KR100899571B1 - 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치 - Google Patents

창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 관한 것으로서, 고정하는 창호골재의 양측면이 평면으로 형성된 것과 일측면이 경사면으로 형성된 것을 고정할 수 있도록 한 것으로서, 슬라이드바에 좌우로 슬라이드 이동되도록 설치된 슬라이드프레임의 상면 일단에 일정높이로 수직후레임이 돌설되였으며, 그 상단에는 전방으로 루프프레임이 돌설되고, 상기 수직후레임의 하측전방향으로 루프프레임과 대향하여 하부척이 고정설치되였으며, 상기 하부척에 대향하여 루프프레임의 하측에 설치되는 상부유동척과, 상기 상부유동척을 상하로 왕복슬라이드 이동할 수 있도록 상기 로프프레임의 상측에 수직 설치된 유압실린더 및 고정프레임에 관통되게 설치되며 그 하단이 상부유동척의 상면에 고정된 피스톤로드 이루어진 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 있어서; 상기 하부척과 슬라이드프레임의 상측단 사이에 상부면이 창호골재의 일측 경사면의 경사각(θc)과 동일한 경사각(θc)을 갖는 경사면으로 이루어진 보조지그와; 상기 보조지그의 상면에 부착되며 그 전측부와 단부가 경사면으로 이
루어진 후측부가 보조지그의 전,후측면으로 돌출되도로 상기 보조지그의 상면에 부착되는 보조플레이트와; 상기 보조지그를 상하로 승강하도록 슬라이드프레임의 하측단에 수설되는 보조지그 승강용 유압실린더 및 슬라이드프레임의 상측단을 관통하여 그 선단이 보조지그에 핀결합되는 보조지그 승강용 피스톤로드와; 상기 보조지그 승강용 피스톤로드의 선단을 기준으로 상기 보조지그가 전후로 적어도 θc/2(=θa)만큼 회동되고, 좌측단과 우측단이 상하로 적어도 θc(=2θa)만큼 회동되도록 상기 보조지그와 보조지그 승강용 피스톤로드를 연결하는 보조지그유동결합수단과;
상기 보조지그의 상부면이 수평상태가 되도록 보조지그 승강용 피스톤로드를 상승한 상태에서 보조지그를 사이에 두고 보조플레이트의 하부면을 지지하는 후측 단축과 전측 장축이 한쌍으로 돌출된 포크형 수평지지대와, 상기 슬라이드프레임의 상면에 중앙부에 돌설된 수직프레임의 좌측방향으로 슬라이드프레임에 돌설된 지지프레임과 그 선단에 고정된 수평이동용 유압실린더 및 그 선단이 수평지지대의 좌
측 연결단 중앙부에 고정된 수평이동용 피스톤로드와, 상기 수평지지대의 수평이동을 안내하도록 수평지지대의 후측 단축과 전측 장축의 하측으로 각각 슬라이드프레임의 상측단의 상면에 설치되며 그 일단이 좌측으로 돌설되는 레일부재와, 상기 보조지그의 상부면이 수평상태에서 보조플레이트의 후측경사면에서 발생되는 편각(θa)을 보정하도록 수평지지대의 상부면과 보조플레이트의 하부면에 형성하는 편각보정수단으로 이루어지는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치를 제공한다.
보조지그,연결구, 회전축핀, 보조플레이트, 수평지지대

Description

창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치{The clamp eguipment of automatic electrical machine for PVC window framing}
본 발명은 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 관한 것으로서, 양단이 ∠45°경사면으로 형성되고 양측면이 평면형 또는 일측면이 일정의 경사각으로 형성된 바타입(bar type)의 합성수지로 만들어진 창호골재를 창호로 상호조립시 상호 대응되는 각각의 일단부가 정확하게 대면되도록 각각의 창호골재를 고정하는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가정이나 사무실 등에 사용되는 창호는 보통 재질이 합성수지 또는 알루미늄으로 이를 일정한 치수와 형상을 가지도록 제작된 창호골재를 상호조립하여 만들어진 창호에 유리를 끼워 만들어지게 되며, 이에 창호 호차 등이 부착된다.
한편, 상기 창호를 조립하는 방법에는 크게 다수의 창호골재를 결합하는 각 각의 양단부에 스크루 등의 고정부재를 사용하여 조립하는 방법과 용접으로 융착하는 방법 등이 있다.
여기서, 용접으로 융착하는 결합방법은 저압력으로 비교적 짧은 시간에 상기 창호골재의 재질이 합성수지로 만들어진 창호골재의 양단 접합면을 가열하여 용융한 후 가압하여 접합시키는 용융압접법이 널리 사용된다.
