KR100353249B1 - 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법 - Google Patents

안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100353249B1
KR100353249B1 KR1019980019991A KR19980019991A KR100353249B1 KR 100353249 B1 KR100353249 B1 KR 100353249B1 KR 1019980019991 A KR1019980019991 A KR 1019980019991A KR 19980019991 A KR19980019991 A KR 19980019991A KR 100353249 B1 KR100353249 B1 KR 100353249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
decompression
mode
wheel
brake system
braking
Prior art date
Application number
KR1019980019991A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990086834A (ko
Inventor
희 갑 신
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1019980019991A priority Critical patent/KR100353249B1/ko
Publication of KR19990086834A publication Critical patent/KR19990086834A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100353249B1 publication Critical patent/KR100353249B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법에 관한 것으로써, 휠 실린더에 가해지는 제동액압을 감압하는 감압모드, 유지하는 감압유지모드, 가압하는 가압모드를 갖는 안티록 브레이크 시스템에 있어서, 상기 차륜의 로크로 상기 감압모드가 수행될 경우 감압모드 지속시간을 적산하는 감압모드 적산단계와, 상기 감압유지모드가 수행될 경우 감압유지모드 지속시간을 적산하는 감압유지모드 적산단계와, 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간이 가압제어를 위해 설정된 속도로 차륜속도가 회복될 기준시간을 초과하였는 가를 판단하는 이상상태 판단단계와, 상기 이상상태 판단단계에서 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압유지모드 적산단계에서 적산된 시간이 상기 기준시간을 초과한 것으로 판단되면 이상상태로 판단하여 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시킴과 동시에 통상의 제동동작을 수행하는 안티록 브레이크 시스템 해제단계와, 상기 안티록 브레이크 시스템 해제단계와 동시에 운전자에게 이상상태를 알리는 경보동작을 수행하는 경보단계로 구성된다.
따라서, 제동동작시 감압모드 및 감압유지모드가 비정상적으로 지속되어 비제동상태가 될 경우 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시키고 통상의 제동동작이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 운전자에게 이를 경보하므로서 비정상적인 제동동작으로부터 운전자를 보호할 수 있다는 효과가 있다.

Description

안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법
본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법에 관한 것으로써, 특히 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작시 감압모드 및 감압유지모드가 비정상적으로 지속되어 비제동(no braking)상태가 될 경우 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시키고 통상의 제동동작이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 운전자에게 이를 경보하므로서 비정상적인 제동동작으로부터 운전자를 보호할 수 있는 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 일정한 속도로 주행하고 있을 때는 차륜속도(바퀴의 바깥 둘레 속도)와 차체속도는 일치하고 있으나, 차륜에 제동력이 작용하면 차륜속도와 차체속도는 일치되지 않게 된다. 이는 제동시 타이어와 도로면 사이에 슬립(slip)이 발생하기 때문이다. 따라서, 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)은 차륜속도와 차체속도를 구하고, 이로부터 슬립율을 연산하여 연산된 슬립율이 일정범위(15-20%)에서 유지될 수 있도록 차륜의 휠 실린더에 전달되는 제동액압을 감압, 유지, 가압제어하여 차량의 제동거리를 단축시킬 수 있도록 제안되었다.
이를 위하여 안티록 브레이크 시스템은, 각 차륜의 휠 실린더에 전달되는 제동액압을 조절하는 액압조절수단과 제동동작시 제동액압을 발생시키는 모터 및 펌프, 그리고 연산된 슬립율에 의거하여 액압조절수단 및 모터를 제어하는 ABS제어부가 마련된다.
상기 액압조절수단은 상기 모터 및 펌프로부터 발생되어 휠 실린더로 전달되는 제동액압을 조절하는 최초 열림상태인 노말오픈밸브와, 휠 실린더에 가해진 제동액압을 조절하는 최초 닫힘상태인 노말클로즈밸브로 이루어진다.
