KR100799398B1 - 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100799398B1
KR100799398B1 KR1020037000433A KR20037000433A KR100799398B1 KR 100799398 B1 KR100799398 B1 KR 100799398B1 KR 1020037000433 A KR1020037000433 A KR 1020037000433A KR 20037000433 A KR20037000433 A KR 20037000433A KR 100799398 B1 KR100799398 B1 KR 100799398B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
control
valves
control signal
current
Prior art date
Application number
KR1020037000433A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030019568A (ko
Inventor
뷔르트겝하르트
샨첸바흐마티아스
빈더위르겐
얀츠티모
고트비크울리히
슈베르트미햐엘
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20030019568A publication Critical patent/KR20030019568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100799398B1 publication Critical patent/KR100799398B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K25/00—Details relating to contact between valve members and seat
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K29/00—Arrangements for movement of valve members other than for opening and closing the valve, e.g. for grinding-in, for preventing sticking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
    • G05D16/2046—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures
    • G05D16/2053—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures the plurality of throttling means comprising only a first throttling means acting on a higher pressure and a second throttling means acting on a lower pressure, e.g. the atmosphere
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0402—Cleaning, repairing, or assembling
    • Y10T137/0419—Fluid cleaning or flushing
    • Y10T137/0424—Liquid cleaning or flushing
    • Y10T137/043—Valve or valve seat cleaning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7759—Responsive to change in rate of fluid flow
    • Y10T137/776—Control by pressures across flow line valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve

Abstract

밸브를 세척을 위해 단시간 개방하고 다시 폐쇄하거나 또는 밸브 볼을 높은 속도로 밸브 시트로 안내하는 제어 신호가 누출이 인식될 때 밸브를 포함하는 시스템 내에서 형성되는 적어도 하나의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치가 제안된다.
제어 신호, 제어 유닛, 휠 브레이크, 제동압, 밸브 볼, 밸브 시트

