KR100852626B1 - Inspection Apparatus for Display Panel, Probe Unit and Probe Assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 액정패널의 전극의 청소를 위해 전용 구동원을 필요로 하지 않고, 검사 스테이지에서의 검사 직전에 전극을 청소할 수 있는 검사장치를 위한 프로브 조립체를 제공한다. 피검사체의 전극에 접촉 가능한 프로브가 설치되고, 상기 프로브와 그 프로브에 대응하는 전극과의 접촉을 위해 피검사체에 다가가는 방향 및 피검사체로부터 멀어지는 방향으로 상대적 이동이 가능한 프로브 조립체. 전극을 위한 청소수단과, 상기 청소수단을 지지하는 요동 암을 갖춘다. 상기 요동 암은 피검사체 및 프로브 조립체의 서로 다가가는 상대이동에 의해 요동하고, 이 요동에 따라 청소수단이 전극 위를 쓴다.The present invention provides a probe assembly for an inspection apparatus capable of cleaning an electrode immediately before inspection at an inspection stage without requiring a dedicated driving source for cleaning the electrode of the liquid crystal panel. A probe assembly capable of contacting an electrode of an inspected object, the probe assembly being capable of moving relatively in a direction approaching and away from the inspected object for contact between the probe and an electrode corresponding to the probe. Cleaning means for the electrode and a rocking arm for supporting the cleaning means. The rocking arm is rocked by the relative movement of the test object and the probe assembly approaching each other, and the cleaning means writes on the electrode according to the rocking motion.
프로브, 프로브 조립체, 액정패널, 전극, 청소수단, 요동 암 Probe, probe assembly, liquid crystal panel, electrode, cleaning means, rocking arm
Description
도1은 본 발명에 따른 검사장치의 외관을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the appearance of the inspection apparatus according to the present invention.
도2는 도1에 나타낸 검사장치의 우측면도이다.FIG. 2 is a right side view of the inspection apparatus shown in FIG.
도3은 도1에 나타낸 검사장치의 내부에 배치되어 있는 프로브 조립체를 나타내는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the probe assembly disposed in the inspection apparatus shown in FIG.
도4는 도3에 나타낸 화살표 A방향으로 본 프로브 조립체의 부분적인 도면이다.4 is a partial view of the probe assembly seen in the direction of arrow A shown in FIG.
도5는 본 발명에 따른 프로브 조립체의 요동 암에 지지된 청소 바의 동작을 나타내는 설명도이고, 도5(a)는 프로브 조립체와 피검사체와의 상대운동 개시 전의 상태를 나타내고, 도5(b)는 상대운동 중의 청소공정을 나타내고, 도5(c)는 상대운동에 의한 청소공정의 종료 후의 프로브 조립체의 프로브와 피검사체의 전극과의 접촉상태를 나타낸다.Fig. 5 is an explanatory view showing the operation of the cleaning bar supported on the rocking arm of the probe assembly according to the present invention, and Fig. 5 (a) shows the state before the relative movement of the probe assembly and the subject under test, Fig. 5 (b). Indicates a cleaning process during relative movement, and FIG. 5C shows a contact state between the probe of the probe assembly and the electrode of the inspected object after the completion of the cleaning process by relative movement.
도6은 청소 바에 의한 전극의 청소공정을 확대하여 나타낸 도5(b)와 동일한 도면이다.FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 (b) showing an enlarged process of cleaning an electrode by a cleaning bar.
도7은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 프로브 조립체의 사시도이다.7 is a perspective view of a probe assembly representing another embodiment of the present invention.
도8은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 프로브 조립체의 정면도이다.Figure 8 is a front view of a probe assembly showing another embodiment of the present invention.
도9는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 프로브 조립체의 측면도이다.Figure 9 is a side view of a probe assembly representing another embodiment of the present invention.
도10은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내고, 도10(a)는 지지기구에 탈착 가능하게 결합된 프로브 블록을 갖춘 프로브 조립체의 사시도이고, 도10(b)는 지지기구로부터 프로브 블록이 분리된 상태를 나타내는 사시도이다.Figure 10 shows another embodiment of the present invention, Figure 10 (a) is a perspective view of a probe assembly with a probe block detachably coupled to a support mechanism, and Figure 10 (b) shows the probe block being separated from the support mechanism. It is a perspective view which shows the state.
도11은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 도7과 동일한 도면이다.11 is the same view as FIG. 7 showing yet another embodiment of the present invention.
도12는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 도5와 동일한 도면이다.12 is the same view as FIG. 5 showing yet another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings
10: 검사장치 12: 액정패널(피검사체)10: inspection device 12: liquid crystal panel (test object)
34: 프로브 유닛 36: 지지부재34: probe unit 36: support member
38(38a, 38b): 프로브 조립체 40: 프로브38 (38a, 38b): probe assembly 40: probe
42: 프로브 블록 46, 70: 청소수단42:
52: 요동(搖動) 암(arm) 56, 58: 이물(異物)52: rocking
62: 스페이서(spacer) 부재 64: 편의(偏倚)수단(biasing means)62: spacer member 64: biasing means
66: 흡인(吸引)기구 68a: 흡인구66:
발명의 분야Field of invention
본 발명은, 표시패널의 검사장치, 프로브 유닛 및 프로브 조립체에 관한 것으로, 특히 표시패널의 점등검사에 적당한 검사장치, 상기 검사장치를 위한 프로브 유닛 및 프로브 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus, a probe unit and a probe assembly of a display panel, and more particularly, to an inspection apparatus suitable for lighting inspection of a display panel, a probe unit and a probe assembly for the inspection apparatus.
