JP4552920B2 - 道路情報収集装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、車両が走行する道路に関する情報を収集する道路情報収集装置において、車両周囲の照度を検出する照度検出手段と、前記照度検出手段で検出される照度の変化率に基づいて、トンネルの有無の情報を収集する周囲環境収集手段とを備え、前記周囲環境収集手段は、第1指定照度、及びこの第1指定照度よりも暗い第2指定照度、及び前記第1指定照度よりも明るい第3指定照度を設定し、前記照度検出手段にて検出される照度が、前記第3指定照度、第1指定照度、第2指定照度の順に徐々に照度が小さくなり、その後、第2指定照度、第1指定照度、第3指定照度の順に徐々に照度が大きくなった場合に、このときの走行路にトンネルが存在するものと判定することを特徴とする。
ここで、aは勾配0%でのフロントサスペンションストローク初期値、bは勾配0%でのリアサスペンションストローク初期値、a′は加減速により変化したフロントサスペンションストローク、b′は加減速により変化したリアサスペンションストローク、cはホイールベースである。
2 分岐器
3 FL車高センサ
4 FR車高センサ
5 RL車高センサ
6 RR車高センサ
7 増幅アンプ
8 上下加速度計
9 増幅アンプ
10 メインアンプ
11 照度センサ
12 ウインカーセンサ
13 赤外線センサ
14 入力端子
15 時系列データ演算部
16 頻度処理演算部
17 頻度処理結果記録部
18 舵角センサ
19 白線認識カメラ
20 車輪速センサ
50 車載演算装置
51 演算装置制御用PC
51a 記録開始スイッチ
Claims (4)
- 車両が走行する道路に関する情報を収集する道路情報収集装置において、
車両周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記照度検出手段で検出される照度の変化率に基づいて、橋桁の有無の情報を収集する周囲環境収集手段とを備え、
前記周囲環境収集手段は、第1指定照度、及びこの第1指定照度よりも暗い第2指定照度、及び前記第1指定照度よりも明るい第3指定照度を設定し、前記照度検出手段にて検出される照度が、前記第1指定照度未満となり、その後、前記第2指定照度に達することなく前記第3指定照度となったとき、このときの走行路に橋桁が存在するものと判定することを特徴とする道路情報収集装置。 - 車両が走行する道路に関する情報を収集する道路情報収集装置において、
車両周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記照度検出手段で検出される照度の変化率に基づいて、トンネルの有無の情報を収集する周囲環境収集手段とを備え、
前記周囲環境収集手段は、第1指定照度、及びこの第1指定照度よりも暗い第2指定照度、及び前記第1指定照度よりも明るい第3指定照度を設定し、前記照度検出手段にて検出される照度が、前記第3指定照度、第1指定照度、第2指定照度の順に徐々に照度が小さくなり、その後、第2指定照度、第1指定照度、第3指定照度の順に徐々に照度が大きくなった場合に、このときの走行路にトンネルが存在するものと判定することを特徴とする道路情報収集装置。 - 前記周囲環境収集手段は、前記照度検出手段で検出される照度が前記第2指定照度未満となってから、第2指定照度以上となるまでの間で、最小となる照度を記録することを特徴とする請求項2に記載の道路情報収集装置。
- 前記周囲環境収集手段は、予め収集されている情報に対して、新たに収集された情報に変化が発生したときにのみ、その情報を取得することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の道路情報収集装置。
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