Description

하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST ONE VALVE}
본 발명은 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
현대식 제어 시스템에는 적어도 하나의 작동 변수 및/또는 구성 요소의 설정을 위한 조절 요소로써 사용되는 다양하게 전기 작동 가능한 밸브가 장착된다. 이와 같은 밸브의 바람직한 사용 분야로는 장착된 밸브를 통해 유압식 또는 공압식으로 발생된 휠 브레이크 내의 압력이 제어되는 휠 브레이크의 제어부가 있다. 여기서 문제시되는 것은, 상기 밸브의 완전한 폐쇄를 방해하는 밸브 영역 내의 오염이 발생할 수 있다는 것이다. 이로써 시스템 내에 누출이 발생할 수 있다. 이는 특히 휠 브레이크의 제어에서 단점으로 나타나는데, 이는 휠 브레이크 내의 제동압이 더 이상 완전하게 유지될 수 없고, 그리고/또는 브레이크 활성화를 위해 필요한 시스템 압력이 더 이상 공급될 수 없거나 또는 높은 비용으로 공급될 수 있기 때문이다.
독일 특허 제196 54 427호에는 제동압의 제어를 위해 적어도 하나의 휠 브레이크 내에서 단지 부분적으로 개방되며 전기 작동 가능한 시트 밸브가 공지되어 있다. 특히, 완전히 폐쇄되거나 완전히 개방되는 밸브에서 뿐만 아니라 중간 위치도 취하는 유형의 밸브에서, 전기자와 밸브 시트 사이에는 오염물이 낄 수 있다. 통상적으로 제공되는 압력 매질(예를 들어, 유압액)의 필터링은 전류 저항을 이유로 임의로 미세하게 구성될 수 없다. 그 결과, 이와 같은 밸브에서의 오염은 제어되지 않은 밸브 상태에서 누출을 야기하거나 또는 제어된 상태에서 밸브의 완전한 폐쇄를 방해하는 문제를 발생시킨다.
공지된 해결책에서, 밸브를 통한 흐름은 전류 조정 장치에 의해 조정된다. 전류 조정 장치의 목표값은 제동압 조정 장치에 의해 예를 들어, 펄스폭으로 모듈링된 신호를 통해 사전 설정된다. 실제 제동압은 목표 제동압으로 조정된다. 안락 기술적 및 제어 기술적인 이유로 시간당 전류의 최대 변경이 제한된다.
독일 특허 제198 07 368호에는 전자 유압식 제동 장치에서 저장기 압력의 상태와 관련하여 이와 같은 밸브 오염을 암시하는 오류 상태가 유도되는 것이 공지되어 있다.
독일 특허 제198 07 366호에는 휠 브레이크 내의 제동압을 제어하는 구성 요소가 가능한 오류 상태에 대해 모니터링되는 방법이 전자 유압식 제동 장치를 예로 설명된다. 오류의 경우, 오류의 유형에 따라 예를 들어, 이른바 3-휠 작동 또는 적어도 안정적이지 않은 브레이크 작동을 야기하는 조정 장치의 차단과 같은 비상 작동이 개시된다.
오염을 제거하기 위한 밸브 또는 밸브들의 특수 제어를 통해, 밸브를 장착한 시스템 또는 시스템들의 사용 가능성이 현저히 높아진다. 이는 전기 제어식 제동 장치에서 특히 바람직한데, 이는 이와 같은 경우, 오염이 제거되면 통상적으로 제한된 비상 작동이 생략될 수 있기 때문이다.
특히, 중간 위치에서 작동되는 제어 또는 전환 밸브의 시스템 제한적인 약점이 제거되는 것은 특히 바람직하다.
또한, 필터링을 통해 더 이상 중요하지 않게 검출될 수 있는 변수를 포함하는 오염 입자가 밸브 또는 밸브들의 작동을 통해 제거되는 것은 바람직하다. 따라서, 정화를 위한 밸브 또는 밸브들의 작동은 바람직하게는 특히 압력 매질의 공지된 필터링의 개선을 나타낸다.
유압식 밸브에서 뿐만 아니라 공압식 밸브에서의 사용도 바람직하다. 바람직한 효과는 휠 브레이크의 사용 범위에만 제한되지 않고, 특히 예를 들어, 자동화 기술의 범위 내에서 다른 구성 요소 또는 변수의 제어를 위해 사용되는, 특히 모든 유압식 또는 공압식 밸브에서의 사용으로 확대된다.
바람직하게는 오염의 제거를 위한 두 개의 상이한 처리 방법이 밸브를 통한 압력 차이에 따라 사용되기 때문에, 각 제한 조건 하에서 최적의 오염 제거가 달성될 수 있다.
또한, 바람직하게는 오염 정화의 실행은 진단을 목표로 그리고/또는 밸브 제어(예를 들어, 압력 제어)의 영향을 위해 자체 평가된다.
또한, 바람직하게는 너무 작은 압력 차이에서 배출 밸브(또는 유입 밸브) 내의 누출이 인식되면, 밸브 또는 밸브들의 영역 내에서 높은 흐름 속도가 생성됨으로써, 유입 및 배출 밸브가 단시간에 개방된다.
다른 장점은 이하의 실시예의 설명 및 종속항에 나타난다.
본 발명은 이하의 도면을 참조로 상세히 설명된다.
도1은 전기 제어식 제동 장치의 구조의 휠 브레이크를 예시적으로 도시한 바람직한 실시예의 도면이다.
도2는 가능한 오염의 제거를 위한 처리 방법의 흐름도이다.
