KR100821500B1 - 초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구 - Google Patents

초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR100821500B1
KR100821500B1 KR1020067010984A KR20067010984A KR100821500B1 KR 100821500 B1 KR100821500 B1 KR 100821500B1 KR 1020067010984 A KR1020067010984 A KR 1020067010984A KR 20067010984 A KR20067010984 A KR 20067010984A KR 100821500 B1 KR100821500 B1 KR 100821500B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
surgical knife
ultrasonic surgical
gain
distal
maximum
Prior art date
Application number
KR1020067010984A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070009535A (ko
Inventor
포스터 비. 스툴렌
스티븐 케이. 누엔펠트
케빈 엘. 하우저
Original Assignee
에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
포스터 비. 스툴렌
스티븐 케이. 누엔펠트
케빈 엘. 하우저
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드, 포스터 비. 스툴렌, 스티븐 케이. 누엔펠트, 케빈 엘. 하우저 filed Critical 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Publication of KR20070009535A publication Critical patent/KR20070009535A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100821500B1 publication Critical patent/KR100821500B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
    • A61B2017/22015—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire with details of the transmission member
    • A61B2017/22018—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire with details of the transmission member segmented along its length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/32008—Working tips with special features, e.g. extending parts preventing clogging of suction channel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 수술용 칼, 이득 계단을 가지는 기구에 관한 것이다. 칼 본체는 초음파 수술용 칼 본체의 어떤 반파장에서, 제 1 진동 안티노드, 진동 노드, 제 2 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가진다. 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이에 배치된다. 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 진동 노드로부터 떨어져 있다. 기구는 칼, 초음파 변환기를 가지는 핸드피스, 및 근위 단부가 초음파 변환기에 작동 가능하게 연결되고 원위 단부가 칼을 작동시키는 초음파 전송 로드를 포함한다. 하나의 선택에서, 제 1 진동 안티노드는 원위 팁이고, 이득 계단은 진동 노드와 원위 팁 사이에 배치되어, 칼의 작용 길이를 증가시킨다.
초음파, 수술기구, 수술용 칼, 핸드피스, 진동 안티노드, 이득 계단.

