를 위해서 트랜스퍼 몸체와 용이하게 분리될 수 있는 트랜스퍼용 핑거를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 트랜스퍼용 핑거는 프레스 가공품을 이동시키기 위한 흡착판을 가지며 트랜스퍼에 설치된 가이드 블럭을 따라 이동되는 핑거에 있어서, 상기 가이드 블럭에 결합되는 레일을 포함하는 이동부와 상기 흡착판이 결합되는 흡착부와 상기 흡착부의 일측에 형성된 삽입구와 상기 이동부의 일측면에 함몰형성되어 상기 삽입구가 삽입되는 삽입홈과 상기 삽입구를 삽입홈에 고정시키는 고정수단으로 구성되어 상기 흡착부를 상기 이동부에 고정시키는 고정부를 포함하되, 상기 고정수단은 상기 삽입구의 외주면에 함몰형성되고, 내측면이 일정 각도로 기울어져 형성된 함몰홈과 상기 삽입홈의 상부에 관통형성된 관통공과 상기 관통공 및 함몰홈에 결합되는 고정핀과 상기 고정핀을 수직이동시키는 공압기로 구성됨을 특징으로 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 삽입구의 외주면에는 일정 각도로 경사진 걸림턱이 돌출형 성되고, 상기 삽입홈의 외측 단부에는 상기 걸림턱에 대응되는 경사면이 형성되어, 상기 고정핀이 상기 관통공 및 함몰홈에 결합시 상기 경사면에 상기 걸림턱이 접촉됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 트랜스퍼용 핑거는 공압기에 연결된 고정핀을 이용하여 트랜스퍼 몸체에 착설된 가이드 블럭에 결합되는 이동부와 소재의 이동에 사용되는 흡착판이 구비된 흡착부를 고정시킬 수 있으므로 체결/분리가 용이하여 핑거의 교환 및 유지보수가 편리하다는 장점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 트랜스퍼용 핑거를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 트랜스퍼용 핑거를 도시하는 분해도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트랜스퍼용 핑거는 흡착부(12), 이동부(14) 및 상기 흡착부(12)를 이동부(14)에 고정시키는 고정부로 구성된다.

여기서, 상기 흡착부(12)는 프레스 가공품 등의 이동 대상물을 이동시키기 위한 흡착판(미도시)이 구비된 수평 바(bar) 형태이며 일측에는 삽입구(12a)가 형성되어 상기 이동부(14)에 결합된다.

다음으로 상기 이동부(14)는 트랜스퍼 몸체(30)에 수평으로 설치된 가이드 블럭(2)에 결합되어 상기 가이드 블럭(2)을 따라 수평이동되는 레일(3)을 포함하여 구성되고, 일측면에는 함몰된 삽입홈(14a)이 형성되어 상기 흡착부(12)의 삽입구(12a)가 결합된다.

여기서, 상기 삽입홈(14a)에 삽입된 삽입구(12a)는 고정수단을 통해 단단하게 고정되며, 상기 고정수단은 상기 삽입구(12a)의 외주면에 수직으로 함몰형성된 함몰홈(12b)과 상기 삽입홈(14a)의 상부에 관통형성된 관통공(14b)과 상기 관통공(14b) 및 함몰홈(12b)에 결합되는 고정핀(16)으로 구성된다.

여기서 상기 고정핀(16)은 흡착부(12)와 이동부(14)를 고정시키는 키 역할을 하게 되며, 상기 고정핀(16)을 상기 함몰홈(12b)에 용이하게 체결시키기 위해서 공압기(40)가 결합되는 것이 바람직하다.

상기 공압기(40)는 일반적인 공압 장치의 일종으로 공압을 통해서 상기 고정핀(16)이 상하이동될 수 있도록 구성것으로 상기 고정핀(16)의 상부에 공압기의 실린더 로드(42)가 연결되며, 상기 관통공(14b)이 형성된 삽입홈(14a)의 상측에 결합되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 삽입구(12a)의 외주면에 일정 각도로 경사진 걸림턱(12c)이 돌출형성되고, 상기 삽입홈(14a)의 외측 단부에는 상기 걸림턱(12c)에 대응되는 경사면(14d)이 형성된다.

