KR100811751B1 - 연마휠 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두 개의 모재를 용접방식을 이용하여 접할 할 때 생성되는 융기된 용접비트를 연마할 경우 연마휠을 누르는 힘에 의한 휨현상이나 파손현상이 방지되며, 열과 연마칩의 배출을 원만하게 하여 연마능력이 우수한 연마휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접방식을 이용하여 제1,2모재가 접합된 면에 생성되는 용접비트를 평탄화시키기 위해 로봇암에 결합되도록 상부방향으로 융기되며 중앙에는 결합홀이 구비된 결합이 형성되고, 결합단에 하부방향으로 연장되는 경사면의 하부면을 따라 평편하게 연장되는 연마면으로 형성되되, 탄성재질로 형성된 휠몸체의 결합단보다 연마면의 두께가 얇도록 형성되며, 연마면에는 등간격으로 증대되는 동심원형상의 배출홈이 다수개로 형성되고, 연마면에는 다이아몬드 입도가 # 20~400인 연마입자가 전착방식을 이용하여 고착되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

이로 인하여, 휠몸체가 가공물과 접촉시 연마면이 탄성력에 의해 휘어짐과 동시에 접촉이 해제되면 복원되는 특성으로 연마면이 영구적으로 휘는 휨 현상이나, 깨지는 파손현상을 방지하고, 연마면에 연마칩이나 연마열을 배출 및 방출할 수 있는 배출홈 및 배출홀을 형성시켜 연마칩을 원활히 배출하여 연마능력을 유지시킬 수 있으며, 연마열을 방출하여 고열에 의한 물성변화를 방지하도록 개선되는 효과가 있다.

연마휠, 연마휠, 자동차, 로보트, 전착방식, 다이아몬드, 탄성부재

Description

연마휠{Polishing wheel}

도 1a은 종래 기술에 따른 연마휠의 사시도,

도 1b는 도 1의 종단면도,

도 2a,2b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도,

도 2c,2d는 도 2a,2b의 종단면도 및 작동상태 단면도,

도 3a,3b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도,

도 3c,3d는 도 3a,3b의 종단면도 및 작동상태 단면도,

도 4a,4b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도,

도 4c,4d는 도 4a,4b의 종단면도 및 작동상태 단면도,

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10,20,30: 휠몸체 11,12,31: 결합단

11a,21a,31a: 결합홀 12,22,32: 연마면

12a: 배출홈 12b,22b,32b: 연마입자

12b',22b',32b': 연장연마입자

13,23,33: 경사면 22a,33a: 배출홀

100,200,300: 연마휠 400: 로봇암

401: 회전축 A,B: 제1,2 모재

C: 용접비트 θ : 꺽임각

본 발명은 연마휠에 관한 것으로 특히 두 개의 모재를 용접방식을 이용하여 접합 할 때 생성되는 융기된 용접비트를 연마할 경우 연마휠을 누르는 힘에 의한 휨현상이나 파손현상이 방지되며, 열과 연마칩의 배출이 원만하게 되어 연마능력이 우수한 연마휠에 관한 것이다.

일반적으로, 금속가공물이나 금속가공물의 용접비트, 대리석과 같은 석재를 비롯한 각종 건축용 내, 외장재 등은 일정한 형태로 성형된 후, 상품성이나 안전성을 높이기 위해서 표면에 남아있는 미세돌기나 흠집이 제거되도록 하는 마무리 공정에서 연마휠을 사용하게 된다.

이때, 대표적인 마무리 공정으로서는 연마공정이 있는데 연마휠은 대부분 가공물의 표면연마, 절단 등의 작업을 수행하게 되며, 연마입자를 원판형상으로 형성시킨 숫돌형태와 연마입자가 페이퍼에 부착된 샌드 페이퍼를 이용한 것으로 분류가 된다.

이러한, 종래의 연마휠은 용접방식을 이용하여 제1,2모재(A,B)가 접합된 면에 생성되는 용접비트(C)를 평탄화시키기 위해 로봇암(400)의 회전축(401)에 결합된다.

이를 위하여, 상부방향으로 융기되며 중앙에는 결합홀(2)이 구비된 결합 단(3)이 형성되고, 결합단(3)에 하부방향으로 연장되는 경사면(4)의 하부면을 따라 평편하게 연장되는 연마면(5)으로 형성된 휠몸체(1)로 구성된다.

