KR100855930B1 - 열 절단기 및 열 절단 방법 - Google Patents

Abstract

플라즈마 절단기나 레이저 절단기 등의 열 절단기에 있어서, 테이블로의 판재의 반입 반출 및 바의 교환에 수반되는 열 절단기의 정지 시간을 단축시킨다. 판재 (14) 를 탑재하기 위한 다수의 바를 갖는 격자 팔레트 (13) 가 테이블 (120) 에 착탈 자유롭게 장착된다. 판재 (14) 의 반입은, 다른 장소에서 사전에 판재 (14) 가 실린 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 매달아 올려 테이블 (12) 상에 운반하고 테이블 (12) 상에 내려놓는 방법으로 실시한다. 절단 종료 직후에, 제품이나 잔재를 실은 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 매달아 올려 테이블 (12) 로부터 분리하여, 다른 장소로 반출하고, 그리고 다른 판재 (14) 를 실은 다른 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 테이블 (12) 상에 반입하고, 다른 판재 (14) 의 절단 작업을 개시한다. 열 절단기 (10) 의 정지 시간은 격자 팔레트 (13) 를 교환하는 시간이면 된다.

Description

열 절단기 및 열 절단 방법 {THERMAL CUTTING MACHINE AND THERMAL CUTTING METHOD}

본 발명은 일반적으로는 플라즈마 절단기, 레이저 절단기 또는 가스 절단기 등과 같이, 테이블 상에 탑재된 판재를 열 절단하는 열 절단기에 관한 것으로, 특히 판재의 반송이나 제품의 취출을 용이하게 하기 위한 테이블 구조의 개량에 관한 것이다. 본 발명은 또한 열 절단기를 이용하여 판재를 절단하는 방법에 관한 것이다.

특허 문헌 1 등에 이러한 종류의 열 절단기의 테이블이 개시되어 있다. 이러한 종류의 열 절단기의 테이블의 상부에는, 그 위에 판재를 탑재하기 위한 다수의 바가 일정 간격을 두고 배열되어 있다. 통상 판재의 가공 순서는 다음과 같다. (1) 작업자가 판재를 크레인으로 매달아 올려 테이블 상에 반입하고, 바 위에 둔다. 이 때, 열 절단기는 정지되어 있다. (2) 열 절단기를 기동하고, 판재의 절단을 실시한다. (3) 절단 완료 후, 작업원이 테이블 상에 올라가 제품이나 잔재를 구분한다. 이 때, 열 절단기는 정지되어 있다. (4) 작업원이 잔재를 크레인으로 매달아 올려 테이블로부터 반출한다.

또 테이블 상의 바는 가공 횟수에 따라서 손상 정도가 증가하므로, 가끔 교 환할 필요가 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2003-136248호

발명의 개시

발명이 해결하고자 하는 과제

상기 기술한 판재의 반입, 제품의 구분 및 잔재의 반출이 테이블 상에서 실시되고 있는 동안 열 절단기는 정지되어 있다. 이 정지 시간을 가능한 한 단축하기 위해서 다음과 같은 기술이 제안되어 있다. 그 중 하나는, 테이블에 인접한 위치에 판재를 자동적으로 반입 반출하는 장치를 설치하는 것이다. 다른 하나는, 복수매의 판재를 늘어 놓을 큰 테이블을 설치하고, 그 테이블 상에서 어느 판재의 반입 반출 작업과 다른 판재의 절단을 동시에 병행할 수 있도록 하는 것이다.

그러나, 자동적 반입 반출 장치는 복잡한 기구를 필요로 하고, 가격이 비싸며, 그 설치 공간도 테이블 근방에 확보해야 한다. 또 두께가 중간 정도 이상인 판재는 중량이 크기 때문에, 자동적 반입 반출 장치의 적용은 현실적으로 곤란하다. 한편, 큰 테이블은 그에 상응하는 넓은 공간을 필요로 하고, 가격이 비싸다. 또한 동일 테이블 상에서 작업원에 의한 작업과 기계에 의한 절단이 동시 병행되는 것은 위험하다.

또 어느 방책을 채용하더라도 테이블 상의 바를 교환하는 동안에는, 기계는 정지되어야 한다.