발명의 배경Background of the Invention
액정패널의 제조에서는, 한 쌍의 유리판 각각의 한쪽 면에, 예를 들어 러빙(rubbing) 처리를 받은 배향막이 형성된다. 액티브 매트릭스(active matrix) 방식의 액정패널에서는, 한쪽 유리판에는, 그 유리판과 배향막과의 사이에 다수의 투명한 화소 전극 및 박막 트랜지스터(TFT)가 설치되어 있다. 또 다른쪽 유리판에는, 그 유리판과 배향막과의 사이에 투명한 공통 전극이 설치되어 있고, 게다가 컬러(color) 액정패널에서는 상기 유리판과 공통 전극과의 사이에 컬러 필터가 설치되어 있다. 상기 한 쌍의 유리판은, 그들의 배향막을 서로 간격을 두고 마주보게 하도록, 실(seal) 부재를 통하여 서로 붙여진다. 상기 서로 붙여진 유리 조립체를 마더(mother) 유리로 하고, 상기 마더 유리의 실 부재를 분단(分斷)하도록, 유리 조립체가 다수의 원하는 액정패널용 유리 조립체로 절단된다. 이 절단작업에 의해, 한 장의 마더 유리로부터 복수의 유리 조립체가 형성된다. 그 후, 각각의 유리 조립체의 한 쌍의 유리판 사이에 액정이 주입되고, 그 액정이 봉해짐으로써 복수의 액정패널이 효율적으로 형성된다.In the manufacture of the liquid crystal panel, an alignment film subjected to, for example, a rubbing treatment is formed on one surface of each of the pair of glass plates. In an active matrix liquid crystal panel, one glass plate is provided with a plurality of transparent pixel electrodes and thin film transistors (TFTs) between the glass plate and the alignment film. The other glass plate is provided with a transparent common electrode between the glass plate and the alignment film, and in a color liquid crystal panel, a color filter is provided between the glass plate and the common electrode. The pair of glass plates are pasted together through a seal member so that their alignment films face each other at intervals. The glass assemblies are cut into a plurality of desired glass assemblies for liquid crystal panels so that the bonded glass assemblies are made of mother glass and the seal member of the mother glass is divided. By this cutting operation, a plurality of glass assemblies are formed from one mother glass. Then, a liquid crystal is inject | poured between a pair of glass plates of each glass assembly, and the liquid crystal is sealed, and a some liquid crystal panel is formed efficiently.
상기 액정패널은, 예를 들어 검사장치를 이용하여 결함을 검출하기 위한 점등검사와 같은 검사를 받는다. 상기 점등검사에서는, 각 액정패널에 구동신호를 공급할 필요가 있다. 그 때문에, 상기 검사장치의 검사 스테이지에는, 액정패널의 전극에 접촉 가능한 다수의 프로브가 설치된 프로브 조립체가 설치되어 있다(특허문헌 1 참조).The liquid crystal panel is inspected such as a lighting test for detecting a defect using, for example, an inspection apparatus. In the lighting test, it is necessary to supply a drive signal to each liquid crystal panel. Therefore, the probe assembly provided with the many probe which can contact the electrode of a liquid crystal panel is provided in the test | inspection stage of the said inspection apparatus (refer patent document 1).
그런데 상기 검사장치의 프로브 조립체의 프로브가 접촉하는 액정패널의 전극에, 상기한 액정패널의 제조공정에서의 상기한 유리판의 부스러기나 실 부재의 부스러기와 같은 비도전성의 이물이 잔존하면, 각 프로브와 그 프로브에 대응하는 전극과의 확실한 전기적 접속이 저해되기 때문에, 상기 검사장치의 검사 스테이지에서의 각 프로브의 접촉에 앞서, 검사를 받을 액정패널의 전극을 청소할 필요가 있다.However, when non-conductive foreign substances such as debris of the glass plate and debris of the seal member in the manufacturing process of the liquid crystal panel are left on the electrodes of the liquid crystal panel to which the probes of the probe assembly of the inspection apparatus come into contact with each probe, Since reliable electrical connection with the electrode corresponding to the probe is hindered, it is necessary to clean the electrode of the liquid crystal panel to be inspected before contacting each probe in the inspection stage of the inspection apparatus.
그 때문에, 특허문헌 1에 기재된 발명에서는, 검사 스테이지로 보내지는 액정패널을 미리 배치하는 세트 스테이지에, 액정패널의 전극을 청소하기 위한 청소 테이프를 갖는 청소장치가 설치되어 있다. 이에 의하면, 검사 스테이지에서 검사를 받는 액정패널의 각 전극을 검사에 앞서 세트 스테이지에서 청소 테이프에 의해 청소할 수 있다.Therefore, in the invention of patent document 1, the cleaning apparatus which has a cleaning tape for cleaning the electrode of a liquid crystal panel is provided in the set stage which arrange | positions the liquid crystal panel sent to an inspection stage beforehand. According to this, each electrode of the liquid crystal panel examined by an inspection stage can be cleaned by a cleaning tape in a set stage before an inspection.
[특허문헌 1] 일본 특개2005-147948호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-147948
그러나 종래의 상기 검사장치에서는, 세트 스테이지에 전용 구동원을 설치한 청소장치가 필요하기 때문에, 검사장치의 구성이 복잡해진다. 또, 세트 스테이지에 서 전극을 청소해도, 그 청소를 받은 전극 위에 검사 스테이지로의 이송 중 또는 그 후에 새로 이물이 부착할 가능성이 있다. 그 때문에, 가능한 한, 프로브가 전극에 접촉하기 직전에 전극을 청소하는 것이 요구되고 있었다.However, in the above-mentioned conventional inspection apparatus, since the cleaning apparatus which provided the dedicated drive source in the set stage is needed, the structure of an inspection apparatus becomes complicated. Moreover, even if the electrode is cleaned at the set stage, foreign matter may adhere to the cleaned electrode during or after the transfer to the inspection stage. Therefore, as far as possible, it has been required to clean the electrode immediately before the probe contacts the electrode.
본 발명의 목적은, 액정패널의 전극의 청소를 위해 전용 구동원을 필요로 하지 않고, 검사 스테이지에서의 검사 직전에 전극을 청소할 수 있는 검사장치, 상기 검사장치를 위한 프로브 유닛 및 프로브 조립체를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of cleaning an electrode immediately before inspection at an inspection stage, a probe unit and a probe assembly for the inspection apparatus, without requiring a dedicated driving source for cleaning the electrodes of the liquid crystal panel. have.
본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.