Description

초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구{ULTRASONIC SURGICAL BLADE AND INSTRUMENT HAVING A GAIN STEP}
본 발명은 대체로 초음파 수술용 칼 및 그러한 초음파 수술용 칼을 포함하는 초음파 수술 기구에 관한 것이고, 보다 상세하게는 이득 계단(gain step)을 가지는 초음파 수술 기구들에 관한 것이다.
초음파 수술용 칼을 포함하는 초음파 수술 기구들은 공지되어 있다. 공지된 초음파 수술 기구의 핸드피스(handpiece)는 케이블을 통하여 초음파 발생기에 의해 구동되는 초음파 변환기를 포함한다. 수술 기구의 초음파 전송 로드(rod)는 근위 단부(proximal end)와 원위 단부(distal end)를 가지며, 근위 단부는 초음파 변환기에 작동 가능하게 연결된다. 초음파 수술용 칼은 초음파 전송 로드의 원위 단부에 의해 작동된다. 공지된 칼 형상들은 직선 칼, 곡선 칼들을 포함하고, 대칭인 칼들과, 종방향 축선을 중심으로 또는 칼의 곡선 중심선을 중심으로 비대칭인 칼들을 포함한다.
공지된 초음파 수술용 칼은 원위 팁(tip), 최대원위 진동 노드(most-distal vibration node, 진동 노드는 실질적으로 0 변위의 지점이다), 및 제 2 최대원위 진동 안티노드(antinode, 진동 안티노드는 반파내에서 모든 다른 지점들에 관한 최 대 변위의 지점이다)를 가지는 원통형 칼이며, 최대원위 진동 안티노드는 윈위 팁이다. 칼의 종방향 초음파 진동은 접촉된 조직에서 운동 및 열을 발생시키고, 이 열은 일차적으로 환자의 조직을 절단 및/또는 응고시키기 위한 수단을 수술용 칼에 제공한다. 칼은 최대원위 진동 노드로부터 일정 거리에 위치된 이득 계단을 가지며, 일정 거리는 최대원위 진동 노드에 가깝게 이득 계단을 위치시키는 것이 진동 진폭 이득을 최대화하기 때문에 원위 팁과 제 2 최대원위 진동 안티노드 사이의 거리의 5% 미만이다. 공지된 칼은 제 2 최대원위 진동 안티노드로부터 최대원위 진동 노드까지 큰 지름의 기하학적 중실(solid) 직원기둥으로 이루어진다. 공지된 칼은 최대원위 진동 노드로부터 원위 팁까지 작은 지름의 기하학적으로 속이 찬 직원기둥으로 이루어진다. 이러한 지름의 변화는 이득 계단이 노드에 위치될 때 작은 지름의 칼 영역에 대한 큰 지름의 칼 영역의 횡단면적들의 비율과 동일한 칼의 작은 지름의 영역에 대한 진폭에서의 이득을 제공한다.
초음파 수술용 칼의 작용 길이(active length)는 본원에서 원위 팁으로부터 진폭(즉, 종방향 진폭)이 팁 진폭의 50%로 떨어지는 곳까지의 거리로서 정의한다. 칼은 그 작용 길이를 넘어가면 유용한 것으로 생각되지 않는다. 작용 길이는 약 55.5㎑의 공진 주파수에서 직선의 원통형 티타늄 로드에 대해 약 15㎜이다.
플라스틱의 초음파 용접에서, 로드의 큰 지름과 로드의 작은 지름 사이의 불연속과 같은 이득 계단을 가지는 초음파 용접봉을 제공하는 것이 공지되어 있으며, 이러한 이득 계단은 최대원위 진동 노드와 용접 혼(horn)의 원위 단부 사이에 위치되고, 제 2 최대원위 진폭과 용접봉의 원위 단부 사이의 거리의 5% 미만의 거리만 큼 용접봉의 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있다. 또한, 플라스틱의 초음파 용접에 있어서, 종방향 진폭에서 이득을 제공하도록 구멍 또는 슬롯(slot)을 구비한 초음파 용접봉을 제공하는 것이 공지되어 있다.
필요한 것은 개선된 초음파 수술용 칼, 더 길거나 더 짧은 작용 길이를 가지는 초음파 수술용 칼을 포함하는 개선된 초음파 수술 기구가다.
본 발명의 실시예의 첫 번째 설명은 초음파 수술용 칼 본체를 포함하는 초음파 수술용 칼을 위한 것이다. 초음파 수술용 칼 본체는 최대원위 진동 안티노드인 원위 팁, 최대원위 진동 노드, 제 2 최대원위 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가진다. 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에 위치되고, 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있다.
본 발명의 실시예의 두 번째 설명은 핸드피스, 초음파 전송 로드 및 초음파 수술용 칼을 포함하는 초음파 수술 기구를 위한 것이다. 핸드피스는 초음파 변환기를 포함한다. 초음파 전송 로드는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 근위 단부는 초음파 변환기에 작동 가능하게 연결된다. 초음파 수술용 칼은 원위 단부에 의하여 작동되고, 초음파 수술용 칼 본체를 포함한다. 초음파 수술용 칼 본체는 최대원위 진동 안티노드인 원위 팁과, 최대원위 진동 노드, 제 2 최대원위 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가진다. 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에 위치되고, 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있다.
본 발명의 실시예의 세 번째 설명은 초음파 수술용 칼 본체를 포함하는 초음파 수술용 칼을 위한 것이다. 초음파 수술용 칼 본체는 초음파 수술용 칼 본체의 어떤 반파장에서 제 1 진동 안티노드, 진동 노드, 제 2 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가진다. 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이에 위치된다. 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이의 거리의 5% 이상 이득 계단 거리만큼 진동 노드로부터 떨어져 있다.
몇가지 유익 및 이점들이 본 발명의 실시예들의 하나 이상의 설명으로부터 얻어진다. 출원인들은, 최대원위 진동 노드로부터 원위 팁을 향하여 종래 알려진 것 보다 더 멀리 1(unity)보다 큰 이득(즉, 증폭 계단)을 가지는 이득 계단을 위치시키는 것이, 종래방법으로 최대원위 진동 노드에 가까이 이득 계단을 위치시켰을 때보다 진폭 이득이 작았을지라도, 초음파 수술용 칼의 작용 길이를 더욱 증가시킨다는 것을 알았다. 출원인은, 최대원위 진동 노드로부터 원위 팁을 향하여 종래 알려진 것 보다 더 멀리 이득 계단을 위치시키는 것이 초음파 수술용 칼의 반파장을 단축시켜야 한다는 것을 알았다. 출원인들은 또한, 초음파 수술용 칼의 작용 길이 및 반파장에 있어서 이러한 변화들이 1보다 작은 이득(즉, 감폭(deamplification) 계단)을 가지는 이득 계단들로부터 초래되지만, 동일하게 위치된 증폭 계단이 작용 길이에서의 증가를 유발하는 경우에, 감폭 계단이 작용 길이에서의 감소를 유발하고, 동일하게 위치된 증폭 계단이 작용 길이에서의 감소를 유발하게 되는 경우에, 감폭 계단이 작용 길이에서의 증가를 유발한다는 것을 알았다. 초음파 수술용 칼의 작용 길이를 길게 하거나 또는 짧게 할 수 있는 것은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 이해될 수 있는 것으로서 특별한 수술 응용분야에 이점들을 제공한다.