따라서, 본 발명의 목적은, 간소한 구성이고, 판재의 반입 반출이나 바의 교환에 수반되는 열 절단기의 정지 시간을 단축할 수 있도록 하는 것에 있다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명에 따른, 테이블 상에 탑재된 판재를 열을 이용하여 절단하는 열 절단기는, 테이블에 장착되고, 그 위에 판재를 탑재하기 위한 복수 배열된 바와, 이들의 바를 지지하는 지지 프레임을 갖는 격자 팔레트를 구비한다. 격자 팔레트의 지지 프레임은 테이블에 탈부착 자유롭게 장착되어 있고, 바 상에 판재를 탑재한 채로 격자 팔레트를 크레인으로 테이블로부터 매달아 올려 테이블로부터 분리하거나 크레인으로 테이블 상에 내려 테이블에 장착하는 것이 가능하다. 그 때문에, 미리 다른 장소에서 판재를 실어 둔 격자 팔레트를, 크레인으로 테이블 상에 반입하여 내려 테이블에 장착할 수 있다. 그리고, 그 판재의 절단 작업이 완료된 후에는, 제품이나 잔재를 실은 채로 그 격자 팔레트를 크레인으로 매달아 올려 테이블로부터 분리하여 다른 장소로 이송하고, 그 다른 장소에서 제품과 잔재의 분리나 잔재 제거 등의 작업을 실시할 수 있다. 복수의 격자 팔레트를 테이블에 교대로 장착하도록 하는 것이 가능하다. 그렇게 하면, 테이블과는 다른 장소에서, 어느 하나의 격자 팔레트 상에 판재를 두거나 또는 그 격자 팔레트 상으로부터 제품이나 잔재를 제거하는 작업을 실시하는 동안에, 이와 평행하게 테이블에서는 다른 판재를 실은 다른 격자 팔레트를 크레인으로 반입하여 장착하고, 다른 판재의 절단을 실시할 수 있다. 그 때문에, 기계의 정지 시간이 단축된다. 대형이며 고가인 특별한 장치를 필요로 하지 않는다.

바람직한 실시 형태에서는, 격자 팔레트의 바가 지지 프레임에 대하여 착탈 자유롭게 되어 있고, 격자 팔레트를 테이블과는 다른 장소로 이송한 후에, 지지 프레임 상에서 바를 교환하는 것이 가능하다. 따라서, 다른 장소에서 바를 교환하는 동안, 테이블에서는 다른 판재를 실은 다른 격자 팔레트를 크레인으로 반입하여 장착하고, 다른 판재의 절단을 실시할 수 있다. 그 때문에, 기계의 정지시간이 단축된다.

바람직한 실시 형태에서는, 테이블의 내부에는 배기실이 형성되고, 테이블의 상부에는 상기 배기실과 연결된 개구가 형성되고, 이 개구에 격자 팔레트가 장착되도록 되어 있다. 그리고, 격자 팔레트를 개구에 위치 맞춤하기 위한 가이드가, 테이블 및 격자 팔레트의 일방 또는 쌍방으로 형성되어 있다. 격자 팔레트를 테이블 상에 내릴 때, 가이드에 따라서 격자 팔레트가 개구로 유도되어 들어갈 수 있다. 이로써, 격자 팔레트를 테이블에 장착하는 작업이 용이해지고, 기계의 정지 시간을 한층 더 단축하기 쉬워진다.

바람직한 실시 형태에서는, 격자 팔레트는 소정 타입의 1 장의 정척 판재를 탑재하는데 적합한 평면 사이즈를 갖는 것으로서, 그 중앙에 상기 소정 타입의 1 장의 정척 판재를 탑재한 경우에 그 정척 판재의 외측으로 밀려나오게 되는 마진부를 갖는다. 그리고, 이 마진부에 매달아 올린 와이어의 훅을 걸 수 있는 복수의 걸어맞춤구가 형성되어 있다. 이들 걸어맞춤구에 매달아 올려 와이어의 훅을 걸고 크레인으로 매달아 올릴 때, 와이어나 훅은 격자 팔레트 상의 판재에는 닿지 않기 때문에, 판재에 흠집이 생기는 등의 문제가 없다.

바람직한 실시 형태에서는, 격자 팔레트가 테이블에 장착되어 있는 상태에서, 걸어맞춤구는 그 상단이 격자 팔레트의 바의 상단보다 하방에 위치하게 되어 있다. 그 때문에, 걸어맞춤구가 판재 절단의 방해가 되거나, 혹은 판재의 절단에 수반되어 바와 마찬가지로 걸어맞춤부도 손상을 받는다는 문제가 없다. 또 판재의 반입출시, 판재가 수평 방향으로 흔들려도 걸어맞춤구가 돌기물로서 방해가 되지 않는다.

바람직한 실시 형태에서는, 상기 격자 팔레트는 그 위에 탑재된 판재의 위치 결정을 돕기 위한 위치 결정 보조 부재를 갖는다.

발명의 효과

본 발명에 의하면, 간소한 구성이며, 판재의 반입 반출이나 바의 교환에 수반되는 열 절단기의 정지 시간을 단축할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 열 절단기의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.

도 2 는 격자 팔레트 (13) 의 평면도이다.

도 3 은 도 2 의 격자 팔레트 (13) 의 좌상 코너 부근을 외측에서 본 정면도이다.

도 4 는 도 2 의 격자 팔레트 (13) 의 좌상 코너 부근을 A-A 절단선으로 본 단면도이다.

도 5 는 격자 팔레트 (13) 를 매달아 올린 모습을 나타내는 측면도이다.

도 6 은 테이블 (12) 의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.

도 7 은 가이드의 변형예를 나타내는 측면 단면도이다.

도 8 은 가이드의 다른 변형예를 나타내는 측면 단면도이다.

