KR100883638B1 - 선회형 크레인의 케이블 행거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스태커 리크레이머 등의 360도 미만의 각도로 선회하는 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 케이블 행거 장치 만으로도 케이블의 꼬임 없이 크레인이 원활하게 선회되도록 한 선회형 크레인의 케이블 행거 장치에 관한 것으로서, 본체부에 결합된 붐대가 측방으로 선회하면서 각종 물품을 이송시키는 크레인 장치에 있어서, 상기 붐대의 회전 중심과 동일한 회전 중심선 상에 측방으로 회전 가능하게 결합되고, 붐대가 선회함에 따라 측방으로 회전되면서 상기 본체와 붐대를 연결하는 각종 케이블을 지지하는 케이블 지지수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 간단한 구조로 케이블을 안전하고 견고하게 지지하여 크레인의 작동 과정에서 붐대로 연결되는 각종 케이블의 파손을 방지할 수 있게 되어 크레인이 원활하게 작동될 뿐만 아니라, 크레인을 정비할 때 케이블 지지수단이 걸리적거리는 것을 방지하여 정비 접근성을 용이하게 하고, 정비요소를 줄일 수 있는 효과를 가지게 된다.

선회형 크레인, 스태커 리크레이머, 케이블, 회전, 행거

Description

선회형 크레인의 케이블 행거 장치{The cable hanger apparatus of the circling type crane}

본 발명은 스태커 리크레이머 등의 360도 미만의 각도로 선회하는 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 케이블 행거 장치 만으로도 케이블의 꼬임 없이 크레인이 원활하게 선회되도록 한 선회형 크레인의 케이블 행거 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 크레인은 각종 물품을 들어올리거나 이송시키는 데 이용되는 것으로서, 통상적으로 하중을 지지하면서 지상에서 이동가능하게 형성되고, 내부에 엔진이나 모터 등의 구동수단을 구비한 본체부의 일측으로 돌출 결합되면서 각종 물품을 들어올리거나 이송시키는 붐대가 결합되어진다.

이러한 크레인은 통상적으로 이송시키고자 하는 물품에 신속하게 접근하기 위하여 통상적으로 붐대가 측방으로 선회 작동하도록 구성되어져 있는데, 그 중 특히 야적장에 적재된 모래나 석탄 등의 원자재를 이송시키기 위한 크레인의 일종인 스태커 리크레이머를 통해 그 구성을 살펴보면, 도 5에서 보인 것과 같이 지상에서 주행하면서 붐대(200)를 지지하는 본체부(100)가 형성되고, 붐대(200)의 끝단에는 모래나 석탄 등의 원자재를 퍼올리는 버켓(201)이 결합되어지며, 붐대(200)의 반대 측으로는 본체부(100)에 결합되어 본체부(100)를 지지하는 보조지지부(300)가 형성된다.

또한, 상기와 같은 스태커 리크레이머에는 도 6 내지 도 8에서 보인 것과 같이 본체부에서 붐대 및 버켓을 제어하기 위하여 유압케이블, 전원케이블, 제어케이블 등의 다수의 케이블(101)이 구비되는데, 이러한 케이블(101)은 통상적으로 본체부(100)의 고정프레임(102)에 고정되도록 하는 고정행거(401)와, 붐대를 따라 회전하는 본체부의 선회프레임(103)에 결합되어 붐대가 회전됨에 따라 측방으로 이동하면서 케이블(101)이 꼬이거나 강한 인장력에 의해 끊어지는 것을 방지하는 다수의 가동행거(402)로 구성된 케이블 지지수단(400)이 구비되어진다.

또한, 상기 가동행거(402)는 본체부(100)의 회전방향을 따라 다수개가 이동 가능하게 배치되도록 하고, 각각의 가동행거(402)에 걸쳐지는 케이블(101)은 하방으로 쳐진 상태로 고정되도록 함으로써, 가동행거(402)가 이동될 때 케이블에 강한 인장력이 발생되는 것을 방지하고 있다.

하지만, 상기와 같은 종래의 선회형 크레인의 케이블 지지장치는 고정행거를 비롯하여 다수의 가동행거로 구성됨에 따라, 다수의 부품이 소요되어 그 구성이 복잡하고, 가동행거의 이동을 위한 별도의 레일을 설치해야 하는 번거로움이 있었다.