본 발명은 제한없이 로봇 이용 수술에 적용한다.
도 1은 본 발명의 초음파 수술용 칼의 제 1 실시예를 포함하는 초음파 수술 기구의 제 1 실시예의 개략도.
도 2는 원위 팁을 포함하는 도 1의 초음파 수술용 칼의 최대원위의 1½ 파장의 종단면도.
도 3은 원위 팁을 포함하는 도 1의 수술 칼의 제 2 실시예의 최대원위의 1½ 파장의 종단면도.
도 4는 원위 팁을 포함하는 도 1의 수술 칼의 제 3 실시예의 최대원위의 1½ 파장의 종단면도.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 첨부된 도면들 및 설명에 예시된 부분들의 구성 및 배열의 상세한 설명으로 이것의 적용 또는 사용에 제한되지 않는다는 것을 유의해야 한다. 본 발명의 예시적인 실시예는 다른 실시예, 변형 및 변경들에서 이행 또는 통합될 수도 있으며, 다양한 방식으로 실시 또는 실행될 수도 있다. 아울러, 그 밖에 지시되지 않으면, 본 명세서에서 채택된 용어들과 설명들은 읽는 사람의 편리성을 위하여 본 발명의 예시적인 실시예를 기술하는 목적을 위하여 선택된 것이며, 본 발명을 제한하는 목적으로 기술된 것이 아니다.
실시예, 보기 등 어느 하나 이상의 다음에 기술된 설명들은 실시예, 보기 등 어느 하나 이상의 다른 다음에 기술된 설명과 조합될 수 있다. 예를 들어, 제한없이, 감소된 지름의 이득 모양(feature)은 구멍의 이득 모양과 조합될 수 있다.
이제 도면에 대해 언급하면, 도 1 및 도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한다. 도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명은 초음파 수술용 칼 본체(12)를 포함하는 초음파 수술용 칼(10)을 위한 것이고, 본체는 최대원위 진동 안티노드(진동 안티노드는 반파에서 다른 모든 지점들에 관한 최대 변위의 지점이다)인 원위 팁(14), 최대원위 진동 노드(16, 진동 노드는 실질적으로 0 변위의 지점이다), 제 2 최대원위 진동 안티노드(18), 및 이득 계단(20)을 가진다. 이득 계단(20)은 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이에 배치되고, 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이의 거리(24)의 5% 이상의 이득 계단 거리(22) 만큼 최대원위 진동 노드(16)로부터 떨어져 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 이행이 있어서, 이득 계단 거리(22)는 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이의 거리(24)의 실질적으로 25% 와 실질적으로 45% 사이에 있다. 이득 계단(20)의 위치를 정하기 위하여 본 발명의 기술들을 채택하면, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 분석적인 칼 모델들을 생성하고, 초음파 수술용 칼의 증가 또는 감소된 진폭과 원위 팁(14)의 방향으로 또는 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)의 방향으로 최대원위 진동 노드(16)로부터 상당히 멀리 이득 계단(20)을 위치시키기 위하여 종 방향 초음파 진동의 증가 또는 감소된 진폭 사이의 디자인 교환(trade-off)을 최적화하도록 컴퓨터 프로그램을 사용하여 이것들을 평가할 수 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 한 예에서, 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이에서, 이득 계단(20)에 인접한 초음파 수술용 칼 본체(12)의 최대 진폭은 이득 계단(20)에서 멀리 있는 초음파 수술용 칼 본체(12)의 최대 진폭보다 작다. 이 예에서, 이득 계단(20)의 이득은 1보다 크고, 이득 계단(20)과 제 2 최대원위 진동 안티노드(18) 사이의 초음파 수술용 칼 본체(12)의 질량과 비교하여 이득 계단(20)과 원위 팁(14) 사이의 초음파 수술용 칼 본체(12)의 질량이 감소됨으로써 초래된다.
도시 되지 않은 다른 실시예에서, 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에, 이득 계단에 인접한 초음파 수술용 칼 본체의 최대 진폭은 이득 계단에서 멀리 있는 초음파 수술용 칼 본체의 최대 진폭보다 크다. 이 실시예에서, 이득 계단의 이득은 1보다 작으며, 이득 계단과 제 2 최대원위 진동 안티노드 사이의 초음파 수술용 칼 본체의 질량과 비교하여 이득 계단과 원위 팁 사이의 초음파 수술용 칼 본체의 질량이 증가됨으로써 초래된다. 이 실시예는 하나의 보기로서 도 2에 있는 원위 팁(14)의 위치와 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)를 스위칭하는 것에 의하여 용이하게 볼 수 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 가능한 것에 있어서, 이득 계단(20)은 최대원위 진동 노드(16)과 원위 팁(14) 사이에 배치되어, 초음파 수술용 칼(10)의 작용 길이를 증가시킨다. 도시되지 않은 다른 실시예에서, 이득 계단은 최대원위 진동 노드와 제 2 최대원위 진동 안티노드 사이에 배치되어, 초음파 수술용 칼의 반파장을 감소시킨다. 이 실시예는 도 2에서 최대원위 진동 노드(16)과 제 2 최대원위 진동 안티노드(18) 사이에서 이득 계단(20)을 이동시키는 것에 의하여 용이하게 볼 수 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 예시에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체(12)는 종방향 축선(26)을 가지며, 본질적으로 이득 계단(20)으로부터 원위 팁(14)으로 실질적으로 일정한 제 1 횡단 면적을 가지는 제 1 기하학적 중실부분(28), 이득 계단(20)으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)로 실질적으로 일정한 횡단 면적을 가지는 제 2 기하학적 중실부분(30)으로 이루어진다. 제 2 횡단 면적은 제 1 횡단 면적과 다르다. 하나의 변형에서, 제 1 횡단 면적의 제 1 외주부의 형상 및 크기는 실질적으로 제 2 횡단 면적의 외주부의 형상 및 크기와 같다. 하나의 변경예에서, 제 1 및 제 2 횡단 면적의 적어도 하나는 공간(void: 32)을 에워싼다. 