(부호의 설명)

10: 열 절단기

12 : 테이블

13 : 격자 팔레트

13A : 격자 팔레트의 주요부

13B : 격자 팔레트의 마진부

14 : 판재

16 : X 축 궤도

18 : 이동 대차

20 : Y 축 궤도

22: 캐리지

24 : 절단 헤드

26 : 흡기 팬

28 : 접속 덕트

30 : 집진기

32 : 컨트롤러

40 : 지지 프레임

52 : 바

54A-54D : 걸어맞춤구

60 : 가이드 판

61 : 위치 결정 보조 부재

62 : 가이드 구멍

63 : 위치 결정 핀

70 : 지지 블록

74 : 가이드 핀

90 : 경사부 (가이드)

92 : 경사부 (가이드)

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

도 1 은 본 발명에 따른 열 절단기의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 열 절단기 (10) 는 바닥에 설치된 상자 형상의 테이블 (12) 를 갖는다. 이 테이블 (12) 의 상면에는, 직사각형의 평면 형상을 갖는 격자 팔레트 (13) 가 장착되어 있고, 이 격자 팔레트 (13) 상에 피절단재인 판재 (14) 가 탑재된다. 격자 팔레트 (13) 는 테이블 (12) 상부의 개구 (도 6, 참조번호 79) 에 끼워져 있고, 테이블 (12) 에 자유롭게 착탈할 수 있다. 격자 팔레트 (13) 상에 판재 (14) 를 둔 채로, 크레인으로 격자 팔레트 (13) 를 테이블 (12) 로부터 매달아 올려 테이블 (12) 로부터 분리하거나 크레인으로 테이블 (12) 상으로 내려 테이블 (12) 에 장착할 수 있다.

그런데, 판재 (14) 로서는, 그 평면 사이즈가 특정한 표준 사이즈에 합치하고 있는 것이 일반적으로 넓게 이용되고 있다. 이러한 표준 평면 사이즈를 갖는 판재 (14) 를, 이 명세서에서는「정척 판재」라고 부른다. 정척 판재의 평면 사이즈 (표준 사이즈) 에는 예를 들어 1.5m×3m 이나 2.4m×6m 와 같이 복수 타입이 있다. 격자 팔레트 (13) 는 그 위에 소정의 1 타입의 정척 판재를 1 장 탑재하는 것을 예정으로 설계되어 있다. 따라서, 격자 팔레트 (13) 의 평면 사이즈는 그 소정 타입의 1 장의 정척 판재의 평면 사이즈에 적합한 것으로 되어 있다.

다시 도 1 을 참조하여 판재 (14) 의 절단 위치를 제어하기 위한 수치 연산 처리상, X-Y-Z 직교 좌표계가 정의된다. 이 X-Y-Z 직교 좌표계의 X 축은 격자 팔레트 (13) 의 장변에 평행이며, Y 축은 격자 팔레트 (13) 의 단변에 평행이고, Z 축은 격자 팔레트 (13) 의 상면 (판재 (14) 의 상면) 에 수직이다.

테이블 (12) 옆의 바닥 위에, X 축과 평행하게 X 축 궤도 (16) 가 설치된다. X 축 궤도 (16) 상에 이동 대차 (18) 가 설치되고, 이것은 X 축 궤도 (16) 를 따라서 X 축 방향으로 이동 가능하다. 이동 대차 (18) 에는 Y 축 궤도 (20) 가 고정되고, 이것은 격자 팔레트 (13) 의 상방에서 Y 축의 방향으로 직선적으로 연장된다. 이동 대차 (18) 가 X 축 방향으로 이동하면, Y 축 궤도 (20) 도 함께 X 축 방향으로 이동한다. 도시된 예에서는, Y 축 궤도 (20) 는 그 일단에서만 이동 대차 (18) 에 지지된 외팔 아암이지만, 이것은 단순한 예시이며 양단에서 지지 된 양팔 아암이어도 된다.

Y 축 궤도 (20) 상에 캐리지 (22) 가 탑재되고, 이것은 Y 축 궤도 (20) 를 따라서 Y 축 방향으로 이동 가능하다. 캐리지 (22) 에는 절단 헤드 (24) 가 탑재되어 있다. 캐리지 (22) 는 절단 헤드 (24) 를 Z 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 절단 헤드 (24) 는 예를 들어 플라즈마 절단기의 경우에는 플라즈마 토치, 레이저 절단기의 경우에는 레이저 토치, 가스 절단기의 경우에는 가스 버너, 또 복합형 절단기의 경우에는 상기 기술한 상이한 종류의 토치 또는 버너 세트이다. 절단 헤드 (24) 는 컨트롤러 (32) 에 의해 구동되고 제어된다. 상기 기술한 X 축 궤도 (16), 이동 대차 (18), Y 축 궤도 (20) 및 캐리지 (22) 에 의해, 절단 헤드 (24) 를 X, Y, Z 축 방향으로 이동시키기 위한 헤드 이동 장치가 구성 된다. 이 헤드 이동 장치는 절단 헤드 (24) 를 격자 팔레트 (13) 전역의 어느 위치로도 보낼 수 있다. 이 헤드 이동 장치는 컨트롤러 (32) 에 의해 구동되고 제어된다. 컨트롤러 (32) 는 사람으로부터의 운전 지시에 따라서, 및 가공 프로그램에 따라서 이 절단기 (10) 를 구동하고 제어하는 것이다.

