KR100897184B1 - 조명장치의 자동 제어 방법 및 상기 방법의 실시를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 제어 장치(10)를 이용한 차량 조명장치(16)의 자동 제어를 위한 방법 및 상기 방법의 실행을 위한 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 방향 센서(14)에 의해 특정 방향의 명도가 검출되고, 상기 센서는 방향 신호(SR)를 제어 장치(10)에 송출하고, 상기 제어 장치(10)는 조명장치(16)를 최소 시간(t_B)의 경과 후에야 스위치 온 한다. 최소 시간(t_B)은 방향 신호(SR)가 스위치 온 임계값(SE)을 초과하거나 또는 미달할 경우 시작된다. 조명장치(16)는 방향 신호(SR)가 전체 최소 시간(t_B) 동안에 스위치 온 임계값(SE)을 초과하거나 또는 미달하면 스위치 온 된다. 또한 제어 장치(10)는 타이머(T)와 연결된다.

Description

조명장치의 자동 제어 방법 및 상기 방법의 실시를 위한 장치{Method for automatically controlling lighting devices and device for carrying out the method}

본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른, 특히 차량의 조명장치의 자동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

차량의 조명장치의 자동 제어를 위한 다수의 장치가 예컨대 독일 특허 공개 제195 23 262 A1호에 공지되어 있다. 상기 센서 장치는 차량 주변의 일반적인 광 상태를 비지향성(non-directional manner)으로 검출하는 글로벌 센서와, 차량 전방에서 주행 방향으로 광 상태를 지향성으로 검출하는 적어도 하나의 방향 센서, 및 차량의 조명장치를 센서로부터 송출된 신호에 의존하여 제어하는 제어 장치를 포함한다. 예컨대 터널 진입 전의 경우처럼, 글로벌 센서는 밝기를 보고하고, 방향 센서는 어둡기를 보고할 때에 조명장치가 스위치 온 된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략도.

도 2는 터널 주행시 방향 센서의 예시적인 신호 패턴 및 조명 그래프.

도 3은 다리 주행시 방향 센서의 예시적인 신호 패턴.

도 4는 다리 아래의 주행시 검출 임계값을 가진 방향 센서의 예시적인 신호 패턴.

독립 청구항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 방법은, 방향 신호가 스위치 온 임계값을 초과할 때 시작되는 최소 시간의 경과 후에, 상기 방향 신호가 전체 최소 시간 동안 상기 스위치 온 임계값을 초과한 경우에, 조명장치가 스위치 온 되는 장점을 갖는다. 상기 방법에 의해 다리(bridge)가 확실하게 인식되고 터널과 구별될 수 있으며, 조명장치의 방해 점멸등 효과가 방지된다. 따라서 조명장치는 불필요하게 활성화되지 않고, 스위치 오프 지연시간의 경과 후에야, 그리고 스위치 오프 임계값 아래로 떨어진 후에야 다시 비활성화되는 것이 보장된다.

종속 청구항에 제시된 특징에 의해 독립 청구항에 제시된 특징의 바람직한 실시와 개선이 이루어진다.

방향 센서에 의해 전달된 방향 신호가 전체 최소 시간 동안 단조롭게, 특히 매우 단조롭게 상승할 때에야 비로소, 조명장치가 스위치 온 되면 특히 바람직하다. 이로 인해, 최소 시간 경과 전에 밝기가 다시 증가하는지 여부가 검출될 수 있고, 이것은 어두운 구간의 끝임을, 따라서 다리의 끝임을 의미한다.

방향 센서가 장착 상태에서 주행 방향을 향해, 90°보다 작은 개방각도를 갖는 포착 코운(acquisition cone)을 포함하면, 차량이 예컨대 터널과 같은 어두운 장소 앞에 있을 때에 특히 양호한 콘트라스트 비(contrast ratio)가 얻어진다.

글로벌 센서에 의해 검출된 주변 밝기를 고려하여 최소 시간이 결정되면, 상기 최소 시간은 주변 조건에 대해 최적으로 조정될 수 있다.

또한, 차량의 속도를 고려하여 최소 시간이 정해지는 것이 바람직하다. 그 이유는 한편으로는 더 높은 속도에서 조명장치는 더 일찍 스위치 온 되어야 하고, 다른 한편으로는 예컨대 다리와 같이 짧은 어두운 구간은 더 짧은 시간 내에 통과하기 때문이다.

최소 시간이 주변 밝기 및/또는 속도에 의존하여 제어 장치의 메모리 내의 테이블로부터 판독되면, 본 발명에 따른 방법이 간단하게 구현될 수 있다.

차량이 이동되는 수평 방향 및/또는 시각(time of day) 및/또는 차량이 위치하는 장소에 의존하여 최소 시간이 결정되면 특히 바람직하다. 이러한 방식으로 예컨대 태양 고도 때문에 저녁 시간에 방향 센서는 서쪽으로 보다는 동쪽으로 훨씬 더 낮은 밝기를 검출하거나 낮 시간에는 그 반대가 됨으로써 나타나는, 주행 방향에 따른 효과가 보상될 수 있다.