이와같은 종래의 창호골재 자동용접기계는 도1,2,3,4,5에 도시한 바와같이 지면에서 일정높이로 수평설치된 기대(10)와, 기대(10)의 상면에 길이방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(30)과, 상기 가이드레일(30)에는 좌우로 왕복슬라이드이동(A)이 가능하도록 한쌍의 좌우측슬라이드프레임(40a)과 우측슬라이드프레임(40b)이 설치되었으며, 상기 좌우측슬라이드프레임(40a)과 우측슬라이드프레임(40b)에는 상호대응되도록 각각 한쌍의 전방클램프장치(50a)와 후방클램프장치(50b))가 두개의 창호골재(80) 사잇각이 ∠90°가 되도록 각각의 일단을 대면되도록 설치되었다.
이때, 상기 후방클램프장치(50b))는 뒤쪽에 일단이 연결된 피스톤로드와 유압실린더에 의하여 전후방향으로 일정간격을 왕복이동(B)되었다.
또한, 전방클램프장치(50a)와 후방클램프장치(50b))의 외측으로는 유압실린더와 피스톤로드에 의하여 일정거리 왕복이동(C)하는 가열판(70a)을 구비한 용융장치(70)가 설치되어있다.
도면 부호 20은 콘트롤러로 상기 장치의 작동을 제어하는 것이며, 또한 상기한 장치 중에서 유압실린더 들은 미도시한 유압공급장치 및 유압파이프와 연결되었다.
따라서, 일반적인 창호골재 자동용접기계는 콘트롤러의 조작에 의하여 창홀골재(80)의 길이에 맞게 좌우측슬라이드프레임(40a)과 우측슬라이드프레임(40b)을 가이드레일(30)을 따라 좌우로 일정간격 이격한 상태에서 각각의 클램프장치(50a,50b)에 다수의 창호골재(80)를 고정하였다.
이때, 각각의 창호골재(80)의 일단은 상호 대면되도록 하며 동시에 각각의 후방클램프장치(50b))를 일정간격 후측으로 이동하고, 그 사이로 가열판(70a)을 삽입하여 가열판(70a)의 양면에 각각 대면되는 각 창호골재(80)의 일단을 용융 후, 가열판(70a)을 후퇴 한후 각각의 후방클램프장치(50b))를 전진하여 각 창호골재(80)의 일단을 압축결합하여, 사각틀의 창호(W)를 형성하였다.
도 3는 상기한 방법으로 형성된 창호를 도시한 것이다.
이때, 상기 창호(W)를 형성하는 일반적인 창호골재(80)는 도4를 기준으로 상면부에 다수의 개구홈이 형성되고 평면의 하부면에 수직으로 양측면이 형성되었으며, 양단은 ∠45°의 경사면으로 이루어졌다.
이와같은 일반적인 창호골재(80)를 고정하는 상기 전방클램프장치(50a)와 후방클램프장치(50b))를 보다 자세하게 설명하면 도 5에 도시한 바와같다.
※ 각각의 클램프장치는 고정구조가 동일하므로 좌측 전방클램프장치(50a)를 대표로 설명한다.
슬라이드프레임(40a)의 상면 일단에 일정높이의 수직프레임(51a)이 돌설되였으며, 그 상단에는 전방으로 루프프레임(52a)이 돌설되였다.
그리고 상기 수직프레임(51a)의 전방하단에는 루프프레임(52a)과 대향하여 하부척(53a)이 설치되였으며, 상기 하부척(53a)과 루프프레임(52a) 사이에는 상부 유동척(54a)이 설치되였다.
이때, 상기 상부유동척(54a)은 루프프레임(52a)의 상측에 수직 설치된 유압실린더(55a) 및 루프프레임(52a)에 관통되고 상부유동척(54a)이 그 하면에 부착된 착탈용 보조판(57a)의 상면에 그 하단이 결합된 피스톤로드(56a)에 의하여 상하왕복 유동되였다.
또한, 상기 하부척(53a)의 상면과 그와 대향되는 상부유동척(54a)의 하면은 수평면의 형성되였다.
이와같은 일반적인 창호골재 클램프장치(50a)에 도5에 도시한 바와 같이 상술한 일반적인 창호골재(80)를 고정시에는 먼저 유압실린더(55a) 및 피스톤로드(56a)에 의하여 상부유동척(54a)을 하부척(53a)으로 부터 일정간격 이격되도록 상방향으로 이동한 후, 그 사이에 창호골재(80)의 일단을 삽입한 후 상부유동척(54a)을 하방향으로 이동하므로서, 하부척(53a)과 상부유동척(54a) 사이에 창호골재(80)를 고정하였다.