테이블 (12) 의 Y 축 방향을 따른 측면에는 테이블 (12) 의 내부 공간에 바람을 보내기 위한 복수의 흡기 팬 (26) 이 장착된다. 테이블 (12) 의 내부 공간은 접속 덕트 (28) 를 통하여 집진기 (30) 에 접속된다. 집진기 (30) 는 판재 (14) 의 절단시에 테이블 (12) 내부의 공기를 흡입하고, 거기에 포함되는 흄 등을 제거한다. 흡기 팬 (26) 은 테이블 (12) 내로부터의 집진기 (30) 로의 배기를 돕는다.

도 2 는 격자 팔레트 (13) 의 평면도이다. 도 3 은 도 2 의 격자 팔레트 (13) 의 좌상 코너 부근을 외측에서 본 정면도이다. 도 4 는 도 2 의 격자 팔레트 (13) 의 좌상 코너 부근을 A-A 절단선으로 본 단면도이다. 도 5 는 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 매달아 올릴 때의 모습을 나타내는 측면도이다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 격자 팔레트 (13) 는 2 개의 장척 대들보 (42, 42) 와 2 개의 단척 대들보 (44, 44) 를 단부에서 서로 용접하여 이루어지는 평면시 직사각형의 외부 프레임을 갖는 지지 프레임 (40) 을 갖는다. 이 지지 프레임 (40) 에 있어서, 장척 대들보 (42, 42) 의 내측 면에는 각각, 그것보다 높이가 낮은 내측 대들보 (46, 46) 가 그 하단을 장척 대들보 (42, 42) 와 일치시켜 용접되어 있다. 이들 내측 대들보 (46, 46) 간에 복수개 (예를 들어 2 개) 의 단척 이음 대들보 (50, 50) 가 건너지르고, 각각의 양단에서 내측 대들보 (46, 46) 의 내측면의 가장 낮은 지점에 용접되어 있다. 또 단척 대들보 (44, 44) 사이에 단척 이음 대들보 (50, 50) 상에 실리도록 하여, 복수개 (예를 들어 4 개) 의 장척 이음 대들보 (51, 51, 51, 51) 가 건너지르고, 각각의 양단에서 단척 대들보 (44, 44) 의 내측면에 용접되어 있다. 이들 장척 이음 대들보 (51, 51, 51, 51) 는 각각 단척 이음 대들보 (50, 50) 와의 교차 지점에서, 단척 이음 대들보 (50, 50) 에 용접되어 있다. 또한 이 지지 프레임 (40) 의 4 지점 코너부의 근방에 있어서, 지주 (48, 48, 48, 48) 가 각각 내측 대들보 (46, 46) 와 단척 대들보 (44, 44) 의 내측면의 가장 낮은 지점에 용접되어 있다.

상기한 지지 프레임 (40) 상에 다수의 바 (52) 가 일정 간격으로 배열되어 있다. 이들 바 (52) 는 도 3 및 도 4 로부터 알 수 있듯이, 지지 프레임 (40) 의 장척 이음 대들보 (51, 51, 51, 51) 와 내측 대들보 (46, 46) 위에 실린 상태로 지지되고 있다. 장척 이음 대들보 (51, 51, 51, 51) 의 바 (52) 와 교차하는 지점에는, 각각 홈이 형성되어 있고, 그들의 홈에 바 (52) 가 끼워져 있다. 각 바 (52) 의 지지 프레임 (40) 상에서 위치와 직립 자세가 고정된다. 이들의 바 (52) 는 지지 프레임 (40) 에 대하여 자유롭게 착탈할 수 있고, 상방으로 들어 올림으로써 지지 프레임 (40) 으로부터 떼어낼 수 있다. 이들의 바 (52) 위에 판재 (14) 가 탑재된다. 각 바 (52) 는 도 2 에 나타내는 바와 같이, 지그재그로 꺽인 평면 형상을 갖고, 그것에 의해 판재 (14) 의 가중에 견딜 수 있는 강도를 갖는 동시에 지지 프레임 (40) 상에서 직립 자세를 안정적으로 유지한다.

격자 팔레트 (13) 의 평면 사이즈는, 그 위에 탑재되는 것이 예정되어 있는 소정의 1 타입의 1 장의 정척 판재 (14) 의 평면 사이즈 (1 타입의 표준 사이즈) 를, 장변 및 단변 방향의 쌍방 또는 일방으로 약간의 마진 거리만큼 확대한 사이즈로 되어 있다. 따라서, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 그 소정 타입의 1 장의 정척 판재 (14) 를 격자 팔레트 (13) 의 중앙에 두었을 때, 격자 팔레트 (13) 의 상기 마진 거리에 상당하는 부분 (13B) 이 정척 판재 (14) 의 외측으로 밀려나오게 된다. 이하의 설명에서는, 상기와 같이 정척 판재 (14) 의 외측으로 밀려나오는 부분 (13B) 을 격자 팔레트 (13) 의 「마진부」라고 하고, 정척 판재 (14) 아래가 되는 부분 (13A) 을「주요부」라고 한다.