최초, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동을 실시하면, 마스터실린더에서 발생된 제동액압이 노말오픈밸브를 지나 휠 실린더에 전달되어 제동력을 발휘한다. 이때, 휠 속도센서를 통하여 ABS제어부는 지속적으로 차륜속도를 감시한다. 차륜속도를 감지하는 중 차륜이 로크(rock)되려고 하면 ABS제어부는 감압모드를 수행한다.
감압모드는 노말오픈밸브를 닫아 휠 실린더로 전달되는 제동액압을 차단함과 동시에 노말클로즈밸브를 열어 휠 실린더에 가해진 제동액압을 감압시킨다. 따라서, 이러한 감압모드에 의해 차륜이 로크(rock)되어 미끄러지는 현상을 피할 수 있다.
또, ABS제어부는 휠 속도센서를 통하여 지속적으로 차륜속도를 감시하여 차륜속도의 회복이 너무 빠르면 가압모드를 수행한다.
가압모드는 노말클로즈밸브를 닫아 휠 실린더에서 유출되는 제동액압을 차단함과 동시에 노말오픈밸브를 열어 펌프에서 발생된 제동액압이 휠 실린더에 전달되도록 하여 제동액압을 가압시킨다. 따라서, 이러한 가압모드에 의해 차량은 제동력을 회복하게 된다.
또한, ABS제어부는 감압모드에서 가압모드로 절환되거나, 가압모드에서 감압모드로 절환되는 과정에서 발생되는 차체의 공진현상을 완화하기 위해 휠 실린더 내의 제동액압을 일정압으로 유지시키는 유지모드를 수행한다.
감압모드에서 가압모드로 절환되는 과정에서 수행되는 감압유지모드는 노말클로즈밸브를 닫아 휠 실린더내의 제동액압이 더 이상 감압되는 것을 차단함과 동시에 노말오픈밸브의 닫힘상태를 유지시켜 휠 실린더 내의 제동액압을 일정압으로 유지시킨다.
또, 가압모드에서 감압모드로 절환되는 과정에서 수행되는 가압유지모드는 노말오픈밸브를 닫아 휠 실린더로 더 이상의 제동액압이 전달되지 않도록 차단함과 동시에 노말클로즈밸브의 닫힘상태를 유지시켜 휠 실린더 내의 제동액압을 일정압으로 유지시킨다.
그러나 종래 안티록 브레이크 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.
즉, 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작시 ABS제어부의 오동작으로 인하여 감압모드(노말오픈밸브 닫힘, 노말클로즈밸브 열림) 및 감압유지모드(노말오픈밸브 닫힘, 노말클로즈밸브 닫힘)가 비정상적으로 지속될 경우 차량은 비제동상태(no braking)가 되어 운전자의 제동의지와는 상관없이 위험상황에 이르게 된다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작시 감압모드 및 감압유지모드가 비정상적으로 지속되어 비제동상태가 될 경우 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시키고 통상의 제동동작이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 운전자에게 이를 경보하므로서 비정상적인 제동동작으로부터 운전자를 보호할 수 있는 안티록 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 제어블록도,
도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도,
도 3a,b는 본 발명에 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 중앙연산장치에 짜여진 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10:ABS제어부 13:중앙연산장치 21:마스터실린더
22:모터 23:펌프 30:경고등
S1-S4:차륜속도센서 NO:노말오픈밸브 NC:노말클로즈밸브
W:휠 실린더