아울러, 휠몸체(1)의 연마면(5)에는 연마입자(7)가 부착되어 연마휠(8)이 구성되는 것이다.

이때, 연마휠은 로봇암(400)의 회전축(401)에 결합되어 회전축(401)의 회전력을 전달받아 회전되는 동시에 로봇암(400)의 이동으로 용접비트(C)와 휠몸체(1)의 연마면(5)에 부착된 연마입자(7)가 접촉하게 된다.

다음으로, 연마입자(7)에 의해 용접비트(C)는 연마되게 된다.

그러나, 종래의 연마휠은 로봇암(400)의 이동으로 용접비트(C)와 휠몸체(1)의 연마면(5)이 최초로 접촉할 때 연마면(5)과 결합단(3) 및 경사면(4)의 두께가 일정하여 접촉 당시의 충격을 흡수하지 못하게 되어 연마면(5)이 휘어지는 휨 현상이나 경사면(4)과 연마면(5)의 연장부분이 파손되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 연마휠은 연마입자(7)가 용접비트(C)를 연마할 때 발생되는 연마칩이 연마입자(7)의 틈새 사이에 끼임되어 연마입자(7)의 연마능력이 저하되는 문제점이 있으며, 연마시 발생되는 연마열이 원활하게 방출되지 못하여 고열에 의한 연마휠이 열성변화되어 기능을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.

이로 인하여, 연마휠의 연마면에 충격이나 누르는 힘에 의해 휘거나 파손되는 것을 방지하며, 연마작업시 발생되는 연마칩과 연마열을 원활하게 배출 및 방출하여 연마능력을 유지시키고, 고열에 의해 연마휠의 물성변화가 없는 개선된 연마휠이 절실히 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 탄성재질로 형성된 휠몸체의 결합단이 연마면의 두께보다 두껍게 형성되어 휠몸체가 가공물과 접촉시 연마면이 탄성력에 의해 휘어짐과 동시에 접촉이 해제되면 복원되는 특성으로 연마면이 영구적으로 휘는 휨 현상이나, 깨지는 파손현상을 방지하도록 개선된 연마휠을 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 연마면에 연마칩이나 연마열을 배출 및 방출할 수 있는 배출홈 및 배출홀을 형성시켜 연마칩을 원활히 배출하여 연마능력을 유지시킬 수 있으며, 연마열을 방출하여 고열에 의한 물성변화를 방지하도록 개선된 연마휠을 제공하는데 목적이 있다.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 연마입자를 연마면과 연마면의 상부까지 일부분 연장하는 연장연마입자를 형성시며 연마면 최외측면의 연마입자가 쉽게 이탈되어 연마능력을 상실하는 것을 방지하도록 개선된 연마휠을 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 용접방식을 이용하여 제1,2모재가 접합된 면에 생성되는 용접비트를 평탄화시키기 위해 로봇암에 결합되도록 상부방향으로 융기되며 중앙에는 결합홀이 구비된 결합이 형성되고, 결합단에 하부방향으로 연장되는 경사면의 하부면을 따라 평편하게 연장되는 연마면으로 형성된 휠몸체와, 휠몸체의 연마면에는 연마입자가 부착되어진 연마휠에 있어서,

탄성재질로 형성된 휠몸체의 결합단보다 연마면의 두께가 얇도록 형성되며,

연마면에는 등간격으로 증대되는 동심원형상의 배출홈이 다수개로 형성되고, 연마면에는 다이아몬드 입도가 # 20~400인 연마입자가 전착방식을 이용하여 고착되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 휠몸체의 결합단과 연마면의 두께는 2:1 ~ 4:1의 비율이 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 휠몸체의 연마면은 경사면에 연장되며 상부로 구부러지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 휠몸체의 연마면에는 휠몸체의 회전방향을 따라 중심측으로부터 외측으로 향하는 방사형상으로 다수개의 배출홀이 원주를 따라 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 휠몸체의 결합단과 연마면이 연결되는 경사면에는 다수개의 배출홀이 원주를 따라 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한, 휠몸체의 연마면에는 연마입자가 연마면의 하부면을 따라 상부 외측면 일부분까지 연장되는 연장연마입자가 전착방식을 이용하여 고착되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 2a,2b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도이며, 도 2c,2d는 도 2a,2b의 종단면도 및 작동상태 단면도이고, 도 3a,3b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도이며, 도 3c,3d는 도 3a,3b의 종단면도 및 작동상태 단면도이고, 도 4a,4b는 본 발명에 따른 연마휠의 저면사시도 및 상부사시도이며, 도 4c,4d는 도 4a,4b의 종단면도 및 작동상태 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연마휠은 용접방식을 이용하여 제1,2모재(A,B)가 접합된 면에 생성되는 용접비트(C)를 평탄화시키기 위해 이용되는 것이다.