격자 팔레트 (13) 의 마진부 (13B) 에는, 도 5 에 나타내는 바와 같이 격자 팔레트 (13) 를 크레인 (도시 생략) 으로 매달아 올릴 때 매닮 훅 (66) 을 걸기 위한 4 개의 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 가 형성되어 있다. 이들의 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 는 예를 들어, 내측 대들보 (46, 46) 의 코너부에 가까운 4 지점에, 각각 용접 또는 볼트ㆍ너트로 고정되어 있다. 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 의 각각은 예를 들어, 내측 대들보 (46, 46) 에 용접 또는 볼트ㆍ너트로 장착된 대좌 (56) 와, 하부에서 대좌 (56) 에 용접된, 상기 매닮 훅 (66) 을 걸기 위한 받이 훅 (58) 으로 구성된다.

상기 기술한 바와 같이, 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 는 격자 팔레트 (13) 의 주요부 (13A) 가 아니라 마진부 (13B) 에 배치되어 있다. 또 통상 사용되는 매닮 훅 (66) 의 사이즈나 판재 (14) 의 두께 등을 고려하여, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 매닮 훅 (66) 이나 매닮 와이어 (64) 가 판재 (14) 에 닿지 않도록, 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 로부터 판재 (14) 의 가장자리까지의 클리어런스 거리가 충분히 확보되고 있다. 그 때문에, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 격자 팔레트 (13) 상에 판재 (14) 를 실은 채로, 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 에 매닮 훅 (66) 을 걸어 격자 팔레트 (13) 를 매달아 올릴 수 있다. 그 결과, 테이블 (1) 로의 판재 (14) 의 반입이나 반출 등의 작업이, 판재 (14) 를 실은 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 이송함으로써 단시간에 실시할 수 있다.

또한 도 3 및 4 로부터 알 수 있듯이, 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 의 상단 (받이 훅 (58) 의 상단) 은 바 (52) 의 상단보다 낮은 위치에 배치되어 있다. 그 때문에, 판재 (14) 의 절단 작업 중, 절단 헤드 (24; 도 1) 로부터의 열 제 트 (예를 들어, 플라즈마 아크 또는 레이저 빔 등) 가 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 에 걸려 그것을 손상키는 경우가 없고, 또 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 가 절단 작업의 방해가 되는 경우도 없다. 또한 이 실시 형태에서는 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 의 받이 훅 (58) 은 바 (52) 보다 낮은 위치에 고정되어 있지만, 변형예로서 혹은 받이 훅 (58) 이 상하 이동 가능하게 장착되어 있어, 매달아 올릴 때에는 받이 훅 (58) 이 바 (52) 보다 높은 위치로 끌어 올려지고, 그 이외의 경우에는 받이 훅 (58) 이 바 (52) 보다 낮은 위치로 내려지도록 해도 된다. 또 다른 변형예로서 걸어맞춤구 전용의 부품을 특별히 형성하지 않고, 격자 팔레트 (13) 외의 부분, 예를 들어 지지 프레임 (40) 의 일부 (예를 들어 지주 (48) 또는 대들보 (42, 44, 46) 등) 를 걸어맞춤구로서 겸용할 수 있도록 구성해도 된다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 격자 팔레트 (13) 의 마진부 (13B) 에는 또한 2 개의 가이드 판 (60, 60) 이 형성되어 있고, 이들 가이드 판 (60, 60) 은 각각을 관통한 가이드 구멍 (62, 62) 을 가지고 있다. 이들의 가이드 판 (60, 60) 은 예를 들어, 격자 팔레트 (13) 의 2 개의 코너부에 배치되고, 내측 대들보 (46, 46) 와 단척 대들보 (44, 44) 의 내측면의 가장 낮은 지점에 용접되어 있다. 이들의 가이드 판 (60, 60) 은 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 테이블 (12) 상에 내려 테이블 (12) 에 장착할 때, 각각의 가이드 구멍 (62) 에서 테이블 (12) 에 형성된 가이드 핀 (도 6, 참조 번호 74) 과 걸어 맞추고, 그에 따라서 격자 팔레트 (13) 를 테이블 (12) 에 위치 맞춤하는 기능을 한다. 이들의 가이드 판 (60, 60) 은 마진부 (13B) 에 형성되어 있으므로, 격자 팔레트 (13) 를 테이블 (12) 에 장착할 때, 가이드 판 (60, 60) 이 판재 (14) 아래로 들어가지 않고 언제나 작업원이 볼 수 있고, 따라서 위치 맞춤하기 쉽다.