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제동동작시 차륜의 속도정보를 지속적으로 검출하여 상기 차륜이 로크될 경우 휠 실린더에 가해지는 제동액압을 감압하는 감압모드와, 상기 휠 실린더의 제동액압을 일정감압으로 유지하는 감압유지모드와, 상기 감압모드 또는 상기 감압유지모드시 상기 차륜의 속도정보가 가압제어를 위해 설정된 속도로 회복될 경우 상기 휠 실린더에 제동액압을 가압하는 가압모드를 갖는 안티록 브레이크 시스템에 있어서, 상기 차륜의 로크로 상기 감압모드가 수행될 경우 감압모드 지속시간을 적산하는 감압모드 적산단계와, 상기 감압유지모드가 수행될 경우 감압유지모드 지속시간을 적산하는 감압유지모드 적산단계와, 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간이 가압제어를 위해 설정된 속도로 차륜속도가 회복될 기준시간을 초과하였는 가를 판단하는 이상상태 판단단계와, 상기 이상상태 판단단계에서 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압유지모드 적산단계에서 적산된 시간이 상기 기준시간을 초과한 것으로 판단되면 이상상태로 판단하여 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시킴과 동시에 통상의 제동동작을 수행하는 안티록 브레이크 시스템의 해제단계와, 상기 안티록 브레이크 시스템의 해제단계와 동시에 운전자에게 이상상태를 알리는 경보동작을 수행하는 경보단계로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 제어블록도이며, 도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도, 그리고 도 3a,b은 본 발명에 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 중앙연산장치에 짜여진 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 플로우챠트이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 안티록 브레이크 시스템은 대략, 차륜속도센서(S1-S4)와 ABS제어부(10), 유압회로로 이루어지고, ABS제어부(10)는 인터페이스회로(11), 펄스처리회로(12), 중앙연산장치(13), 솔레노이드구동회로(14), 모터릴레이구동회로(15), 그리고 경고등구동회로(16)를 포함한다.
상기 차륜속도센서(S1-S4)의 출력신호인 교류전압신호는 인터페이스회로(11)에서 펄스로 변환되고, 이는 펄스처리회로(12)에서 펄스의 계수 및 계산이 행해진다.
상기 중앙연산장치(13)는 펄스처리회로(12)에서 계산된 수치를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산, 분석, 그리고 판정하며, 그 결과에 의거해서 솔레노이드구동회로(14) 및 모터릴레이구동회로(15)에 지령을 발하여 액압조절수단인 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로즈밸브(NC), 그리고 모터릴레이(MR)를 구동한다.
또, 상기 중앙연상장치(13)는 상기 솔레노이드구동회로(15)에 지령을 발하여 동작되는 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로즈밸브(NC)의 개폐 동작시간을 계수(count)한다.
상기 액압회로는 도시된 바와 같이, 마스터실린더(21)와 차륜의 휠 실린더(W)와의 사이에는 노말오픈밸브(NO)가 배치되고, 휠 실린더(W)로부터 마스터실린더(21)로 환류하는 유로에는 노말클로브밸브(NC)가 배치되어 있다. 그리고 도시된 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로브밸브(NC)는 오프상태인 것으로 한다. 이때 중앙연산장치(13)에서 솔레노이드구동회로(14)에 제어신호를 출력하는 신호라인(FL1), (FL2)의 신호는 모두 오프상태이다.
최초 열림상태인 노말오픈밸브(NO)는 열려있고, 최초 닫힘상태인 노말클로브밸브(NC)는 닫혀있으므로, 마스터실린더(21)와 휠 실린더(W)는 연통하고 있으며, 그 사이의 유압회로는 폐쇄회로로 되기 때문에 마스터실린더(21)의 제동액압은 휠 실린더(W)에 직접 작용하여 차륜은 가압모드가 된다.
또, 상기한 가압모드로부터 가압유지모드로 절환할 경우에는 신호라인(FL1)으로부터 온신호를 출력하면 된다. 이에 따라, 노말오픈밸브(NO)가 닫히며, 노말클로브밸브(NC)가 닫힘상태를 그대로 유지하므로써, 휠 실린더(W)로 더 이상의 제동액압이 전달되지 않고, 휠 실린더(W)에 전달된 제동액압은 휠 실린더(W)에 가두어져 압력이 유지된다.