즉, 제1,2모재(A,B)를 서로 맞댄 후, 용접방식을 이용하여 제1,2모재(A,B)를 열용융시켜 생성되며, 새로운 성분의 조직을 갖는 용접비트(C)를 평편하게 연마하는 작업에 이용되도록 구성된 것이다.

이렇게, 용접비트(C)를 연마하기 위해서 휠몸체(10,20,30)는 로봇암(400)에 결합되도록 상부방향으로 융기되며 중앙에는 결합홀(11a,21a,31a)이 구비된 결합단(11,21,31)이 형성되고, 결합단(11,21,31)에 하부방향으로 연장되는 경사면(13,23,33)의 하부면을 따라 평편하게 연장되는 연마면(12,22,32)으로 구성된다.

그리고, 휠몸체(10,20,30)의 연마면(12,22,32)에는 연마입자(12b,22b,32b)가 부착되도록 구성된다.

도 2a 내지 도 2d에 도시된 바와 같이, 연마휠(100)의 휠몸체(10)는 탄성재질로 형성되며, 중앙에 결합홀(11a)이 형성된 결합단(11)보다 연마면(12)의 두께가 얇도록 구성된다.

즉, 연마휠(100)은 수평상태로 형성된 용접비트(C)를 연마하기 위하여 휠몸체(10)의 상부를 누르는 힘이 작용 되어 용접비트(C)에 순간 접촉하는 경우에는, 결합단(11)은 두께가 두꺼워 누르는 힘을 견디게 되는 반면, 두께가 얇은 연마면(12)은 탄성재질의 물적 특성인 탄성력 의해 미세하게 꺾여진 후 반발력에 의하여 복원되도록 구성된 것이다.

이러한, 결합단(11)은 연마휠(100)이 결합되어 회전력을 제공받아 회전하며 용접비트(C)를 연마하기 위한 로봇암(400)의 회전축(401)에 결합되어 회전력과 로봇암(400)의 누르는 힘을 견딜 수 있도록 형성된 것이다.

또한, 결합단(11)에 형성된 결합홀(11a)은 로봇암(400)의 회전축(401)이 관통하여 체결너트를 이용한 나선체결 방식으로 고정되도록 구성된다.

아울러, 연마면(12)에는 등간격으로 증대되는 동심원형상의 배출홈(12a)이 다수개로 형성된다.

여기서, 배출홈(12a)은 평면적으로 형성된 연마면(12)에 일정간격으로 형성된 것으로서, 연마휠(100)이 용접비트(C)를 가공할 때 발생되는 연마칩과 연마열이 배출홀(12a)을 따라 이동되는 과정을 거쳐 연마휠(100)의 원심력에 의해 외부로 배출되도록 구성되는 것이다.

그리고, 연마면(12)에는 시험 결과 최적의 입도 조건인 다이아몬드 입도가 # 20~400인 연마입자(12b)가 전착방식을 이용하여 고착된다.

부연 설명하자면, 연마면(12)에 배출홈(12a)을 형성한 후, 전착 용액 중에 양극 또는 음극으로 침적한 연마면(12)과 그 대극 사이에 직류 전류를 통하면 전기분해, 전기영동, 전기석출, 전기침투와 같은 현상이 동시에 일어나면서 피도물 표면에 전기적으로 연마입자(12b)를 전착하는 방식으로 고착시키는 것이다.

도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예로서의, 연마휠(200)은 연마휠(100)과 유사한 형태로 중앙에는 결합홀(21a)이 형성된 결합단(21)이 상부로 융기되어 형성되며, 결합단(21)에 하부방향으로 연장되는 경사면(23)이 형성되고, 경사면(23)에 연마면(22)이 연장되며 상부로 구부러지도록 구성된다.

이때의, 연마휠(200)의 연마면(22)은 제1,2모재(A,B)의 모서리 부분이 곡률이 큰 라운딩으로 형성된 경우에 모서리 부분을 연마할 수 있도록 완만한 곡률로 형성된다.

