JP5197484B2 - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Description

本発明は降雨状態に基づいて自動点灯させる車両用のライト制御装置に関する。

車両の走行中に降雨があると、運転視界が低下したり、あるいは他車両や歩行者からの自車両が存在することの認識が低下するおそれがあるので、その対策としてライトを点灯することが好ましい。
一方、走行環境の明るさに基づいて自動的にライトを点消灯させる、すなわち、トンネルなどに入って実際の照度が基準照度よりも低下したときにライトを点灯させ、基準照度以上になれば消灯させるオートライト装置がすでに普及している。

そこで、降雨の際にも自動的にライトを点灯させるため、例えば特開２００５−１９９９７４号公報には、降雨時には通常のオートライト装置の基準照度まで暗くはならないにしても非降雨時よりは暗くなることを利用して、レインセンサにより雨滴を検出したときにオートライト装置の基準照度を高い値に切り換えるようにした装置が提案されている。
これにより、走行環境が若干暗くなる降雨状態で自動的にヘッドランプ、スモールランプ、あるいはルームランプ等のライトが点灯され、運転視界を向上あるいは自車両の存在認識を可能とすることを狙っている。

特開２００５−１９９９７４号公報

ところで、上記従来の装置では、降雨に基づいてライト点灯状態で走行中、トンネルなどの雨遮蔽物に入るとレインセンサは降雨が止んだものと判断する。
降雨なしと判断されればオートライト装置の基準照度は通常の低い値に戻ることになるが、この通常の基準照度はトンネル内でライトが点灯されるように設定されているので、トンネル内走行中はレインセンサが降雨を検出しなくてもライトの点灯が継続される。
しかしながら、トンネルの出口においても依然として降雨状態である場合、周辺の明るさは通常の基準照度よりも高いため車両がトンネルを出た途端にオートライト装置はライトを消灯させてしまう。

そして、レインセンサがあらためて雨滴を検出して降雨状態と判断しオートライト装置の基準照度を切り換えさせるまでの間、急に降雨状態の中に突入したにもかかわらずライトが消灯のまま視界等困難の状態で走行しなければならないという問題がある。
また、トンネル内で点灯していたライトをトンネル出口で消灯し、続いて再度点灯することになり、この点消灯の繰り返しはドライバに煩わしく、前後を走行中の他車両にも何らかの意図を示す信号ではないかと戸惑いを抱かせることともなる。

したがって本発明は、上記従来の問題に鑑み、降雨に基づいて点灯した車両のライトが、雨遮蔽物の出口において消灯されることのないようにして、運転視界等を良好に保持可能とした車両用ライト制御装置を提供することを目的とする。

このため本発明の車両用ライト制御装置は、走行環境の明るさに基づいてライトの点消灯判定を行う第１のライト点消灯判定部と、走行位置が雨遮蔽物の中であるかどうかを判定する走行シーン判定部と、降雨状態および走行シーン判定部の判定結果に基づいてライトの点消灯判定を行う第２のライト点消灯判定部と、第１のライト点消灯判定部の判定結果と第２のライト点消灯判定部の判定結果に基づいて、ライトを点消灯制御するライト制御部とからなり、第２のライト点消灯判定部は、降雨に対応して点灯を判定したときは、雨遮蔽物から出たあと所定時間は点灯判定を維持し、ライト制御部は、第２のライト点消灯判定部の判定結果が消灯のときは第１のライト点消灯判定部の判定結果にしたがってライトを点消灯し、第２のライト点消灯判定部の判定結果が点灯のときは、第１のライト点消灯判定部の判定結果に優先して第２のライト点消灯判定部の判定結果にしたがってライトを点灯するものとした。

本発明によれば、所定の降雨状態でライトを点灯して運転視界等を確保するとともに、降雨に応じてライトを点灯した状態でトンネルに入った場合、トンネルを出たあと所定時間はライトを点灯継続するので、雨滴のないトンネルから出た当初あらためて雨滴を検出してライトを点灯するまで視界困難等を招くことが避けられる。

第１の実施例の構成を示すブロック図である。 ワイパの駆動モードを示す図である。 第１の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。 第１の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。 ライト制御部における点消灯制御例を示す図である。 第２の実施例の構成を示すブロック図である。 第２の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。 第２の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。 消灯禁止モードの設定例を示す図である。 トンネル出口前後の駆動モードの変化と消灯禁止モードの関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例により詳細に説明する。

図1は、第１の実施例にかかるライト制御装置の構成を示すブロック図である。
ライト制御装置１は、まず、車外の明るさを検出する照度センサ２が接続された第１のライト点消灯判定部３と、レインセンサ４が接続されるとともにワイパ６を駆動するワイパ駆動制御部５とを有している。
ライト制御装置１はさらに、第１のライト点消灯判定部３に接続された走行シーン判定部８と、ワイパ駆動制御部５と走行シーン判定部８とに接続された第２のライト点消灯判定部９と、第１のライト点消灯判定部３と第２のライト点消灯判定部９とに接続されたライト制御部１０とを有している。

照度センサ２はその検出方向を車外に向けて車外の明るさを検出できればその設置位置は車室内外のいずれかを問わない。
第１のライト点消灯判定部３は、基準照度との比較に基づいて、照度に応じてライト１１（ヘッドランプ１２、スモールランプ１３）を点消灯すべきか否かの点消灯要否を判定し、その判定結果をライト制御部１０へ出力する。以下、この判定結果を「明るさによる点消灯判定」とも言う。

レインセンサ４は、車両のフロントウインドシールド（以下、ウインドシールドという）への雨滴付着状態に基づいて降雨状態を検出してワイパ駆動制御部５へ出力する。
ワイパ駆動制御部５は、レインセンサ４からの降雨状態に応じてワイパの駆動モードを決定し、その駆動モードに基づいて駆動信号をワイパ６へ出力する。例えば、図２に示すように、降雨の弱い状態から強い状態に対応して払拭停止、休止時間１０．０ｓｅｃから０．６ｓｅｃまで間欠払拭する複数段階のＩＮＴ、低速連続払拭のＬＯＷや高速連続払拭のＨＩＧＨの各駆動モードを選択して、ワイパ６を複数段階の動作速度で駆動する。すなわち、１０．０ｓｅｃのＩＮＴから０．６ｓｅｃのＩＮＴ、そしてＬＯＷ、ＨＩＧＨへ順次移行するにしたがってワイパ６の動作速度が高速となる。