또한, 제동액압을 감압하는 감압모드를 수행하려면 신호라인(FL1), (FL2)으로부터 온신호를 발하고, 모터릴레이구동회로(15)에 의해서 모터릴레이(MR)를 닫아 모터(22)를 구동한다. 그러면, 노말오픈밸브(NO)가 닫히고, 노말클로브밸브(NC)가 열리므로 휠 실린더(W)와 저압어큐뮤레이터(LPA)가 각각 연통하고, 펌프(23)에 의해서 저압어큐뮤레이터(LPA)에서 퍼내어진 제동액은 고압어큐뮤레이터(HPA)를 지나 마스터실린더(21) 및 노말오픈밸브(NO)측으로 환류되므로써, 휠 실린더(W)의 제동액압은 저하된다.
또, 상기한 감압모드로부터 감압유지모드로 절환할 경우에는 신호라인(FL2)으로부터 오프신호를 출력하면 된다. 이에 따라서 노말클로브밸브(NC)가 닫히며, 노말오픈밸브(NO)가 닫힘상태를 그대로 유지하므로써, 휠 실린더(W)의 제동액압이 더 이상 감압되지 않고, 휠 실린더(W)내의 제동액압이 유지된다.
그리고 전술한 바와 같은 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로브밸브(NC)는 각 차륜의 휠 실린더(W)에 전달되는 제동액압을 독립적으로 제어할 수 있도록 각각의 차륜에 장착되어 있다. 도 2는 이러한 안티록 브레이크 시스템의 유압회로를 보인 것이다. 동도에서 25는 브레이크 오일 저장탱크, 26은 배력장치, 그리고 FR, FL, RR, RL은 각 차륜을 보인 것이다.
상기한 바와 같은, 가압모드, 가압유지모드, 감압모드, 감압유지모드의 판단은 중앙연산장치(13)에 짜여진 프로그램에 의해서 판단되며, 이러한 모드를 수행하는 도중 이상이 감지되면 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시킴과 동시에 통상의 제동동작이 이루질 수 있도록 프로그램이 짜여져 있다. 이를 도 3a,b에 도시한다.
도 3a,b에 도시된 바와 같이, 현재 ABS제어중인가를 판단하는 ABS제어판단단계(S31)와, ABS에 의한 제동동작시 각 차륜에서 행해지는 제어모드(감압유지 또는 감압유지모드)의 이상상태를 감지하는 이상상태감지단계(S32-S35, S37-S40, S42-S45, S47-S50)와, 상기 이상상태감지단계(S32-S35, S37-S40, S42-S45, S47-S50)에서 어느 한 차륜에서라도 이상상태가 감지되었는 가를 판단하는 이상상태판단단계(S51)와, 상기 이상상태판단단계(S51)에서 이상상태가 감지된 것으로 판단되면 ABS제어를 해제시키고 통상의 제동동작을 수행하는 단계(S53-S56)를 포함한다.
먼저, 주행중 ABS제어부의 중앙연산장치(13)는 전술(도 1 참조)한 바와 같은 과정을 거쳐 차륜속도센서(S1-S4)의 출력신호를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산, 분석, 그리고 판정을 수행하여 현재 ABS제어중인가를 판단하는 ABS제어판단단계(S31)를 수행한다.
즉, 중앙연산장치(13)는 펄스처리회로(12)의 출력신호를 판독하여 차륜속도의 계산을 행한다. 또, 차륜속도에 의거하여 차체속도를 계산한다. 또한, 계산된 차륜속도 및 차체속도에 의거하여 슬립율을 계산해내고, 계산된 슬립율과 기준치와의 비교에 의해 ABS제어중인 가를 판단하는 ABS제어판단단계(S31)를 수행한다.
상기 ABS제어판단단계에서 ABS제어중인 것으로 판단되면 각 차륜에서 행해지는 제어모드(감압유지 또는 감압유지모드)의 이상상태를 감지하는 이상상태감지단계(S32-S35, S37-S40, S42-S45, S47-S50)를 수행한다. 이하, 각 차륜의 이상상태감지단계는 그 스텝이 동일하므로, 같은 스텝은 묶어 설명한다.