또 도 2 에 나타내는 바와 같이, 격자 팔레트 (13) 의 마진부 (13B) 의 소정 지점, 예를 들어 3 지점에, 위치 결정 보조 부재 (61A, 61B, 61C) 가 고정되어 있다. 위치 결정 보조 부재 (61A, 61B, 61C) 의 각각은 상기 기술한 대들보 (44, 46 또는 51) 에 용접에 의해 고정된 대좌 (63) 와, 이 대좌 (63) 상에 착탈 가능한 상태에서 (예를 들어, 나사나 단순한 끼움에 의한 결합으로) 고정된 직립 자세의 위치 결정 핀 (65) 을 갖는다. 도 3 에 나타내는 바와 같이 (대표적으로, 위치 결정 보조 부재 (61A) 에 대해 나타낸다), 위치 결정 보조 부재 (61A, 61B, 61C) 의 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 은 바 (52) 의 상면보다 상방으로 돌출하고 있다. 도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이, 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 은 그 외주면이 격자 팔레트 (13) 의 주요부 (13A) 의 외부 가장자리에 접하는 위치에 배치되어 있다. 이들 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 이 돌출된 부분에 판재 (14) 의 장변과 단변을 접촉시킴으로써, 판재 (14) 가 격자 팔레트 (13) 상의 규정된 위치에 규정된 자세로 위치 결정된다 (도 2 에 나타낸 예에서는, 판재 (14) 의 장변과 단변이 격자 팔레트 (13) 의 장변과 단변과 평행이 되고, 또한 판재 (14) 의 도면 중 우상의 정점이 격자 팔레트 (13) 의 원점 위치에 위치 맞춤된다.). 판재 (14) 의 사이즈가 상이해도, 이렇게 판재 (14) 를 위치 결정할 수 있다. 이와 같이, 판재 (14) 를 격자 팔레트 (13) 상에 탑재할 때, 위치 결정 보조 부재 (61A, 61B, 61C) 가 판재 (14) 의 위치 결정을 용이하게 한다. 판재 (14) 의 절단을 개시하기 전에, 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 을 대좌 (63, 63, 63) 로부터 떼어냄으로써, 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 이 절단의 방해가 되거나 위치 결정 핀 (65, 65, 65) 이 절단되는 것이 방지된다. 위치 결정 부재 (61A, 61B, 61C) 는 또 격자 팔레트 (13) 를 반송할 때 등에 있어서의 판재 (14) 의 위치 어긋남을 방지하기 위해서도 도움이 된다. 위치 결정 부재 (61A, 61B, 61C) 의 개수는 3 개보다 많아도 된다. 판재 (14) 의 위치 어긋남을 방지하는 목적에서, 격자 팔레트 (13) 의 주요부 (13A; 판재 (14) 가 탑재되는 영역) 를 둘러싸도록 4 개 이상의 위치 결정 부재를 배치할 수도 있다. 위치 결정 부재의 구체적인 구성으로서는, 상기 기술한 핀뿐만 아니라, 다른 구성을 채용할 수도 있다.

도 6 은 테이블 (12) 의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 테이블 (12) 의 상부에는 상기 기술한 격자 팔레트 (13) 가 상방으로부터 끼워지기 위한 개구 (79) 가 있다. 이 개구 (79) 의 둘레벽이 낮은 위치의 복수 지점에는, 개구 (79) 에 끼워진 격자 팔레트 (13) 를 아래에서 지지하기 위한 복수의 지지 블록 (70, 70, 70, 70,…) 이 고정되어 있다. 또 이 개구 (79) 의 2 개 코너부의 둘레벽이 낮은 위치에는, 격자 팔레트 (13) 의 코너부의 가이드 구멍 (62; 도 2) 에 삽입 통과되는 가이드 핀 (74) 이 장착되어 있다. 이미 설명한 바와 같이, 가이드 핀 (74) 은 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 내려 개구 (79) 에 끼워 넣을 때, 격자 팔레트 (13) 의 가이드 판 (60) 과 걸어 맞추어 격자 팔레트 (13) 를 개구 (79) 에 위치 맞춤한다.

개구 (79) 의 하방에는, 판재 (14) 의 절단시에 나오는 흄 등의 가스를 배기하기 위한 복수의 배기실 (78, 78, 78, 78) 이 형성되어 있다. 배기실 (78, 78, 78, 78) 은 칸막이 (76, 76, 76) 에 의해 분리되어 있다. 배기실 (78, 78, 78, 78) 의 각각은 격자 팔레트 (13) 의 단변 방향 (Y 축 방향) 으로 격자 팔레트 (13) 의 일단에서 타단까지의 거리 범위에 걸쳐 연장되고 있다. 배기실 (78, 78, 78, 78) 은 각각 그 일단에, 전술한 흡기 팬 (26, 26, 26, 26) 을 갖고, 타단에 배기구 (80, 80, 80, 80) 를 갖는다. 배기구 (80, 80, 80, 80) 에는 배기 댐퍼 (도시 생략) 가 각각 형성된다. 배기구 (80, 80, 80, 80) 는 테이블 (12) 내의 배기 덕트 (82) 로 통한다. 배기 덕트 (82) 는 도 1 에 나타낸 바와 같이, 접속 덕트 (28) 를 통하여 집진기 (30) 의 흡기구로 연결된다. 판재 (14) 의 절단이 실시되는 동안, 절단 헤드 (24) 의 위치에 맞추어 흄이 존재할 배기실 (78) 로 배기구 (80) 가 선택적으로 열리고, 그 배기실 (78) 의 배기가 실시된다.