ワイパ駆動制御部５で決定した駆動モードは第２のライト点消灯判定部９へ読み込まれる。また第２のライト点消灯判定部９にはワイパ６からＡ／Ｓ信号が入力され、ワイパ６がその初期位置にあるか動作位置（払拭位置）にあるかの情報を得る。第２のライト点消灯判定部９では、駆動モードを基にワイパ６が所定の動作速度で動作しているかを判断し、Ａ／Ｓ信号に基づいて払拭回数や、ワイパの初期位置から折り返し位置間を往復する払拭動作状況を求める。

走行シーン判定部８は、自車両の走行シーンとして、第１のライト点消灯判定部３の出力から現在の走行位置が雨遮蔽物としてのトンネルの内であるか否かを判定して、判定結果を第２のライト点消灯判定部９へ出力する。
第２のライト点消灯判定部９は、ワイパ６の払拭動作状況や走行シーン等に基づいて、降雨状態からの観点によるライト１１の点消灯要否を判定して、その判定結果をライト制御部１０へ出力するようになっている。以下、この判定結果を「雨による点消灯判定」と言う。
第２のライト点消灯判定部９は、内部に「払拭回数」、「払拭停止時間」、「トンネル抜け後経過時間」などのカウンタを備えている。
ライト制御部１０は、第１のライト点消灯判定部３による判定結果と第２のライト点消灯判定部９による判定結果とに基づいて、ヘッドランプ１２、スモールランプ１３等へのライト制御信号を出力する。

なお、レインセンサ４の出力に基づいてワイパ駆動制御部５がワイパ６を駆動する構成は、公知のオートワイパと同じである。
また、照度センサ２の出力に基づいて第１のライト点消灯判定部３がヘッドランプ１２やスモールランプ１３などの点消灯要否を判定するまでの構成は、公知のオートライトと同じである。

つぎに、以上の構成になるライト制御装置１の動作について説明する。
図３、図４は制御の流れを示すフローチャートである。
この制御フローは車両の不図示のイグニションスイッチがオンされると開始され、一定時間間隔、たとえば１００ｍｓｅｃごとに繰り返される。
なお、第１のライト点消灯判定部３によるライトの点灯要否の判定は別途の制御により常時実行されており、必要な所定のステップにおいてその結果が読み出されるものとする。

まずステップ１００において、初期化として、第２のライト点消灯判定部９は、雨による点消灯判定をオフとする。
あわせて、「払拭停止時間」Ｔｓ、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウント値を０、トンネルフラグＦＬＡＧｔｎｌ、雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎ、過去ワイパ位置フラグＷＩＰＥＲｐｏｓｉをリセット状態とする。

ステップ１０１において、走行シーン判定部８およびライト制御部１０は、第１のライト点消灯判定部３から照度センサ２の出力に基づくライト１１の点灯要否の判定結果（明るさによる点消灯判定）を読み込む。
ここでは、第１のライト点消灯判定部３は、照度が薄暮時に対応した第１の基準照度より高い場合にはすべてのランプをオフ（消灯）、第１の基準照度以下になるとスモールランプ１３を点灯、そして第１の基準照度よりも低い夜間に対応した第２の基準照度以下になるとさらにヘッドライト１２を点灯と判定する。
トンネルに入ったときはスモールランプ１２またはヘッドライト１３を点灯と判定される。

ステップ１０２において、走行シーン判定部８は、ステップ１０１で読み込んだ第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定がオフであるか否かをチェックする。
明るさによる点消灯判定がオフのときは、ステップ１０３において、走行シーン判定部８は車両がトンネル外を走行中であると判定し、トンネルフラグを立てる（ＦＬＡＧｔｎｌ＝１）。
明るさによる点消灯判定がオフ以外、すなわちスモールランプ点灯またはヘッドライト点灯のときは、ステップ１０４において、走行シーン判定部８は車両がトンネル内を走行中であると判定し、トンネルフラグをリセットする（ＦＬＡＧｔｎｌ＝０）。

ステップ１０３または１０４のあと、ステップ１０５では、第２のライト点消灯判定部９が、Ａ／Ｓ信号に基づいてワイパ６が払拭中であるかどうか、すなわちワイパ６が動作位置、換言すれば往復過程にあるかどうかをチェックする。
払拭中であるときは、ステップ１０６において、初期位置に停止してからの停止継続時間である「払拭停止時間」Ｔｓを０（ｓｅｃ）に設定し、払拭中でないときは、ステップ１０７において「払拭停止時間」Ｔｓをインクリメントによりカウントする。
ここでは、制御フローの繰り返し間隔が１００ｍｓｅｃの場合には、フローごとにインクリメントしてゆけば累積値の１／１０が秒数となる。
なお、フローごとのインクリメントの代わりにタイマカウンタを用いることもできる。

ステップ１０６または１０７のあと、ステップ１０８では、第２のライト点消灯判定部９が、ワイパ駆動制御部５から現在の駆動モードＭｐを読み込む。
次のステップ１０９から１１１、および１１３から１１６は連続する払拭回数をカウントする処理であり、ワイパ６が初期位置から動作位置へ変化したタイミングで基準の１．５ｓｅｃＩＮＴ以上の駆動モードで払拭していることを確認してカウントする。

まず、ステップ１０９において、ワイパ６が初期位置にあるかどうかをチェックする。ここでは、ステップ１０５のチェック結果が払拭中でないとき初期位置にあることとなる。
ワイパ６が初期位置にあるときは、ステップ１１０へ進み、第２のライト点消灯判定部９はステップ１０８で取得した現在の駆動モードＭｐが１．５ｓｅｃＩＮＴより低速度のモードであるかどうかをチェックする。