도1에는 개별 휠 브레이크의 일례로써 차량의 제동 장치용 제어 시스템이 도시된다. 상기 시스템은 예를 들어 전자 유압 펌프(1a) 및 가스 압력식 피스톤 어큐물레이터(1b)로 구성될 수 있는 통상적인 압력 공급부(1)를 포함한다. 또한, 압력 공급부(1)를 충전하고, 압력 제거 시 액체를 휠 브레이크에 수용하는 액체 저장소(2)가 제공된다. 이러한 목적으로 선(2a)은 저장소(2)를 펌프(1a)의 유입측 입구와 연결시키는 반면에, 제2 선(2b)은 저장소(2)로부터 휠 브레이크 내의 제동압을 제어하기 위한 밸브 장치로 안내된다. 휠(5a)의 제동 캘리퍼(5)는 압력 선(7)을 통해 휠 브레이크 실린더 내의 제동압의 제어를 위한 밸브 장치와 연결된다. 바람직한 실시예에서, 밸브 장치는 압력 형성 및 제거를 위한 두 개의 솔레노이드 밸브(3, 4)로 구성된다. 압력 형성을 위한 솔레노이드 밸브(3, 유입 밸브)는 바람직한 실시예에서 전류가 공급되지 않는 위치에서 폐쇄되고, 압력 제거를 위한 밸브(4, 배출 밸브)는 전류없는 상태로 개방된다. 선(2b)을 통해 밸브(4)가 액체 저장소(2)와 연결되는 반면에, 밸브(3)는 선(3a)을 통해 압력 공급부(1)와 연결되어 펌프(1a)의 공급 선과 연결된다. 휠(5a)의 제동 캘리퍼(5) 내의 제동압을 검출하기 위해, 선(7) 내의 압력 및 휠 브레이크 실린더 내의 압력을 검출하는 압력 센서(6)가 제공된다. 이러한 압력은 실제 압력(Pist)을 나타내고, 센서는 상응하는 전기 신호를 선(6a)을 통해 제어 유닛(12)으로 전송한다. 상응하게는 브레이크 선(3a) 및 어큐물레이터(1b) 내의 압력, 이른바 저장 압력(PSP)이 압력 센서(9)를 통해 검출되고, 상응하는 전기 신호가 선(9a)을 통해 제어 유닛(12)으로 안내된다. 특히, 휠 제동압을 위한 압력 제어 장치 및 각각의 밸브에 대해 밸브 코일을 통해 흐르는 전류를 설정하기 위한 전류 제어 장치를 포함하는 제어 유닛(12)은 출력 선(10, 11)을 통해 제동 캘리퍼(5) 내의 제동압의 조절을 위한 솔레노이드 밸브(3, 4)를 제어한다. 브레이크 페달 작동에 상응하는 적어도 하나의 전기 신호는 운전자 제동 요구의 검출을 위한 측정 장치(8a), 예를 들어 브레이크 페달과 연결된 경로 센서, 동력 센서 및/또는 압력 센서로부터 선(8)을 통해 제어 유닛(12)에 공급된다. 또한, 제동압 제어를 위해 평가되는 차량 작동 변수를 검출하는 측정 장치(14a 내지 16a)의 입력 선(14 내지 16)은 제어 유닛(12)에 공급된다. 이와 같은 작동 변수로는 예를 들어 휠 속도, 차축 하중, 측면 가속 등이 있다. 상기 신호는 통상적인 차륜 잠김 방지 제동 장치, 구동 슬립 제어 장치, 차량 다이나믹 제어 장치, 차축 하중에 따른 제어 장치의 범주 내에서 사용된다. 바람직한 실시예에서, 밸브가 상술한 종래 기술에서 설명되고 그와 같은 방식으로 제어되는 시트 밸브와 상응하기 때문에, 밸브는 각각 소정의 개방을 허용할 수 있다.
제어 유닛(12)은 선(8)을 통해, 브레이크 페달의 작동을 위한 값을 검출하며, 제어 유닛은 선(14 내지 16)을 통해 공급되는 다른 작동 변수를 경우에 따라서 고려하여, 특성 곡선, 특성 영역, 표 또는 산출 단계의 평가를 통해, 브레이크 페달 작동을 운전자에 의해 요구되고 존재하는 작동 조건을 설정하는 목표 압력(Psoll)으로 변환시킨다. 상기 목표 압력은 측정 장치(6)에 의해 검출된 휠 제동 캘리퍼의 실제 압력과 비교되고, 차이에 따라서 이하에 설명되는 압력 제어 장치의 범주 내에서 적어도 하나의 솔레노이드 밸브(3, 4)의 제어를 통해 설정된다. 이와 같은 압력 제어 회로는 차량의 전기 제어 가능한 각각의 휠 브레이크를 위해 제공된다. 바람직한 실시예에서, 제어 유닛(12)으로부터 선(10, 11)을 통해 전송되는 신호는 요구되는 중간 위치로 밸브를 안내하는 힘의 인가를 발생하는 전류 신호(전류 제어 장치의 출력 신호)이다.
도1에 따른 바람직한 실시예에서, 솔레노이드 밸브 장치는 통상적인 ABS 시스템에서 사용되는 2/2방 밸브로 구성된다. 또한 다른 실시예에서, 두 밸브(3, 4) 대신에 두 개의 시트, 하나의 전기자 및 하나의 전기 연결부를 갖는 밸브가 장착된다. 또한, 압력 센서(6)를 통한 제동압의 직접 검출에 추가로 다른 실시예에서 압력 작용이 제동 캘리퍼의 요소에서의 편향 또는 고정으로부터 제동압 검출을 통해 유도될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제어 회로 범주 내에서 압력 제어 장치에 의해 검출된 전류가 목표값으로써 밸브 장치에서 검출된 실제 전류와 솔레노이드 밸브의 코일을 통해 비교되고 상응하게 제어되는 전류 드라이버가 사용된다. 그러나, 다른 실시예에서 밸브에 대한 출력단을 펄스폭으로 모듈링된 신호에 의해 제어하는 연결된 전류 드라이버가 장착되기 때문에, 소정의 평균 여기 전류가 밸브 코일 내에서 펄스폭과 상응하게 발생된다.
완전히 폐쇄된 위치와 완전히 개방된 위치 사이의 임의의 위치를 포함할 수 있는, 요구에 따라 제어된 제어 밸브에서는 밸브의 불완전한 기능(예를 들어, 유입 밸브에서의 누출)을 야기하는 각 밸브 시트의 오염이 발생하는 위험이 시스템에 따라 발생한다. 이러한 오염은 필터링을 통해 제거될 수 없음을 나타내는데, 이는 미세한 필터의 큰 전류 저항으로 인해, 특히 유압식 제동 장치에서 제동 장치의 작동 특성이 현저히 악화되기 때문이다. 특히, 이와 같은 오염은 전류 없이 폐쇄된 밸브(예를 들어, 상술된 유입 밸브)에 해당되는데, 이는 전류 없이 개방되는 밸브보다 아주 드물게 넓게 개방되기 때문이다.