청구범위 제8항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 장치는, 조명장치를 제어하는 제어 장치에 시간 신호를 제공하는 타이머에 의해 조명장치가 제어되는 장점을 갖는다. 따라서 짧은 터널 및 다리를 통과하여 주행하는 경우에 발생하는 방해 점멸등 효과가 방지될 수 있다.

본 발명의 실시예가 도면에 도시되며, 하기에서 상세히 설명된다.

도 1에 본 발명에 따른 장치가 개략적으로 도시된다. 상기 장치는 실질적으로 제어 장치(10), 글로벌 센서(12), 방향 센서(14) 및 타이머(T)로 구성된다. 또한, 제어 장치(10)는 조명장치(16)에 연결되어 있고, 상기 조명장치를 제어할 수 있다. 또한, 제어 장치(10)는 방향 센서(14)의 방향 신호 SR를 수신한다. 방향 센서(14) 및 글로벌 센서(12)는 차량 내에, 예컨대 윈드스크린(18) 상에 배치된다. 따라서 방향 센서는 대략 주행 방향으로 정렬되고, 예컨대 30°의 포착 코운(Ψ)(acceptance cone)을 포함한다. 글로벌 센서(12)는 차량 영역 내의 주변 밝기를 비지향성(non-directional manner)으로 측정한다.

터널 전방에 차량이 위치하면, 글로벌 센서(12)는 통상의 일광이라는 전제하에서 비교적 높은 주변 밝기로 추론되는 신호를 제어 장치(10)에 전달한다. 이와 달리 방향 센서(14)는 제어 장치(10)에 어둡기로 추론되는 방향 신호 SR를 전달한다.

도 2의 상부에 그러한 경우에 대한 예시적인 신호 패턴이 도시된다. 차량은 일정한 속도로 터널을 향해 이동되어 상기 터널을 통해 주행한다. 그래프에서 방향 센서(14)의 방향 신호 SR는 시간에 대해 도시된다. 높은 종좌표 값은 높은 어둡기를 나타낸다. 또한, 도 2의 하부에 조명 그래프가 도시되며, 상기 그래프에는 조명장치(16)의 스위치 온 또는 오프 점이 도시된다.

하기에서 본 발명에 따른 방법이 상세히 설명된다.

본 발명에 따른 장치를 포함하는 차량은 터널을 향해 주행한다. 방향 센서(14)의 방향 신호 SR가 점점 상승하는데, 그 이유는 차량 전방은 점점 더 어두워지기 때문이다. 시점 T1에서 방향 신호 SR는 스위치 온 임계값 SE을 초과한다. 최소 시간 t_B 동안 제어 장치(10)에 의해 방향 신호 SR가 스위치 온 임계값 SE을 초과하는지 여부가 체크된다. 이러한 경우에는 도 2에서 볼 수 있듯이, 최소 시간 t_B의 경과 후 조명장치(16)가 시점 t2에서 스위치 온 된다(도 2의 하부).

도 3에는 방향 센서(14)의 방향 신호 SR가 시간에 따라 다시 도시된다. 도 2와 달리 이 경우에 차량은 다리 하부를 통과하여 주행한다. 이로써 방향 센서(14)에 의해 검출된 밝기가 낮아지므로, 방향 신호 SR가 증가하고, 시점 T1에서 스위치 온 임계값을 초과한다. 최소 시간 t_B 동안 방향 신호 SR가 모니터링된다. 이 경우에 방향 신호 SR는 최소 시간 t_B의 경과 전에 스위치 온 임계값 SE 이하로 떨어진다. 그럼으로써 조명장치(16)는 최소 시간 t_B의 경과 후에 스위치 온 되지 않는다.

방향 신호 SR가 다시 스위치 오프 임계값 SA 아래로 떨어지면, 조명장치(16)는 다시 스위치 오프 된다. 물론 조명장치(16)는 방향 신호 SR에만 의존하여 스위치 오프 되는 것이 아니라, 추가로 예컨대 글로벌 센서(12) 또는 다른 장치의 신호와 같은 다른 신호에 의존하여 스위치 오프되는 것도 가능하다.

본 발명의 변형예에서 방향 신호 SR가 증가하여 스위치 온 임계값 SE을 초과한 후, 상기 방향 신호 SR가 단조롭게 상승하는지 또는 감소하는지 여부가 체크될 수 있다. 이것은 도 4에 도시되어 있다. 차량이 다리 영역 내로 진입한 후에, 방향 신호 SR는 증가하고, 스위치 온 임계값 SE을 초과한다. 방향 신호 SR가 계속 증가하는지 또는 도 4에 도시된 바와 같이 최소 시간 t_B내에서 다시 감소하는지 여부가 체크되는 동안 상기 시점 T1에서 최소 시간 t_B이 시작된다. 이러한 경우에 최소 시간 t_B의 경과 후에 방향 신호 SR가 여전히 스위치 온 임계값 SE을 초과하더라도 조명장치(16)는 스위치 온 되지 않는다.