발명의 요약Summary of the Invention
본 발명에 따른 프로브 조립체는, 피검사체의 전극에 접촉 가능한 프로브가 설치되고, 상기 프로브와 그 프로브에 대응하는 상기 전극과의 접촉을 위해 상기 피검사체에 다가가는 방향으로 상대이동이 가능하다. 상기 프로브 조립체는, 상기 전극을 위한 청소수단과, 상기 청소수단을 지지하는 요동 암을 갖춘다. 상기 피검사체 및 상기 프로브 조립체가 서로 다가가도록 이동할 때, 그 상대운동에 따라 상기 요동 암이 요동하도록, 상기 요동 암 또는 상기 청소수단의 어느 한쪽이 상기 피검사체에 접촉 가능하다. 상기 요동 암이 요동할 때, 상기 요동 암의 요동에 따 라 그 요동 암에 지지된 상기 청소수단이 상기 전극 위를 쓴다.The probe assembly according to the present invention is provided with a probe capable of contacting an electrode of an object under test, and relatively movable in a direction approaching the object under test for contact between the probe and the electrode corresponding to the probe. The probe assembly has cleaning means for the electrode and a rocking arm for supporting the cleaning means. When the test subject and the probe assembly move closer to each other, either the swinging arm or the cleaning means may contact the test subject so that the swinging arm swings according to its relative motion. When the rocking arm swings, the cleaning means supported on the rocking arm according to the rocking motion of the rocking arm writes on the electrode.
본 발명에 따른 상기 프로브 조립체에서는, 피검사체의 전극과 이에 대응하는 프로브 조립체의 각 프로브와의 접촉을 위해 상기 피검사체와 상기 프로브 조립체가 서로 다가가면, 그 상대이동에 의해, 청소수단을 지지하는 요동 암이 요동을 위한 전용 구동원을 이용하지 않고 요동한다. 상기 요동 암의 요동에 따라 그 요동 암에 지지된 상기 청소수단이 상기 전극 위를 쓸기 때문에, 청소를 위한 전용 구동원을 이용하지 않고, 그리고 상기 프로브와 상기 전극과의 접촉 직전에 그 전극 위를 청소할 수 있다.In the probe assembly according to the present invention, when the inspected object and the probe assembly approach each other for contact between the electrode of the inspected object and each probe of the probe assembly corresponding thereto, the cleaning means is supported by the relative movement. The rocking arm swings without using a dedicated drive source for rocking. Since the cleaning means supported on the rocking arm sweeps on the electrode according to the rocking of the rocking arm, it is possible to clean the electrode on the electrode immediately before contacting the probe and the electrode, without using a dedicated driving source for cleaning. Can be.
상기 프로브 조립체에서는, 그 다수의 상기 프로브를 지지하는 프로브 블록을 탈착 가능하게 지지기구에 설치할 수 있다. 상기 지지기구에의 상기 프로브 블록의 설치에 의해, 상기 각 프로브는 상기 지지기구에 지지된 상기 프로브 블록의 앞 가장자리에서 각각의 상기 프로브의 침선을 상기 피검사체를 향해 돌출하도록 정렬하여 배치된다. 이 경우, 프로브 조립체마다, 한 쌍의 요동 암을 상기 프로브 블록의 양쪽에 배치할 수 있고, 상기 청소수단은 양 요동 암 사이에서 그 양단이 대응하는 각각의 상기 요동 암에 지지된다.In the probe assembly, probe blocks for supporting the plurality of the probes can be detachably attached to the support mechanism. By the installation of the probe block to the support mechanism, the probes are arranged so as to project the needle line of each probe toward the test subject from the front edge of the probe block supported by the support mechanism. In this case, for each probe assembly, a pair of swinging arms can be arranged on both sides of the probe block, and the cleaning means is supported by the respective swinging arms corresponding at both ends between the swinging arms.
상기 양 요동 암을 상기 지지기구에 요동 가능하게 지지할 수 있다. 또, 이 대신에, 상기 양 요동 암을 상기 프로브 블록에 요동 가능하게 지지할 수 있다.Both the swinging arms can be swingably supported by the support mechanism. In addition, the both rocking arms can be swingably supported by the probe block.
상기 청소수단에는, 중심축이 상기 요동 암에 지지된 봉 형상의 청소 바(bar)를 이용할 수 있다. 이와 같은 청소 바에는, 전극 위의 이물과 결합하여 상기 이물을 전극 위에서 배제하기 위한 예를 들어 롤러 부재를 이용할 수 있다. 또 필요에 따라, 청소 바가 접혀서 움직임으로 인한 전극 표면의 보호를 위해, 청소 바의 표면에 탄성층, 펠트(felt)층 또는 식모(植毛)와 같은 보호수단을 설치할 수 있다.As the cleaning means, a rod-shaped cleaning bar whose central axis is supported by the swinging arm can be used. In such a cleaning bar, for example, a roller member may be used to combine with a foreign material on the electrode to remove the foreign material from the electrode. In addition, if necessary, in order to protect the electrode surface due to the folding bar movement, a protective means such as an elastic layer, a felt layer, or hair is provided on the surface of the cleaning bar.
상기 청소수단에는 중심축이 상기 요동 암에 지지된 청소 브러시를 이용할 수 있다.The cleaning means may use a cleaning brush whose central axis is supported by the swinging arm.
상기 요동 암의 길이를 적절히 설정함으로써, 상기 요동 암에 지지된 청소수단이 전극 위를 청소할 때, 상기 청소수단에 의해, 상기 전극에 더하여 상기 프로브의 침선에 부착한 이물도 제거할 수 있다. 이 경우, 청소수단과의 접촉에 의한 프로브의 침선의 손상을 방지하기 위해, 청소수단이 프로브의 침선에 부착한 이물에 접촉하지만 침선에는 접촉하지 않도록, 각 요동 암 길이를 설정하는 것이 바람직하다. 또 이 경우, 접촉에 의한 프로브의 침선의 손상을 확실하게 방지하기 위해, 청소수단으로서 회전 브러시와 같은 청소 브러시를 이용하는 것이 바람직하다.By appropriately setting the length of the swinging arm, when the cleaning means supported on the swinging arm cleans the electrode, foreign matter adhering to the needle tip of the probe can be removed by the cleaning means. In this case, in order to prevent damage to the needle tip of the probe due to contact with the cleaning means, it is preferable to set the respective swing arm lengths so that the cleaning means contacts the foreign matter attached to the needle tip of the probe but does not contact the needle tip. In this case, it is preferable to use a cleaning brush such as a rotary brush as the cleaning means in order to reliably prevent damage to the needle tip of the probe due to contact.