그러나 일반적인 창호골재 클램프장치(50a)는 상부유동척(54a)의 하부면과 하부척(53a)의 상부면이 평면으로 형성되여서 도5에 도시한 바와 같은 양측면이 평면으로 형성된 일반적인 창호골재(80)는 견고히 고정할 수 있으나, 도6에 도시한 바와같이 일측면(81b)이 경사면θc으로 형성된 창호골재(80b)는 견고히 고정할 수 없는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 양단이 ∠45°경사면으로 형성되고 양측면이 평면형 형성된 창호골재는 물론이고 일측면이 일정의 경사각으로 형성된 바타입(bar type)의 합성수지로 만들어진 창호골재를 창호로 상호조립시 상호 대응되는 각각의 일단부가 정확하게 대면되도록 각각의 창호골재를 견고히 고정하여, 다수의 창호골재로 일정형상의 창호를 정확하게 결합할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 것으로서, 슬라이드바에 좌우로 슬라이드 이동되도록 설치된 슬라이드프레임의 상면 일단에 일정높이로 수직후레임이 돌설되였으며, 그 상단에는 전방으로 루프프레임이 돌설되고, 상기 수직후레임의 하측전방향으로 루프프레임과 대향하여 하부척이 고정설치되였으며, 상기 하부척에 대향하여 루프프레임의 하측에 설치되는 상부유동척과, 상기 상부유동척을 상하로 왕복슬라이드 이동할 수 있도록 상기 로프프레임의 상측에 수직 설치된 유압실린더 및 고정프레임에 관통되게 설치되며 그 하단이 상부유동척의 상면에 고정된 피스톤로드 이루어진 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 있어서; 상기 하부척과 슬라이드프레임의 상측단 사이에 상부면이 창호골재의 일측 경사면의 경사각(θc)과 동일한 경사각(θc)을 갖는 경사면으로 이루어진 보조지그와; 상기 보조지그의 상면에 부착되며 그 전측부와 단부가 경사면으로 이루어진 후측부가 보조지그의 전,후측면으로 돌출되도로 상기 보조지그의 상면에 부착되는 보조플레이트와; 상기 보조지그를 상하로 승강하도록 슬라이드프레임의 하측단에 수설되는 보조지그 승강용 유압실린더 및 슬라이드프레임의 상측단을 관통하여 그 선단이 보조지그에 핀결합되는 보조지그 승강용 피스톤로드와; 상기 보조지그 승강용 피스톤로드의 선단을 기준으로 상기 보조지그가 전후로 적어도 θc/2(=θa)만큼 회동되고, 좌측단과 우측단이 상하로 적어도 θc(=2θa)만큼 회동되도록 상기 보조지그와 보조지그 승강용 피스톤로드를 연결하는 보조지그유동결합수단과;
상기 보조지그의 상부면이 수평상태가 되도록 보조지그 승강용 피스톤로드를 상승한 상태에서 보조지그를 사이에 두고 보조플레이트의 하부면을 지지하는 후측 단축과 전측 장축이 한쌍으로 돌출된 포크형 수평지지대와, 상기 슬라이드프레임의 상면에 중앙부에 돌설된 수직프레임의 좌측방향으로 슬라이드프레임에 돌설된 지지프레임과 그 선단에 고정된 수평이동용 유압실린더 및 그 선단이 수평지지대의 좌측 연결단 중앙부에 고정된 수평이동용 피스톤로드와, 상기 수평지지대의 수평이동을 안내하도록 수평지지대의 후측 단축과 전측 장축의 하측으로 각각 슬라이드프레임의 상측단의 상면에 설치되며 그 일단이 좌측으로 돌설되는 레일부재와, 상기 보조지그의 상부면이 수평상태에서 보조플레이트의 후측경사면에서 발생되는 편각(θa)을 보정하도록 수평지지대의 상부면과 보조플레이트의 하부면에 형성하는 편각보정수단으로 이루어지는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치를 제공한다.
