CN210677497U - 一种h型钢自动焊接装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢自动焊接装备，包括底盘，底盘底面设底脚，底盘内部设第一空腔，第一空腔中部设控制器，控制器两侧设第一电机、电源，底盘顶面一侧设安装槽，安装槽内部设轴承，轴承外端固接安装槽底面，轴承上方设电机箱，电机箱顶面设连接组件，连接组件与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端通过转轴与转动组件连接第二连接杆，第二连接杆与第三连接杆和第三连接杆与夹持爪均通过转轴与转动组件连接，夹持爪将焊枪夹持；底盘顶面另一侧设通孔，通孔上方设传动组件，底盘顶面设限位组件，限位组件与底盘固接。本实用新型采用连接组件，减少使用过程中焊枪的损伤；传动组件减少人力消耗；限位组件对H型钢限位避免焊接不完善。

Description

一种H型钢自动焊接装备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装备领域，尤其涉及一种H型钢自动焊接装备。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接时形成的，连接两个被连接体的接缝称为焊缝，焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，这一区域被称作为热影响区，焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等方面的不同，恶化焊接性这就需要调整焊接的条件，焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量；目前，焊接设备缺少可以焊接H型钢的种类。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种H型钢自动焊接装备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种H型钢自动焊接装备，包括底盘，所述底盘的底面四个拐角处均设有底脚，所述底盘的内部设有第一空腔，所述第一空腔的中部设有控制器，所述控制器的两侧设有第一电机、电源，所述底盘的顶面一侧设有安装槽，所述安装槽的内部设有轴承，轴承的外端固接安装槽的底面，所述轴承的上方设有电机箱，所述电机箱的顶面设有连接组件，所述连接组件与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过转轴与转动组件连接第二连接杆，第二连接杆与第三连接杆通过转轴与转动组件连接，第三连接杆与夹持爪通过转轴与转动组件连接，所述夹持爪将焊枪夹持住，所述焊枪的下端设有焊头；

所述底盘的顶面另一侧设有通孔，所述通孔的上方设有传动组件，所述底盘的顶面中部设有限位组件，所述限位组件的底面与底盘固接，所述第一电机、控制器、转动组件、焊枪、电机箱均与电源电性连接，所述控制器的输出端均与第一电机、转动组件、焊枪、电机箱的输入端电性连接。

优选地，所述电机箱的底面开设有安装孔，电机箱的内部设有第二空腔，所述第二空腔的中部设有第二电机，所述第二电机的两侧均设有固定板，每块所述固定板的一端固接电机箱的内侧壁，所述第二电机的输出端穿过安装孔与安装槽内的轴承的内端固接；

优选地，所述连接组件包括限位板、底座、弹簧、螺栓，所述底座的顶面固接第一连接杆的底端，底座的底面设有若干个纵向设置的弹簧，底座的两侧均设有限位板，两块所述限位板的一端面将底座限位，两块所述限位板的另一端面通过若干个螺栓与电机箱的顶面连接；

优选地，所述转动组件包括转动块、电动伸缩杆、插销，一个所述转动块的底端固接第三连接杆的杆体，另一个所述转动块的底端固接第二连接杆的杆体，两块所述转动块之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端通过插销与两块转动块转动连接；

优选地，所述传动组件包括第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一转动座、第二皮带、第一滚轮、第二滚轮、第二转动座、插销，所述第一转动座与第二转动座均设置在底盘的顶面，所述第一转动座的顶端通过插销与第一滚轮、第二皮带轮转动连接，第二转动座的顶端通过插销与第二滚轮转动连接，所述第一滚轮与第二滚轮通过第二皮带转动连接，所述第二皮带轮通过第一皮带穿过通孔与第一皮带轮转动连接，所述第一皮带轮与第一电机的输出端连接，所述第二皮带轮与第一滚轮的侧面固接；

优选地，所述限位组件包括限位块、第一夹块、第一支撑板、第二支撑板、第二夹块、第三支撑板、螺栓，所述第一支撑板的底面固接底盘的顶面，所述第一支撑板的顶面中部设有第二支撑板，所述第一支撑板的顶面两端均设有限位块，每个所述限位块的内部均开设有限位孔，所述限位孔的内部一侧设有第一夹块，限位孔的内部另一侧设有第二夹块，所述第二夹块穿过限位块的内壁与第三支撑板固接，所述第三支撑板纵向设置，第三支撑板通过两个螺栓与限位块连接；所述第一夹块与第二夹块的内端均设有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用具有缓冲效果的连接组件，通过弹簧对焊枪在使用时进行缓震，减少使用过程中对焊枪的损伤，并且通过传动组件方便工人们抬动H型钢，减少人力的消耗；

2、本实用新型采用限位组件对H型钢进行限位，方便焊枪对H型钢操作时的稳定性，避免因为H型钢的晃动从而使得焊接的不完善。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的整体结构的示意图；