하나의 구성에 있어서, 공간(32)은 제 1 기하학적 중실부분(28)에 배치되고 원위 팁(14)으로부터 인접하여 연장하는 제 1 종방향 구멍(34)을 포함한다. 출원인들은 제 1 기하학적 중실부분(28)에 대한 제 2 기하학적 중실부분(30)의 횡단 면적의 비율의 제곱근에 필적한 지점에 이득 계단(20)을 위치시키는 것이 칼의 작용 길이에 있어서 증가를 최적화하였다는 것을 알았다. 하나의 배열에 있어서, 공간(32)은, 제 2 기하학적 중실부분(30)에 배치되고 제 1 종방향 구멍(34)과 유체 소통하는 제 2 종방향 구멍(36)을 포함하고, 제 1 및 제 2 종방향 구멍(34,36)들은 세척(irrigation) 및/또는 흡인에 적합하다. 또 다른 배열에 있어 서, 초음파 수술용 칼(10)은, 초음파 수술용 칼 본체(12)의 조성과 실질적으로 동일한 조성을 가지고 제 1 종방향 구멍(34)을 덮으며 원위 팁(14)에서 제 1 기하학적 중실부분(28)에 제거 가능하게 또는 영구적으로 부착되는 멤브레인(membrane: 38)을 또한 포함한다. 세척 및/또는 흡인이 필요할 때 멤브레인(38)이 제 1 기하학적 중실부분(28)으로부터 제거되어야 하는 것을 유의해야 한다. 대안적으로, 멤브레인(38)은 와이어 망 또는 스크린 또는 티타늄으로 만들어진 소결된 망과 같은 투과성 직물로 만들어지거나 또는 세척 및/또는 흡인을 용이하게 하도록 다른 적절한 재료로 만들어진다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 본질적으로 제 1 기하학적 중실부분과 제 2 기하학적 중실부분으로 이루어진다. 제 1 기학적 중실부분은 제 1 질량부를 가지며, 이득 계단으로부터 원위 팁으로 연장하고, 일정하지 않은 제 1 횡단 면적을 가진다. 제 2 기하학적 중실부분은 제 2 질량부를 가지며, 이득 계단으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드로 연장하고, 일정하지 않은 제 2 횡단 면적을 가진다. 제 2 질량부는 제 1 질량부와 다르다. 이 실시예는 하나의 예에서 도 2의 이득 계단(20)으로부터 원위 팁(14)으로 증가하는 지름을 가지도록 제 2 종방향 구멍(35)을 고려하는 것에 의하여 용이하게 볼 수 있다. 선행하는 단락의 변형, 변경 등은 이 실시예와 동일하게 적용할 수 있다.
도시되지 않은 추가의 실시예에서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 본질적으로 제 1 질량부와 이득 계단으로부터 원위 팁으로 연장하는 제 1 축선 길이를 가지는 제 1 기하학적 중실부분과, 제 2 질량부와 이득 계단으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드로 연장하는 제 2 축선 길이를 가지는 제 2 기하학적 중실부분으로 이루어진다. 제 2 질량부는 제 1 질량부와 다르다. 제 1 및 제 2 기하학적 중실부분들중 하나는 그 대응하는 축선 길이를 따라서 실질적으로 일정한 횡단 면적을 가지며, 제 1 및 제 2 기하학적 중실부분들중 다른 하나는 대응하는 축선 길이를 따라서 일정하지 않은 횡단 면적을 가진다. 이 실시예는 하나의 예에서 도 2의 이득 계단(20)으로부터 원위 팁(14)으로 증가하는 지름을 가지도록 제 1 종방향 구멍(34)을 고려하는 것에 의하여 용이하게 볼 수 있다. 두 번째의 선행하는 단락의 변형, 변경 등은 이 실시예에서 동일하게 적용할 수 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 디자인에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체(12)는 종방향 축선(26)을 가지며, 실질적으로 종방향 축선(26)을 중심으로 대칭이다. 도시되지 않은 또 다른 디자인에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선, 작용 길이를 가지며, 적어도 작용 길이의 일부분을 따르는 종방향 축선을 중심으로 실질적으로 비대칭이다. 하나의 변형예에서, 초음파 수술용 칼 본체는 곡선이다. 이 변형예는 하나의 예에서 도 2의 종방향 축선(26)으로부터 초음파 수술용 칼 본체(12)의 원위 부분을 위로 구부림으로써 용이하게 볼 수 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 전개에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체(12)는, 외경 또는 외주부에서의 별개의 변화(discrete change), 테이퍼(taper), 종방향 구멍, 종방향 구멍의 지름에서의 별개의 변화, 교차 구멍, 표면 평탄도, 및 표면 슬롯으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 이득 모양(40)을 가진다. 이러한 전개에서, 이득 계단(20)은 최대원위 진동 노드(16)에 가장 가까이 있는 이득 모양(40)의 그 부분에 위치하는 것에 유의해야 한다. 이것은 또한 “구멍”이라는 용어가 관통구멍 및 비관통구멍을 포함하는 것을 유의해야 한다. 다른 이득 모양은 통상의 지식을 가진 자에게 남겨둔다.
도 3은 본 발명의 초음파 수술용 칼(110)의 제 2 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 초음파 수술용 칼 본체(112)는 추가의 이득 계단(142)을 가지며, 추가의 이득 계단은 이득 계단(120)으로부터 떨어져 있고 제 2 최대원위 진동 안티노드(118)와 원위 팁(114) 사이에 배치되고, 제 2 최대원위 진동 안티노드(118)와 원위 팁(124) 사이의 거리(124)의 5% 이상의 이득 계단 거리(122)만큼 최대원위 진동 노드(116)로부터 떨어져 있다. 초음파 수술용 칼 본체(112)는 종방향 축선(126)과 종방향 구멍(134)을 가지며, 종방향 구멍은 추가의 이득 계단(142)을 한정하는 어깨부(shoulder: 144)를 가진다.