또한, 제어 유닛은 제어, 특히 밸브의 보정된 제어 기능을 모니터링한다. 오염 시, 시스템 거동은 규정된 거동에서 벗어난다. 예를 들어, 어큐물레이터 충전 중의 펌프를 통한 아주 작은 어큐물레이터 압력 구배, 아주 긴 어큐물레이터 충전 시간, 휠 브레이크 내의 원치 않는 압력 상승, 어큐물레이터 재충전의 아주 잦은 빈도, 어큐물레이터의 방전, 차량이 정지된 경우 등과 같은 브레이크 과정없는 어큐물레이터 압력 감소가 발생된다. 밸브 영역 내의 상기와 같은 오염을 나타내는 오류 상태는 시스템 모니터링 소프트웨어에 의해 인식된다. 이에 대한 예는 상술된 종래 기술에 공지되어 있다. 예를 들어, 측정 기술적으로 검출된 저장 압력 및/또는 휠 제동압 또는 휠 제동압들은 반드시 사전 설정된 제한값과 각 작동 상태(제동, 제동 없음, 어큐물레이터 충전 단계)에서 비교되고 이로부터 가능한 오류 상태가 유도된다.
가능한 밸브 시트 오염의 제거를 위해, 부분적인 오류에서 오류에 해당되는 밸브만이 (동시에 또는 차례로) 충분히 넓게 또는 완전히 개방되어 큰 압력 차이로 세척된다(불어 냄). 밸브는 밸브를 제어하는 제어 회로와는 무관하게 제어된다. 펄스 길이(전류-목표값 또는 밸브 제어 신호), 제어 정도(밸브를 통한 전류의 변수) 및/또는 펄스 순서(목표-전류-펄스의 시간적 순서 또는 펄스폭으로 모듈링된 제어 신호)는 자유롭게 선택 가능하고 적절하게 적응된다. 오염 입자를 함께 제거하는 충분한 유속이 오염 위치에 존재하는 것은 중요하다. 따라서, 밸브 시트는 충분히 큰 압력 차가 필요하다. 밸브 제어와 관련하여, 밸브의 세척 시에 발생 가능한 브레이크 작용의 관점에서 밸브를 통해 흐르는 전류의 길이 및 크기는 적절하게 사전 설정된다. 10 msec로 밸브를 넓게 개방하는 전류는 일 실시예에서 바람직한 결과를 제공한다.
밸브를 통해 적은 압력 차이가 존재할 때, 극단적인 경우 압력 차이가 없을 때, 상술된 방법에 대해 선택적으로 오염의 제거를 위한 다른 방법이 사용된다. 밸브 볼은 개방된 위치로부터 시트로 높은 속도로 이동된다. 이는 전류 없이 개방된 볼 시트 밸브에서 신속한 전류 공급을 통해 수행되고, 전류 없이 폐쇄된 밸브에서는 신속한 전류 공급을 통해 수행된다. 전류에 대한 사전 설정값은 밸브 코일 또는 평균 전류에 작용하는 제어 신호를 통해, 밸브 볼을 시트로 안내하는 값(전류 없이 개방되는 밸브에서는 사전 설정된 전류값, 전류 없이 폐쇄된 밸브에서는 영(0)의 값)으로 신속히 설정된다. 정상 작동에서, 전류의 변경 속도는 안락성을 이유로 제한되는 것이 고려될 수 있다. 또한, 밸브의 충격을 통해 밸브 시트 영역 내에서 오염 입자를 검출하여 함께 제거하는 큰 유속을 발생시킨다. 또한, 알루미늄 합성물, 금속 입자, 고무 입자 등과 같은 오염 입자는 밸브의 충격을 통해 분쇄되거나 밸브로부터 압출된다.
바람직한 실시예에서, 제1 방법(이하, 세척 펄스) 또는 제2 방법(이하, 밸브 충격)의 범주 내의 밸브 작용의 종료 후에, 상기 방법의 결과는 상술된 시스템 모니터링에 의해 검사된다. 상기 검사가 오류 상태가 더 이상 존재하지 않는 것으로 나타나면, 성공적인 것으로 결정될 수 있다. 반대의 경우, 바람직한 실시예에서는 세척 펄스 및 밸브 충격이 반복된다. 실제로, 이와 같은 반복은 사전 설정된 시도 수 만큼 수행된다. 오류 특성이 개선되지 않으면, 오류 상태가 상술된 방법 중 하나를 통하지 않고 종료될 수 있는 것으로 결정된다. 전기 제어식 브레이크 라이닝에서 유압식 및/또는 공압식 브레이크 작동으로 전환되는 비상 작동이 유도된다.
특히 세척 펄스에서, 그러나 밸브 충격의 사용에서도 마찬가지로 압력이 밸브 개방을 통해 제동 캘리퍼 내에 형성될 수 있고, 이를 통해 원치 않는 반작용이 운전자에게 발생될 수 있다. 세척 펄스 및 밸브 충격을 가능한 한 반작용 없이 차량 거동에 대해 수행하기 위해, 밸브 작동의 세기 및/또는 길이가 상응하게 적응된다. 세기 및/또는 길이는 밸브의 적절한 세척이 수행되도록 사전 설정된다. 밸브를 통해 흐르는 용적량은 언급할 만한 브레이크 작용이 발생하지 않을 정도로 작아야 한다. 따라서, 세척 펄스에서 전류 세기는 일반적으로 최대 가능 전류 세기 이하로 설정된다. 한 번 이상의 밸브의 세척을 통해, 인식된 가능한 오염에 의한 오류 상태가 제거되지 않으면, 실시예의 다른 시도에서 세척 펄스의 전류 세기 및/또는 길이의 상승은 비상 작동이 유도되기 전에 실행된다. 밸브 충격도 마찬가지로 해당되고, 여기서 전류의 변경 속도는 변경 가능한 변수이다.
세척 펄스 또는 밸브 충격이 실행되었다는 것이 진단을 위해 저장된다. 이와 같은 방법으로, 주행 거동 및/또는 주행 소음에 대한 적은 반작용이 기록될 수 있고, 그리고/또는 서비스 인력에게 브레이크 액의 교환 또는 필터링에 관한 정보가 제공될 수 있다. 또한, 세척 펄스 또는 밸브 충격의 출력은 기능 오류 시간 중에 시스템의 작동을 제어하여 제어하는데 사용된다. 따라서, 압력 제어 장치는 존재하는 오류 상태(예를 들어, 누출)에서 증가된 휠 압력의 형성 및 제거 또는 어큐물레이터의 충전 펌프의 증가된 제어를 통해 오류 상태에 대해 대응 작용하도록 제어된다.
압력 제어 장치는 자체적으로 세척 펄스 또는 신호의 출력 중에는 밸브 충격에 대해 효과가 없다.
설명된 방법의 유입 밸브에서의 사용에 추가로, 상기 방법은 배출 밸브에서도 상응하는 장점을 가지고 사용된다. 또한, 설명된 방법은 제어 밸브에 한정되지 않고, 브레이크 시스템 내의 모든 다른 전환 밸브에서 또는 유압식 또는 공압식 장치의 일반적인 모든 밸브, 예를 들어, 자동화 범위 내에서도 사용된다.