상기 청소수단을 상기 요동 암의 단부에 지지하고, 상기 단부의 가장자리 부분을 상기 청소수단을 넘어 그 직경방향 바깥쪽으로 돌출시킬 수 있다. 요동 암을 그 가장자리 부분에서 상기 피검사체에 접촉시킴으로써, 요동 암에 지지된 상기 청소수단이 상기 요동 암의 요동 시에 상기 전극 위에서 접혀서 움직이는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 청소수단으로 전극을 스치지 않고, 상기 전극 위의 이물을 쓸어낼 수 있기 때문에, 청소수단에 의한 상기 전극 표면에의 손상을 확실하게 방지할 수 있다.The cleaning means may be supported at the end of the rocking arm, and the edge portion of the end may protrude beyond the cleaning means in the radially outward direction thereof. By contacting the rocking arm with the test subject at its edge, the cleaning means supported by the rocking arm can be prevented from being folded and moved on the electrode during rocking of the rocking arm. Thereby, since the foreign material on the electrode can be wiped out without rubbing the electrode with the cleaning means, it is possible to reliably prevent damage to the electrode surface by the cleaning means.
상기 요동 암에 지지된 청소수단으로 확실하게 상기 전극 위의 이물을 쓸기 위해, 요동 암에 스프링 부재와 같은 편의(偏倚)수단의 힘을 부여할 수 있다.The force of the biasing means such as a spring member can be applied to the swinging arm in order to reliably wipe the foreign matter on the electrode with the cleaning means supported on the swinging arm.
상기 프로브 조립체에는, 상기 프로브의 침선 또는 상기 전극 위의 이물을 흡인하기 위한 흡인구를 갖는 흡인기구를 설치할 수 있다. 상기 흡인기구에 의해, 상기 전극 또는 프로브의 침선 위에서 배제된 이물을 흡인할 수 있기 때문에, 전극에서 쓸어내어지는 이물의 상기 피검사체에의 재부착을 확실하게 방지할 수 있다. 또 흡인력의 설정에 따라, 상기 전극 위의 이물을 직접 흡인할 수 있다. 이 경우, 상기 흡인기구는 상기 청소수단의 보조로서 기능한다.The probe assembly may be provided with a suction mechanism having a suction port for suctioning the needle needle of the probe or the foreign matter on the electrode. Since the foreign matter removed on the needle line of the electrode or the probe can be sucked by the suction mechanism, it is possible to reliably prevent the reattachment of the foreign material swept away from the electrode to the test subject. Moreover, according to the setting of a suction force, the foreign material on the said electrode can be directly sucked. In this case, the suction mechanism functions as an aid of the cleaning means.
상기 요동 암 및 그 요동 암에 지지된 청소수단을 각각 갖는 복수의 상기 프로브 조립체는, 검사장치의 프로브 유닛에 설치할 수 있다. 상기 프로브 유닛에서는, 상기 피검사체를 승강 가능하게 지지하는 검사대의 위쪽에서, 복수의 상기 프로브 조립체는 각각의 프로브가 상기 피검사체의 대응하는 상기 전극에 접촉하도록 지지부재 위에 지지된다.The plurality of probe assemblies each having the rocking arm and the cleaning means supported on the rocking arm can be installed in the probe unit of the inspection apparatus. In the probe unit, a plurality of the probe assemblies are supported on the support member such that each probe contacts the corresponding electrode of the test object, above the test table that supports the test object in a liftable manner.
또, 본 발명에 따른 프로브 유닛에서는, 상기 지지부재 위에 정렬하여 배치되는 복수의 프로브 조립체로 이루어지는 프로브 조립체군(群)마다, 상기 프로브 조립체 군의 양쪽에 한 쌍의 요동 암을 배치하고, 그 한 쌍의 요동 암에 요동 암 사이의 복수의 프로브 조립체의 각 프로브에 대응하는 피검사체의 전극을 위한 청소수단을 지지시킬 수 있다. 이 경우, 상기 요동 암은 상기 지지부재에 요동 가능하게 지지된다.Moreover, in the probe unit which concerns on this invention, a pair of rocking arms are arrange | positioned at both sides of the said probe assembly group for every probe assembly group which consists of several probe assembly arrange | positioned on the said support member, and the one The pair of rocking arms may support the cleaning means for the electrodes of the inspected object corresponding to each probe of the plurality of probe assemblies between the rocking arms. In this case, the swinging arm is swingably supported by the support member.
게다가, 본 발명에 따른 검사장치에서는, 전극이 설치된 피검사체를 승강 가능하게 지지하는 검사대의 위쪽에 상기 프로브 유닛이 설치된다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, the probe unit is provided above the inspection table for supporting the object to which the electrode is provided to be elevated.