상기 보조지그유동결합수단은 보조지그의 상부면의 중앙부에서 하부면으로 관통되도록 수직관통공을 형성하고 상기수직관통공의 우측으로 연통되도록 보조지그의 우측단부에 수평개구공을 형성하고 상기 수직관통공의 전측면과 후측면에 동일축선상으로 형성된 한쌍의 핀공과, 상기 보조지그승강용 피스톤로드의 선단이 그 하부면 중앙부에 고정결합되며 상기 수직관통공에 좌측부가 위치하고 수평개구공에 상면이 평면인 우측부가 위치하며 상기 핀공과 동일한 직경으로 좌측부의 좌우길이 방향으로 형성되는 장공을 전측면과 후측면으로 관통되게 형성한 연결구와, 상기 핀공과 장공을 통하여 보조지그와 연결구를 회동되게 연결하는 회동축핀으로 이루어진다.
상기 보조지그의 수직관통공의 우측 상면의 중앙부에는 하측으로 수평개구공과 연통되도록 수직원통공을 형성하고, 상기 수직원통공에 삽입되는 소정길이의 인장스프링을 구비한다.
상기 편각보정수단은 수평지지대의 전측 장축의 상부면 선단부위에 그 상단이 반구형으로 형성된 돌기를 형성하고, 후측 단축의 상부면 선단부위에 그 상단이 반구형으로 형성된 돌기를 형성하되, 상기 전측장축에 형성된 돌기는 상부면 중심선을 기준으로 후측에 형성하고, 상기 후측단축에 형성된 돌기는 상부면 중심선 상에 형성하고; 상기 수평지지대가 우측으로 이동한 상태에서 돌기가 삽입되도록 후측으로 가이드홈부를 갖는 반구형 요홈을 보조플레이트의 하부면의 전측부에 형성하고, 돌기가 삽입되도록 반구형 요홈을 보조플레이트의 하부면에 형성한다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 창호제작시 양측면이 평면인 창호골재는 물론이고 일측면이 소정의 경사면으로 형성된 창호골재를 견고하고 고정할 수 있으며, 그에 따른 작업효율을 향상할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도 7,8,9,10,11,12,13을 참조하여 본 발명에 의한 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치를 자세히 설명하며 다음과 같다.
도 7은 본 발명으로 하부척의 경사상태를 도시한 일측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 보조지그유동결수단을 도시한 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 보조지그유동결수단의 결합상태를 도시한 일측면도이고, 도 10은 본 발명으로 하부척의 수평상태를 도시한 일측면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 수평지지대와 보조플레이트의 결합상태를 나타내는 평면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 보조지그와 연결구의 결합상태를 나타내는 평면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 보조플레이트의 경사면 상태를 나타내는 평면도이다.
본 발명은 도 7,8,9,10에 도시한 바와 같이 기대(500)의 상측에 좌우 길이 방향으로 형성된 한쌍의 슬라이드바(400)에 좌우로 슬라이드 이동되도록 설치된 슬라이드프레임(600)의 상면 일단에 일정높이로 수직프레임(101)이 돌설되며, 그 상단에는 전방으로 루프프레임(102)이 돌설되고, 상기 수직프레임(101)의 하측전방향으로 루프프레임(102)과 대향하여 하부척(104b)이 고정설치되며, 상기 하부척(104b)에 대향하여 루프프레임(102)의 하측에 설치되는 상부유동척(104a)과, 상기 상부유동척(104a)을 상하로 왕복슬라이드 이동할 수 있도록 상기 루프프레임(102)의 상측에 수직 설치된 유압실린더(105) 및 그 하단이 루프프레임(102)에 관통되게 설치되고 그 하단에 고정설치된 착탈보조판(107)의 하면에 상기 상부유동척(104a)이 부착된 피스톤로드(102a)와, 상기 하부척(104b)과 슬라이드프레임(600)의 상측단(610) 사이에 상부면이 창호골재(200)의 일측 경사면의 경사각(θc)과 동일한 경사각