따라서, 상기 고정핀(16)이 상기 관통공(14b) 및 함몰홈(12b)에 결합되면, 상기 경사면(14d)에 상기 걸림턱(12c)이 접촉하게 되어 쐐기 작용으로 더욱 단단하 게 핑거를 고정시킬 수 있게 된다.

부가적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 흡착판에 에어를 공급하기 위한 공기 공급부(15)를 에어 공급 장치에 연결시키기 위해서 상기 이동부(14)에는 상기 공기 공급부(15)의 일측이 삽입될 수 있는 연결홈(14d)이 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 핑거의 체결 형태를 상세히 살펴보면, 도 3은 도 2의 결합도이고, 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 함몰홈(12b)의 내측면(12c)은 일정 각도(α)로 기울어진 테이퍼가 형성되며, 고정핀(16)이 공압기의 실린더 로드를 통해서 함몰홈(12b)의 하측으로 이동됨에 따라 쐐기 작용을 통해서 고정핀(16)이 함몰홈(12b)에 단단하게 고정되고, 따라서 흡착부(12)를 이동부(14)에 단단하게 고정시킬 수 있게 된다.

또한, 흡착부를 이동부와 분리하는 경우에는 공압기를 이용하여 고정핀(16)을 상측으로 들어올려 함몰홈(12b)과 분리시키게 된다.

그리고 상기 고정핀(16)의 일측면도 일정한 각도로 테이퍼가 형성되도록 하여 상기 함몰홈(12b)과 보다 원활하게 결합될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 탈부착이 용이한 트랜스퍼용 핑거를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 종래의 트랜스퍼용 핑거를 도시하는 개념도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 트랜스퍼용 핑거를 도시하는 분해도.

도 3은 도 2의 결합도.

도 4는 도 3의 A부분의 확대도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

2: 가이드 블럭 3: 레일

7: 흡착판 10: 핑거

12: 흡착부 12a: 삽입구

12b: 함몰홈 12c: 내측면

14: 이동부 14a: 삽입홈

14b: 관통공 15: 에어 공급부

16: 고정핀 30: 트랜스퍼 몸체

40: 공압기

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 프레스 가공품을 이동시키기 위한 흡착판을 가지며 트랜스퍼 몸체에 설치된 가이드 블럭을 따라 이동되는 트랜스퍼용 핑거에 있어서,

   상기 가이드 블럭에 결합되는 레일을 포함하는 이동부와;

   상기 흡착판이 결합되는 흡착부와;

   상기 흡착부의 일측에 형성된 삽입구와, 상기 이동부의 일측면에 함몰형성되어 상기 삽입구가 삽입되는 삽입홈과 상기 삽입구를 삽입홈에 고정시키는 고정수단으로 구성되어 상기 흡착부를 상기 이동부에 고정시키는 고정부;를 포함하되,

   상기 고정수단은,

   상기 삽입구의 외주면에 함몰형성되고, 내측면이 일정 각도로 기울어져 형성된 함몰홈과;

   상기 삽입홈의 상부에 관통형성된 관통공과;

   상기 관통공 및 함몰홈에 결합되는 고정핀과;

   상기 고정핀을 수직이동시키는 공압기;로 구성됨을 특징으로 하는 트랜스퍼용 핑거.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 삽입구의 외주면에는 일정 각도로 경사진 걸림턱이 돌출형성되고,

   상기 삽입홈의 외측 단부에는 상기 걸림턱에 대응되는 경사면이 형성되어,

   상기 고정핀이 상기 관통공 및 함몰홈에 결합시 상기 경사면에 상기 걸림턱이 접촉됨을 특징으로 하는 트랜스프용 핑거.

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