발명의 상세한 설명Detailed description of the invention
도1 및 도2는, 본 발명에 따른 검사장치(10)의 외관을 나타낸다. 상기 검사장치(10)는, 장방형의 평면형상을 갖는 액정패널(12)의 점등검사에 이용된다. 검사장치(10)에는, 점등검사를 위한 검사 스테이지(14)가 설치되고, 또 상기 검사 스테이지와의 사이에서 피검사체인 액정패널(12)을 순차 주고받는 종래 잘 알려진 세트 스테이지(16)가 검사 스테이지(14)와 나란히 설치되어 있다. 도시한 예에서는, 점등검사에서 작업자의 육안에 의한 액정패널(12)의 표시화면의 관찰을 용이하게 하기 위해, 검사 스테이지(14) 및 세트 스테이지(16)에서, 액정패널(12)이 앞쪽을 향해 경사져 유지되고 있다.1 and 2 show the appearance of the
사각형의 액정패널(12)의 표면에는, 후술하는 바와 같이, 그 한쪽 긴변 가장자리를 따라 다수의 전극(12a)(도4 참조)이 배열되어 있고, 또 한쪽 짧은변 가장자리를 따라 동일한 다수의 전극(12a)이 배열되어 있다. 검사 스테이지(14)에서 검사를 받는 액정패널(12)은, 하우징(18)의 정면에 설치된 출입구(20)로부터 세트 스테이지(16)의 지지대(22) 위로, 상기 전극이 정면을 향하게 배치된다. 액정패널(12)은 세트 스테이지(16)에서는, 지지대(22)에 설치된 센터링 핀(24)을 갖는 종래 잘 알려진 센터링 기구에 의해 지지대(22) 위에서 자세가 갖추어진다. 상기 세트 스테이지(16)의 액정패널(12)은 도시하지 않지만, 종래 잘 알려진 패널 취급 기구를 통하여 검사 스테이지(14)에서 검사를 받은 액정패널(12)과 상호 교환되고, 검사를 마친 액정패널(12)은 세트 스테이지(16)의 출입구(20)를 거쳐 검사장치(10)에서 꺼 내진다.On the surface of the rectangular
검사 스테이지(14)에는, 도1 및 도3에 나타낸 바와 같이, 하우징(18)의 정면으로 세트 스테이지(16)의 출입구(20)에 정렬하여 경사 배치되는 전체에 사각형의 관찰창(窓)(26)이 형성되어 있다. 또 검사 스테이지(14)에는 액정패널(12)을 소정의 자세로 유지하기 위한 척 톱(chuck top)(28)이 설치되어 있다. 척 톱(28)에는, 스토퍼 핀(30)과, 상기 스토퍼 핀을 향해 척 톱(28) 위의 액정패널(12)의 가장자리를 누르는 푸셔(32)가 설치되어 있다. 척 톱(28) 위의 액정패널(12)은 종래 잘 알려져 있는 바와 같이, 스토퍼 핀(30) 및 푸셔(32)에 의해, 액정패널(12)의 긴 변 및 짧은 변이 각각 관찰창(26)의 X축 방향 및 Y축 방향을 따르도록 자세가 조정된다. 자세가 조정된 액정패널(12)은 척 톱(28)의 대기압보다도 낮은 흡인 압력에 의해 상기 척 톱 위에 유지된다. 척 톱(28)은 종래 잘 알려져 있는 바와 같이, xyzθ대(台) 위에 설치되어 있다. 이에 의해, 척 톱(28) 위의 액정패널(12)은, 척 톱(28)과 일체로, 상기 X축 방향, Y축 방향 및 X-Y면에 직각인 Z축 방향으로 이동 가능하고, 또 Z축의 주위로 회전 가능하다.As shown in Figs. 1 and 3, the
척 톱(28)의 경사 위쪽, 즉 Z축 방향에 따른 척 톱(28)의 경사 전방에는, 도3에 나타낸 바와 같이, Z축 방향으로 척 톱(28)에 간격을 두고, 본 발명에 따른 프로브 유닛(34)이 배치되어 있다. 프로브 유닛(34)은 척 톱(28)과 평행한 평면 위에서 척 톱(28)으로부터 간격을 두고 배치된 사각형 틀로 이루어지는 지지부재(36)와, 상기 지지부재에 지지된 다수의 프로브 조립체(38(38a, 38b))를 갖춘다.As shown in Fig. 3, the chuck saw 28 is inclined upwardly, that is, in front of the chuck saw 28 along the Z-axis direction, at intervals from the chuck saw 28 in the Z-axis direction. The
지지부재(36)는, 하우징(18) 내에서 상기 하우징에 도시하지 않은 프레임 부 재에 고정적으로 지지되어 있다. 또, 도3에 나타낸 예에서는, 지지부재(36)의 X축 방향을 따른 한쪽 장변부(長邊部)(36a) 위에 4개의 프로브 조립체(38a)가 장변부(36a)의 길이방향으로 상호 간격을 두고 병렬적으로 배열되어 있다. 또, 지지부재(36)의 Y축 방향을 따른 한쪽 단변부(短邊部)(36b) 위에 3개의 프로브 조립체(38b)가 단변부(36b)의 길이방향으로 상호 간격을 두고 병렬적으로 배열되어 있다.The
각 프로브 조립체(38(38a, 38b))는, 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이, 다수의 프로브(40)가 설치된 프로브 블록(42)을 갖춘다. 각 프로브(40)는, 상기 프로브가 설치되는 프로브 블록(42)의 앞 가장자리에서 아래쪽을 향해 침선을 돌출시켜 유지되고 있다. 각 프로브 조립체(38(38a, 38b))는, 그들의 프로브(40)의 침선이 대응하는 전극(12a)에 대응하도록, 지지기구인 서스펜션(suspension) 기구(44)를 통해, 지지부재(36)의 장변부(36a) 및 단변부(36b) 위에서, 상호 간격을 두고 지지되어 있다. 이에 의해, 각 프로브 조립체(38(38a, 38b))의 프로브(40)는, 그 침선을 아래쪽에 배치된 액정패널(12)의 대응하는 전극(12a)으로부터 간격을 둔다.Each probe assembly 38 (38a, 38b) has a
상기 세트 스테이지(16)로부터 검사 스테이지(14)의 척 톱(28) 위로 이송된 액정패널(12)은, 척 톱(28) 위에서 상기한 바와 같이 X, Y방향의 위치 조정 및 Z축 주위의 자세 조정을 받는다. 이 조정에 의해, 각 전극(12a)이 프로브 조립체(38(38a, 38b))의 대응하는 프로브(40)의 침선에 정확하게 위치 정해지면, 척 톱(28)은 상기 척 톱 위의 액정패널(12)이 그 위쪽에서 지지부재(36)에 지지된 각 프로브 조립체(38(38a, 38b))에 다가가도록, 도5(a)에 나타내어진 하강위치에서 Z 축을 따라 지지부재(36)를 향해 구동된다.The
상기 액정패널(12)의 프로브 조립체(38(38a, 38b))를 향한 이동에 의해, 척 톱(28)이 도5(c)에 나타낸 접촉위치로 이동하면, 액정패널(12)의 각 전극(12a)은 대응하는 프로브(40)의 침선에 접촉한다. 이 접촉상태에서는, 종래 잘 알려져 있듯이, 서스펜션 기구(44)의 탄성 또는 프로브(40) 자체의 탄성에 의해, 상기 프로브의 침선은 대응하는 각 전극(12a)에 적정한 압력으로 눌려진다. 상기 프로브(40)의 접촉상태에서, 액정패널(12)에는 검사를 위해 필요한 예를 들어, 액정패널(12)을 흑(黑)표시시키기 위한 전기신호 또는 구동신호 등이 테스터 본체(도시하지 않음)에서 프로브(40) 및 상기 프로브에 대응하는 각 전극(12a)을 거쳐 공급된다.When the
흑표시 화면 위의 결함(예를 들어 백(白)결함)의 유무에 대한 검사가 종료하면, 척 톱(28)은 소정의 하강위치를 향해, Z축을 따라 지지부재(36)로부터 멀어지는 방향으로 구동된다. 검사를 받은 액정패널(12)은 척 톱(28)의 소정의 하강위치에서, 상기한 바와 같이, 세트 스테이지(16)로 이송된다.When the inspection for the presence of a defect (for example, a white defect) on the black display screen is finished, the chuck saw 28 moves away from the
본 발명에 따른 프로브 유닛(34)에는, 상기한 프로브 조립체(38(38a, 38b))의 각 프로브(40)와 액정패널(12)의 각 전극(12a)과의 접촉을 위한 양자(12, 38)의 상대 운동과 관련하여 각 전극(12a)을 청소하기 위한 청소수단(46)이 설치되어 있다.In the
도1에 나타낸 예에서는, 지지부재(36)의 장변부(36a)에 설치된 4개의 프로브 조립체(38a)로 이루어지는 제1 프로브군 및 지지부재(36)의 단변부(36b)에 설치된 3개의 프로브 조립체(38b)로 이루어지는 제2 프로브군의 군(群)마다, 청소수단(46) 이 설치되어 있다. 각 청소수단(46)은, 대응하는 프로브군의 각 프로브(40)의 배열방향으로 신장(伸長)하는 봉형상 부재로 이루어지는 청소 바로 구성되어 있다. 상기 청소 바(46)를 구성하는 봉형상 부재는, 예를 들어 합성수지 재료로 이루어지는 롤러부재로 형성할 수 있다.In the example shown in FIG. 1, a first probe group consisting of four
각 청소 바(46)를 지지하기 위해, 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이, 각각의 프로브군의 양측 바깥쪽에서, 고정 암(arm)(48)이 그 한쪽 끝을 지지부재(36)에 고정하고 있다. 각 고정 암(48)은, 대응하는 각 프로브 조립체(38)의 프로브 블록(42)으로부터 간격을 두고 이에 평행하게, 척 톱(28)의 위쪽에서 신장한다. 프로브군마다 쌍을 이루는 고정 암(48)의 선단부 근방에는, 각각 수평의 추축(樞軸)(50)을 통하여, 한 쌍의 요동 암(52)이 그 한쪽 끝에 설치되어 있다.In order to support each cleaning
프로브군마다 설치된 한 쌍의 요동 암(52) 사이에, 각각 상기한 청소 바(46)가 배치되어 있다. 각 청소 바(46)는, 그 중심축에 일치하여 배치된 수평축(54)을 통하여 각각의 단부에서, 대응하는 각 요동 암(52)의 다른쪽 끝 근방에 고정적으로 설치되어 있다.Said cleaning
청소수단(46)이 설치된 각 요동 암(52)의 다른쪽 끝 즉 선단부는, 도5(a)에 나타낸 척 톱(28)의 하강위치에서 도5(c)에 나타낸 프로브(40)와 전극(12a)과의 접촉위치를 향해 척 톱(28)이 이동할 때, 그 과정에서 도5(b)에 나타낸 바와 같이, 척 톱(28) 위의 액정패널(12)의 가장자리에 접촉한다. 각 요동 암(52)과 액정패널(12)이 접촉하면, 계속되는 척 톱(28)의 상승에 따라 요동 암(52)의 상기 선단부가 액정패널(12)을 통하여 밀어 올려짐으로써, 상기 선단부가 액정패널(12) 위에서 접혀서 움직이도록 요동 암(52)이 추축(50)을 중심으로 요동한다. 이 때, 도4에 확대하여 나타내어져 있는 바와 같이, 요동 암(52)의 상기 선단부는 전극(12a) 열(列)로부터 청소수단(46)의 길이방향으로 충분한 간격을 유지하도록 고정 암(48)에 지지되어 있기 때문에, 각 요동 암(52)이 각 전극(12a) 위에서 접혀 움직이지는 않는다.The other end, or tip, of each rocking
또, 요동 암(52)의 각 상기 선단부의 가장자리 부분은, 청소수단(46)을 넘어 상기 청소수단의 반경방향 바깥쪽으로 돌출하기 때문에, 상기한 한 쌍의 요동 암(52)의 요동으로, 요동 암 사이의 청소수단(46)이 액정패널(12)의 표면 및 상기 표면 위의 각 전극(12a)에 접촉하지 않는다.Moreover, since the edge part of each said front-end | tip part of the rocking
때문에, 한 쌍의 요동 암(52)이 도5(a)의 하강위치의 자세에서 도5(c)의 접촉위치의 자세를 향해 추축(50) 주위로 요동할 때, 한 쌍의 요동 암(52) 사이에 지지된 청소수단(46)은, 추축(50)을 중심으로 하여 상기 추축 및 수평축(54) 사이의 거리를 반경으로 하는 활형상 궤적을 따라 각 전극(12a)에 근접하여 그 위쪽을 이동하지만, 도4에 나타내어져 있듯이, 청소수단(46)은 각 전극(12a)과 간격을 둠으로써 상기 전극 위에서 접혀서 움직이지는 않는다.Therefore, when the pair of swinging
또, 도6에 확대하여 나타낸 바와 같이, 상기한 요동 암(52)의 요동에 따라 각 전극(12a)에 근접하여 상기 전극 위를 이동하는 청소수단(46)은, 도5(b) 및 도6에 나타낸 청소공정에서 전극(12a)열(列) 위를 횡단하도록 통과하기 때문에, 전극(12a) 위의 이물(56)과 결합하여 상기 이물을 전극(12a) 위로부터 쓸어낸다.As enlarged in Fig. 6, the cleaning means 46 which moves on the electrode in proximity to each
상기 전극(12a)으로부터 이물(56)을 쓸어내는 청소공정 직후에, 각 프로 브(40)가 도5(c)에 나타낸 접촉위치에서 대응하는 전극(12a)에 접촉한다. 상기 프로브(40)와 전극(12a)의 접촉은, 청소수단(46)이 전극(12a)열 위를 횡단하도록 통과한 후이기 때문에, 상기 청소수단(46)에 의해 프로브(40)와 전극(12a)과의 접촉이 방해받지 않는다.Immediately after the cleaning step of sweeping the
또, 도6에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 요동 암(52)의 암 길이 즉 추축(50, 54) 간의 거리를 청소수단(46)의 반경에 따라 적정하게 선택함으로써, 한 쌍의 요동 암(52)의 요동에 따라 프로브(40)의 침선에 부착한 이물(58)도 청소수단(46)의 쓸어냄으로 제거할 수 있다.In addition, as shown by the virtual line in FIG. 6, by selecting the arm length of the rocking
검사 후, 척 톱(28)은 도5(a)에 나타낸 하강위치를 향해 이동한다. 이 이동에 따라, 요동 암(52)은 상기 요동 암 및 청소수단(46)의 각 자중에 의해, 요동 암(52)의 상기 선단부가 액정패널(12) 위에서 접혀 움직이면서, 아래쪽을 향해 요동한다. 상기 요동 암(52)의 아래쪽을 향한 요동은, 도5(a)에 나타낸 바와 같이, 프로브 블록(42)의 측벽부(42a)에 설치된 스토퍼 핀(60)에 의해 규제할 수 있다. 상기 스토퍼 핀(60)의 규제 작용에 의해, 요동 암(52)의 상기 선단부가 액정패널(12)의 대응영역을 넘어 아래쪽 옆으로 튀어나와 요동하지 않는다.After the inspection, the chuck saw 28 moves toward the lowered position shown in Fig. 5A. According to this movement, the rocking
본 발명에 따른 상기 검사장치(10)에서는, 액정패널(12)을 지지하는 척 톱(28)의 승강운동에 따라 각 한 쌍의 요동 암(52)이 요동한다. 상기 요동 암(52)에 지지된 청소수단(46)은, 도5(c)의 접촉위치를 향해 요동 암(52)이 요동할 때, 각 전극(12a) 및 프로브(40)의 침선을 청소한다. 따라서, 청소수단(46)을 위한 전용 구동원을 이용하지 않고 각 전극(12a)을 청소할 수 있다. 게다가, 청소 직후의 도5(c)에 나타낸 접촉위치에서, 프로브(40)의 침선이 대응하는 전극(12a)에 접촉하기 때문에, 각 전극(12a)의 청소 후부터 상기 전극에의 프로브(40)의 접촉까지의 동안에, 각 전극(12a) 위에 새로운 이물이 부착하기 어렵다. 그 때문에, 종래와 같은 청소 후의 새로운 이물의 부착에 의한 접촉 불량을 확실하게 방지할 수 있다.In the
청소수단(46)이 각 전극(12a) 위에서 접혀서 움직임으로 인한 상기 전극의 손상을 확실히 방지하기 위해, 필요에 따라 각 청소수단(46)을 구성하는 롤러부재와 같은 청소 바의 표면에 식모(植毛)를 실시할 수 있다. 또 상기 롤러부재의 표면에 고무와 같은 탄성막 또는 펠트와 같은 보호층을 형성할 수 있다. 또, 이와 같은 보호수단을 청소수단(46)에 설치함으로써, 요동 암(52)의 상기 선단부를 액정패널(12) 위에서 접혀 움직이도록 하는 대신에, 청소수단(46)을 각 전극(12a) 위를 포함하는 액정패널(12) 위에서 접혀 움직이도록 할 수 있다.In order to ensure that the cleaning means 46 is folded over each
또, 복수의 프로브 조립체(38(38a, 38b))로 이루어지는 프로브 조립체의 군마다 청소수단(46)을 설치하는 대신에, 도7에 나타내어져 있듯이, 각 프로브 조립체(38(38a, 38b))에 개별 청소수단(46)을 설치할 수 있다.In addition, instead of providing the cleaning means 46 for each group of probe assemblies consisting of a plurality of probe assemblies 38 (38a, 38b), as shown in FIG. 7, each probe assembly 38 (38a, 38b) is provided. Individual cleaning means 46 can be installed in the.
도7에 나타낸 예에서는, 각 프로브 조립체(38(38a, 38b))를 위한 프로브 블록(42)의 측벽부(42a)에 각 한 쌍의 요동 암(52)의 추축(50)이 지지되어 있다. 또, 도8에 나타낸 바와 같이, 청소수단(46)을 지지하는 각 요동 암(52)의 선단부의 바깥쪽에, 스페이서 부재(62)를 고정적으로 설치할 수 있다. 각 스페이서 부재(62)는, 액정패널(12)에 접촉하고, 상기 액정패널 위에서 접혀 움직인다. 스페이서 부재(62)를 이용하지 않고, 상기한 바와 같이 요동 암(52)의 선단부의 가장자리 부분 을 청소수단(46)의 반경방향 바깥쪽으로 돌출시킬 수 있지만, 요동 암(52) 사이에 지지된 청소수단(46)과, 각 전극(12a)과의 간격을 원하는 적정 값으로 유지하는 점에서, 스페이서 부재(62)를 이용하는 것이 유리하다.In the example shown in FIG. 7, the
또, 도9에 나타낸 바와 같이, 요동 암(52)의 추축(50)을 프로브 블록(42)이 설치되는 서스펜션 기구(44)의 지지대(44a)에 지지할 수 있다. 또, 도9에 나타낸 예에서는, 요동 암(52)을 스토퍼 핀(60)을 향해 힘을 가하는 코일 스프링과 같은 탄성부재로 이루어지는 편의수단(64)이 설치되어 있다. 편의수단(64)의 한쪽 끝은 요동 암(52)에 부착되어 있고, 그 다른쪽 끝은 지지대(44a)에 부착되어 있다. 편의수단(64)은 요동 암(52)에 스토퍼 핀(60)으로 향하는 힘을 부여함으로써, 청소수단(46)이 각 전극(12a)으로부터 불필요하게 들리는 것을 방지하고, 청소수단(46)에 의한 청소작용을 높인다.As shown in FIG. 9, the
상기한 바와 같은 편의수단(64)은, 도1 내지 도6에 나타낸 요동 암(52) 또는 도7에 나타낸 요동 암(52)에도 설치할 수 있다. 도1 내지 도6에 나타낸 예에서는, 편의수단(64)의 상기 다른쪽 끝은 고정 암(48)에 부착할 수 있다. 또 도7에 나타낸 예에서는, 편의수단(64)의 상기 다른쪽 끝은 프로브 블록(42)의 측벽부(42a) 또는 서스펜션 기구(44)의 지지대(44a)에 부착할 수 있다.The above-mentioned convenience means 64 can be provided in the rocking
도10(a) 및 도10(b)에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 요동 암(52)을 서스펜션 기구(44)의 지지대(44a)에서 지지하는 것과 관련하여, 서스펜션 기구(44)의 지지대(44a)와, 상기 지지대에 설치되는 프로브 블록(42)을 분리 가능하게 할 수 있다.As shown in Figs. 10 (a) and 10 (b), in connection with supporting the pair of swinging
이 경우, 프로브 블록(42)의 윗면에는, 설치부(42b)가 설치되고, 지지 대(44a)의 아래면에는 설치부(42b)를 받아들이는 결합부(44b)가 형성되어 있고, 지지대(44a)와 설치부(42b)와의 사이에는 도시하지 않았지만 종래 잘 알려진 크램프(clamp) 기구가 설치된다. 이와 같이, 요동 암(52)을 지지대(44a)에 요동 가능하게 지지하고, 그리고 프로브 블록(42)을 각 서스펜션 기구(44)로부터 분리 가능하게 함으로써, 프로브 블록(42)의 일부 프로브(40)에 결손이 생긴 경우, 청소수단(46) 및 요동 암(52)을 교환하지 않고, 프로브 블록(42)을 교환할 수 있다. 따라서 자원의 낭비를 방지하고, 그 유효 활용이 가능해진다.In this case, the mounting
도11에 나타낸 예에서는, 청소수단(46)에 의해 각 전극(12a) 또는 프로브(40)의 침선으로부터 쓸어낸 이물(56 또는 58)을 흡인하기 위한 흡인기구(66)가 설치되어 있다. 흡인기구(66)는, 프로브(40)가 설치되는 프로브 블록(42)의 앞 가장자리 아래쪽을 향해 개방하는 흡인구(68a)를 갖는 흡인 노즐(68)을 갖는다. 흡인 노즐(68)에는, 그 호스(68b)를 거쳐 예를 들어 척 톱(28)의 부압원(負壓源)(진공 펌프)으로부터의 흡인 압력이 도입된다. 상기 흡인 압력에 의해, 청소수단(46)에 의해 프로브(40) 또는 각 전극(12a) 위에서 쓸어내어진 이물(56, 58)을 흡인구(68a)로부터 흡인하고, 호스(68b)에 설치된 트랩(trap)(도시하지 않음)에 포획할 수 있다.In the example shown in FIG. 11, a
이와 같은 흡인기구(66)를 설치함으로써, 쓸어내어진 이물(56, 58)이 전극(12a) 또는 프로브(40)에 재부착하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 흡인력을 적정하게 조정함으로써, 청소수단(46)에 의해 쓸고 남겨진 이물(56, 58)을 프로브(40) 또는 전극(12a)으로부터 직접적으로 흡인할 수 있다. 이 경우, 흡인기 구(66)는, 청소수단(46)의 보조수단으로서 기능한다. 게다가, 흡인기구(66)에 의해, 프로브 조립체(38(38a, 38b))의 프로브(40)의 침선의 이물을 흡인 제거함으로써, 상기 침선의 정기적인 보수검사작업의 주기를 비교적 길게 설정할 수 있고, 또 유지 작업도 용이해진다.By providing such a
상기한 바에서는, 청소수단(46)을 롤러부재와 같은 봉형상 부재로 구성하는 예를 나타내었다. 이 대신에, 도12(a) 내지 도12(c)에 나타낸 바와 같이, 청소수단(46)을 회전 브러시(70)로 구성할 수 있다.In the above-mentioned bar, the example which comprises the cleaning means 46 by the rod-like member like a roller member was shown. Instead, as shown in Figs. 12 (a) to 12 (c), the cleaning means 46 can be constituted by the
회전 브러시(70)의 털은, 예를 들어 적당한 탄성을 갖는 섬유상의 수지부재로 형성할 수 있다. 상기 회전 브러시(70)는, 한 쌍의 요동 암(52)에서 양단을 회전 가능하게 지지함으로써, 요동 암(52) 사이에서 각 요동 암의 단부로부터 회전 브러시(70)의 털끝이 상기 회전 브러시의 직경방향 바깥쪽으로 크게 돌출한다. 이와 같은 회전 브러시(70)에서는, 그 털끝이 전극(12a) 또는 프로브(40)의 침선에 접촉해도, 이들에 손상을 줄 우려가 없다. 따라서 이 경우, 도12(a)에 나타낸 하강위치에서 도12(c)에 나타낸 접촉위치 사이에, 회전 브러시(70)를 액정패널(12)에 접촉시킬 수 있고, 요동 암(52)이 액정패널(12)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또, 회전 브러시(70)에 흡인기구(66)를 조합시킴으로써, 프로브(40)의 침선에 부착한 이물(58)을 침선으로부터 보다 확실히 배제할 수 있다.The hair of the
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 액정패널(12)을 지지하는 척 톱(28)을 프로브 조립체(38(38a, 38b))를 향해 그리고 이로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 하는 대신에, 척 톱(28)을 고정적으로 유지하고, 프로브 조립체(38(38a, 38b))를 지지하는 지지부재(36)를 척 톱(28) 위의 액정패널(12)을 향해 그리고 이로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit thereof. For example, instead of allowing the chuck saw 28 supporting the
본 발명에 의하면, 피검사체의 검사를 위한 상기 피검사체와 프로브 조립체와의 상대운동과 관련하여 요동 암을 요동시킬 수 있고, 상기 요동 암의 요동에 의해, 그 요동 암에 지지된 청소수단으로 상기 전극 위로부터 이물을 쓸어낼 수 있다. 이에 의해, 청소를 위한 전용 구동원을 설치하지 않고, 따라서 상기 전용 구동원의 설치에 의한 검사장치의 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 피검사체의 전극을 프로브의 접촉 직전에 청소할 수 있기 때문에, 비교적 싸고 확실하게 검사 직전에 피검사체의 전극을 청소할 수 있고, 이물의 영향을 받지 않고 안정한 검사를 할 수 있다.According to the present invention, the rocking arm can be rocked in relation to the relative movement of the inspected object and the probe assembly for inspecting the inspected object, and the rocking arm is rocked by the cleaning means supported by the rocking arm. The foreign material can be swept away from the electrode. This makes it possible to clean the electrodes of the inspected object immediately before contacting the probes without installing a dedicated drive source for cleaning, and thus without complicating the configuration of the inspection apparatus by installing the dedicated drive source. The electrode of the subject can be cleaned immediately before the inspection, and stable inspection can be performed without being affected by foreign substances.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.
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