초음파 수술용 칼(210)의 제 3 실시예가 도 4에 도시되어 있으며, 초음파 수술용 칼 본체(212)는 본질적으로 이득 계단(220)으로부터 원위 팁(214)으로 제 1 기하학적 중실 직원기둥(288)으로 이루어진다. 이 실시예에서, 초음파 수술용 칼 본체(212)는 본질적으로 이득 계단(220)으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드(218)로 제 2 기하학적 중실 직원기둥(230)으로 이루어진다. 제 1 기하학적 중실 직원기둥(288)의 지름은 제 2 기하학적 중실 직원기둥(230)의 지름보다 작다. 이 실시예에서, 이득 모양(240)은 원위 팁(214)으로부터 이득 계단(24)으로 감소된 지 름이고, 이는 질량을 감소시키고 제 1 기하학적 중실 직원기둥(288)을 만든다. 이득 계단(220)은 제 2 최대원위 진동 안티노드(218)와 원위 팁(214) 사이에 배치되고, 제 2 최대원위 진동 안티노드(218)와 원위 팁(214) 사이의 거리(224)의 5% 이상의 이득 계단 거리(222) 만큼 최대원위 진동 노드(216)로부터 떨어져 있다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 첫 번째 설명의 하나의 구성에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체(12)는 본질적으로 티타늄으로 이루어진다. 다른 구성에 있어서, 칼 본체들은 본질적으로 알루미늄, 세라믹, 청옥 또는 효과적인 방법으로 초음파를 전달하는 다른 재료로 이루어진다. 원위 팁(14)의 방향으로 최대원위 진동 노드(16)로부터 상당히 떨어져 이득 계단(20)을 위치시키는 것을 요구하는 본 발명의 기술된 원리를 사용하여 다양한 티타늄 칼 디자인들을 수학적 분석한 결과 초음파 수술용 칼(10)의 작용 길이에 있어서 최대 40%까지 증가시켰다. 출원인들은 이론적으로 최대 60%까지 증가시키는 것을 보았다. 이전에 언급된 바와 같이, 초음파 수술용 칼(10)의 작용 길이는 원위 팁(14)으로부터 진폭(즉, 종방향 진폭)이 팁 진폭의 50%로 떨어지는 곳까지의 거리로서 정의한다. 칼은 그 작용 길이를 넘으면 유용한 것으로 고려되지 않는다. 작용 길이는 본 발명의 원리를 적용함이 없이 약 55.5㎑의 공명 주파수에서 직선의 원통형 티타늄에 대해 약 15㎜이다. 약 5㎜까지의 작용 길이의 증가는 이득 계단(20)이 최대원위 진동 노드(16)과 원위 팁(14) 사이에 배치될 때 본 발명의 기술된 원리들을 사용하여 예측될 수 있다.
하나의 실시예에서, 초음파 수술용 칼(10)은 단독으로 초음파 수술 기구의 말단장치(end effector)로서 사용된다. 또 다른 구조에서, 초음파 수술용 칼(10)은 환자의 조직을 절단 및/또는 응고시키기 위하여 초음파 수술 기구의 전단 말단장치(shears end effctor)를 생성하도록 클램프 암(clamp arm: 도시되지 않음)과 함께 사용된다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 두 번째 설명은 핸드피스(48), 초음파 전송 로드(50), 및 초음파 수술용 칼(10)을 포함하는 초음파 수술 기구(46)를 위한 것이다. 핸드피스(48)는 초음파 변환기(52)를 포함한다. 초음파 전송 로드(50)는 근위 단부 및 원위 단부를 가지며, 근위 단부는 초음파 변환기(52)에 작동 가능하게 연결된다. 초음파 수술용 칼(10)은 원위 단부에 의해 작동되고, 초음파 수술용 칼 본체(12)를 포함한다. 초음파 수술용 칼 본체(12)는 최대원위 진동 안티노드인 원위 팁(14), 최대원위 진동 노드(16), 제 2 최대원위 진동 안티노드(18), 및 이득 계단(20)을 가진다. 이득 계단(20)은 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이에 배치되고, 제 2 최대원위 진동 안티노드(18)와 원위 팁(14) 사이의 거리(24)의 5% 이상의 이득 계단 거리(22) 만큼 최대원위 진동 노드(16)로부터 떨어져 있다.
도 1-2의 제 1 실시예의 두 번째 설명의 하나의 가능한 것에 있어서, 족동 페달(foot pedal: 56)에 의해 작동되는 초음파 발생기(54), 및 초음파 발생기(54)와 핸드피스(48)의 초음파 변환기(52)를 작동가능하게 연결하는 케이블(58)이 또한 포함된다. 하나의 구성에 있어서, 초음파 수술용 칼(10)은 초음파 전송 로드(50)의 단일체의 부분이다. 또 다른 구성에서, 초음파 수술용 칼은 별개의 단편이며, 초음파 전송 로드에 부착된다. 초음파 수술용 칼에 대해 앞에서 설명된 실시예, 실행, 보기, 예시 등이 초음파 수술 기구에 동일하게 적용할 수 있다는 것을 유의해야 한다.
도 1 및 도 2의 제 1 실시예의 세 번째 설명은 초음파 수술용 칼 본체를 포함하는 초음파 수술용 칼을 위한 것이고, 초음파 수술용 칼 본체의 어떤 반파장에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 제 1 진동 안티노드, 진동 노드, 제 2 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가지며, 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이에 배치되고, 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 진동 노드로부터 떨어져 있다. 세 번째 설명이 앞서 제공된 두 번째 설명과 같이 반파장의 위치를 칼 본체의 마지막 반파장으로 제한하는 것이 아니고, 두 번째 설명의 반파장의 위치와 구별하여, 두 번째 설명을 위하여 이전에 기술된 실시예, 실행, 보기, 예시 등이 세 번째 설명에 동일하게 적용할 수 있다는 것을 유의해야 한다.
몇가지 유익 및 이점들은 하나 이상의 본 발명의 실시예의 설명들로부터 얻어진다. 출원인들은, 최대원위 진동 노드로부터 원위 팁을 향하여 종래 알려진 것 보다 더 멀리 1(unity)보다 큰 이득(즉, 증폭 계단)을 가지는 이득 계단을 위치시키는 것이, 종래방법으로 최대원위 진동 노드에 가까이 이득 계단을 위치시켰을 때보다 진폭 이득이 작았을지라도, 초음파 수술용 칼의 작용 길이를 더욱 증가시킨다는 것을 알았다. 출원인은, 최대원위 진동 노드로부터 원위 팁을 향하여 종래 알려진 것 보다 더 멀리 이득 계단을 위치시키는 것이 초음파 수술용 칼의 반파장을 단축시켜야 한다는 것을 알았다. 출원인들은 또한, 초음파 수술용 칼의 작용 길이 및 반파장에 있어서 이러한 변화들이 1보다 작은 이득(즉, 감폭(deamplification) 계단)을 가지는 이득 계단들로부터 초래되지만, 동일하게 위치된 증폭 계단이 작용 길이에서의 증가를 유발하는 경우에, 감폭 계단이 작용 길이에서의 감소를 유발하고, 동일하게 위치된 증폭 계단이 작용 길이에서의 감소를 유발하게 되는 경우에, 감폭 계단이 작용 길이에서의 증가를 유발한다는 것을 알았다. 초음파 수술용 칼의 작용 길이를 길게 하거나 또는 짧게 할 수 있는 것은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 이해될 수 있는 것으로서 특별한 수술 응용분야에 이점들을 제공한다.
본 발명의 몇 개의 설명들과 실시예들의 이전의 기술들은 예시의 목적을 위하여 제공되었다. 이는 기술된 정밀한 형태들로 본 발명을 소모하거나 또는 제한하도록 의도된 것은 아니고, 자명하게 많은 변경 및 변형들이 상기의 교시의 관점에서 가능하다. 예를 들어, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 자명하게 될 것으로서, 초음파 수술용 칼과 초음파 수술 기구의 개시는 로봇 시스템과 호환 가능하게 되는 이러한 시스템들, 부품들, 방법들을 고려하여 로봇 이용 수술에 동일하게 적용한다.