뿐만 아니라, 좁은 공간에 다수의 가동행거를 배치함에 따라 해당 부분의 정비를 위한 접근성이 매우 떨어져 정비에 어려움을 겪는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 하나의 케이블 지지수단 만으로 다수의 케이블을 견고하고 안전하게 지지하면서 크레인의 작동에 의해 케이블이 파손되는 것이 방지되도록 한 선회형 크레인의 케이블 행거 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 지지케이스와 회전프레임이 견고히 결합됨과 동시에 회전프레임이 원활하게 회전 작동 되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 회전프레임에 거치된 다수의 케이블이 크레인의 작동 중에 회전프레임에서 이탈되는 것이 방지되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 회전프레임이 원활하게 회전 작동 되면서도 지지케이스에서 이탈되는 것이 방지되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 지지케이스와 회전프레임의 접촉면 사이의 마찰에 의한 소음 및 마모를 방지할 수 있도록 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체부에 결합된 붐대가 측방으로 선회하면서 각종 물품을 이송시키는 크레인의 붐대의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지면서 상기 본체부에 결합되고, 상기 붐대와 별도로 측방 회전 가능하게 결합되며, 붐대가 선회함에 따라 붐대의 회전 방향으로 회전되면서 상기 본체부와 붐대를 연결하는 각종 케이블을 지지하는 케이블 지지수단이 구비된 선회형 크레인의 케이블 행거 장치에 있어서, 상기 케이블 지지수단;은 하단이 상기 본체부에 고정되고, 수직방향으로 배치되는 수직지지대와, 하단이 상기 수직지지대의 상단에 고정되고, 내측에 하나 이상의 베어링이 결합된 지지케이스와, 하단이 상기 지지케이스에 회전 가능하게 결합되고, 상부측으로 다수의 케이블이 수용되어 고정되도록 곡면을 이루는 케이블수용부가 형성된 회전프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 케이블수용부의 외측으로 케이블이 케이블수용부에서 이탈되는 것이 방지되도록 케이블의 상면을 고정하는 클램프가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지케이스의 외측면에 원통형으로 돌출 형성되는 걸림돌부가 형성되고, 상단이 상기 회전프레임의 일측에 고정되고, 하단이 상기 걸림돌부에 걸림고정되어 회전프레임이 회전될 때 걸림돌부의 외측면을 따라 이동되는 상대걸림턱이 형성된 이탈방지핀이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전프레임과 맞닿는 지지케이스의 상면에 윤활유를 수용하는 윤활유 수용홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명은 하나의 케이블 지지수단 만으로 다수의 케이블을 견고하고 안전하게 지지하면서 크레인의 작동에 의해 케이블이 파손되는 것이 방지되도록 한 선회형 크레인의 케이블 행거 장치를 제공함으로서,

또한, 본 발명은 지지케이스와 회전프레임의 간단한 구조로 지지케이스와 회전프레임이 견고히 결합됨과 동시에 회전프레임이 원활하게 회전 작동 되도록 함으로서, 붐대의 선회 작동에 따라 케이블이 원활하게 회전되어 케이블에 강한 인장력 이 발생되거나 케이블이 꼬이는 것을 방지하면서도 케이블을 안전하게 지지하는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 클램프를 구비하여 회전프레임에 거치된 다수의 케이블이 크레인의 작동 중에 회전프레임에서 이탈되는 것이 방지되도록 함으로서, 케이블을 더욱 안전하게 보호하는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 걸림돌부 및 이탈방지판을 구비하여 회전프레임이 원활하게 회전 작동 되면서도 지지케이스에서 이탈되는 것이 방지되도록 함으로서, 회전프레임이 지지케이스에서 이탈됨에 따른 케이블의 파손 및 크레인의 각종 부품의 파손을 미연에 방지하는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 발명은 지지케이스의 상면에 윤활유 수용홈을 형성하여 지지케이스와 회전프레임의 접촉면 사이의 마찰에 의한 소음 및 마모를 방지할 수 있도록 함으로서, 케이블 행거 장치의 작동 신뢰성이 증대될 뿐만 아니라 기계적인 마모를 감소시켜 수명이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 리크레이머의 일 예를 보인 정면도로서, 본 발명은 도시된 것과 같이 지상에 고정되는 본체부(10)의 일측으로 돌출 결합되어 측방으로 선회되는 붐대(20)가 결합된 스태커 리크레이머 등의 선회형 크레인에 관한 것으로서, 특히 간단한 구조로 붐대(20)가 측방으로 선회하더라도 본 체부(10)와 붐대(20)를 통과하는 각종 케이블(13)이 꼬이거나 강한 인장력에 의한 끊어짐이 발생되지 않도록 한 케이블 행거 장치에 관한 것이다.