图2为本实用新型提出的限位组件的示意图；

图3为本实用新型提出的A区域放大的示意图；

图4为本实用新型提出的A区域放大的示意图；

图5为本实用新型提出的夹持爪的示意图。

图中序号：底盘1、底脚2、电源3、控制器4、第一电机5、第一皮带轮6、第一皮带7、第二皮带轮8、第一转动座9、第二皮带10、第一滚轮11、第二滚轮12、夹持爪13、焊枪14、第三连接杆15、第二连接杆16、第一连接杆17、第二电机18、固定板19、轴承20、电机箱21、第二转动座22、限位块23、第一夹块24、第一支撑板25、第二支撑板26、第二夹块27、第三支撑板28、限位板29、底座30、弹簧31、转动块32、电动伸缩杆33、过转轴34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-5，一种H型钢自动焊接装备，包括底盘1，所述底盘1的底面四个拐角处均设有底脚2，所述底盘1的内部设有第一空腔，所述第一空腔的中部设有控制器4，控制器4的型号为6ES7288，所述控制器4的两侧设有第一电机5、电源3，所述底盘1的顶面一侧设有安装槽，所述安装槽的内部设有轴承20，轴承20的外端固接安装槽的底面，通过轴承20实现电机箱21能够水平方向转动，所述轴承20的上方设有电机箱21，所述电机箱20的顶面设有连接组件，所述连接组件与第一连接杆17的一端连接，所述第一连接杆17的另一端通过转轴34与转动组件连接第二连接杆16，转轴34插入两根相邻的连接杆一端的转动孔内，实现转动效果，第二连接杆16与第三连接杆15通过转轴34与转动组件连接，第三连接杆15与夹持爪13通过转轴34与转动组件连接，所述夹持爪13将焊枪14夹持住，所述夹持爪13可以拆卸下来，方便对焊枪14进行保养修复，所述焊枪14的下端设有焊头；

所述底盘1的顶面另一侧设有通孔，通过通孔实现第一皮带7连接两个皮带轮，所述通孔的上方设有传动组件，所述底盘1的顶面中部设有限位组件，所述限位组件的底面与底盘1固接，所述第一电机5、控制器4、转动组件、焊枪14、电机箱21均与电源3电性连接，所述控制器4的输出端均与第一电机5、转动组件、焊枪14、电机箱21的输入端电性连接。

在本实用新型中，所述电机箱21的底面开设有安装孔，电机箱21的内部设有第二空腔，所述第二空腔的中部设有第二电机18，所述第二电机18的两侧均设有固定板19，每块所述固定板19的一端固接电机箱21的内侧壁，所述第二电机18的输出端穿过安装孔与安装槽内的轴承20的内端固接，第二电机18与电源3电性连接。

在本实用新型中，所述连接组件包括限位板29、底座30、弹簧31、螺栓，所述底座30的顶面固接第一连接杆17的底端，底座30的底面设有若干个纵向设置的弹簧31，底座30的两侧均设有限位板29，两块所述限位板29的一端面将底座30限位，两块所述限位板29的另一端面通过若干个螺栓与电机箱21的顶面连接，通过弹簧31实现连接组件具有缓震效果。

在本实用新型中，所述转动组件包括转动块32、电动伸缩杆33、插销，一个所述转动块32的底端固接第三连接杆15的杆体，另一个所述转动块32的底端固接第二连接杆16的杆体，两块所述转动块32之间设有电动伸缩杆33，所述电动伸缩杆33的两端通过插销与两块转动块32转动连接，通过转动组件使得连接杆之间能够转动，电动伸缩杆33与电源3电性连接。

在本实用新型中，所述传动组件包括第一皮带轮6、第一皮带7、第二皮带轮8、第一转动座9、第二皮带10、第一滚轮11、第二滚轮12、第二转动座22、插销，所述第一转动座9与第二转动座22均设置在底盘1的顶面，所述第一转动座9的顶端通过插销与第一滚轮11、第二皮带轮8转动连接，第二转动座22的顶端通过插销与第二滚轮12转动连接，所述第一滚轮11与第二滚轮12通过第二皮带10转动连接，所述第二皮带轮8通过第一皮带7穿过通孔与第一皮带轮6转动连接，所述第一皮带轮6与第一电机5的输出端连接，所述第二皮带轮8与第一滚轮11的侧面固接，通过传动组件减少人工的消耗。

在本实用新型中，所述限位组件包括限位块23、第一夹块24、第一支撑板25、第二支撑板26、第二夹块27、第三支撑板28、螺栓，所述第一支撑板25的底面固接底盘1的顶面，所述第一支撑板25的顶面中部设有第二支撑板26，所述第一支撑板25的顶面两端均设有限位块23，每个所述限位块23的内部均开设有限位孔，所述限位孔的内部一侧设有第一夹块24，限位孔的内部另一侧设有第二夹块27，所述第二夹块27穿过限位块23的内壁与第三支撑板28固接，所述第三支撑板28纵向设置，第三支撑板28通过两个螺栓与限位块23连接，通过限位组件对H型钢进行限位，保证焊接过程的顺利完成；所述第一夹块24与第二夹块27的内端均设有防滑层，所述防滑层的材质为海绵。