이상과 같은 구성을 갖는 열 절단기 (10) 에 의하면, 판재 (14) 를 테이블 (12) 상에 반입하는 작업은 다른 적당한 장소에서 미리 판재 (14) 를 탑재하고 있던 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 테이블 (12) 상에 운반하여 개구 (79) 에 끼워 넣는 방법에 의해, 종래의 판재 (14) 를 크레인으로 테이블 (12) 상에 반입하던 것과 동일한 정도의 시간에서 완료할 수 있다. 절단 종료 후에는, 제품이나 잔재가 실린 상태의 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 매달아 올려 테이블 (12) 로부터 떼어내고, 다른 적당한 장소로 이송하고, 그 장소에서 제품이나 잔재의 구분또는 잔재 제거 등의 작업을 실시할 수 있다. 그 동안, 테이블 (12) 에서는 다른 판재 (14) 를 실은 다른 격자 팔레트 (13) 를 거기에 장착하여, 다른 판재 (14) 의 절단을 실시할 수 있기 때문에, 열 절단기 (10) 의 정지 시간은 격자 팔레트 (13) 의 교환 시간만으로도 되므로 종래보다 훨씬 짧다. 또한 격자 팔레트 (13) 의 바 (52) 의 교환도, 테이블 (12) 상이 아니라 테이블 (12) 과는 다른 장소에서 실시할 수 있고, 그 동안에 열 절단기 (10) 는 다른 판재 (14) 의 절단을 실시할 수 있다. 열 절단기가 설치되는 공장에는, 판재 (14) 나 그 외의 물자를 반송하기 위한 크레인이 반드시 설비되어 있다. 따라서, 본 발명의 열 절단기 (10) 를 기존의 공장에 도입하는 경우, 공장의 다른 설비를 특별하게 확충할 필요성은 없다. 또 자동 반입 반출 장치를 구비한 열 절단기와 같이, 특별하게 넓은 공간을 필요로 하지도 않는다. 통상, 어느 공장에도 열 절단기의 설치 공간 이외에, 각종 준비 작업이나 후작업을 실시하기 위한 공간이 존재하고, 그러한 공간을, 테이블 (12) 로부터 분리된 격자 팔레트 (13) 를 취급하는 공간으로서 이용하면, 특별하게 넓은 공장 공간을 필요로 하지 않는다. 격자 팔레트 (13) 의 구성은 상기 기술한 설명으로부터 알 수 있듯이 간소한 것이기 때문에, 격자 팔레트 (13) 의 가격은 문제가 될 만큼 높지는 않다.

도 7 은 격자 팔레트 (13) 를 테이블 (12) 에 위치 맞춤하기 위한 가이드의 변형예를 나타내는 측면 단면도이다.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 테이블 (12) 개구 (79) 의 둘레벽에, 그 개구 (79) 를 상방을 향하여 격자 팔레트 (13) 의 사이즈보다 크게 확대된 경사부 (90) 가 형성되어 있다. 크레인으로 격자 팔레트 (13) 를 개구 (79) 를 향하여 내릴 때, 격자 팔레트 (13) 의 위치가 어긋나 있으면, 개구 (79) 의 경사부 (90) 가 격자 팔레트 (13) 의 외부 프레임에 닿아 격자 팔레트 (13) 의 위치를 수정한다. 이렇게 하여, 테이블 (12) 의 개구 (79) 에 형성된 경사부 (90) 가 위치 맞춤을 위한 가이드로서 기능한다.

도 8 은 격자 팔레트 (13) 를 테이블 (12) 에 위치 맞춤하기 위한 가이드의 다른 변형예를 나타내는 측면 단면도이다.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 격자 팔레트 (13) 의 외부 프레임에, 그것을 하방을 항하여 테이블 (12) 개구 (79) 의 사이즈보다 작게 축소하는 경사부 (92) 가 형성되어 있다. 크레인으로 격자 팔레트 (13) 를 개구 (79) 로 향하여 내릴 때, 격자 팔레트 (13) 의 위치가 떨어져 있으면, 격자 팔레트 (13) 의 외부 프레임의 경사부 (92) 가 개구 (79) 의 둘레벽에 닿아 격자 팔레트 (13) 의 위치를 수정한다. 이렇게 하여, 격자 팔레트 (13) 의 외부 프레임에 형성된 경사부 (90) 가 위치 맞춤을 위한 가이드로서 기능한다.