상기 본체부(10)는 크레인의 각동 구동장치 및 제어장치, 조향장치 등이 내장되어 작업자가 본체부(10)에 탑승한 상태에서 크레인의 작동을 제어하면서 붐대(20)의 선회 및 각종 물품의 이송이 이루어지도록 하는 것으로서, 하부측으로는 지면에서 이동 가능한 바퀴나 무한궤도 등이 결합되어 지고, 상부 측방으로는 후술되는 붐대(20)가 결합되어 본체부(10)의 구동장치의 동력에 의해 붐대(20)가 이동되도록 한다.

상기 붐대(20)는 본체부(10)의 측방으로 돌출되고, 끝단에 버켓(30)이나 집게 등의 각종 작업 수단이 결합되어져 본체부(10)와 이격된 위치의 물품에 간편하게 접근하면서 물품의 이송이 이루어지도록 한다.

상기 보조지지부(40)는 상술한 붐대(20)의 반대 측으로 배치되어 붐대(20)의 하중에 의해 크레인이 쓰러지는 것을 방지하는 것으로서, 일측이 상기 본체부(10)에 지지되고, 타측이 지면에 지지되도록 함으로써, 크레인의 작업 중에 무거운 무게의 물품이 들어올려 질 경우에도 안전하고 원활한 작업이 이루어지도록 한다.

상기 케이블 지지수단(50)은 상술한 붐대(20) 및 버켓(30) 등의 작동 제어를 위해 본체에서 붐대(20)로 연결되는 각종 유압케이블 및 전원케이블, 신호케이블 등이 붐대(20)의 선회 작동에도 안전하게 지지되도록 하는 것으로서, 상술한 붐대(20)의 회전중심과 대응되는 본체부(10)에 고정되어 붐대(20)가 회전 및 선회작동함에 따라 대응하여 회전하면서 케이블(13)이 상시 붐대(20)와 일직선상으로 배치되도록 하여 케이블(13)의 꼬임 및 강한 인장력에 의한 케이블(13)의 끊어짐이 방지되도록 한다.

도 2는 도 1의 A 부분의 확대도이고, 도 3은 본 발명에 따른 케이블 지지수단의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 케이블 지지수단의 요부를 보인 것으로서, 도 4a는 지지케이스와 회전프레임의 결합 상태를 보인 정면도이고, 도 4b는 도 4a의 종단면도이며, 도 4c는 케이블수용부의 클램프(522)의 결합 상태를 보인 정면도로서, 상술한 케이블 지지수단(50)은 도시된 것과 같이 본체부(10)에 수직 방향으로 고정되는 수직지지대(53), 상기 수직지지대(53)의 상단에 고정되고 붐대(20)의 선회중심상에 배치되는 지지케이스(51) 및 지지케이스(51)에 측방으로 회전 가능하게 결합되고 상단에 케이블(13)이 거치되어 고정되는 회전프레임(52)으로 구성된다.

상기 수직지지대(53)는 케이블(13)이 본체부(10) 상에 일정 높이에 거치되도록 하여 케이블 지지수단(50)의 전,후측으로 케이블(13)이 하방으로 늘어지도록 함으로써, 붐대(20)가 선회 작동될 때 케이블(13)에 가해지는 인장력을 흡수할 수 있도록 여유 길이를 형성하는 것으로서, 통상의 봉재로 형성되고, 하단이 붐대(20)의 회전 작동에 관계없이 고정 상태를 유지하는 본체부(10)의 고정프레임(11)에 고정되어져 붐대(20)의 선회 작동에 관계없이 견고한 고정 상태를 유지하도록 한다.

상기 지지케이스(51)는 후술되는 회전프레임(52)을 회전 가능하게 수용하면서 상면이 개방면서 내측 하부로 함몰 형성되고, 내측에 하나 이상의 베어링을 구비하여 회전프레임(52)의 회전 작동이 원활하게 이루어지도록 하며, 하단이 상술한 수직지지대(53)의 상단에 고정되도록 함으로써, 크레인의 작동 과정에서 견고한 고정상태를 유지하도록 한다.

상기 회전프레임(52)은 유압케이블과 전원케이블 및 제어용 신호케이블 등의 다수의 케이블(13)을 거치하여 케이블(13)이 견고하게 고정되면서 붐대(20)의 선회 작동에 따라 대응되어 회전되면서 케이블(13)의 꼬임 및 케이블(13)에 강한 인장력이 발생되는 것이 방지되도록 하는 것으로서, 하단이 상기 지지케이스(51)의 내부로 삽입되어 측방으로 회전 가능하게 결합되고, 상부측에는 다수의 케이블(13)을 거치하여 고정하도록 곡면을 이루는 케이블수용부(521)를 형성하여 다수의 케이블(13)이 정렬된 상태로 간편하게 고정되도록 한다.

또한, 상기 지지케이스(51)와 회전프레임(52)는 붐대(20)의 회전중심과 동일한 선상에 회전중심이 배치되도록 함으로써, 별도의 구동수단을 구비하지 않고서도 붐대(20)가 선회 작동됨에 따라 케이블(13)을 당기면 그 힘에 의해 회전프레임(52)이 측방으로 원활하게 회전하면서 케이블(13)이 상시 붐대(20)와 일직선상으로 배치되도록 하여 케이블(13)의 꼬임이 최소화되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 케이블(13)은 상기 케이블수용부(521)에 거치되어 고정되도록 하되, 본체부(10)와 연결된 케이블(13)의 반대측이 붐대(20)와 연결되어 회전되는 본체부(10)의 선회프레임(12)에 접속되어 붐대(20)로 연결되도록 하고, 회전프레임(52)의 전,후방 측으로는 케이블(13)이 하방으로 늘어지게 배치되도록 하여 여윳줄을 형성함으로써, 붐대(20)가 선회 작동되면서 케이블(13)을 당길 때 케이블(13)에 과도한 힘이 걸려 케이블(13)이 파손되는 것이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 다수의 케이블(13)이 구비되는 크레인의 경우에도 하나의 케이블 지지수단(50) 만으로 다수의 케이블(13)을 안전하고 견고하게 고정하면서 붐대(20)의 선회 작동에 의해 케이블(13)이 꼬이거나 끊어지는 것을 방지할 수 있게 되어 스태커 리크레이머 등의 선회형 크레인의 작동이 더욱 원활하게 이루어지게 될 뿐만 아니라, 크레인을 정비할 때 케이블 지지수단(50)이 걸리적거리는 것을 방지하여 정비 접근성을 용이하게 하고, 정비요소를 줄일 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다.

더불어, 상술한 케이블수용부(521)의 외측으로는 케이블(13)이 케이블수용부(521)의 외측으로 이탈되는 것이 방지되도록 케이블수용부(521)에 거치된 케이블(13)의 상면을 고정하는 클램프(522)를 구비하여 케이블(13)의 이탈에 따른 케이블(13)의 파손이 방지되도록 한다.

이 때, 상기 클램프(522)는 케이블수용부(521)의 폭과 대응되는 길이로 형성되도록 하여 다수의 케이블(13)을 일체로 지지하면서, 양 단이 상기 케이블수용부(521)에 나사 체결 또는 통상의 클립 고정 등의 방법에 의해 착탈 가능하게 고정되도록 함으로써, 케이블(13)의 교체 및 정비 작업이 간편하게 이루어지면서도 케이블(13)을 안전하고 견고하게 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

더불어, 상술한 지지케이스(51)의 외측면에는 원통형으로 돌출 형성된 걸림돌부(511)를 형성하고, 회전프레임(52)의 일측으로는 상단이 상기 회전프레임(52) 에 고정되고 하단으로 상술한 걸림돌부(511)와 맞물려 걸림 고정되면서 걸림돌부(511)를 따라 측방으로 이동되는 상대걸림턱(524)이 형성된 이탈방지핀(523)을 구비하여 회전프레임(52)에 측방에서 힘이 가해질 때에도 회전프레임(52)이 지지케이스(51)에서 이탈되는 것이 방지되도록 함으로써, 케이블(13)이 더욱 안정적으로 지지되도록 하는 것이 바람직하다.

더불어, 상술한 지지케이스(51)의 상면으로 회전프레임(52)과 맞닿는 면에는 윤활유가 수용되는 윤활유 수용홈(512)을 형성하여 지지케이스(51)와 회전프레임(52) 사이에 윤활유에 의한 유막이 형성되도록 함으로써 회전프레임(52)의 회전 작동 시에 발생되는 소음 및 기계적인 마모가 감소되도록 함과 동시에, 지지케이스(51)의 내측으로 빗물이 스며드는 것을 방지하여 지지케이스(51)의 부식이 감소되도록 하는 것도 무방하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 리크레이머의 일 예를 보인 정면도.

도 2는 도 1의 A 부분의 확대도.

도 3은 본 발명에 따른 케이블 지지수단의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 케이블 지지수단의 요부를 보인 것으로서,

도 4a는 지지케이스와 회전프레임의 결합 상태를 보인 정면도,

도 4b는 도 4a의 종단면도

도 4c는 케이블수용부의 클램프의 결합 상태를 보인 정면도.

도 5는 종래 스태커 리크레이머의 일 예를 보인 정면도.

도 6은 도 5의 A 부분의 확대도.

도 7은 종래 케이블 지지수단의 결합 상태를 보인 요부의 평단면도.

도 8은 종래 케이블 지지수단의 결합 상태를 보인 요부의 정면도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 본체부

11 : 고정프레임 12 : 선회프레임

13 : 케이블

20 : 붐대

30 : 버켓

40 : 보조지지부

50 : 케이블 지지수단

51 : 지지케이스 511 : 걸림돌부

512 : 윤활유 수용홈 52 : 회전프레임

521 : 케이블수용부 522 : 클램프

523 : 이탈방지핀 524 : 상대걸림턱

53 : 수직지지대

Claims (5)

1. 삭제
2. 본체부(10)에 결합된 붐대(20)가 측방으로 선회하면서 각종 물품을 이송시키는 크레인의 붐대(20)의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지면서 상기 본체부(10)에 결합되고, 상기 붐대(20)와 별도로 측방 회전 가능하게 결합되며, 붐대(20)가 선회함에 따라 붐대(20)의 회전 방향으로 회전되면서 상기 본체부(10)와 붐대(20)를 연결하는 각종 케이블(13)을 지지하는 케이블 지지수단(50)이 구비된 선회형 크레인의 케이블(13) 행거 장치에 있어서,

   상기 케이블 지지수단(50);은

   하단이 상기 본체부(10)에 고정되고, 수직방향으로 배치되는 수직지지대(53)와,

   하단이 상기 수직지지대(53)의 상단에 고정되고, 내측에 하나 이상의 베어링이 결합된 지지케이스(51)와,

   하단이 상기 지지케이스(51)에 회전 가능하게 결합되고, 상부측으로 다수의 케이블(13)이 수용되어 고정되도록 곡면을 이루는 케이블수용부(521)가 형성된 회전프레임(52)으로 구성된 것을 특징으로 하는 선회형 크레인의 케이블 행거 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 케이블수용부(521)의 외측으로 케이블(13)이 케이블수용부(521)에서 이탈되는 것이 방지되도록 케이블(13)의 상면을 고정하는 클램프(522)가 구비된 것을 특징으로 하는 선회형 크레인의 케이블 행거 장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 지지케이스(51)의 외측면에 원통형으로 돌출 형성되는 걸림돌부(511)가 형성되고,

   상단이 상기 회전프레임(52)의 일측에 고정되고, 하단이 상기 걸림돌부(511)에 걸림고정되어 회전프레임(52)이 회전될 때 걸림돌부(511)의 외측면을 따라 이동되는 상대걸림턱(524)이 형성된 이탈방지핀(523)이 구비된 것을 특징으로 하는 선회형 크레인의 케이블 행거 장치.
5. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 회전프레임(52)과 맞닿는 지지케이스(51)의 상면에 윤활유를 수용하는 윤활유 수용홈(512)이 형성된 것을 특징으로 하는 선회형 크레인의 케이블 행거 장치.

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