駆動モードＭｐが１．５ｓｅｃＩＮＴより低速度のときは、ステップ１１１において「払拭回数」Ｗを０（ゼロ）に設定して、ステップ１１２へ進む。
駆動モードＭｐが１．５ｓｅｃＩＮＴ以上の高速側モードのときは、直接ステップ１１２へ進む。
ステップ１１２において、第２のライト点消灯判定部９は、過去ワイパ位置フラグをリセットする（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝０）。これは次回のフローに備えて今回のワイパ位置が初期位置にあったことを記憶しておくものである。

一方、ステップ１０９のチェックでワイパ６が初期位置にないとき、すなわち動作位置にあるときは、ステップ１１３へ進み、第２のライト点消灯判定部９は、前回の位置を示す過去ワイパ位置フラグＷＩＰＥＲｐｏｓｉが０であるかどうかをチェックする。
ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝０のときは、今回が初期位置から動作位置へ変化したタイミングであるから、第２のライト点消灯判定部９は、ステップ１１４において、現在の駆動モードＭｐが１．５ｓｅｃＩＮＴ以上の高速側モードであるかどうかをチェックし、１．５ｓｅｃＩＮＴ以上のときは、ステップ１１５において、「払拭回数」Ｗをインクリメントする。

今回が初期位置から動作位置へ変化したタイミングであっても、駆動モードＭｐが１．５ｓｅｃＩＮＴ以上でなければ、ステップ１１６において、「払拭回数」Ｗを０（ゼロ）に設定する。
ステップ１１５または１１６のあと、ステップ１１７において、第２のライト点消灯判定部９は、今回が動作位置であるから、次回のフローに備えて過去ワイパ位置フラグを立てる（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝１）。
さらにステップ１１３のチェックで過去ワイパ位置フラグが立っている（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝１）ときも、次回のためにステップ１１７であらためて過去ワイパ位置フラグを立てる。
以上により、基準の１．５ｓｅｃＩＮＴ以上の駆動モードで動作している場合、連続する払拭回数がカウントされる。

ステップ１１２または１１７のあと、ステップ１１８へ進む。
ステップ１１８では、第２のライト点消灯判定部９は、「払拭回数」Ｗが所定値、例えば５回以上であるかどうかをチェックする。
「払拭回数」Ｗが所定値以上であるときは、ステップ１１９で雨による点灯フラグを立て（ＦＬＡＧｒｎ＝１）、それからステップ１２０へ進む。雨による点灯フラグを立てることは、後段において雨による点消灯判定オンの基となる。
「払拭回数」Ｗが所定値未満のときは、前回フローにおける雨による点灯フラグを保持したまま、ステップ１２０へ進む。

つぎのステップ１２０において、第２のライト点消灯判定部９は、トンネルフラグにより走行シーンをチェックする。
第２のライト点消灯判定部９は、ＦＬＡＧｔｎｌ＝０、すなわちトンネル内である場合には、ステップ１２１において、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐを０（ゼロ）ｓｅｃに設定し、ＦＬＡＧｔｎｌ＝１、すなわちトンネル外である場合には、ステップ１２２において、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐをインクリメントする。
ここでも、「払拭停止時間」Ｔｓと同様に、インクリメントした累積値の１／１０が秒数として得られる。

なお、車両がトンネル外で走行開始する通常の状況では、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐはイグニションスイッチのオン時からカウント開始されることになる。また、トンネルから出たときはトンネル内で０にリセットされているので当然にトンネルを抜け出た時点でカウント開始される。

ステップ１２１または１２２のあと、ステップ１２３において、第２のライト点消灯判定部９は、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウント値をチェックする。
「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが２０ｓｅｃ（インクリメントによる累積値２００）未満のときはステップ１２４へ進み、２０ｓｅｃに達したときにはステップ１２５へ進み、２０ｓｅｃを越えるときはステップ１２６へ進む。
２０ｓｅｃを比較基準としているのは、トンネルを出てから２０ｓｅｃ経過以内に降雨によりワイパー駆動したか判別を行うためで、トンネル前で雨によるライト点灯していた場合に、降雨が継続しているか判別を行うことで、ヘッドランプの点灯を途切れなく継続させる。

第２のライト点消灯判定部９では、ステップ１２４において、「消灯禁止時間」Ｔｋを無限に設定し、ステップ１２５においては「消灯禁止時間」Ｔｋを３０ｓｅｃに設定し、ステップ１２６においては「消灯禁止時間」Ｔｋを６０ｓｅｃに設定する。
「消灯禁止時間」Ｔｋはこの間、雨による消灯判定時間で、すなわちステップ１０７において測定された払拭停止時間が消灯禁止時間を越えた場合に、降雨が止んだことを意味する。
ステップ１２４、１２５、１２６でいずれかの「消灯禁止時間」Ｔｋの設定のあとはステップ１２７へ進む。

ステップ１２７で、第２のライト点消灯判定部９は、先のステップ１０７でカウントしたワイパ６の「払拭停止時間」Ｔｓが「消灯禁止時間」Ｔｋよりも大きいかどうかをチェックする。
「払拭停止時間」Ｔｓが「消灯禁止時間」Ｔｋ以下の間は、ステップ１２９へ進む。
「払拭停止時間」Ｔｓが「消灯禁止時間」Ｔｋよりも大きくなっているときには、ステップ１２８へ進み、第２のライト点消灯判定部９は雨による点灯フラグをリセット（ＦＬＡＧｒｎ＝０）してから、ステップ１２９へ進む。

ステップ１２９では、ライト制御部１０が、第２のライト点消灯判定部９による雨による点消灯判定結果として、雨による点灯フラグをチェックする。
ＦＬＡＧｒｎ＝１ならば、雨による点消灯判定がオンであるとして、ステップ１３０において、ライト制御部１０は、第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定の如何にかかわらず、すべてヘッドランプをオン（点灯）とするライト制御信号を出力する。スモールランプ１３もオンしてよい。
この結果、明るさによる点消灯判定でライト点灯が必要とされない場合でも、所定の降雨状態で運転視界等が低下する状況において自動的にヘッドランプ１２が点灯されるので、運転が容易となり、他車両や歩行者などからの自車両認識も容易となる。
このあと、ステップ１０１へ戻る。

ステップ１２９のチェックでＦＬＡＧｒｎ＝０ならば、雨による点消灯判定がオフであるとして、ステップ１３１において、第１のライト点消灯判定部３による判定結果にしたがい、図５に示すように、第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定がオフのときは全ランプをオフ、判定がスモールランプ点灯のときはスモールランプ１３をオン（点灯）、判定がヘッドランプ点灯のときはさらにヘッドランプ１２をオン（点灯）とするライト制御信号を出力する。ヘッドランプ１２のオン時には連動してスモールランプ１３もオンしてよい。
このあと、ステップ１０１へ戻る。

以上のフローによれば、ステップ１０９〜１１８により、ワイパ６が比較的早い払拭動作を連続して繰り返した場合、例えば５回以上払拭動作を繰り返す場合には、運転視界等を低下させるほどの降雨状態にあると判断して、雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎを立てる。トンネルに入ることなく降雨のなかを走行中は、ステップ１０６でカウントクリアされる「払拭停止時間」Ｔｓはステップ１２２でカウントされる「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐの如何にかかわらずいずれの消灯禁止時間Ｔｋよりも短いためＦＬＡＧｒｎ＝１に基づいて雨による点消灯判定がオンとなる。これにより、ステップ１２７から１２９、そしてステップ１３０へ進み、ライト制御部１０はヘッドランプ１２を点灯させる。

ヘッドランプ１２を点灯して走行中、トンネル内に入っている間は、ステップ１２０、１２１により「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが０ｓｅｃに保持され、ステップ１２４で「消灯禁止時間」がＴｋ＝∞に設定されるから、上述と同じく雨による点消灯判定オンが維持されて、ヘッドランプ１２の点灯は継続する。したがってトンネルの途中で突然ヘッドランプ１２が消灯してスモールランプ点灯に切り換わってドライバを困惑させることがない。

トンネル内からトンネル外へ出ると、ステップ１２２の「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウントに基づいてステップ１２４〜１２６で「消灯禁止時間」Ｔｋの設定が行われる。
そして、ステップ１２７で直前の「払拭停止時間」Ｔｓが「消灯禁止時間」Ｔｋと比較されて、「払拭停止時間」Ｔｓの方が「消灯禁止時間」Ｔｋより大きくなれば、ステップ１２８で雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎが０にリセットされ、その結果雨による点消灯判定がオフとされる。これにより、ステップ１２９からステップ１３１へ進み、ライト制御部１０は明るさによる点消灯判定にしたがってヘッドランプ１２あるいはスモールランプ１３などのライトを点消灯させる。

ここで、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが２０ｓｅｃ未満のときは「消灯禁止時間」Ｔｋを無限としているので、トンネルを出てから２０ｓｅｃに達するまでは雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎ＝１が保持されてステップ１２７から直接ステップ１２９へ進み、絶対的に雨による点消灯判定がオンに維持され、ヘッドランプ点灯が継続される。

「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが２０ｓｅｃに達したときに「消灯禁止時間」Ｔｋを３０ｓｅｃとしているのは、過去３０ｓｅｃ内に払拭作動がなければトンネル出口側では降雨状態にないと判断され、ヘッドランプを消灯してもよい趣旨である。
一方、トンネルが短い場合などに起こり得るが、３０ｓｅｃ内に払拭作動があって、「払拭停止時間」Ｔｓの方が「消灯禁止時間」Ｔｋ（＝３０ｓｅｃ）以下のときには、雨による点消灯判定をオフとせず、ヘッドランプ１２の点灯が継続される。

「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが２０ｓｅｃを越えている場合には、「消灯禁止時間」Ｔｋを６０ｓｅｃとしている。これは、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが２０ｓｅｃを過ぎれば、たとえトンネル出口側が降雨状態であっても前述のようにあらためて雨による点消灯判定オンが得られるので、払拭停止が６０ｓｅｃに及んでいることが確認できれば十分であるとの趣旨による。
「払拭停止時間」Ｔｓが６０ｓｅｃ以下のときはステップ１２７から直接ステップ１２９へ進み、雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎ＝１が保持されてヘッドランプ点灯が継続される。

第１の実施例は以上のように構成され、走行環境の明るさに基づいてライトの点消灯判定を行う第１のライト点消灯判定部３と、走行位置がトンネルの中であるかどうかを判定する走行シーン判定部８と、降雨状態および走行シーン判定部８の判定結果に基づいてライトの点消灯判定を行う第２のライト点消灯判定部９と、第１のライト点消灯判定部３の判定結果と第２のライト点消灯判定部９の判定結果に基づいて、ライト１１（ヘッドランプ１２、スモールランプ１３）を点消灯制御するライト制御部１０とからなり、第２のライト点消灯判定部９は、降雨に対応して点消灯判定をオンとしたときは、トンネルから出たあと所定時間は点消灯判定のオンを維持し、ライト制御部１０は、第２のライト点消灯判定部９の点消灯判定がオフのときは第１のライト点消灯判定部３の判定結果にしたがってライト１１を点消灯し、第２のライト点消灯判定部９の点消灯判定がオンのときは、第１のライト点消灯判定部３の判定結果に優先して第２のライト点消灯判定部９の判定結果にしたがってヘッドランプ１２を点灯するものとした。
これにより、降雨に応じてヘッドランプ１２を点灯した状態でトンネルに入った場合、トンネルを出たあと所定時間はヘッドランプ１２を点灯継続するので、雨滴のないトンネルから出た当初あらためて雨滴を検出してヘッドランプ１２を点灯するまで視界困難等を招くことが避けられる。

走行シーン判定部８は、とくに、第１のライト点消灯判定部３の判定結果を利用して、スモールランプ点灯またはヘッドライト点灯であるとき、トンネルの中であると判定するので、別途専用の判定装置を設けるのと比較して構成簡単で、低コストで実現される。
また、第２のライト点消灯判定部９は、降雨状態をワイパ６の動作状態から求めているので、レインセンサ４をオートワイパと共用してコストダウンとなり、一定時間におけるワイパ６の「払拭回数」Wが所定値以上のとき降雨とするので、ライト点灯を要する降雨状態を適切に検出することができる。