바람직한 실시예에서, 설명된 방법은 적어도 하나의 밸브를 제어하기 위한 제어 유닛의 산출 유닛의 프로그램 범주 내에서 구현된다. 도2에는 이와 같은 프로그램이 흐름도로 도시된다. 이는 제어 유닛의 작동 중에 사전 설정된 시점에서 실행된다.
도2에 도시된 프로그램 부분의 시작 후에, 적어도 하나의 밸브의 가능한 오염에 대한 정보가 존재하는지의 여부가 제1 단계(100)에서 검사된다. 이는 시스템 모니터링을 기초로 제어 시스템 내에 누출이 존재한다는 것이 인식되는 경우이다. 따라서, 예를 들어 저장 압력과 관련하여 펌프의 비제어 시에 저장 압력이 유지되지 않는 것이 인식되면, 적어도 하나의 유입 밸브에서의 누출이 결정된다. 상응하게는, 펌프를 통한 어큐물레이터 충전 중에 저장 압력에 의해 너무 적은 저장 압력 구배가 인식되면, 차량이 정지한 경우, 저장 압력의 소정의 값까지 너무 긴 어큐물레이터 충전 시간, 어큐물레이터 재충전 및 방전의 잦은 빈도가 결정된다. 또한, 제동압 신호를 기초로 원치 않는 압력 상승(예를 들어, 제동 없음)이 휠 브레이크에서 인식되면 유입 밸브의 누출이 추측될 수 있다. 다른 한편으로는, 휠 제동압이 유지될 수 없으면, 배출 밸브의 영역 내의 누출이 결정된다. 이는 제동압 신호를 기초로 평가된다. 시스템 모니터링이 밸브의 이와 같은 오염에 대한 정보를 제공하지 않으면, 단계(102)에서 카운터(Z1, Z2)가 값(0)으로 설정되고, 프로그램이 종료된다. 이는 이 후에 시간 간격을 두고 다시 실행된다.
단계(100)에서, 시스템 모니터링이 적어도 하나의 밸브의 오염에 대한 정보 를 제시하면, 단계(104)에서 카운터(Z1) 또는 카운터(Z2) 또는 두 카운터 숫자의 합이 사전 설정된 최대값에 도달했는지의 여부가 검사된다. 그렇다면, 단계(106)에 따라서 브레이크 시스템의 비상 작동이 유도되고 프로그램은 종료된다.
단계(104)에서 최대값에 도달하지 않은 것을 나타내면, 단계(108)에서는 밸브를 통한 큰 압력 차이가 존재하는지의 여부가 검사된다. 이는 예를 들어, 저장 압력(유입 밸브의 입구측)과 휠 제동압(유입 밸브의 출구측)의 비교를 통해 또는 휠 제동압을 기초로 한 배출 밸브에서(출구측에 대기 압력이 존재함) 결정된다. 압력 차이의 변수가 적용된 값 보다 크면, 유속이 오염 입자의 제거를 위해 충분한 것으로 결정된다. 따라서, 단계(110)에서 세척 펄스의 세기 및 길이가 결정된다. 바람직한 실시예에서, 이는 이제까지 실행된 세척의 빈도, 즉, 카운터 숫자(Z1)에 따른다. 카운터 숫자가 클 수록 밸브의 전류 공급이 더 길고 그리고/또는 더 강하다. 이어지는 단계(112)에서 카운터 숫자(Z1)는 1 만큼씩 증가하고, 단계(114)에서 출력된다. 이와 같은 세척 펄스가 출력된 정보는 단계(116)에 따라서 진단을 목적으로 그리고/또는 압력 제어 장치의 보정을 위해 저장된다. 그 후, 프로그램은 종료되고, 시간 간격을 두고 다시 진행된다.
단계(108)에서 충분히 크지 않은 압력 차이가 존재하는 것을 나타내면, 단계(109)에서는 추가 압력이 생성될 수 있는지의 여부가 검사된다. 예를 들어, 배출 밸브에 누출이 인식되면(예를 들어, 종래 기술 또는 설명된 방법을 통해), 이에 해당된다. 상기 방법은 유입 밸브가 누출을 나타내고 적은 압력 차이 만이 발생할 때 사용된다. 만일 그렇다면, 단계(111)에 따라서 동일한 휠 브레이크의 유입 및 배출 밸브(또는 부분적이지 않은 오류에서의 유입 및 배출 밸브)는 단기간에 상술된 세척 펄스와 관련되어 개방된다. 상기 유압식(또는 공압식) 단락을 통해 가능한 오염을 제거하는 높은 유속은 배출 밸브의 영역 내에서 발생된다. 개방 길이는 일 실시예에서 세척의 수 또는 밸브의 공통 개구 수에 따를 수 있다.
단계(109)가 추가 압력 형성에 대한 조건이 존재하지 않는 것을 나타내면, 단계(118)에서는 밸브 볼이 밸브 시트로 가해지는 제어 신호가 형성된다. 전류 없이 개방되는 밸브에서, 이는 개시 시에 매우 큰 전류 변경을 갖는 펄스이고, 전류 변경의 변수 및 전류 세기는 밸브 충격의 실행 빈도 즉, 카운터 숫자(Z2)에 따를 수 있다. 전류 없이 폐쇄된 밸브에서, 우선 밸브를 개방하고 갑자기 전류를 차단하는 제어 신호가 단계(118)에서 결정된다. 바람직한 실시예에서, 전류의 변경 속도 및 이전의 전류 공급의 크기는 카운터 숫자(Z2)에 따를 수 있다. 단계(120)에서, 카운터 숫자(Z2)가 1 만큼씩 증가되고, 단계(114)에서는 단계(118)에서 결정된 제어 신호가 출력된다.
모니터링 결과에 따라서 밸브는 (예를 들어, 휠 제동압을 기초로 한 누출 인식 시, 원치 않는 제동압 증가 시 배치된 유입 밸브, 원치않는 감소 시 배치된 배출 밸브) 또는 모든 유입 밸브 또는 배출 밸브가 정화를 위해 작동된다. 특히, 저장 압력을 기초로 한 누출 인식에서 더 접근된 부분 오류를 허용하지 않는다. 따라서, 도2에 도시된 프로그램은 각 밸브에 대해 별도로 실행 가능하다.
밸브 충격에 대한 세척 펄스 및 제어 신호의 출력 중에 압력 제어 장치는 비활성화된다.
실시예에 따라서 세척 펄스만 또는 밸브 충격만 또는 이 둘의 조합이 사용된다.