아울러, 휠몸체(20)의 연마면(22)에는 휠몸체(20)의 회전방향을 따라 중심측으로부터 외측으로 향하는 방사형상으로 다수개의 배출홀(22a)이 원주를 따라 구성된다.

이러한, 배출홀(22a)은 연마휠(100)의 배출홈(12a)과 동일한 기능을 수행하도록 구성된 것으로서, 휠몸체(20)의 연마면(22)이 보이도록 평면상으로 투영하였을 때, 휠몸체(20)의 중심으로 모여드는 형태를 이루며, 외측면으로 방사형태가 되도록 구성된 것이다.

또한, 본 발명에서의 배출홀(22a)은 원형으로 형성되었으나, 타원형이나 다각형의 형상으로 구성될 수도 있으며, 제작을 통해 실험한 결과 원형의 배출홀(22a)로 형성시켰을 경우에 연마능력이 가장 우수하며, 연마작업시 발생되는 연마칩과 연마열이 원활하게 배출 및 방출된다.

도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예로서의, 연마휠(300)은 연마휠(200)과 유사한 형태로 중앙에는 결합홀(31a)이 형성된 결합단(31)이 상부로 융기되어 형성되며, 결합단(31)에 하부방향으로 연장되는 경사면(33)이 형성되고, 경사면(33)에 연마면(32)이 연장되며 상부로 구부러지도록 구성된다.

이때의, 연마휠(300)의 연마면(32)은 제1,2모재(A,B)의 모서리 부분이 곡률이 작은 라운딩으로 형성된 경우에 모서리 부분을 연마할 수 있도록 작은 곡률로 형성된다.

아울러, 휠몸체(30)의 결합단(31)과 연마면(32)이 연장되는 경사면(33)에는 다수개의 배출홀(33a)이 원주를 따라 구성된다.

즉, 연마휠(300)은 연마면(32)이 작은 곡률로 형성되어 있어, 연마휠(200)의 연마면(22)에 배출홀(22a)를 형성할 경우에는 연마면(32)의 강도가 저하되는 문제점을 해결하는 동시에 연마작업시 발생되는 연마칩과 연마열의 배출 및 방출 시키기 위하여 경사면(33)면에 원주방향을 따라 다수개의 배출홀(33a)이 구성된 것이다.

더불어, 휠몸체(10,20,30)의 결합단(11,21,31)과 연마면(12,22,32)의 두께는 여러번의 실험 결과를 토대로 연마면(12,22,32)의 파손현상을 방지하며, 경사면(13,23,33)에 지지된 상태로 탄성복원이 가능하도록 가장 적합한 2:1 ~ 4:1의 두께 비율로 구성된다.

즉, 휠몸체(10,20,30)의 결합단(11,21,31)은 결합홀(11a,21a,31a)에 삽입되는 로봇암(400)의 회전축(401)의 빠른 회전력을 지지하며, 로봇암(400)이 용접비 트(C)를 연마하기 위하여 누르는 작용력을 지지하도록 두께가 두껍게 구성된 것이다.

또한, 경사면(13,23,33)은 일단은 결합단(11,21,31)에 연장되며, 타단은 연마면(12,22,32)에 연장되는데, 결합단(11,21,31)에 연장된 일단은 두께가 두껍고, 연마면(12,22,32)에 연장되는 타단의 두께는 얇도록 구성되어 연마면(12,22,32)이 탄성력에 의해 지지되며 휘어질 수 있도록 구성된 것이다.

반면, 연마면(12,22,32)은 용접비트(C)를 연마하기 위하여 연마면(12,22,32)이 용접비트(C)와 로봇암(400)의 누르는 힘에 의해 최초로 접촉될 때 눌림과 접촉의 충격에 의해 연마면(12,22,32)이 휘어지거나 깨어지는 파손현상을 탄성력에 의해 미세하게 휘면서 흡수한 후 복원되도록 구성된 것이다.

그리고, 휠몸체(10,20,30)의 연마면(12,22,32)에는 연마입자(12b,22b,32b)가 연마면(12,22,32)의 하부면을 따라 상부 외측면 일부분까지 연장되는 연장연마입자(12b',22b',32b')가 전착방식을 이용하여 고착되도록 구성된다.

이러한, 연장연마입자(12b',22b',32b')는 휠몸체(10,20,30)의 최외측 끝단부분이 용접비트(C)와 접촉하여 연마할 경우 연마입자(12b,22b,32b)가 쉽게 이탈되어 최외측 끝단부분이 연마작용을 수행할 수 없게 되는 것을 방지되도록 구성된 것이다.

즉, 연장연마입자(12b',22b',32b')는 연마입자(12b,22b,32b)의 연결지지 역할을 수행하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연마휠(100)은 제1,2모재(A,B)를 수평으로 접합하는 용접비트(C)를 평탄하게 연마하는데 이용되는 것이다.

즉, 연마휠(100)은 로봇암(400)의 회전축(401)을 결합홀(11a)에 삽입시킨 후 고정너트를 이용하여 견고하게 고정한 후 연마작업을 시행하게 된다.

이때, 로봇암(400)은 용접비트(C)에 회전축(401)의 회전력에 의해 회전되는 연마휠(100)을 접촉시켜 용접비트(C)를 평탄하게 된다.

그리고, 연마휠(100)이 용접비트(C)에 최초로 접촉할 때 연마면(12)이 탄성재질로 형성된 휠몸체(10)의 특성인 탄성력에 의해 지지되며 꺽임각(θ)의 각도로 휘어져 파손을 방지하게 되며, 연마휠(100)을 용접비트(C)에서 이탈시키게 되면 꺽임각(θ)으로 휘어졌던 연마면(12)이 탄성력에 의해 복원되는 것이다.

이로 인하여, 연마휠(100)의 연마면(12)가 영구적으로 휘는 휨 현상이나 깨어지는 파손현상을 방지할 수 있는 기능을 수행하게 된다.

아울러, 배출홈(12a)은 연마면(12)에 고착되어진 연마입자(12b)가 용접비트(C)를 연마할 때 용접비트(C)의 연마된 연마칩과 접촉으로 인한 연마열의 일부는 연마휠(100)의 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되며, 일부는 배출홈(12a)을 따라 이동되는 동시에 용접비트(C)에 접촉하지 않는 연마면(12)에서 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되는 것이다.

즉, 연마입자(12b)의 틈새사이에 연마칩이 끼임되어 연마력이 저하되는 것을 방지하며, 연마열을 쉽게 방출할 수 있어 연마열에 의해 연마휠(100)이 물성변형되는 것을 방지하는 기능을 수행한다.

그리고, 연마휠(200)은 제1,2모재(A,B)를 곡률이 크게 접합된 용접비트(C)를 연마할 때 이용되는 것으로, 연마작업을 위해 준비하는 로봇암(400)에 결합하는 과정은 연마휠(100)과 동일하게 시행된다.

아울러, 연마휠(200)이 용접비트(C)에 최초로 접촉할 때 연마면(22)이 탄성재질로 형성된 휠몸체(20)의 특성인 탄성력에 의해 지지되며 꺽임각(θ)의 각도로 휘어져 파손을 방지하게 되며, 연마휠(200)을 용접비트(C)에서 이탈시키게 되면 꺽임각(θ)으로 휘어졌던 연마면(22)이 탄성력에 의해 복원되는 것이다.

이로 인하여, 연마휠(200)의 연마면(22)가 영구적으로 휘는 휨 현상이나 깨어지는 파손현상을 방지할 수 있는 기능을 수행하게 된다.

아울러, 배출홀(22a)은 연마면(22)에 고착되어진 연마입자(22b)가 용접비트(C)를 연마할 때 용접비트(C)의 연마된 연마칩과 접촉으로 인한 연마열의 일부는 연마휠(200)의 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되며, 일부는 배출홀(22a)을 통해 상부로 배출 및 방출되며 연마면(22)의 상부에서 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되는 것이다.

이로 인하여, 연마입자(22b)의 틈새사이에 연마칩이 끼임되어 연마능력이 저하되는 것을 방지하며, 연마열을 쉽게 방출할 수 있어 연마열에 의해 연마휠(200)이 물성변형되는 것을 방지하는 기능을 수행한다.

한편, 연마휠(300)은 제1,2모재(A,B)를 작은 곡률로 접합된 용접비트(C)를 연마할 때 이용되는 것으로, 연마작업을 위해 준비하는 로봇암(400)에 결합하는 과정은 연마휠(100)과 동일하게 시행된다.

아울러, 연마휠(300)이 용접비트(C)에 최초로 접촉할 때 연마면(32)이 탄성재질로 형성된 휠몸체(30)의 특성인 탄성력에 의해 지지되며 꺽임각(θ)의 각도로 휘어져 파손을 방지하게 되며, 연마휠(300)을 용접비트(C)에서 이탈시키게 되면 꺽임각(θ)으로 휘어졌던 연마면(32)이 탄성력에 의해 복원되는 것이다.

이로 인하여, 연마휠(300)의 연마면(32)가 영구적으로 휘는 휨 현상이나 깨어지는 파손현상을 방지할 수 있는 기능을 수행하게 된다.

그리고, 배출홀(33a)은 연마면(32)에 고착되어진 연마입자(32b)가 용접비트(C)를 연마할 때 작은 곡률의 특성상 용접비트(C)의 연마된 연마칩과 접촉으로 인한 연마열의 일부는 연마휠(300)의 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되며, 일부는 연마휠(300)의 중심부로 유입되게 되는데 이때, 배출홀(33a)을 통과하여 회전원심력에 의해 외부로 배출 및 방출되는 것이다.

이로 인하여, 연마입자(33b)의 틈새 사이에 연마칩이 끼임되어 연마능력이 저하되는 것을 방지하며, 연마열을 쉽게 방출할 수 있어 연마열에 의해 연마휠(300)이 물성변형되는 것을 방지하는 기능을 수행한다.

더불어, 본 발명의 연마휠(100,200,300)은 대리석과 같은 석재를 비롯하여, 콘크리트나 아스팔트, 각종 블럭 및 내화물이나 세라믹, 금속재 등은 1차 가공후에, 표면에 남아있는 미세돌기나 흠집을 제거하여 매끄럽게 다듬질하기 위해 2차 마무리 가공공정을 거친다.

이때, 연마 대상물의 표면 다듬질할 경우에 핸드 그라인더에 장착하여 이용할 수도 있도록 적용범위가 확대될 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 탄성재질로 형성된 휠몸체의 결합단이 연마면의 두께보다 두껍게 형성되어 휠몸체가 가공물과 접촉시 연마면이 탄성력에 의해 휘어짐과 동시에 접촉이 해제되면 복원되는 특성으로 연마면이 영구적으로 휘는 휨 현상이나, 깨지는 파손현상을 방지하도록 개선되는 효과가 있다.

그리고, 연마면에 연마칩이나 연마열을 배출 및 방출할 수 있는 배출홈 및 배출홀을 형성시켜 연마칩을 원활히 배출하여 연마능력을 유지시킬 수 있으며, 연마열을 방출하여 고열에 의한 물성변화를 방지하도록 개선되는 효과가 있다.

아울러, 연마입자를 연마면과 연마면의 상부까지 일부분 연장하는 연장연마입자를 형성시며 연마면 최외측면의 연마입자가 쉽게 이탈되어 연마능력을 상실하는 것을 방지하도록 개선되는 효과가 있다.

Claims (6)

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6. 용접방식을 이용하여 제1,2모재가 접합된 면에 생성되는 용접비트(C)를 평탄화시키기 위해 로봇암에 결합되도록 상부방향으로 융기되며 중앙에는 결합홀이 구비된 결합단이 형성되고, 결합단에 하부방향으로 연장되는 경사면의 하부면을 따라 평평하게 연장되는 연마면으로 이루어지거나, 휠몸체의 연마면이 경사면에 연장되어 상부로 구부러지도록 구성되어 휠몸체의 연마면에 연마입자가 부착되어지며, 탄성재질로 형성된 휠몸체의 결합단보다 연마면의 두께가 얇도록 형성되고, 연마면에는 등간격으로 증대되는 동심원형상의 배출홈이 다수개로 형성되며, 연마면에는 다이아몬드 입도가 # 20~400인 연마입자가 전착방식을 이용하여 고착되어 구성되는 연마휠에 있어서,

   휠몸체(20)의 연마면(22)에는 휠몸체(20)의 회전방향을 따라 중심측으로부터 외측으로 향하는 방사형상으로 다수개의 배출홀(22a)이 원주를 따라 형성되고, 휠몸체(10,20,30)의 연마면(12,22,32)에는 연마입자(12b,22b,32b)가 연마면(12,22,32)의 하부면을 따라 상부 외측면 일부분까지 연장되는 연장연마입자(12b',22b',32b')가 전착방식을 이용하여 고착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연마휠.

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