そして、第２のライト点消灯判定部９における点灯判定を維持する所定時間を、ワイパ６の「払拭停止時間」Ｔｓがトンネルを出てからの経過時間に応じて設定される「消灯禁止時間」Ｔｋを越えるまでの時間としたので、「消灯禁止時間」の適切な設定により例えばＩＮＴで作動中にもかかわらず短いトンネル通過直後に雨による点消灯判定をオフとしてしまうことを防止することができる。

なお、本実施例では、トンネル外へ出てから雨による点消灯判定を絶対的にオフにしないように、「消灯禁止時間」Ｔｋを無限とする「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐを２０ｓｅｃに設定したものとしたが、車速に応じてこの値を可変とすることもできる。
すなわち、レインセンサ４は、ウインドシールドへの雨滴付着状態に基づいて降雨状態を検出するので、車速が高いほど雨滴付着量が増大して降雨量が多いと判定してワイパ６の駆動速度を高速にする。したがってトンネル出口側で降雨の時には、車速が高速であるほど早期に第２のライト点消灯判定部９は雨による点消灯判定をオンにするので、「消灯禁止時間」Ｔｋを無限とする「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐを短縮することができるから、降雨状態でないときにはトンネルを出て速やかに消灯することができる。

図６は、第２の実施例にかかるライト制御装置の構成を示すブロック図である。
第２の実施例は、とくに大雨のときのみヘッドランプを点灯しようとするものである。
ライト制御装置１Ａは、第１の実施例に対して第２ライト点消灯判定部９Ａの機能が第２ライト点消灯判定部９と異なる。
その他のブロック構成は第１の実施例と同じであり、照度センサ２、第１ライト点消灯判定部３、走行シーン判定部８、レインセンサ４、ワイパ駆動制御部５、ライト制御装置１０等を備えている。

第２ライト点消灯判定部９Ａは、ワイパ６の駆動モードと走行シーンとに基づいて、「雨による点消灯判定」を行い、その判定結果をライト制御部１０へ出力する。
第２のライト点消灯判定部９Ａは、内部に「払拭回数」、「トンネル抜け後経過時間」などのカウンタを備えている。

図７、図８は、第２の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。
この制御フローは車両のイグニションスイッチがオンされると開始され、一定時間間隔、たとえば１００ｍｓｅｃごとに繰り返される。
なお、第１のライト点消灯判定部３によるライトの点灯要否の判定は別途の制御により常時実行されており、必要な所定のステップにおいてその結果が読み出されるものとする。

まずステップ２００において、初期化として、第２のライト点消灯判定部９Ａは、雨による点消灯判定をオフとする。
あわせて、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウント値を０、トンネルフラグＦＬＡＧｔｎｌ、雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎ、過去ワイパ位置フラグＷＩＰＥＲｐｏｓｉをリセット状態とする。

ステップ２０１において、走行シーン判定部８およびライト制御部１０は、第１のライト点消灯判定部３から照度センサ２の出力に基づくライト１１の点灯要否の判定結果（明るさによる点消灯判定）を読み込む。
ここでは、第１のライト点消灯判定部３は、照度が薄暮時に対応した第１の基準照度より高い場合にはすべてのランプをオフ（消灯）、第１の基準照度以下になるとスモールランプ１３を点灯、そして第１の基準照度よりも低い夜間に対応した第２の基準照度以下になるとさらにヘッドライト１２を点灯と判定する。
トンネルに入ったときはスモールランプ１２またはヘッドライト１３を点灯と判定される。

ステップ２０２において、走行シーン判定部８は、ステップ２０１で読み込んだ第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定がオフであるか否かをチェックする。
明るさによる点消灯判定がオフのときは、ステップ２０３において、走行シーン判定部８は車両がトンネル外を走行中であると判定し、トンネルフラグを立てる（ＦＬＡＧｔｎｌ＝１）。
明るさによる点消灯判定がオフ以外、すなわちスモールランプ点灯またはヘッドライト点灯のときは、ステップ２０４において、走行シーン判定部８は車両がトンネル内を走行中であると判定し、トンネルフラグをリセットする（ＦＬＡＧｔｎｌ＝０）。
ここまでの処理は第１の実施例におけるステップ１００〜１０４と同じである。

ステップ２０３または２０４のあと、ステップ２０５では、第２のライト点消灯判定部９Ａが、ワイパ駆動制御部５から現在の「駆動モード」Ｍｐを読み込む。
次のステップ２０６から２０８、および２１０から２１３は連続する払拭回数をカウントする処理であり、ワイパ６が初期位置から動作位置へ変化したタイミングで駆動モードＨＩＧＨで払拭していることを確認してカウントする。

まず、ステップ２０６において、Ａ／Ｓ信号に基づいてワイパ６が初期位置にあるかどうかをチェックする。
ワイパ６が初期位置にあるときは、ステップ２０７へ進み、第２のライト点消灯判定部９Ａはステップ２０５で取得した現在の「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨ未満、すなわちＬＯＷ以下のモードであるかどうかをチェックする。
「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨ未満のときは、ステップ２０８において「払拭回数」Ｗを０（ゼロ）に設定して、ステップ２０９へ進む。
「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨのときは、直接ステップ２０９へ進む。
ステップ２０９において、第２のライト点消灯判定部９Ａは、過去ワイパ位置フラグをリセットする（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝０）。これは次回のフローに備えて今回のワイパ位置が初期位置にあったことを記憶しておくものである。

一方、ステップ２０６のチェックでワイパ６が初期位置にないとき、すなわち動作位置にあるときは、ステップ２１０へ進み、第２のライト点消灯判定部９Ａは、前回の位置を示す過去ワイパ位置フラグＷＩＰＥＲｐｏｓｉが０であるかどうかをチェックする。
ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝０のときは、今回が初期位置から動作位置へ変化したタイミングであるから、第２のライト点消灯判定部９Ａは、ステップ２１１において、現在の「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨであるかどうかをチェックし、ＨＩＧＨのときは、ステップ２１２において、「払拭回数」Ｗをインクリメントする。

今回が初期位置から動作位置へ変化したタイミングであっても、「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨでなければ、ステップ２１３において、「払拭回数」Ｗを０（ゼロ）に設定する。
ステップ２１２または２１３のあと、ステップ２１４において、第２のライト点消灯判定部９Ａは、今回が動作位置であるから、次回のフローに備えて過去ワイパ位置フラグを立てる（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝１）。
さらにステップ２１０のチェックで過去ワイパ位置フラグが立っている（ＷＩＰＥＲｐｏｓｉ＝１）ときも、次回のためにステップ２１４であらためて過去ワイパ位置フラグを立てる。
以上により、基準の駆動モードＨＩＧＨで動作している場合、連続する払拭回数がカウントされる。

ステップ２０９または２１４のあと、ステップ２１５において、第２のライト点消灯判定部９Ａは、「払拭回数」Ｗが所定値、例えば３回以上であるかどうかをチェックする。
「払拭回数」Ｗが所定値以上であるときは、ステップ２１６へ進んで、雨による点灯フラグを立て（ＦＬＡＧｒｎ＝１）、ステップ２１７へ進む。
「払拭回数」Ｗが所定値未満のときは、前回フローにおける雨による点灯フラグを保持したまま、ステップ２１７へ進む。

ステップ２１７では、第２のライト点消灯判定部９Ａは、トンネルフラグにより走行シーンをチェックする。
第２のライト点消灯判定部９Ａは、ＦＬＡＧｔｎｌ＝０、すなわちトンネル内である場合には、ステップ２１８において、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐを０（ゼロ）ｓｅｃに設定し、ＦＬＡＧｔｎｌ＝１、すなわちトンネル外である場合には、ステップ２１９において、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐをインクリメントする。
ここでは、制御フローの繰り返し間隔が１００ｍｓｅｃの場合には、フローごとにインクリメントしてゆけば累積値の１／１０が秒数となる。

なお、車両がトンネル外で走行開始する通常の状況では、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐはイグニションスイッチのオン時からカウント開始されることになる。また、トンネルから出たときはトンネル内で０にリセットされているので当然にトンネルを抜け出た時点でカウント開始される。

そして、ステップ２２０において、第２のライト点消灯判定部９Ａは「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウント値に応じて「消灯禁止モード」Ｍｋを設定する。
「消灯禁止モード」Ｍｋは雨による点消灯判定をオフにするための、実際の駆動モードに対する比較判定基準である。
図９はトンネル出口からの時間経過に応じて設定する上記の「消灯禁止モード」Ｍｋを示す。
ここでは、トンネル外の基本値はＬＯＷで、トンネルから出た直後は「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが４ｓｅｃまでの間は「消灯禁止モード」Ｍｋをワイパ駆動モードのうちの「払拭停止」とし、以後４ｓｅｃごとに動作速度の低い方から順次ＩＮＴの最速である「０．６ｓｅｃ間隔」までを「消灯禁止モード」Ｍｋとし、最終的に基本値のＬＯＷに戻している。

時間経過に応じて変化させているのは、雨滴のないトンネルを出た直後の過度期間では、レインセンサ４の雨滴検知部に付着する雨滴は時間とともに増大するので、これに対応して駆動モードは最初は動作速度の低いモードから徐々に実際の雨量を反映した速度の高いモードへ変化するので、いきなり定常状態の消灯しきい値であるＬＯＷと比較して誤って雨による点消灯判定をオフとしないようにするためである。

図９に併せて示すように、ＨＩＧＨは雨による点消灯判定をオンにする点灯しきい値である。同図から、ここでは２４ｓｅｃ以降は「消灯禁止モード」ＭｋがＬＯＷに固定されており、したがってトンネル出口直後の過度期間を過ぎた後は、その直下の「０．６ｓｅｃ間隔」が雨による点消灯判定をオフにするための消灯しきい値となる。
「消灯禁止モード」Ｍｋをいずれかに設定のあと、ステップ２２１へ進む。

ステップ２２１において、第２ライト点消灯判定部９Ａは、現在の「駆動モード」Ｍｐが「消灯禁止モード」Ｍｋより低速度のモードであるかどうかをチェックする。
現在の「駆動モード」Ｍｐが「消灯禁止モード」Ｍｋ以上の高速度側である間は、ステップ２２３へ進む。
現在の「駆動モード」Ｍｐが「消灯禁止モード」Ｍｋより低速度のモードであるときは、ステップ２２２へ進み、第２のライト点消灯判定部９Ａは雨による点灯フラグをリセット（ＦＬＡＧｒｎ＝０）してから、ステップ２２３へ進む。

「駆動モード」Ｍｐはワイパ駆動制御部５において降雨レベルの所定範囲ごとに１つのＩＮＴ、あるいは連続のＬＯＷ、ＨＩＧＨが設定される。
図１０には、「消灯禁止モード」Ｍｋと対比してレインセンサ４が検出する降雨状態に対応する現在の「駆動モード」Ｍｐの例を示す。
図中、Ａはトンネル前がＨＩＧＨモードを要し、トンネル出口側でもＨＩＧＨモードを要する大雨時の「駆動モード」Ｍｐの変化を示している。
トンネルに入ると雨滴が検出されないので、レインセンサ４が検出する降雨状態は急速に弱くなる結果、「駆動モード」Ｍｐはトンネル内で「払拭停止」となる。その後、トンネルから出ると大雨であるから、レインセンサ４が検出する降雨状態はゼロから強方向へ速やかに変化する。

このため、トンネルを出て例えば４ｓｅｃの時点で「消灯禁止モード」Ｍｋは１０ｓｅｃ間隔のＩＮＴであるに対して現在の「駆動モード」Ｍｐは５ｓｅｃ間隔で高速側である。８ｓｅｃの時点でも、「消灯禁止モード」Ｍｋは５ｓｅｃ間隔のＩＮＴであるに対して現在の「駆動モード」Ｍｐは１．５ｓｅｃ間隔で「消灯禁止モード」Ｍｋよりも高速側となっているから、これらの場合にはステップ２２１から２２３へ進むことになる。

図１０中のＢはトンネル出口側が大雨でないときの現在の「駆動モード」Ｍｐの変化を示している。４ｓｅｃの時点で、「消灯禁止モード」Ｍｋが１０ｓｅｃ間隔のＩＮＴであるに対して現在の「駆動モード」Ｍｐは「払拭停止」であり「消灯禁止モード」Ｍｋより低いから、ステップ２２２へ進んで雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎを０にリセットしてからステップ２２３へ進むことになる。

ステップ２２３では、ライト制御部１０が、第２のライト点消灯判定部９Ａによる雨による点消灯判定結果として、雨による点灯フラグをチェックする。
ＦＬＡＧｒｎ＝１ならば、雨による点消灯判定がオンであるとして、ステップ２２４において、第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定の如何にかかわらず、すべてヘッドランプをオン（点灯）とするライト制御信号を出力する。
これにより、明るさによる点消灯判定でライト点灯が必要とされない場合でも、ワイパ６をＨＩＧＨモードで駆動しなければならないような降雨状態で運転視界等が低下する状況において自動的にヘッドランプ１２が点灯されるので、運転が容易となり、他車両や歩行者などからの自車両認識も容易となる。
このあと、ステップ２０１へ戻る。

ステップ２２３のチェックでＦＬＡＧｒｎ＝０ならば、雨による点消灯判定がオフであるとして、ステップ１３１において、第１のライト点消灯判定部３による判定結果にしたがい、先の図５に示すように、第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定がオフのときは全ランプをオフ、判定がスモールランプ点灯のときはスモールランプ１３をオン（点灯）、判定がヘッドランプ点灯のときはさらにヘッドランプ１２をオン（点灯）とするライト制御信号を出力する。ヘッドランプ１２のオン時には連動してスモールランプ１３もオンしてよい。
このあと、ステップ２０１へ戻る。

以上のフローによれば、ステップ２０６〜２０８、２１０〜２１３により、ワイパ６が駆動モードＨＩＧＨで連続３回以上払拭動作を繰り返す場合には、大雨状態にあると判断して、雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎを立てる。トンネルに入ることなく降雨のなかを走行中は、ステップ２２０で設定される「消灯禁止モード」ＭｋはＬＯＷであり、「駆動モード」ＭｐがＨＩＧＨまたはＬＯＷである間はステップ２２１から直接ステップ２２３へ進んで、ＦＬＡＧｒｎ＝１に基づいてライト制御部１０はヘッドランプ１２を点灯させる。
駆動モードＨＩＧＨで点灯されるヘッドランプ１２は駆動モードＬＯＷまでは点灯を継続するようにヒステリシスをもたせて、降雨状態のわずかな変動でヘッドランプ１２が短時間に点消灯を繰り返すことを防止している。

ヘッドランプ１２を点灯して走行中、トンネル内に入ると、ステップ２１７、２１８により「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐが０ｓｅｃに保持され、ステップ２２０で「消灯禁止モード」がＭｋ＝「払拭停止」に設定される。
トンネルに入ってレインセンサ４が雨滴を検出しないとワイパ６の「駆動モード」Ｍｐも「払拭停止」となるから、ＴｐとＭｋは等しいため、ＦＬＡＧｒｎ＝１のままステップ２２３から２２４へ進んで、ヘッドランプ１２の点灯が継続され、トンネルの途中で突然ヘッドランプ１２が消灯するなどしてドライバを困惑させることがない。

トンネル内からトンネル外へ出ると、ステップ２１９の「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐのカウントアップに基づいてステップ２２０で時間経過で変化する「消灯禁止モード」Ｍｋの設定が行われる。
そして、ステップ２２１で現在の「駆動モード」Ｍｐが「消灯禁止モード」Ｍｋと比較されて、トンネル出口側が小雨に変っており「駆動モード」Ｍｐが「消灯禁止モード」Ｍｋの速度より低いモードであれば、ステップ２２２で雨による点灯フラグＦＬＡＧｒｎが０にリセットされ、ステップ２２３から２２４へ進むことになる。

一方、トンネル出口側も大雨であったときは、レインセンサ４の雨滴検知部に付着する雨滴の増大速度が速く、これに対応する「駆動モード」Ｍｐの立ち上がりも速いから、「トンネル抜け後経過時間」Ｔｐの経過にそって常に「消灯禁止モード」Ｍｋを越え、ステップ２２３から２２５へ進む。
これにより、トンネル内での雨による点消灯判定オンがトンネルから出たあとも維持されて、ヘッドランプ点灯が継続される。

本実施の形態では、駆動モードのＨＩＧＨが発明における所定の高速側モードに該当する。

第２の実施例は以上のように構成され、第１の実施例と同様に、走行環境の明るさに基づいてライトの点消灯判定を行う第１のライト点消灯判定部３と、走行位置がトンネルの中であるかどうかを判定する走行シーン判定部８と、降雨状態および走行シーン判定部８の判定結果に基づいてライトの点消灯判定を行う第２のライト点消灯判定部９Ａと、第１のライト点消灯判定部３の判定結果と第２のライト点消灯判定部９Ａの判定結果に基づいて、ライト１１を点消灯制御するライト制御部１０とからなり、第２のライト点消灯判定部９Ａは、降雨に対応して点消灯判定をオンとしたときは、トンネルから出たあと所定時間は点消灯判定のオンを維持し、ライト制御部１０は、第２のライト点消灯判定部９Ａの点消灯判定がオフのときは第１のライト点消灯判定部３の判定結果にしたがってライト１１（ヘッドランプ１２、スモールランプ１３）を点消灯し、第２のライト点消灯判定部９Ａの点消灯判定がオンのときは、第１のライト点消灯判定部３の判定結果に優先して第２のライト点消灯判定部９Ａの判定結果にしたがってヘッドランプ１２を点灯するものとした。
これにより、降雨に応じてヘッドランプ１２を点灯した状態でトンネルに入った場合、トンネルを出たあと所定時間はヘッドランプ１２を点灯継続するので、雨滴のないトンネルから出た当初あらためて雨滴を検出してヘッドランプ１２を点灯するまで視界困難等を招くことが避けられる。

同じく、走行シーン判定部８は、とくに、第１のライト点消灯判定部３の判定結果を利用して、スモールランプ点灯またはヘッドライト点灯であるとき、トンネルの中であると判定するので、別途専用の判定装置を設けるのと比較して構成簡単で、低コストで実現される。
また、第２のライト点消灯判定部９Ａは、降雨状態をワイパ６の動作状態から求める、すなわちワイパ６の駆動モードが最高速であるＨＩＧＨのときをライト点灯が必要な降雨とするので、レインセンサ４をオートワイパと共用してコストダウンになるとともに、ＨＩＧＨ時には必ずヘッドランプ１２が点灯されるので動作に高い信頼感が得られる。

そして、第２のライト点消灯判定部９Ａにおいて点灯判定を維持する所定時間を、ワイパ６の「駆動モード」Ｍｐがトンネルを出てからの経過時間に応じて設定される「消灯禁止モード」Ｍｋより低速側のモードになるまでの時間としたので、「消灯禁止モード」Ｍｋの適切な設定により、トンネル出口側も大雨のときは雨による点消灯判定をオフとすることなく、ただし小雨であれば速やかにオフにすることができる。

なお、本実施例では、ワイパ駆動制御部５はレインセンサの判定結果に基づいてワイパ駆動モードを決定しているが、ワイパーＳＷとワイパーボリュームから駆動モードの判定を行ってもよい。

また、第１の実施例および第２の実施例では、走行シーン判定部８は、第１のライト点消灯判定部３の明るさによる点消灯判定がスモールランプまたはヘッドライトの点灯か否かに基づいてトンネル内を走行中か、トンネル外を走行中かを判定するものとしたが、第１のライト点消灯判定部３が単に明るさだけでなく、照度の変化率をも演算するものとして、照度の変化率が所定以上の場合には走行シーン判定部８が直ちにトンネルに入ったものと判定するようにしてもよい。
これにより、トンネル内が比較的明るくて第１のライト点消灯判定部３がスモールランプまたはヘッドライトの点灯が必要との判定に至るまでに時間を要する場合にも迅速にトンネル内進入を判定することができる。

各実施例では点消灯の対象ライトとしてヘッドランプ１２とスモールランプ１３を例示したが、必要に応じて、さらにルームランプやその他の増設ランプも降雨時の点灯対象とすることができる。
また、雨遮蔽物としてトンネルの場合について説明したが、屋根、天井のあるターミナルステーションなどを通過する場合にも本発明の効果が奏せられる。

第１の実施例と第２の実施例を個別に説明したが、異なるのは第２のライト点消灯判定部９、９Ａの処理内容だけであるから、第２のライト点消灯判定部が双方の処理機能を備えるものとして、切り換えスイッチを設けて第１の実施例に示した制御と第２の実施例に示した制御とをドライバの選択により随時切り換え可能とすることもできる。

１、１Ａ ライト制御装置
２ 照度センサ
３ 第１のライト点消灯判定部
４ レインセンサ
５ ワイパ駆動制御部
６ ワイパ
８ 走行シーン判定部
９、９Ａ 第２のライト点消灯判定部
１０ ライト制御部
１１ ライト
１２ ヘッドランプ
１３ スモールランプ

Claims (8)

1. 走行環境の明るさに基づいてライトの点消灯判定を行う第１のライト点消灯判定部と、
   走行位置が雨遮蔽物の中であるかどうかを判定する走行シーン判定部と、
   降雨状態および走行シーン判定部の判定結果に基づいてライトの点消灯判定を行う第２のライト点消灯判定部と、
   第１のライト点消灯判定部の判定結果と第２のライト点消灯判定部の判定結果に基づいて、ライトを点消灯制御するライト制御部とからなり、
   前記第２のライト点消灯判定部は、降雨に対応して点灯を判定したときは、前記雨遮蔽物から出たあと所定時間は点灯判定を維持し、
   該ライト制御部は、第２のライト点消灯判定部の判定結果が消灯のときは第１のライト点消灯判定部の判定結果にしたがってライトを点消灯し、第２のライト点消灯判定部の判定結果が点灯のときは、第１のライト点消灯判定部の判定結果に優先して第２のライト点消灯判定部の判定結果にしたがってライトを点灯することを特徴とする車両用ライト制御装置。
2. 前記走行シーン判定部は、前記第１のライト点消灯判定部の判定結果が点灯であるとき、雨遮蔽物の中であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ライト制御装置。
3. 前記走行シーン判定部は、照度の変化率が所定以上の場合に雨遮蔽物の中に進入したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ライト制御装置。
4. 前記第２のライト点消灯判定部は、前記降雨状態をワイパの動作状態から求めることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車両用ライト制御装置。
5. 前記第２のライト点消灯判定部は、一定時間におけるワイパの払拭回数が所定値以上のときライトを点灯すべき降雨とすることを特徴とする請求項４に記載の車両用ライト制御装置。
6. 前記第２のライト点消灯判定部における前記点灯判定を維持する所定時間が、ワイパの払拭停止時間が雨遮蔽物を出てからの経過時間に応じて設定される消灯禁止時間を越えるまでの時間であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の車両用ライト制御装置。
7. 前記第２のライト点消灯判定部は、ワイパの駆動モードが所定の高速側モードであるときライトを点灯すべき降雨とすることを特徴とする請求項４に記載の車両用ライト制御装置。
8. 前記第２のライト点消灯判定部における前記点灯判定を維持する所定時間が、ワイパの駆動モードが雨遮蔽物を出てからの経過時間に応じて設定される消灯禁止モード以下の低速側モードになるまでの時間であることを特徴とする請求項７に記載の車両用ライト制御装置。

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