또한, 다른 임계값 SG이 초과되지 않은 경우에만, 기울기가 평가되는 다른 변형예가 가능하다. 이러한 변형예에서는 방향 신호 SR가 스위치 온 임계값 SE을 초과할 때, 최소 시간 t_B이 경과하기 시작한다. 또한, 방향 신호 SR가 다른 임계값 SG을 초과하면, 상기 시점에서 방향 신호 SR가 스위치 온 임계값 SE 또는 다른 임계값 SG을 초과하는 경우에 기울기의 프로파일과 무관하게 최소 시간 t_B의 경과 후에 조명장치(16)가 스위치 온 된다.

기울기의 평가는 간단한 방식으로 최소 시간 t_B의 경과 후에 방향 신호 SR가 스위치 온 임계값 SE 보다 특정 값 만큼 높으면 이루어질 수 있다.

최소 시간 t_B은 물론 가변적일 수 있다. 예컨대 상기 최소 시간은 글로벌 센서(12)의 신호에 의존하여 결정될 수 있으므로, 상기 최소 시간은 주변 밝기가 높은 위치의 태양에서보다 약간 더 낮은 여명기(twilight phase)에서 약간 더 짧게 선택된다. 또한, 제어 장치(10)에 예컨대 강우 센서 또는 GPS- 또는 네비게이션 시스템의 신호가 공급될 수 있고, 위치 및/또는 시각(time of day) 및/또는 주행 방향에 의존하여 최소 시간 t_B이 조절될 수 있다. 특히 제어 장치(10)에 차량의 속도에 대한 척도가 되는 신호가 전달될 수 있고, 상기 신호에 의존하여 최소 시간 t_B이 단축 또는 연장될 수 있다.

또한, 컴퍼스(compass)의 사용도 가능하고, 이로써 차량이 이동되는 수평 방향이 결정될 수 있다. 이러한 경우에, 예컨대 저녁 시간에 동쪽에서 서쪽으로의 주행 방향에서 서쪽에서 태양이 낮을 때 최소 시간 t_B이 단축될 수 있고, 반대의 경우에는 연장될 수 있다.

다른 개선예에서 제어 장치(10)는 날씨 정보를 예컨대 무선 통신 서비스 또는 인터넷을 통해 수신하고 평가할 수 있다.

Claims (8)

1. 제어 장치(10)를 이용한 차량의 조명장치들(16)의 자동 제어 방법으로서, 이동하는 차량의 특정 방향에서의 밝기는 적어도 하나의 방향 센서(14)에 의해 검출되고, 상기 방향 센서는 방향 신호들 SR을 상기 제어 장치(10)에 전달하는, 조명장치의 자동 제어 방법에 있어서,

   상기 방향 신호들 SR이 스위치 온 임계값 SE을 초과할 때 시작되는 최소 시간 t_B의 경과 후에, 상기 방향 신호들 SR이 전체 최소 시간 t_B 동안 상기 스위치 온 임계값 SE을 초과한 경우에, 상기 제어 장치(10)는 상기 조명장치들(16)을 스위치 온 하고,

   상기 조명장치들(16)은, 상기 방향 신호들 SR이 상기 전체 최소 시간 t_B 동안 단조롭게 상승한 경우에만 스위치 온 되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 센서(14)는 장착 상태에서 주행 방향으로 향한 포착 코운(acquisition cone)으로부터 밝기를 검출하고, 상기 포착 코운의 개방각도(Xsi)는 적어도 90°보다 작은 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 최소 시간 t_B은 적어도 하나의 글로벌 센서(12)에 의해 검출되는 주변 밝기를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 최소 시간 t_B은 차량의 속도를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 최소 시간 t_B은 주변 밝기 및 속도에 의존하여 상기 제어 장치(10)의 메모리 내부의 테이블로부터 판독되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 최소 시간 t_B은 차량이 이동되는 수평방향 또는 시각(time of day) 또는 차량이 위치하는 장소에 의존하여 결정되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 방법.
8. 특정 방향의 밝기를 검출하는 방향 센서(14), 차량의 조명장치들(16)을 제어할 수 있는 제어 장치(10), 상기 제어 장치(10)에 시간 신호들 SZ을 전달할 수 있는 타이머 T를 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 타이머 T에 의해 상기 조명장치들(16)을 제어하는, 제 1 항에 따른 방법을 실시하기 위한 차량용 조명장치의 자동 제어 장치에 있어서,

   상기 방향 센서(14)의 방향 신호가 스위치 온 임계값을 초과한 후에 최소 시간 t_B 동안 단조롭게 상승할 때에만 상기 조명장치들(16)을 스위치 온 하도록, 상기 제어 장치(10)가 형성되는 것을 특징으로 하는 조명장치의 자동 제어 장치.