(θc)을 갖는 경사면(121)으로 이루어진 보조지그(120)와, 상기 보조지그(120)의 상면에 부착되며 그 전측부와 단부가 경사면으로 이루어진 후측부가 보조지그(120)의 전,후측면으로 돌출되도로 상기 보조지그(120)의 상면에 부착되는 보조플레이트(110)와, 상기 보조지그(120)를 상하로 승강하도록 슬라이드프레임(600)의 하측단에 수설되는 보조지그 승강용 유압실린더(160) 및 슬라이드프레임(600)의 상측단(610)을 관통하여 그 선단이 보조지그(120)에 핀결합되는 보조지그 승강용 피스톤로드(161)와, 상기 보조지그 승강용 피스톤로드(161)의 선단을 기준으로 상기보조지그(120)가 전후로 적어도 θc/2(=θa)만큼 회동되고, 좌측단과 우측단
이 상하로 적어도 θc(=2θa)만큼 회동되도록 상기 보조지그(120)와 보조지그 승강용 피스톤로드(161)를 연결하는 보조지그유동결합수단과,
상기 보조지그(120)의 상부면이 수평상태가 되도록 보조지그 승강용 피스톤
로드(161)를 상승한 상태에서 보조지그(120)를 사이에 두고 보조플레이트(11
0)의 하부면을 지지하는 후측 단축(118)과 전측 장축(117)이 한쌍으로 돌출
된 포크형 수평지지대(119)와, 상기 수직프레임(101)의 좌측방향으로 슬라이드프레임(600)의 상면에 돌설된 지지프레임(115)과 그 선단(116)에 고정된 수평이동용 유압실린더(113) 및 그 선단이 수평지지대(119)의 좌측 연결단 중앙부에 고정된 수평이동용 피스톤로드(113a)와, 상기 수평지지대(119)의 수평이동을 안내하도록 수평지지대(119)의 후측 단축(118)과 전측 장축(117)의 하측으로 각각 슬라이드프레임(600)의 상측단(610)의 상면에 설치되며 그 일단이 수직프레임(101)의 좌측으로 돌설되는 레일부재(170)와, 상기 보조지그(120)의 상부면이 수평상태에서 보조플레이트(110)의 후측경사면에서 발생되는 편각(θa)을 보정하도록 수평지지대(119)의 상부면과 보조플레이트(110)의 하부면에 형성하는 편각보정수단으로 구성된다.
상기 보조지그(120)와 보조플레이트(110)는 용접방식으로 결합되며, 보조플레이트(110)와 하부척(104b)은 볼트결합방식으로 결합된다.
상기 수직프레임(101)은 수평지지대(119)가 좌우로 삽통되도록 전후로 일정 간격을 두고 한쌍의 수직프레임(101)으로 이루졌다.
상기 보조플레이트(110)는 그 상면에 다수의 너트홈(111)이 사방으로 일정한 간격을 두고 형성되였으므로 볼트결합방식으로 하부척(104b)이 탈착이 용이하도록 고정결합된다.
또한, 상기 보조지그(120)와 보조플레이트(110)는 용접결합함이 바람직하다.
그리고 상기 보조지그 유동결합수단은 도 8에 나타낸 바와 같이 보조지그(120)의 상부면의 중앙부에서 하부면으로 관통되도록 수직관통공(133)을 형성하고 상기수직관통공(133)의 우측으로 연통되도록 보조지그(120)의 우측단부에 수평개구공(134)을 형성하고 상기 수직관통공(133)의 전측면과 후측면에 동일축선상으로 형성된 한쌍의 핀공(132)과, 상기 보조지그 승강용 피스톤로드(102a)의 선단이 그 하부면 중앙부에 고정결합되며 상기 수직관통공(133)에 좌측부가 위치하고 수평개구공(134)에 상면이 평면인 우측부(142)가 위치하며 상기 핀공(132)과 동일한 직경으로 좌측부(143)의 좌우길이 방향으로 소정길이로 형성되는 장공(141)을 전측면과 후측면으로 관통되게 형성한 연결구(140)와, 상기 핀공(132)과 장공(141)을 통하여 보조지그(120)와 연결구(140)를 회동되도록 결합하는 회동축핀(150)으로 이루어진다.
이때, 상기 보조지그(120)승강용 피스톤로드(102a)의 상단에 결합되는 연결구(140)는 좌우방향으로 일직선상에 위치하도록한다.
또한, 상기 연결구(140)는 보조지그(120)에 삽설된 상태에서 보조지그(120)의 하면 및 상면으로 돌출되지 않고, 또한 수직관통공(133)과 수평개구공(134)의 내측 전,후,좌측면 및 수평개구공의 내측 상면과 대면되는 외부면이 일정거리 이격되도록 그 크기를 형성한다.
또한, 상기 연결구(140)의 크기는 이하 설명되는 편각보정수단을 참조한다.
한편 상기 보조지그(120)의 수직관통공(133)의 우측 상면의 중앙부에는 하측으로 수평개구공과 연통되도록 수직원통공(131)을 형성하고, 상기 수직원통공(131)에 삽입되는 소정길이의 인장스프링(180)을 구비한다.
이때, 상기 인장스프링(180)의 길이는 수직관통공(133)에 삽입된 상태에서 상단은 보조플레이트(110)의 하부면에 지지대고 하단은 연결구(140)의 우측부(142) 상면에 지지되도록 형성한다.