Claims (12)

  1. 밸브 코일을 통한 전류를 나타내는 제어 신호에 의해 밸브가 작동되고, 하나 이상의 밸브를 포함하는 제어 시스템 내에서 밸브의 오류 거동과 관련될 수 있는 누출이 발생하는지의 여부가 검출되는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    누출이 인식되었을 때, 사전 설정된 길이, 세기, 및 변경 속도 중 하나 이상으로 된 제어 신호가 밸브의 제어를 위해 출력되며,
    상기 제어 신호는
    하나 이상의 밸브를 단시간에 개방하고 다시 폐쇄하고, 여기서 밸브를 통한 압력 차이가 사전 결정된 변수를 초과하면, 단시간 개방을 위한 제어 신호가 생성되는 단계와,
    적은 압력 차이에서 유입 및 배출 밸브를 단시간에 개방하는 단계와,
    밸브 볼을 높은 속도로 밸브 시트로 안내하는 단계 중 하나 이상의 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 하나 이상의 밸브는 정상 작동에서 제어 신호를 통해 완전히 폐쇄된 위치와 완전히 개방된 위치 사이의 한 위치로 위치되는 시트 밸브인 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 밸브의 단시간 개방을 위해, 사전 결정된 시간 동안 사전 결정된 변수의 전류를 밸브에 공급하는 제어 신호가 검출되는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 신호의 길이 및 세기 중 하나 이상은 단시간 제어의 실행 빈도에 따르는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 밸브의 제어 정보가 진단 및 제어 중 하나 이상을 위한 목적으로 저장되는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 밸브를 통한 압력 차이가 사전 설정된 값 보다 작을 때, 밸브에 대한 신속한 전류 공급 및 전류 차단 중 하나 이상이 개시됨으로써, 밸브 볼이 높은 속도로 시트로 안내되는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전류의 변경 변수 및 전류의 세기 중 하나 이상은 제어 실행 빈도에 따르는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 시스템의 특성에 가능한 한 적은 반작용을 발생시키도록 밸브의 단시간 개방 길이, 밸브의 단시간 개방 세기, 및 밸브의 신속한 제어 중 하나 이상이 선택되는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 시스템의 특성에 가능한 한 적은 반작용을 발생시키도록 밸브의 단시간 개방 길이, 밸브의 단시간 개방 세기, 및 밸브의 신속한 제어 중 하나 이상이 선택되며, 이러한 선택은 배출 밸브 내에서 누출이 인식되었을 때 실행되는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법.
  10. 하나 이상의 밸브를 작동시키는 제어 신호를 생성하는 하나 이상의 산출 유닛을 포함하는 제어 유닛을 갖고, 상기 산출 유닛은 밸브의 오류 거동과 관련될 수 있는 밸브 포함 시스템 내의 누출을 인식하는 수단을 포함하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 장치에 있어서,
    상기 산출 유닛은 누출이 인식되었을 때, 사전 설정된 길이, 세기, 및 변경 속도 중 하나 이상으로 된 제어 신호를 밸브의 제어를 위해 출력하는 수단을 더 포함하며,
    상기 제어 신호를 밸브의 제어를 위해 출력하는 수단은,
    하나 이상의 밸브를 단시간에 개방하고 다시 폐쇄하고, 여기서 밸브를 통한 압력 차이가 사전 결정된 변수를 초과하면, 단시간 개방을 위한 제어 신호가 생성되는 단계와,
    적은 압력 차이에서 유입 및 배출 밸브를 단시간에 개방하는 단계와,
    밸브 볼을 높은 속도로 밸브 시트로 안내하는 단계 중 하나 이상의 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는, 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020037000433A 2000-07-12 2001-06-27 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치 KR100799398B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10033909A DE10033909B4 (de) 2000-07-12 2000-07-12 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Ventils
DE10033909.3 2000-07-12
PCT/DE2001/002370 WO2002005048A1 (de) 2000-07-12 2001-06-27 Verfahren und vorrichtung zur steuerung wenigstens eines ventils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030019568A KR20030019568A (ko) 2003-03-06
KR100799398B1 true KR100799398B1 (ko) 2008-01-30