이상, 본 발명의 실시형태를 설명하였지만, 본 실시형태는 본 발명을 설명하기 위한 예시에 지나지 않고, 본 발명의 범위를 본 실시 형태에만 한정하는 취지는 아니다. 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않고 그 외의 여러 가지 양태로도 실시 할 수 있다.

Claims (7)

1. 테이블 (12) 상에 탑재된 판재 (14) 를 열을 이용하여 절단하는 열 절단기(10) 에 있어서,

   상기 테이블 (12) 에 장착되고, 그 위에 상기 판재 (14) 를 탑재하기 위한 복수의 배열된 바 (52) 와, 상기 바 (52) 를 지지하는 지지 프레임 (40) 을 갖는 격자 팔레트 (13) 를 구비하고,

   상기 격자 팔레트 (13) 의 상기 지지 프레임 (40) 이 상기 테이블 (12) 에 떼어내어 자유롭게 장착되고, 상기 바 (52) 상에 상기 판재 (14) 를 탑재한 채로, 상기 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 상기 테이블 (12) 로부터 매달아 올려 상기 테이블 (12) 로부터 분리하고, 또한 상기 테이블 (12) 상에 내려 상기 테이블 (12) 에 장착하는 것이 가능하게 되어 있으며, 또한

   상기 테이블 (12) 의 내부에 형성된 배기실 (78) 과, 상기 테이블 (12) 의 상부에 형성되고, 상기 배기실 (78) 과 연결되는 상기 격자 팔레트 (13) 를 장착하기 위한 개구 (79) 와, 상기 테이블 (12) 및 상기 격자 팔레트 (13) 의 일방 또는 쌍방에 형성된, 상기 격자 팔레트 (13) 를 상기 개구(79) 에 위치 맞춤하기 위한 가이드 (60, 74, 90, 92) 를 갖고, 상기 격자 팔레트 (13) 를 상기 테이블 (12) 상에 내릴 때, 상기 가이드 (60, 74, 90, 92) 에 따라 상기 격자 팔레트 (13) 가 상기 개구 (79) 에 유도되어 들어가도록 되어 있는 열 절단기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 격자 팔레트 (13) 의 상기 바 (52) 가, 상기 지지 프레임 (40) 에 대하여 자유롭게 착탈할 수 있고, 상기 격자 팔레트 (13) 를 상기 테이블 (12) 과는 다른 장소로 이송한 후에 상기 지지 프레임 (40) 상에서 상기 바 (52) 를 교환하는 것이 가능하게 되어 있는 열 절단기.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 격자 팔레트 (13) 는 그 중앙에 상기 소정 타입의 1 장의 정척 판재 (14) 를 탑재한 경우에 상기 정척 판재 (14) 의 외측으로 밀려나게 되는 마진부 (13B) 를 갖고, 상기 마진부 (13B) 에, 매달아 올린 와이어의 훅과 걸어 맞추기 위한 복수의 걸어맞춤구 (54A, 54B, 54C, 54D) 를 갖는 열 절단기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 격자 팔레트 (13) 는 상기 격자 팔레트 (13) 상에 탑재된 상기 판재 (14) 의 위치 결정을 돕기 위한 위치 결정 보조 부재 (61A, 61B, 61C) 를 갖는 열 절단기.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 테이블 (12) 에 교대로 장착하는 것이 가능한 복수의 격자 팔레트 (13) 를 갖는 것을 특징으로 하는 열 절단기.
7. 판재를 싣기 위한 1 개 이상의 격자 팔레트 (13) 를 준비하는 단계와,

   상기 격자 팔레트 (13) 를 탈부착 자유롭게 장착하는 것이 가능한 테이블 (12) 을 갖는 열 절단기 (10) 를 준비하는 단계와,

   상기 열 절단기 (10) 와는 다른 장소에서 상기 격자 팔레트 (13) 상에 판재 (14) 를 싣는 단계와,

   상기 판재 (14) 가 실린 상기 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 상기 테이블 (12) 상에 반입하여 내리고 상기 테이블 (12) 및 상기 격자 팔레트 (13) 의 일방 또는 쌍방에 형성된 위치 맞춤하기 위한 가이드 (60, 74, 90, 92) 에 따라 상기 격자 팔레트 (13) 를 상기 개구 (79) 에 유도하여 상기 테이블 (12) 에 장착하는 단계와,

   상기 테이블 (12) 에 장착된 상기 격자 팔레트 (13) 상의 상기 판재 (14) 를, 상기 열 절단기 (10) 에 의해 절단하여 제품과 잔재로 하는 단계와,

   상기 판재 (14) 의 절단 작업이 완료된 후, 상기 제품이나 잔재가 실려 있는 상기 격자 팔레트 (13) 를 크레인으로 매달아 올려 테이블 (12) 에서 분리하여 다른 장소로 이송하는 단계와,

   상기 다른 장소에서 상기 격자 팔레트 (13) 로부터 상기 제품과 잔재를 제거하는 단계를 갖는 절단 방법.

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