그리고 상기 편각보정수단은 도11에 나타낸 바와 같이 수평지지대(119)의 전측 장축(117)의 상부면 선단부위에 그 상단이 반구형으로 형성된 돌기(117a)를 형성하고, 후측 단축(118)의 상부면 선단부위에 그 상단이 반구형으로 형성된 돌기(118a)를 형성하되, 상기 전측장축(117)에 형성된 돌기(117a)는 상부면 중심선을 기준으로 후측에 형성하고, 상기 후측단축(118)에 형성된 돌기(118a)는 상부면 중심선 상에 형성하고; 상기 수평지지대(119)가 우측으로 이동한 상태에서 돌기(117a)가 삽입되도록 후측으로 가이드홈부(112c)를 갖는 반구형 요홈(112a)을 보조플레이트(110)의 하부면의 전측부에 형성하고, 돌기(118a)가 삽입되도록 반구형 요홈(112b)을 보조플레이트(110)의 하부면에 형성한다.
(삭제)
도 9에 도시한 바와같이 보조지그(120)의 내측으로 연결구(140)가 회동축핀(150)으로 결합되여 상기 보조지그(120)가 핀을 축으로 회동되도록 결합되며, 인장스프링(160)을 수직원통공(131)에 삽입한 상태에서 보조지그(120)의 상부면에 보조플레이트(110)를 결합한다.
이때, 상기 인장스프링(160)은 보조플레이트(110)의 하부면과 연결구(140)의 우측부의 상단에 양단이 각각 위치한다.
그리고 상기 보조플레이트(110)이 상부면에 하부척(104b)을 결합한다.
이와 같이 구성되는 본 발명을 작동예를 참부된 도7,10,11,12,13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 7에 도시한 바와 같이 슬라이드프레임(600)의 상측단 상부면에 보조지그(120)의 하부면이 수평으로 안착되면 상기 보조지그(120) 및 보조플레이트(110)와 하부척(104b)의 상면은 창호골재(200)의 일측경사면의 경사각(θc)과 동일한 경사각(θc)을 갖는 경사면(121)이 된다.
따라서 상기 보조지그(120)의 경사면(121)과 동일한 창호골재(200)를 일측 경사면을 하부척(104b) 상에 안착하고 상측으로 평평한 타측면이 위치하도록 한다.
이와 같은 상태에서 상기 경사면(121)의 상측에 위치한 평평한 타측면에 유압실린더(105)와 피스톤로드(102a)를 통하여 상부유동척(104a)을 하강하여 소정의 압력으로 상부유동척(104a)의 하부면이 대면되도록 하므로서, 하부척(104b)과 상부척 사이에 창호골재(200)를 견고하게 고정한다.
그리고 양측면이 평탄한 창호골재(300)는 도10에 도시한 바와 같이 보조지그(120)를 상방향으로 회동상승하여 하부척(104b)의 상부면을 수평상태로 한 후, 상기 하부척(104b)과 상부유동척(104a) 사이에 견고히 고정한다.
이를 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.
도 9에 도시한 바와같이 보조지그 승강용 유압실린더(105) 및 보조지그 승강용 피스톤로드(102a)를 통하여 보조지그(120)를 일정높이 상승하면 연결구(140)와 회동축핀(150)으로 결합된 보조지그(120)는 상기 회동축핀(150)을 중심으로 좌측부보다 상대적으로 무거운 우측부위가 하측으로 회동되고 동시에 좌측부위가 상측으로 회동되어 상기 보조지그(120)의 상면 즉 경사면(121)이 수평상태에 위치하면, 이때 상하 양단이 각각 관통공(133)을 통하여 보조플레이트(110)이 하부면과 연결구(140)의 우측 상면에 위치한 인장스프링(160)의 탄성력에 의하여 보조지그(120)의 회동이 중지되여, 상기 보조지그(120)의 경사면(121)이 수평상태를 유지한다.
이후, 도 10에 도시한 바와같이 수평이동용 유압실린더(113)와 수평이동용 피스톤로드(113a)를 통하여 수평지지대(119)를 우측으로 레일부재(170)을 따라 수평이동하여 보조지그(120)의 전후측의 외측으로 수평상태의 보조플레이트(110)의 하부를 지지한다.
동시에 도 12,13에 도시한 바와같이 상기 수평지지대(119)의 전측장축(117) 및 후측단축(118)과 각각 형성된 돌기(117a),(118a)는 각각 그에 대응되는 보조플레이트(110)의 요홈(112a),(112b)에 삽입된다.
이때, 각각의 돌기(117a),(118a)가 각각의 요홈(112a),(112b)에 삽입되므로서, 상기 보조플레이트 및 하부척(104b)와 보조지그(120)는 동시에 소정각"θa"도 회동된다.