Family

ID=7648705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037000433A KR100799398B1 (ko) 2000-07-12 2001-06-27 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6860284B2 (ko)
EP (1) EP1305682B1 (ko)
JP (1) JP5054268B2 (ko)
KR (1) KR100799398B1 (ko)
CN (1) CN1244035C (ko)
DE (2) DE10033909B4 (ko)
WO (1) WO2002005048A1 (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4575170B2 (ja) 2002-08-27 2010-11-04 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 電磁バルブ
DE10301542A1 (de) * 2003-01-17 2004-07-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beanspruchungsanalyse nicht sichtbarer Systembauteile in Fahrzeugen
WO2005005215A2 (de) * 2003-07-08 2005-01-20 Continental Teves Ag & Co.Ohg Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von hydraulischen fehlern in elektrohydraulischen bremssystemen
US7214165B2 (en) * 2004-05-14 2007-05-08 General Motors Corporation Method of automatically flushing debris from an electrically-operated hydraulic valve
KR100657231B1 (ko) * 2004-08-28 2006-12-14 노현우 방범기능을 가진 자동 센서등
SE527096C2 (sv) * 2005-02-02 2005-12-20 Vaederstad Verken Ab Sätt och anordning för rengöring av hydraulventiler
DE102006002352A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung einer Stillstandshaltefunktion bei einem Kraftfahrzeug
DE102006048910A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Ausfallsicheres Parkassistenzsystem
AU2010310546A1 (en) * 2009-10-22 2012-05-17 Wabtec Holding Corp. Brake pipe charge monitor system and method
US9403517B2 (en) 2010-12-22 2016-08-02 Wabtec Holding Corp. System and method for determining air propagation data in a braking arrangement of a train
JP5724707B2 (ja) * 2011-07-19 2015-05-27 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE102012020010A1 (de) * 2012-10-12 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
CN104870836B (zh) * 2012-12-26 2017-08-04 伊顿公司 电动液压阀门的故障隔离和恢复程序
JP6099506B2 (ja) * 2013-07-02 2017-03-22 三菱電機株式会社 滑走制御装置
US10466720B2 (en) * 2013-08-09 2019-11-05 Fisher Controls International Llc Providing diagnostic and/or prognostic capabilities in a process control system
GB2528322B (en) * 2014-07-18 2020-08-05 Airbus Operations Ltd Determining integrity of braking control system
US9618944B2 (en) * 2015-04-14 2017-04-11 General Electric Company Pressure controller system valve characterization
DE102015007424A1 (de) * 2015-06-09 2016-12-15 Hydac Fluidtechnik Gmbh Druckregelvorrichtung
DE102016006317B4 (de) 2016-05-21 2023-06-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem
CN106248366A (zh) * 2016-09-05 2016-12-21 中国石油天然气股份有限公司 自动流入控制阀流入特性测试装置
DE102017003782A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Wabco Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umsetzung einer automatisiert angeforderten Bremsvorgabe sowie Bremssystem
CN107917803A (zh) * 2018-01-09 2018-04-17 中科合肥微小型燃气轮机研究院有限责任公司 一种燃油电磁阀测试平台和测试方法
IT201800004110A1 (it) * 2018-03-30 2019-09-30 Camozzi Automation S P A Regolatore di pressione
CN109080621B (zh) * 2018-09-28 2020-11-13 中车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置
US11459076B1 (en) * 2020-01-03 2022-10-04 Brunswick Corporation Systems and methods for controlling transmission valves in a marine propulsion device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633597A (en) * 1970-05-28 1972-01-11 Atomic Energy Commission Flow rate control method
US4358228A (en) * 1979-09-12 1982-11-09 Gerhard Stark Machine tool
US4694651A (en) * 1980-04-29 1987-09-22 Lucas Industries Limited Brake master cylinder