工作原理：

1、工作时，当打开电源，第一电机开始运转，带动传动组件的第一皮带轮转动，带动第二皮带转动，实现对H型钢的移动，再将达到指定位置的H型钢进行限位处理，通过转动螺栓使得H型钢被限位，第二电机通过控制器下达转动命令，发生转动，通过与有控制器控制的电动伸缩杆相互配合，使得焊枪到达需要焊接的位置，且控制器下达焊接指令，使得焊枪完成焊接任务；

2、不工作时，将转动组件中的插销与转轴取出，从而将每根连接杆卸下，将焊枪取下进行维护保养，再将连接组件中的底座卸下，将第一连接杆取下，再将焊接设备移到目的地，方便收起来，待到下一次使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种H型钢自动焊接装备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的底面四个拐角处均设有底脚（2），所述底盘（1）的内部设有第一空腔，所述第一空腔的中部设有控制器（4），所述控制器（4）的两侧设有第一电机（5）、电源（3），所述底盘（1）的顶面一侧设有安装槽，所述安装槽的内部设有轴承（20），轴承（20）的外端固接安装槽的底面，所述轴承（20）的上方设有电机箱（21），所述电机箱（21）的顶面设有连接组件，所述连接组件与第一连接杆（17）的一端连接，所述第一连接杆（17）的另一端通过转轴（34）与转动组件连接第二连接杆（16），第二连接杆（16）与第三连接杆（15）通过转轴（34）与转动组件连接，第三连接杆（15）与夹持爪（13）通过转轴（34）与转动组件连接，所述夹持爪（13）将焊枪（14）夹持住，所述焊枪（14）的下端设有焊头；

所述底盘（1）的顶面另一侧设有通孔，所述通孔的上方设有传动组件，所述底盘（1）的顶面中部设有限位组件，所述限位组件的底面与底盘（1）固接，所述第一电机（5）、控制器（4）、转动组件、焊枪（14）、电机箱（21）均与电源（3）电性连接，所述控制器（4）的输出端均与第一电机（5）、转动组件、焊枪（14）、电机箱（21）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述电机箱（21）的底面开设有安装孔，电机箱（21）的内部设有第二空腔，所述第二空腔的中部设有第二电机（18），所述第二电机（18）的两侧均设有固定板（19），每块所述固定板（19）的一端固接电机箱（21）的内侧壁，所述第二电机（18）的输出端穿过安装孔与安装槽内的轴承（20）的内端固接。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述连接组件包括限位板（29）、底座（30）、弹簧（31）、螺栓，所述底座（30）的顶面固接第一连接杆（17）的底端，底座（30）的底面设有若干个纵向设置的弹簧（31），底座（30）的两侧均设有限位板（29），两块所述限位板（29）的一端面将底座（30）限位，两块所述限位板（29）的另一端面通过若干个螺栓与电机箱（21）的顶面连接。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述转动组件包括转动块（32）、电动伸缩杆（33）、插销，一个所述转动块（32）的底端固接第三连接杆（15）的杆体，另一个所述转动块（32）的底端固接第二连接杆（16）的杆体，两块所述转动块（32）之间设有电动伸缩杆（33），所述电动伸缩杆（33）的两端通过插销与两块转动块（32）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述传动组件包括第一皮带轮（6）、第一皮带（7）、第二皮带轮（8）、第一转动座（9）、第二皮带（10）、第一滚轮（11）、第二滚轮（12）、第二转动座（22）、插销，所述第一转动座（9）与第二转动座（22）均设置在底盘（1）的顶面，所述第一转动座（9）的顶端通过插销与第一滚轮（11）、第二皮带轮（8）转动连接，第二转动座（22）的顶端通过插销与第二滚轮（12）转动连接，所述第一滚轮（11）与第二滚轮（12）通过第二皮带（10）转动连接，所述第二皮带轮（8）通过第一皮带（7）穿过通孔与第一皮带轮（6）转动连接，所述第一皮带轮（6）与第一电机（5）的输出端连接，所述第二皮带轮（8）与第一滚轮（11）的侧面固接。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述限位组件包括限位块（23）、第一夹块（24）、第一支撑板（25）、第二支撑板（26）、第二夹块（27）、第三支撑板（28）、螺栓，所述第一支撑板（25）的底面固接底盘（1）的顶面，所述第一支撑板（25）的顶面中部设有第二支撑板（26），所述第一支撑板（25）的顶面两端均设有限位块（23），每个所述限位块（23）的内部均开设有限位孔，所述限位孔的内部一侧设有第一夹块（24），限位孔的内部另一侧设有第二夹块（27），所述第二夹块（27）穿过限位块（23）的内壁与第三支撑板（28）固接，所述第三支撑板（28）纵向设置，第三支撑板（28）通过两个螺栓与限位块（23）连接。

7.根据权利要求6所述的一种H型钢自动焊接装备，其特征在于：所述第一夹块（24）与第二夹块（27）的内端均设有防滑层。

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