Claims (26)

  1. 최대원위 진동 안티노드인 원위 팁, 최대원위 진동 노드, 제 2 최대원위 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가지는 초음파 수술용 칼 본체를 포함하는 초음파 수술용 칼에 있어서,
    상기 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에 배치되며, 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있는 초음파 수술용 칼.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이득 계단 거리는 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 25% 와 45% 사이에 있는 초음파 수술용 칼.
  3. 제 1 항에 있어서, 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에서, 이득 계단에 인접한 초음파 수술용 칼 본체의 최대 진폭은 이득 계단으로부터 멀리 있는 초음파 수술용 칼 본체의 최대 진폭보다 작은 초음파 수술용 칼.
  4. 제 1 항에 있어서, 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에서, 이득 계단에 인접한 초음파 수술용 칼의 최대 진폭은 이득 계단으로부터 멀리 있는 초음파 수술용 칼의 최대 진폭보다 큰 초음파 수술용 칼.
  5. 제 1 항에 있어서, 이득 계단은 최대원위 진동 노드와 원위 팁 사이에 배치되는 초음파 수술용 칼.
  6. 제 1 항에 있어서, 이득 계단은 최대원위 진동 노드와 제 2 최대원위 진동 안티노드 사이에 배치되는 초음파 수술용 칼.
  7. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 이득 계단으로부터 원위 팁으로 일정한 제 1 횡단 면적을 가지는 제 1 기하학적 중실부분과, 이득 계단으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드로 일정한 제 2 횡단 면적을 가지는 제 2 기하학적 중실부분으로 이루어지며, 제 2 횡단 면적은 제 1 횡단 면적과 다른 초음파 수술용 칼.
  8. 제 7 항에 있어서, 제 1 횡단 면적의 제 1 외주부의 형상 및 크기는 제 2 횡단 면적의 제 2 외주부의 형상 및 크기와 동일한 초음파 수술용 칼.
  9. 제 8 항에 있어서, 제 1 및 제 2 횡단 면적들중 적어도 하나는 공간을 에워싸는 초음파 수술용 칼.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 공간은 제 1 기하학적 중실부분에 배치되어 원위 팁 으로부터 근위방향으로 연장하는 제 1 종방향 구멍을 포함하는 초음파 수술용 칼.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 공간은 제 2 기하학적 중실부분에 배치되어 제 1 종방향 구멍과 유체 소통하는 제 2 종방향 구멍을 포함하고, 제 1 및 제 2 종방향 구멍들은 세척 또는 흡인을 하기에 적합한 초음파 수술용 칼.
  12. 제 10 항에 있어서, 제 1 종방향 구멍을 덮고 원위 팁에서 제 1 기하학적 중실부분에 제거 가능하게 또는 영구적으로 부착되는 초음파 수술용 칼.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 본질적으로 제 1 기하학적 중실부분과 제 2 기하학적 중실부분으로 이루어지고, 제 1 기하학적 중실부분은 이득 계단으로부터 원위 팁으로 연장하는 제 1 질량부와, 일정하지 않은 제 1 횡단 면적을 가지며, 제 2 기하학적 중실부분은 이득 계단으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드로 연장하는 제 2 질량부와, 일정하지 않은 제 2 횡단 면적을 가지며, 제 2 질량부는 제 1 질량부와 다른 초음파 수술용 칼.
  14. 제 13 항에 있어서, 제 1 횡단 면적의 제 1 외주부의 형상 및 크기는 제 2 횡단 면적의 제 2 외주부의 형상 및 크기와 동일한 초음파 수술용 칼.
  15. 제 14 항에 있어서, 제 1 및 제 2 횡단 면적들중 적어도 하나는 공간을 에워 싸는 초음파 수술용 칼.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 공간은, 제 1 기하학적 중실부분에 배치되어 원위 팁으로부터 연장하는 제 1 종방향 구멍을 포함하는 초음파 수술용 칼.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 공간은, 제 2 기하학적 중실부분에 배치되어 제 1 종방향 구멍과 유체 소통하는 제 2 종방향 구멍을 포함하고, 제 1 및 제 2 종방향 구멍들은 세척 또는 흡인을 하기에 적합한 초음파 수술용 칼.
  18. 제 16 항에 있어서, 제 1 종방향 구멍을 덮고 원위 팁에서 제 1 기하학적 중실부분에 제거 가능하게 또는 영구적으로 부착되는 초음파 수술용 칼.
  19. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 본질적으로 제 1 질량부를 가지고 이득 계단으로부터 원위 팁으로 연장하는 제 1 축선 길이를 가지는 제 1 기하학적 중실부분과, 제 2 질량부를 가지고 이득 계단으로부터 제 2 최대원위 진동 안티노드로 연장하는 제 2 축선 길이를 가지는 제 2 기하학적 중실부분으로 이루어지고, 제 1 및 제 2 기하학적 중실부분들중 하나는 그 대응하는 축선 길이를 따라서 일정한 횡단 면적을 가지며, 제 1 및 제 2 기하학적 중실부분들중 다른 하나는 그 대응하는 축선 길이를 따라서 일정하지 않은 횡단 면적을 가지는 초음파 수술용 칼.
  20. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선을 가지며, 종방향 축선을 중심으로 대칭인 초음파 수술용 칼.
  21. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선, 작용 길이를 가지며, 작용 길이의 적어도 일부분을 따라서 종방향 축선을 중심으로 비대칭인 초음파 수술용 칼.
  22. 제 21 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 구부러지는 초음파 수술용 칼.
  23. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 적어도 외경 또는 외주부에서의 별개의 변화, 테이퍼, 종방향 구멍, 종방향 구멍의 지름에서의 별개의 변화, 교차 구멍, 표면 평탄도, 및 표면 슬롯으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 이득 모양을 가지는 초음파 수술용 칼.
  24. 제 1 항에 있어서, 초음파 수술용 칼 본체는 추가의 이득 계단을 가지며, 추가의 이득 계단은 이득 계단으로부터 떨어져 있고 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에 배치되고 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있으며, 초음파 수술용 칼 본체는 종방향 축선과 종방향 구멍을 가지며, 종방향 구멍은 추가의 이 득 계단을 한정하는 어깨부를 가지는 초음파 수술용 칼.
  25. a) 초음파 변환기를 포함하는 핸드피스;
    b) 초음파 변환기에 작동 가능하게 연결되는 근위 단부 및 원위 단부를 가지는 초음파 전송 로드; 및
    c) 최대원위 진동 안티노드인 원위 팁, 최대원위 진동 노드, 제 2 최대원위 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가지는 초음파 수술용 칼 본체를 포함하고, 원위 단부에 의해 작동되는 초음파 수술용 칼을 포함하며;
    상기 이득 계단은 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이에 배치되고, 제 2 최대원위 진동 안티노드와 원위 팁 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 최대원위 진동 노드로부터 떨어져 있는 초음파 수술 기구.
  26. 초음파 수술용 칼 본체의 어떤 반파장에서, 제 1 진동 안티노드, 진동 노드, 제 2 진동 안티노드, 및 이득 계단을 가지는 초음파 수술용 칼 본체를 포함하는 초음파 수술용 칼에 있어서,
    상기 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이에 배치되고, 이득 계단은 제 2 진동 안티노드와 제 1 진동 안티노드 사이의 거리의 5% 이상의 이득 계단 거리만큼 진동 노드로부터 떨어져 있는 초음파 수술용 칼.
KR1020067010984A 2003-11-05 2004-11-04 초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구 KR100821500B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/701,588 2003-11-05
US10/701,588 US7163548B2 (en) 2003-11-05 2003-11-05 Ultrasonic surgical blade and instrument having a gain step

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070009535A KR20070009535A (ko) 2007-01-18
KR100821500B1 true KR100821500B1 (ko) 2008-04-14

Family

ID=34551459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067010984A KR100821500B1 (ko) 2003-11-05 2004-11-04 초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구

Country Status (15)

Country Link
US (2) US7163548B2 (ko)
EP (1) EP1684648B8 (ko)
JP (1) JP4869941B2 (ko)
KR (1) KR100821500B1 (ko)
CN (1) CN100420424C (ko)
AT (1) ATE499888T1 (ko)
AU (1) AU2004289263B2 (ko)
BR (1) BRPI0415712B8 (ko)
CA (1) CA2544817C (ko)
DE (1) DE602004031655D1 (ko)
ES (1) ES2361745T3 (ko)
HK (1) HK1101768A1 (ko)
MX (1) MXPA06005161A (ko)
NZ (1) NZ546982A (ko)
WO (1) WO2005046737A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101171222B1 (ko) 2011-02-15 2012-08-06 김송이 초음파를 이용하여 수술 부위를 절단하는 절단자 및 이를 포함하는 외과 수술용 기구
WO2013122274A1 (ko) * 2012-02-16 2013-08-22 이메드 주식회사 초음파를 이용한 외과 수술용 기구

Families Citing this family (222)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
ES2598134T3 (es) 2004-10-08 2017-01-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento ultrasónico quirúrgico
JP5266514B2 (ja) * 2005-03-29 2013-08-21 コニカミノルタ株式会社 有機エレクトロルミネッセンス素子
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8152825B2 (en) 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US20070167965A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic medical instrument
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070173872A1 (en) * 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US20070191712A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for sealing a blood vessel, a medical system and a medical instrument
US7854735B2 (en) * 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
WO2007137000A2 (en) * 2006-05-16 2007-11-29 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Combination cancer chemotherapy
AU2012200268B8 (en) * 2006-06-01 2015-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
US8366727B2 (en) * 2006-06-01 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue pad ultrasonic surgical instrument
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8226675B2 (en) * 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9271751B2 (en) 2007-05-29 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical system
US8348967B2 (en) * 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8257377B2 (en) * 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
AU2008310869B2 (en) 2007-10-10 2014-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7901423B2 (en) * 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8435257B2 (en) * 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8403948B2 (en) * 2007-12-03 2013-03-26 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
CA3022982C (en) 2008-03-31 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100298743A1 (en) * 2009-05-20 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thermally-activated coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
WO2010144545A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Vascular Technology, Inc. Soft tissue dissector
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8623040B2 (en) 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
US8461744B2 (en) * 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) * 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8419759B2 (en) * 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8961547B2 (en) * 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8323302B2 (en) * 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8382782B2 (en) * 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
TWI407934B (zh) * 2010-03-09 2013-09-11 Jung Tung Liu An ultrasound assisted system with two sets of detection units and a method of using the system to simulate a procedure
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US10258505B2 (en) 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
ES2912092T3 (es) 2010-10-01 2022-05-24 Applied Med Resources Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
USD700967S1 (en) 2011-08-23 2014-03-11 Covidien Ag Handle for portable surgical device
US9333025B2 (en) 2011-10-24 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery initialization clip
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
IN2015DN02432A (ko) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US20150196782A1 (en) * 2013-05-23 2015-07-16 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic probe and ultrasonic treatment device
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
KR20240142608A (ko) 2014-05-16 2024-09-30 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전기수술용 시스템
EP3369392B1 (en) 2014-05-30 2024-05-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical seal and dissection systems
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
EP3236870B1 (en) 2014-12-23 2019-11-06 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical sealer and divider
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10314607B2 (en) * 2015-12-21 2019-06-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
CN105962996B (zh) * 2016-07-11 2019-05-10 上海逸思医疗科技有限公司 一种超声手术刀波导杆
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10571435B2 (en) 2017-06-08 2020-02-25 Covidien Lp Systems and methods for digital control of ultrasonic devices
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
CN111936067A (zh) * 2018-02-08 2020-11-13 伍德韦尔丁公司 由超声焊极和导向套管构成的系统
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
AU2019335013A1 (en) 2018-09-05 2021-03-25 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
KR20210092263A (ko) 2018-11-16 2021-07-23 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전기수술용 시스템
US11478268B2 (en) 2019-08-16 2022-10-25 Covidien Lp Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US12023065B2 (en) 2019-09-03 2024-07-02 Covidien Lp Bi-stable spring-latch connector for ultrasonic surgical instruments
US11666357B2 (en) 2019-09-16 2023-06-06 Covidien Lp Enclosure for electronics of a surgical instrument
CN110633543B (zh) * 2019-09-25 2023-01-13 哈尔滨优脉雷声科技有限责任公司 基于声线传输理论的超声刀刀杆结构确定方法及刀杆结构
CN110575228B (zh) * 2019-09-25 2021-02-19 哈尔滨优脉雷声科技有限责任公司 一种超声手术刀的刀杆结构及超声手术刀
CN110575230B (zh) * 2019-09-25 2021-04-09 哈尔滨优脉雷声科技有限责任公司 一种刀杆结构及包含刀杆结构的超声手术刀
JP7493035B2 (ja) * 2019-09-30 2024-05-30 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 超音波プローブ
WO2021067306A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Ultrasonic probe
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US12004769B2 (en) 2020-05-20 2024-06-11 Covidien Lp Ultrasonic transducer assembly for an ultrasonic surgical instrument
US11617599B2 (en) 2020-10-15 2023-04-04 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
US11717312B2 (en) 2021-10-01 2023-08-08 Covidien Lp Surgical system including blade visualization markings
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
CN115500902B (zh) * 2022-10-13 2023-09-15 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 一种超声手术刀

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6227853B1 (en) * 1999-02-11 2001-05-08 Edge Technologies, Inc. Magnetic coupling system and method
US6773444B2 (en) * 1999-10-05 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4526571A (en) * 1982-10-15 1985-07-02 Cooper Lasersonics, Inc. Curved ultrasonic surgical aspirator
US4816018A (en) * 1985-08-02 1989-03-28 Ultramed Corporation Ultrasonic probe tip
JP2708129B2 (ja) * 1988-10-05 1998-02-04 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US5318570A (en) * 1989-01-31 1994-06-07 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool
JPH07108301B2 (ja) * 1989-02-02 1995-11-22 株式会社貝印刃物開発センター 皮膚切除具とその刃筒の製造方法
US5180363A (en) * 1989-04-27 1993-01-19 Sumitomo Bakelite Company Company Limited Operation device
US5123903A (en) * 1989-08-10 1992-06-23 Medical Products Development, Inc. Disposable aspiration sleeve for ultrasonic lipectomy
US5112300A (en) * 1990-04-03 1992-05-12 Alcon Surgical, Inc. Method and apparatus for controlling ultrasonic fragmentation of body tissue
US5380274A (en) * 1991-01-11 1995-01-10 Baxter International Inc. Ultrasound transmission member having improved longitudinal transmission properties
US5324299A (en) * 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5695510A (en) * 1992-02-20 1997-12-09 Hood; Larry L. Ultrasonic knife
US5269297A (en) * 1992-02-27 1993-12-14 Angiosonics Inc. Ultrasonic transmission apparatus
US5527273A (en) * 1994-10-06 1996-06-18 Misonix, Inc. Ultrasonic lipectomy probe and method for manufacture
US5669922A (en) * 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess
US5843109A (en) * 1996-05-29 1998-12-01 Allergan Ultrasonic handpiece with multiple piezoelectric elements and heat dissipator
US5746756A (en) * 1996-06-03 1998-05-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Internal ultrasonic tip amplifier
US5971949A (en) * 1996-08-19 1999-10-26 Angiosonics Inc. Ultrasound transmission apparatus and method of using same
AU6357298A (en) * 1997-04-28 1998-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling the vibration of ultrasonic transmission components
WO1999044514A1 (en) * 1998-03-02 1999-09-10 Mentor Corporation Ultrasonic liposuction probe
US6660017B2 (en) * 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
US6309400B2 (en) * 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
CA2276313C (en) * 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
US6254623B1 (en) * 1999-06-30 2001-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator surgical instrument with improved blade geometry
US6432118B1 (en) * 1999-10-05 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunctional curved blade for use with an ultrasonic surgical instrument
US6652547B2 (en) * 1999-10-05 2003-11-25 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method of removing occlusions using ultrasonic medical device operating in a transverse mode
US6379371B1 (en) * 1999-11-15 2002-04-30 Misonix, Incorporated Ultrasonic cutting blade with cooling
US6423082B1 (en) * 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
JP2002058679A (ja) * 2000-08-22 2002-02-26 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JP4109096B2 (ja) * 2002-01-11 2008-06-25 オリンパス株式会社 超音波処置具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6227853B1 (en) * 1999-02-11 2001-05-08 Edge Technologies, Inc. Magnetic coupling system and method
US6773444B2 (en) * 1999-10-05 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101171222B1 (ko) 2011-02-15 2012-08-06 김송이 초음파를 이용하여 수술 부위를 절단하는 절단자 및 이를 포함하는 외과 수술용 기구
WO2013122274A1 (ko) * 2012-02-16 2013-08-22 이메드 주식회사 초음파를 이용한 외과 수술용 기구
US10045792B2 (en) 2012-02-16 2018-08-14 Song Yee Kim Tool for surgical operation using ultrasonic waves

Also Published As

Publication number Publication date
JP4869941B2 (ja) 2012-02-08
CA2544817A1 (en) 2005-05-26
BRPI0415712A (pt) 2006-12-19
US7163548B2 (en) 2007-01-16
BRPI0415712B1 (pt) 2015-12-08
EP1684648B1 (en) 2011-03-02
US20050096679A1 (en) 2005-05-05
CA2544817C (en) 2010-01-05
JP2007510507A (ja) 2007-04-26
BRPI0415712B8 (pt) 2021-06-22
NZ546982A (en) 2009-11-27
EP1684648B8 (en) 2011-04-27
ATE499888T1 (de) 2011-03-15
DE602004031655D1 (de) 2011-04-14
EP1684648A2 (en) 2006-08-02
AU2004289263B2 (en) 2010-09-02
WO2005046737A2 (en) 2005-05-26
AU2004289263A1 (en) 2005-05-26
CN1889890A (zh) 2007-01-03
EP1684648A4 (en) 2008-12-10
CN100420424C (zh) 2008-09-24
US20070073325A1 (en) 2007-03-29
MXPA06005161A (es) 2006-12-15
KR20070009535A (ko) 2007-01-18
HK1101768A1 (en) 2007-10-26
ES2361745T3 (es) 2011-06-21
WO2005046737A3 (en) 2006-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100821500B1 (ko) 초음파 수술용 칼 및 이득 계단을 가지는 기구
US12082840B2 (en) Surgical instrument with tip for resection of tissue with combined longitudinal and torsional vibration
EP1748736B1 (en) Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
JP4903961B2 (ja) 横方向モードで作動する超音波医療装置
JP4588452B2 (ja) 流体管理機能を備えた超音波外科器具
JP6567738B2 (ja) 超音波器具アセンブリ及びその製造方法
JP2006340837A (ja) 超音波手術器
JP2006263031A (ja) 超音波手術具
JP2002058679A (ja) 超音波処置具
JP2002209906A (ja) 超音波ハンドピ−ス
JPH0529699Y2 (ko)
WO2003103504A2 (en) Ultrasonic cutter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130320

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140320

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160318

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170317

Year of fee payment: 10