상기 ABS판단제어단계(S31)에서 ABS제어중인 것으로 판단되면 상기 중앙연산장치(13)는 각 차륜(FR,FL,RR,RL)의 제어상태를 감지하여 차륜의 상태가 감압모드 또는 감압유지모드인가를 판단하는 차륜상태 판단단계(S32,S37,S42,S47)를 수행한다.
즉, 중앙연산장치(13)는 각 차륜속도센서(S1-S4)의 출력신호를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산 및 분석, 그리고 판정하여 감압모드 또는 감압유지모드의 요구가 있는 가를 판단하고, 요구가 있으면 솔레노이드구동회로(14)에 지령를 발하여 각 차륜(FR,FL,RR,RL)에 장착된 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로브밸브(NC)의 개폐동작을 제어한다. 따라서, 중앙연산장치는 솔레노이드구동회로에 발하는 지령을 피드백 받으므로써, 차륜에서 행해지는 제어모드를 판단할 수 있게 된다.
예를 들면, 감압모드의 요구가 있는 차륜은 그 차륜에 장착된 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로브밸브(NC)가 온동작되도록 상기 중앙연산장치(13)는 상기 솔레노이드구동회로(14)에 지령을 발한다. 그러면, 노말오픈밸브(NO)가 닫히고, 노말클로브밸브(NC)가 열리므로 휠 실린더(W)와 저압어큐뮤레이터(LPA)가 각각 연통하고, 펌프(23)에 의해서 저압어큐뮤레이터(LPA)에서 퍼내어진 제동액은 고압어큐뮤레이터(HPA)를 지나 마스터실린더(21) 및 노말오픈밸브(NO)측으로 환류되므로써, 휠 실린더(W)의 제동액압은 저하된다. 따라서, 차륜속도는 회복된다.
또, 감압유지모드의 요구가 있는 차륜은 그 차륜에 장착된 노말클로브밸브(NC)가 오프동작되도록 상기 중앙연산장치(13)는 상기 솔레노이드구동회로(14)에 지령을 발한다. 이에 따라서 노말클로브밸브(NC)가 닫히며, 노말오픈밸브(NO)가 닫힘상태를 그대로 유지하므로써, 휠 실린더(W)의 제동액압이 더 이상 감압되지 않고, 휠 실린더(W)내의 제동액압이 유지된다. 따라서, 차륜속도는 회복된 상태를 유지하게 된다.
상기 차륜상태 판단단계(S32,S37,S42,S47))에서 현재 차륜(FR,FL,RR,RL)의 제어상태가 감압모드 또는 감압유지모드인 경우 중앙연산장치(13)는 임의의 설정시간 1을 적산하는 적산단계(S33,S38,S43,S48))를 수행한다.
또, 상기 차륜상태 판단단계(S32,S37,S42,S47))에서 차륜(FR,FL,RR,RL)의 상태가 감압모드 또는 감압유지모드가 아닌 것으로 판단되면 제어수순은 감압모드 또는 감압유지모드를 재판단하기 위해 리턴된다. 이때, 적산단계(S33,S38,S43,S48)의 수행으로 적산된 시간이 있는 경우 적산된 시간을 리셋한 후 리턴된다.
그리고 상기 적산단계(S33,S38,S43,S48)가 완료되면 상기 중앙연산장치(13)는 상기 적산단계(S33,S38,S43,S48)에서 적산된 시간(T)이 감압모드 또는 감압유지모드가 계속적으로 유지될 경우 이상상태로 판단하기 위한 기준시간(N)을 초과하였는가를 판단하는 이상 감지 판단단계(S34,S39,S44,S49)를 수행한다.
상기 이상 감지 판단단계(S34,S39,S44,S49)에서 상기 적산단계(S33,S38,S43,S48)에서 적산된 시간(T)이 기준시간(N)을 초과한 것으로 판단되면 중앙연산장치(13)는 해당 차륜의 코드와 함께 에러 표시를 세트하는 에러 표시 세트단계(S35,S40,S45,S50)를 수행한다.