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205846A1 (de) 1982-02-18 1983-08-25 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Fahrzeugbremsanlage, insbesondere hydraulische fahrzeugbremsanlage fuer schienenfahrzeuge
JPH01187430A (ja) * 1988-01-22 1989-07-26 Toshiba Corp 弁シートリーク検出装置
JP2597654B2 (ja) * 1988-05-31 1997-04-09 株式会社東芝 弁シートリーク検出装置
DE19654427B4 (de) * 1996-12-24 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse
DE19807366A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19807368A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
US6170506B1 (en) * 1999-02-08 2001-01-09 Ford Global Technologies, Inc. Method and circuit for actively cleaning electrohydraulic valves in a hydraulic control valve circuit
JP4261024B2 (ja) * 2000-05-17 2009-04-30 株式会社小松製作所 シルティング防止制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633597A (en) * 1970-05-28 1972-01-11 Atomic Energy Commission Flow rate control method
US4358228A (en) * 1979-09-12 1982-11-09 Gerhard Stark Machine tool
US4694651A (en) * 1980-04-29 1987-09-22 Lucas Industries Limited Brake master cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030019568A (ko) 2003-03-06
DE50103901D1 (de) 2004-11-04
CN1244035C (zh) 2006-03-01
JP2004503844A (ja) 2004-02-05
WO2002005048A1 (de) 2002-01-17
JP5054268B2 (ja) 2012-10-24
DE10033909A1 (de) 2002-01-24
CN1452734A (zh) 2003-10-29
US6860284B2 (en) 2005-03-01
EP1305682B1 (de) 2004-09-29
DE10033909B4 (de) 2009-11-19
EP1305682A1 (de) 2003-05-02
US20040025941A1 (en) 2004-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100799398B1 (ko) 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치
JP4157169B2 (ja) 車両内のブレーキ装置を制御する方法および圧力の増加を調整する方法および車両内のブレーキ装置を制御する装置
US6425644B2 (en) Braking pressure control apparatus having device for diagnosing manually operated hydraulic system
US5039175A (en) Hydraulic brake system for vehicles
US5769509A (en) Brake unit for motor vehicles with electric drive
US8870299B2 (en) Main brake device of a vehicle having test run for valves
US6206489B1 (en) Method and device for check-testing a braking system
US5908983A (en) Method and apparatus for testing the brake system of a vehicle
KR101964536B1 (ko) 브레이크 시스템을 동작시키는 방법, 및 그 방법이 실행되는 브레이크 시스템
US20100308644A1 (en) Control device of industrial vehicle, and industrial vehicle loaded with the device
JP2008168908A (ja) 車両のブレーキシステムの電気的制御のための方法および装置
KR100878963B1 (ko) 자동차용 브레이크 유압시스템 및 이의 제어방법
JPH07509421A (ja) 制動力配分用電子制御付きブレーキシステムの作動信頼性を高める方法
US6402265B1 (en) Method and device for compensating for the accumulator pressure in an electrohydraulic braking system
CA2615631A1 (en) Vehicle stability system diagnostic method
US5902020A (en) Hydraulic brake system with slip control, in particular for multiple-axle automotive vehicles
JP2007069684A (ja) ブレーキ制御装置
JP4739195B2 (ja) 電気油圧式のブレーキ装置を監視するための方法
US20040237638A1 (en) Method for testing a current regulator in a electronically controllable valve in a hydraulic vehicle brake system
JP5056407B2 (ja) ブレーキ装置
JPH06107141A (ja) 車両の自動制動装置
KR100353249B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법
KR100372239B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 제어방법
KR100384724B1 (ko) 자동차의 제동정보 기록장치 및 방법
KR100750855B1 (ko) 전자유압 제동 시스템의 고장여부 판단방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130116

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140114

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150115

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160114

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170113

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190115

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200114

Year of fee payment: 13