이때, 보조지그(120)와 더불어 보조플레이트(110)도 소정각"θa"도 회동되여 도13과 같이 상호 경사면이 대응되는 보조플레이트(110)은 점선에 나타낸 바와 같이 각각의 경사면이 대접되며, 하부척(104b)(미도시) 또한 상기와 같다.
다시 말해서 상기 하부척(104b)은 도 7과 같이 보조지그(120)의 경사면이 소정의 경사각으로 기울어졌을 때는 상호 대면되는 각각 하부척(104b)의 경사면이 밀접되지만, 도 10과 같이 보조지그(120)의 경사면이 수평상태에서는 상호 대면되는 각각 하부척(104b)의 경사면 사이에는 도 13에 도시한 보조플레이트(110)와 같이 "θc"(=2θa)와 같은 틈이 벌어지므로, 도 11,12에 도시한 바와같이 보조지그(120)는 소정각"θa"도 회동하므로써, 상기 "θc"의 틈새가 생기지 않도록 하며 동시에 하부척(104b)과 상부유동척(104a)의 일단에 형성된 경사면과 창호골재(300)의 양단에 형성된 경사면이 동일한 수직선상에 위치하게되는 것이다.
이와같은 상태에서 도 10에 도시한 바와같이 양측면이 평탄한 창호골재(300)를 하부척(104b)의 상면에 안착한 후 상부유동척(104a)을 하강하여 그 하부면은 상기 창호골재(300)의 상측 타측면에 소정의 압력으로 안착하여 창호골재(300)를 고정한다.
도 1은 일반적인 창호골재 자동용접기계를 간략하게 도시한 일측면도.
도 2는 일반적인 창호골재 자동용접기계를 간략하게 도시한 평면도.
도 3은 일반적인 창호골재의 결합상태를 간략하게 도시한 평면도.
도 4는 일반적으로 양측면이 수직평면인 창호골재를 도시한 사시도.
도 5는 일반적인 창호골재 자동용접기계의 클램프장치를 도시한 일측면도.
도 6는 일측면이 소정의 경사각으로 형성된 창호골재를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명으로 하부척의 경사상태를 도시한 일측면도.
도 8은 본 발명에 따른 보조지그유동결수단을 도시한 분해 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 보조지그유동결수단의 결합상태를 도시한 일측면도.
도 10은 본 발명으로 하부척의 수평상태를 도시한 일측면도.
도 11은 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 수평지지대와 보조플레이트의 결합상태를 나타내는 평면도.
도 12는 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 보조지그와 연결구의 결합상태를 나타내는 평면도.
도 13은 본 발명에 따른 하부척의 수평상태시 보조플레이트의 경사면 상태를 나타내는 평면도.
***** 도면의 중요부분에 대한 부호의 설명 *****
102 : 루프프레임 102a : 피스톤로드
110 : 보조플레이트 113 : 유압실린더
117 : 전측 장축 118 : 후측 단축
119 : 수평지지대 120 : 보조지그

Claims (4)

  1. 기대(500)의 상측에 좌우 길이 방향으로 형성된 한쌍의 슬라이드바(400)에 좌우로 슬라이드 이동되도록 설치된 슬라이드프레임(600)의 상면 일단에 일정높이로 수직프레임(101)이 돌설되며, 그 상단에는 전방으로 루프프레임(102)이 돌설되고, 상기 수직프레임(101)의 하측전방향으로 루프프레임(102)과 대향하여 하부척(104b)이 고정설치되며, 상기 하부척(104b)에 대향하여 루프프레임(102)의 하측에 설치되는 상부유동척(104a)과, 상기 상부유동척(104a)을 상하로 왕복슬라이드 이동할 수 있도록 상기 루프프레임(102)의 상측에 수직 설치된 유압실린더(105) 및 루프프레임(102)에 관통되게 설치되며 그 하단이 상부유동척(104a)의 상면에 고정된 피스톤로드(102a)로 이루어진 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치에 있어서,
    상기 하부척(104b)과 슬라이드프레임(600)의 상측단(610) 사이에 상부면이
    창호골재(200)의 일측 경사면의 경사각(θc)과 동일한 경사각(θc)을 갖는 경사면(121)으로 이루어진 보조지그(120)와;
    상기 보조지그(120)의 상면에 부착되며 그 전측부와 단부가 경사면으로 이
    루어진 후측부가 보조지그(120)의 전,후측면으로 돌출되도로 상기 보조지
    그(120)의 상면에 부착되는 보조플레이트(110)와;
    상기 보조지그(120)를 상하로 승강하도록 슬라이드프레임(600)의 하측단에
    수설되는 보조지그 승강용 유압실린더(160) 및 슬라이드프레임(600)의 상측
    단(610)을 관통하여 그 선단이 보조지그(120)에 핀결합되는 보조지그 승강용
    피스톤로드(161)와;
    상기 보조지그 승강용 피스톤로드(161)의 선단을 기준으로 상기 보조지그(
    120)가 전후로 적어도 θc/2(=θa)만큼 회동되고, 좌측단과 우측단
    이 상하로 적어도 θc(=2θa)만큼 회동되도록 상기 보조지그(120)와
    보조지그 승강용 피스톤로드(161)를 연결하는 보조지그유동결합수단과;
    상기 보조지그(120)의 상부면이 수평상태가 되도록 보조지그 승강용 피스톤
    로드(161)를 상승한 상태에서 보조지그(120)를 사이에 두고 보조플레이트(11
    0)의 하부면을 지지하는 후측 단축(118)과 전측 장축(117)이 한쌍으로 돌출
    된 포크형 수평지지대(119)와,
    상기 슬라이드프레임(600)의 상면에 중앙부에 돌설된 수직프레임(101)의 좌
    측방향으로 슬라이드프레임(600)에 돌설된 지지프레임(115)과 그 선단(116)
    에 고정된 수평이동용 유압실린더(113) 및 그 선단이 수평지지대(119)의 좌
    측 연결단 중앙부에 고정된 수평이동용 피스톤로드(113a)와,
    상기 수평지지대(119)의 수평이동을 안내하도록 수평지지대(119)의 후측 단
    축(118)과 전측 장축(117)의 하측으로 각각 슬라이드프레임(600)의 상측
    단(610)의 상면에 설치되며 그 일단이 좌측으로 돌설되는 레일부재(170)와,
    상기 보조지그(120)의 상부면이 수평상태에서 보조플레이트(110)의 후측경사
    면에서 발생되는 편각(θa)을 보정하도록 수평지지대(119)의 상부면과 보조
    플레이트(110)의 하부면에 형성하는 편각보정수단으로 이루어지는 것을 특징
    으로 하는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보조지그(120)유동결합수단은,
    보조지그(120)의 상부면의 중앙부에서 하부면으로 관통되도록 수직관통공(133)을 형성하고 상기수직관통공(133)의 우측으로 연통되도록 보조지그(120)의 우측단부에 수평개구공(133)을 형성하고,
    상기 수직관통공(133)의 전측면과 후측면에 동일축선상으로 형성된 한쌍의 핀공(132)과,
    상기 보조지그(120)승강용 피스톤로드(102a)의 선단이 그 하부면 중앙부에 고정결합되며 상기 수직관통공(133)에 좌측부가 위치하고 수평개구공(133)에 상면이 평면인 우측부(142)가 위치하며 상기 핀공(132)과 동일한 직경으로 좌측부(143)의 좌우길이 방향으로 형성되는 장공(141)을 전측면과 후측면으로 관통되게 형성한 연결구(140)와,
    상기 핀공(132)과 장공(141)을 통하여 보조지그(130)와 연결구(140)를 회동되도록 결합하는 회동축핀(150)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보조지그(120)의 수직관통공(133)의 우측 상면의 중앙부에는 하측으로 수평개구공과 연통되도록 수직원통공(131)을 형성하고,
    상기 수직원통공(131)에 삽입되며 적어도 수직원통공(131)의 상,하단길이 이
    상의 길이를 갖는 인장스프링(160)을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 편각보정수단은,
    수평지지대(119)의 전측 장축(117)의 상부면 선단부위에 그 상단이 반구형으
    로 형성된 돌기(117a)를 형성하고, 후측 단축(118)의 상부면 선단부위에 그
    상단이 반구형으로 형성된 돌기(118a)를 형성하되, 상기 전측장축(117)에 형
    성된 돌기(117a)는 상부면 중심선을 기준으로 후측에 형성하고, 상기 후측단
    축(118)에 형성된 돌기(118a)는 상부면 중심선 상에 형성하고;
    상기 수평지지대(119)가 우측으로 이동한 상태에서 돌기(117a)가 삽입되도록
    후측으로 가이드홈부(112c)를 갖는 반구형 요홈(112a)을 보조플레이트(110)
    의 하부면의 전측부에 형성하고, 돌기(118a)가 삽입되도록 반구형 요
    홈(112b)을 보조플레이트(110)의 하부면에 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 창호골재 자동용접기계의 창호골재 클램프장치.
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