또, 상기 이상 감지 판단단계(S34,S39,S44,S49)에서 상기 적산단계(S33,S38,S43,S48)에서 적산된 시간(T)이 기준시간(N)을 초과하지 않은 것으로 판단되면 제어수순은 감압모드 또는 감압유지모드가 지속되는 시간을 적산할 목적으로 차륜상태판단단계(S32,S47,S42,S47) 및 적산단계(S33,S38,S43,S48)를 재수행하기 위해 리턴된다.
그리고 중앙연산장치(13)는 상기 이상상태감지단계(S32-S35, S37-S40, S42-S45, S47-S50)에서 어느 한 차륜에서라도 이상상태가 감지되었는 가, 즉 에러 표시가 세트되었는 가를 판단하는 이상상태판단단계(S51)를 수행한다.
그리고 상기 이상상태판단단계(S51)에서 에러 표시가 세트된 것으로 판단되면 ABS제어를 해제시킴과 동시에 통상적인 제동동작이 이루어지도록 한다.
즉, 이상상태판단단계에서 이상상태의 감지는 감압모드 또는 감압유지모드가 비정상적으로 지속됨을 의미하는 것으로, 결국 비제동상태(no braking)가 지속되어 운전자의 제동의지와는 상관없이 위험상황에 직면하게 된다.
따라서, 상기 중앙연산장치(13)는 상기 이상상태판단단계(S51)에서 에러 표시가 세트된 것으로 판단되면 감압모드 또는 감압유지모드가 비정상적으로 지속됨을 뜻하는 에러 코드를 기억하고, 경고등릴레이구동회로(16)에 의해서 경고등릴레이(WR)을 닫아 경고등(30)을 점등하는 경보단계(S53)를 수행한다. 이에 따라, 운전자는 현재 안티록 브레이크 시스템이 고장임을 알게된다.
또, 상기 중앙연산장치(13)는 상기 경보단계(S53)를 수행함과 동시에 솔레노이드구동회로(14)에 지령을 발하여 노말오픈밸브(NO) 및 노말클로즈밸브(NC)를 모두 오프시키는 단계(S54)를 수행한다. 그러면 최초 열림상태인 노말오픈밸브(NO)는 열려있고, 최초 닫힘상태인 노말클로브밸브(NC)는 닫혀있으므로, 마스터실린더(21)와 휠 실린더(W)는 연통하고 있으며, 그 사이의 유압회로는 폐쇄회로가 구성된다.
또한, 상기 중앙연산장치(13)은 감압모드 또는 감압유지모드시 저압어큐뮤레이터(LPA)에 저장된 브레이크 오일이 펌프(23)에 의해 모두 펌핑되었는 가를 판단하는 덤프완료판단단계(S56)를 수행한다.
이는 상기 단계(S54)에 의해 마스터실린더(21)와 휠 실린더(W) 간에 구성된 폐회로에 제동액압을 지속적으로 공급하여 통상의 제동동작이 이루어지도록 하기 위함이다.
그리고 이러한 덤프완료판단은 저압어큐뮤레이터(LPA)에 유입된 브레이크 오일량을 펌프(23)의 시간당 펌핑량으로 나누어 계산된 시간동안 모터(22)를 구동시켜 그 시간이 경과된 것으로 판단되면 덤프완료로 판단한다.
또, 상기 덤프완료 판단단계(S55)에서 덤프가 완료된 것으로 판단되면, 중앙연산장치(13)는 모터릴레이구동회로(15)에 지령을 발하여 모터릴레이구동회로(15)로 하여금 모터릴레이(MR)을 열어 모타(22)를 정지시킨다.
따라서, 운전자는 안티록 브레이크 시스템이 고장나더라도 통상적인 제동동작에 의해 차량을 정지시킬 수 있게된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작시 감압모드 및 감압유지모드가 비정상적으로 지속되어 비제동상태가 될 경우 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시키고 통상의 제동동작이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 운전자에게 이를 경보하므로서 비정상적인 제동동작으로부터 운전자를 보호할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 제동동작시 차륜의 속도정보를 지속적으로 검출하여 상기 차륜이 로크될 경우 휠 실린더에 가해지는 제동액압을 감압하는 감압모드와, 상기 휠 실린더의 제동액압을 일정감압으로 유지하는 감압유지모드와, 상기 감압모드 또는 상기 감압유지모드시 상기 차륜의 속도정보가 가압제어를 위해 설정된 속도로 회복될 경우 상기 휠 실린더에 제동액압을 가압하는 가압모드를 갖는 안티록 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 차륜의 로크로 상기 감압모드가 수행될 경우 감압모드 지속시간을 적산하는 감압모드 적산단계와,
    상기 감압유지모드가 수행될 경우 감압유지모드 지속시간을 적산하는 감압유지모드 적산단계와,
    상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간이 가압제어를 위해 설정된 속도로 차륜속도가 회복될 기준시간을 초과하였는 가를 판단하는 비교단계와,
    상기 비교단계에서 상기 감압모드 적산단계에서 적산된 시간 또는 상기 감압유지모드 적산단계에서 적산된 시간이 상기 기준시간을 초과한 것으로 판단되면 이상상태로 판단하여 안티록 브레이크 시스템에 의한 제동동작을 해제시킴과 동시에 통상의 제동동작을 수행하는 안티록 브레이크 시스템 해제단계로 구성된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안티록 브레이크 시스템 해제단계를 수행함과 동시에 운전자에게 이상상태를 알리는 경보동작을 수행하는 경보단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법.
KR1019980019991A 1998-05-30 1998-05-30 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법 KR100353249B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980019991A KR100353249B1 (ko) 1998-05-30 1998-05-30 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980019991A KR100353249B1 (ko) 1998-05-30 1998-05-30 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990086834A KR19990086834A (ko) 1999-12-15
KR100353249B1 true KR100353249B1 (ko) 2002-10-19

Family

ID=37489311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980019991A KR100353249B1 (ko) 1998-05-30 1998-05-30 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100353249B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990086834A (ko) 1999-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6249736B1 (en) Method and device for controlling a braking system in open loop
US4523791A (en) Method for monitoring and controlling hydraulic brake slip control devices supplied with energy from an external source, and an apparatus for implementing this method
US6206489B1 (en) Method and device for check-testing a braking system
US6161904A (en) Method and device for controlling a braking system in open loop
KR100799398B1 (ko) 하나 이상의 밸브를 제어하기 위한 방법 및 장치
US5908983A (en) Method and apparatus for testing the brake system of a vehicle
US6102492A (en) Method and device for controlling braking force distribution in a motor vehicle
JPH07509421A (ja) 制動力配分用電子制御付きブレーキシステムの作動信頼性を高める方法
JPH10501499A (ja) 自動車用ブレーキ装置
JPS6141666A (ja) 障害または欠陥を報知するようにしたブレーキ装置の作動方法およびこの方法を実施するブレーキ装置
JPH02296570A (ja) 自動車両のアンチロックブレーキ装置
JP2681945B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
JPS6374755A (ja) ブレ−キシステム
JP2592085B2 (ja) アンチロック装置
US4789938A (en) Anti-skid control with fail-safe function
JPH0790765B2 (ja) アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路
KR960008195B1 (ko) 차량용 미끄럼방지 제동제어장치
KR920008333B1 (ko) 앤티스키드장치
KR920008334B1 (ko) 앤티록장치
JP4138881B2 (ja) アンチロックコントロール式自動車液圧ブレーキ装置とこのブレーキ装置用の回路装置
KR100353249B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 이상 감지 제어방법
US6203122B1 (en) Electronic braking-force-distribution method
US4784443A (en) Method and circuit configuration for monitoring and controlling a slip-controlled brake system
JP3393644B2 (ja) アンチロックブレーキ制御装置
JPH06107141A (ja) 車両の自動制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110711

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee