DE102016006317B4 - Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016006317B4 DE102016006317B4 DE102016006317.3A DE102016006317A DE102016006317B4 DE 102016006317 B4 DE102016006317 B4 DE 102016006317B4 DE 102016006317 A DE102016006317 A DE 102016006317A DE 102016006317 B4 DE102016006317 B4 DE 102016006317B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- control valve
- pulse
- system error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000009760 functional impairment Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/005—Fault detection or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6653—Pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8633—Pressure source supply failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/865—Prevention of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/87—Detection of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0215—Control by fluid pressure for damping of pulsations within the fluid system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
- F16D2048/0269—Single valve for switching between fluid supply to actuation cylinder or draining to the sump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
- F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/70673—Statistical calculations
- F16D2500/70689—Statistical calculations using maximum or minimum values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Druckregelventil (11), das für eine Einstellung eines Hydraulikdrucks für das Hydrauliksystem (10) vorgesehen ist, und mit einer Hydraulikpumpe (22), welche für eine Erzeugung eines Hydraulikvordruckes vorgesehen ist, wobei in einem ersten Verfahrensschritt ein Spülpuls des Hydrauliksystems (10) erzeugt wird,wobei zur Diagnose eines Systemfehlers ein gemessener Hydraulikdruck des Hydrauliksystems (10) nach der Erzeugung des Spülpulses stromabwärts des Druckregelventils (11) und stromaufwärts einer hydraulischen Komponente (13) vor, während und/oder unmittelbar nach Ablauf einer Pulsdauer des Spülpulses bestimmt wird, und wenn der gemessene Hydraulikdruck unterhalb eines Schwellenwerts liegt, eine erste Systemfehlerbedingung bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dassnach einer Wartezeit nach Ablauf der Pulsdauer der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils (11) gemessen wird, um festzustellen, ob ein Druckabbau in dem Hydrauliksystem (10) nach Ende des Spülpulses ordnungsgemäß erfolgt, und eine zweite Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn der nach der Wartezeit gemessene Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwertes liegt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems für ein Kraftfahrzeug und ein Hydrauliksystem für ein Kraftfahrzeug.
- Aus der
DE 10 2012 024 506 A1 ist bereits ein Verfahren zur selbstständigen Reinigung von einem hydraulischen oder pneumatischen Ventil einer Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Ventil präventiv durch Spülpulse gereinigt wird. - Aus der
DE 10 2011 111 673 A1 ist ein Diagnoseverfahren für ein Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei wird, im Falle einer Erkennung eines vermuteten Fehlers, ein Fluiddruck des Hydrauliksystems erhöht und ein Aktuator, zum Beispiel ein Druckregelventil, aktiviert und deaktiviert. Anhand eines Vergleichs mit einem gemessenen und einem erwarteten Fluiddruck kann auf einen Systemfehler des Hydrauliksystems geschlossen werden. - Ein ähnliches Verfahren ist aus der gattungsgemäßen
DE 100 33 909 B4 bekannt. Dabei wird, wenn in einem Hydrauliksystem mittels einer Diagnosefunktion oder mehrerer Diagnosefunktionen ein Fehler detektiert wird, der auf einen Ventildefekt hindeutet, eine kurze Ventilbetätigung durchgeführt, mit dem Ziel, mögliche Verschmutzungen aus dem Ventil zu entfernen. Nach der kurzen Ventilbetätigung werden besagte Diagnosefunktionen wiederholt, um zu überprüfen, ob die Fehlerursache durch die Ventilbetätigung abgestellt wurde. - Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Diagnose eines Systemfehlers verbessert werden kann. Sie wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 1 und eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Hydrauliksystems entsprechend dem Anspruch 5 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems mit einem Druckregelventil sowie einer Hydraulikpumpe, wobei in einem ersten Verfahrensschritt ein Spülpuls des Hydrauliksystems erzeugt wird. Dabei wird vorteilhafter Weise das Druckregelventil mit einer Steuerkenngröße zur Erzeugung des Spülpulses angesteuert. Besonders vorteilhaft wird das Druckregelventil zu einer präventiven Spülung des Hydrauliksystems angesteuert. Alternativ und ebenfalls vorteilhaft wird der Spülpuls durch eine Ansteuerung der Hydraulikpumpe erzeugt. Besonders vorteilhaft ist es, das Druckregelventil und die Hydraulikpumpe im Wesentlichen zur gleichen Zeit zur Erzeugung des Spülpulses anzusteuern. Bei der Hydraulikpumpe handelt es sich vorteilhaft um eine elektrische Hydraulikpumpe.
- Es ist auf an sich bekannte Weise vorgesehen, dass zur Diagnose eines Systemfehlers ein Hydraulikdruck des Hydrauliksystems nach der Erzeugung des Spülpulses stromabwärts des Druckregelventils und stromaufwärts einer hydraulischen Komponente vor, während und/oder unmittelbar nach Ablauf einer Pulsdauer des Spülpulses gemessen wird und eine Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn ein gemessener Hydraulikdruck unterhalb eines Schwellenwerts liegt. Die Systemfehlerbedingung wird vorteilhafterweise als notwendige oder als hinreichende Bedingung zur Erkennung eines ersten Systemfehlertyps verwendet. Dadurch kann ein Systemfehler des Hydrauliksystems erkannt werden, ohne eine gesonderte Betätigung von Systemkomponenten des Hydrauliksystems zu erfordern. Insbesondere kann die Diagnose des Systemfehlers vorgenommen werden, ohne einen Betätigungszustand der hydraulischen Komponente zu ändern. Zudem kann die Diagnose eines Systemfehlers vorgenommen werden, ohne dass ein Fahrer oder Nutzer eines Kraftfahrzeugs eine solche Diagnose anordnen muss und ohne dass die Diagnose durch eine Betätigung der hydraulischen Komponente von dem Fahrer oder Nutzer des Kraftfahrzeugs bemerkbar ist.
- Unter einem „Hydrauliksystem“ soll in diesem Zusammenhang ein System mit einem geschlossenen Kreislauf, in dem eine Hydraulikflüssigkeit zirkuliert, mit einem Druckregelventil zu einer Einstellung eines Hydraulikdrucks der Hydraulikflüssigkeit und mit einer hydraulischen Komponente, die mittels des Hydraulikdrucks betätigt wird, verstanden werden.
- Unter einem „Druckregelventil“ soll in diesem Zusammenhang ein Proportionalventil zur Einstellung des Hydraulikdrucks des Hydrauliksystems verstanden werden, dessen
- Öffnung stetig veränderbar ist. Unter einer „hydraulischen Komponente“ soll in diesem Zusammenhang ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, hydraulisch betätigt zu werden, beispielsweise ein Kupplungselement.
- Unter einer „Steuerkenngröße“ soll in diesem Zusammenhang ein Signal zur Ansteuerung des Druckregelventils verstanden werden, das bei einer fehlerfreien Funktion des Druckregelventils einen Druckpuls mit einer definierten Länge und einem definierten Hydraulikdruck erzeugt.
- Unter einem „Spülpuls“ soll in diesem Zusammenhang ein Druckpuls der Hydraulikflüssigkeit verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, durch das Hydrauliksystem geleitet zu werden, ohne einen Betätigungszustand der hydraulischen Komponente zu verändern und sich in dem Hydrauliksystem festsetzenden Schmutz abzuspülen. Der Spülpuls wird vorteilhafter Weise durch Öffnen und anschließendes Schließen des Druckregelventils erzeugt. Alternativ kann der Spülpuls auch durch die Hydraulikpumpe erzeugt werden.
- Unter einer „präventiven Spülung“ soll in diesem Zusammenhang eine Spülung des Hydrauliksystems mittels Spülpulsen zur Verhinderung eines Festsetzens von Verschmutzungen verstanden werden, die regelmäßig wiederholt wird, ohne dass eine Auslösung der Spülpulse davon abhängig ist, ob festsetzender Schmutz in dem Hydrauliksystem festgestellt wurde. Ein Spülmuster, das eine Frequenz, eine Pulsdauer und eine Pulshöhe der Spülpulse festlegt, kann an Umweltbedingungen oder an ein Ergebnis der Diagnose des Systemfehlers angepasst sein. Unter einer Messung des Hydraulikdrucks „vor, während und/oder unmittelbar nach Ablauf einer Pulsdauer des Spülpulses“ soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass die Messung des Hydraulikdrucks gestartet werden kann, bevor das Druckregelventil mit der Steuerkenngröße angesteuert wird, so dass ein Aufbau des Hydraulikdrucks nach der Ansteuerung des Druckregelventils mit der Steuerkenngröße gemessen werden kann, dass die Messung zu einem Zeitpunkt bei oder nach Ansteuerung des Druckregelventils mit der Steuerkenngröße gestartet werden kann und/oder dass die Messung gestartet werden kann, wenn, bei ordnungsgemäßem Funktionieren des Druckregelventils, ein erhöhter Hydraulikdruck aufgrund der Ansteuerung mit der Steuerkenngröße bereits wieder abgebaut ist.
- Unter einer Bestimmung einer Systemfehlerbedingung soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine Information über eine erfüllte Bedingung erkannt und in irgendeiner Form gespeichert wird. Ebenso soll unter einer Bestimmung eines Systemfehlers in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine Information über einen vorliegenden Systemfehler in irgendeiner Form gespeichert wird.
- Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass nach einer Wartezeit nach Ablauf der Pulsdauer der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils gemessen wird, um festzustellen, ob ein Druckabbau in dem Hydrauliksystem (10) nach Ende des Spülpulses ordnungsgemäß erfolgt, und eine zweite Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn ein gemessener Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Dadurch kann ein zweiter Systemfehlertyp, der einen Druckabbau nach Ende des Spülpulses verhindert oder verzögert, wie beispielsweise eine festgesetzte Verschmutzung, die eine Verschließbewegung des Druckregelventils verzögert, erkannt werden.
- Weiterhin wird vorgeschlagen, dass nach einer weiteren Wartezeit nach Ende der Wartezeit der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils erneut gemessen wird und eine dritte Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn ein gemessener Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Dadurch kann ein dritter Systemfehlertyp, der einen Druckabbau nach Ende des Spülpulses verhindert oder stark verzögert, wie beispielsweise eine festgesetzte gravierende Verschmutzung, die eine Verschließbewegung des Druckregelventils stark verzögert, oder eine Leckage, erkannt werden. Insbesondere kann ein schwerer Systemfehler diagnostiziert werden.
- Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Hydrauliksystem für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens. Vorzugsweise umfasst das Hydrauliksystem zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die ein Betriebsprogramm aufweist, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Dadurch kann ein Systemfehler des Hydrauliksystems erkannt werden, ohne eine gesonderte Betätigung von Systemkomponenten des Hydrauliksystems zu erfordern. Insbesondere kann die Diagnose des Systemfehlers vorgenommen werden, ohne einen Betätigungszustand der hydraulischen Komponente zu ändern. Zudem kann die Diagnose eines Systemfehlers vorgenommen werden, ohne dass ein Fahrer oder Nutzer eines Kraftfahrzeugs eine solche Diagnose anordnen muss und ohne dass die Diagnose durch eine Betätigung der hydraulischen Komponente von dem Fahrer oder Nutzer des Kraftfahrzeugs bemerkbar ist. Unter einer „Steuereinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem elektronischen Steuergerät verstanden werden. Unter einem elektronischen „Steuergerät“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuereinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
- Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Hydrauliksystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Druckregelventil, einem Drucksensor, und mit einer hydraulischen Komponente, die stromabwärts des Drucksensors angeordnet ist, und -
2 eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Betrieb des Hydrauliksystems. - Die
1 zeigt einen Ausschnitt eines Hydrauliksystems 10 für ein Kraftfahrzeug mit einem Druckregelventil 11, das für eine Einstellung eines Hydraulikdrucks des Hydrauliksystems 10 vorgesehen ist, mit einem Drucksensor 12 und mit einer hydraulischen Komponente 13. Das Hydrauliksystem 10 bildet einen geschlossenen Kreislauf aus, in dem Hydrauliköl als Hydraulikflüssigkeit zirkuliert. Der Drucksensor 12 ist stromabwärts des Druckregelventils 11 angeordnet und die hydraulische Komponente 13 ist stromabwärts des Drucksensors 12 angeordnet. Das Druckregelventil 11 ist als Proportionalventil ausgeführt, das eine stetig verstellbare Öffnung zur Einstellung des Hydraulikdrucks aufweist. Das als Proportionalventil ausgeführte Druckregelventil 11 umfasst eine stetig veränderbare Ventilöffnung und einen Proportionalmagneten zur stetigen Veränderung der Ventilöffnung, um über eine Einstellung der Ventilöffnung den Hydraulikdruck einzustellen. Der Hydraulikdruck wird durch eine Drosselung eines Hydraulikvordruckes erzeugt, wobei der Hydraulikvordruck durch eine elektrische Hydraulikpumpe 22 erzeugt wird, welche stromaufwärts von dem Druckregelventil 11 angeordnet ist. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Druckregelventil 11 über ein anderes Ventil mittels eines Hydraulikdrucks angesteuert werden. Die hydraulische Komponente 13 ist als Zuschaltkomponente einer Kupplung eines Kraftfahrzeuggetriebes ausgeführt, die geschlossen ist, wenn ein erster Gang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist. Die hydraulische Komponente 13 wird über den Hydraulikdruck in dem Hydrauliksystem 10 betätigt und geschlossen, wenn der Hydraulikdruck einen Betätigungsdruck übersteigt. Der Drucksensor 12 ist zur Bestimmung des Hydraulikdrucks stromabwärts des Druckregelventils 11 vorgesehen. Der Drucksensor 12 kann auf unterschiedlichen Funktionsprinzipien beruhen und beispielsweise mittels eines piezoelektrischen Elements oder mittels eines Hallelements den Hydraulikdruck bestimmen. Das Hydrauliksystem 10 umfasst eine Steuereinheit 21, die zur Ansteuerung des Druckregelventils 11 vorgesehen ist. - In einem Verfahren zum Betrieb des Hydrauliksystems 10 wird das Druckregelventil 11 mit einer Steuerkenngröße zur Erzeugung eines Spülpulses zu einer präventiven Spülung des Hydrauliksystems 10 angesteuert. Die Steuereinheit 21 weist ein Betriebsprogramm auf, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Das Druckregelventil 11 wird von der Steuereinheit 21 mit der Steuerkenngröße zur Erzeugung des Spülpulses angesteuert. Die präventive Spülung wird durchgeführt, wenn die hydraulische Komponente 13 geöffnet ist und das Hydrauliksystem 10 sich somit in einem Passivzustand befindet. Die Steuerkenngröße ist so gewählt, dass ein Spülpuls, der bei einem fehlerfreien Funktionieren des Druckregelventils 11 aufgrund der Ansteuerung durch die Steuerkenngröße entsteht, einen Betätigungszustand der hydraulischen Komponente 13 unverändert lässt. Ein Hydraulikdruck in dem Hydrauliksystem 10 während des Spülpulses, der sich bei fehlerfreiem Funktionieren des Hydrauliksystems 10 aufgrund der Steuerkenngröße einstellt, liegt unterhalb des Betätigungsdrucks, so dass eine Betätigung der hydraulischen Komponente 13 durch den Spülpuls vermieden wird. Ein jeweiliger Wert der Steuerkenngröße und damit des Hydraulikdrucks in dem Hydrauliksystem 10 während des Spülpulses, der sich bei fehlerfreiem Funktionieren des Hydrauliksystems 10 aufgrund der Steuerkenngröße einstellt, ist an das jeweilige Hydrauliksystem 10 angepasst. Zudem kann der Wert der Steuerkenngröße von äußeren Randbedingungen wie beispielsweise einer Öltemperatur, einem Momentenfenster oder einem eingelegten Gang des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Grundsätzlich ist auch vorstellbar, die präventive Spülung durchzuführen, wenn die hydraulische Komponente 13 geschlossen ist und das Hydrauliksystem 10 sich somit in einem Aktivzustand befindet. Der Spülpuls ist dazu vorgesehen, Verschmutzungen, wie beispielsweise eingedrungener Staub, die sich im Hydrauliksystem 10 festsetzen, abzuspülen, bevor sie zu einer Funktionseinschränkung des Hydrauliksystems 10 führen. Eine solche Funktionseinschränkung kann beispielsweise darin bestehen, dass festsitzende Verschmutzungen dazu führen, dass das Druckregelventil 11 eine vollständige Öffnung und/oder eine vollständige Schließung aufgrund einer mechanischen Blockierung durch die Verschmutzung nicht mehr erreicht.
- In dem Verfahren wird zur Diagnose eines Systemfehlers ein Hydraulikdruck des Hydrauliksystems 10 nach Ansteuerung des Druckregelventils 11 und/oder nach Ansteuerung der Hydraulikpumpe 22 mit der Steuerkenngröße bestimmt. Liegen festsitzende Verschmutzungen und/oder Leckagen im Hydrauliksystem 10, insbesondere im Druckregelventil11, vor, die eine Funktionsfähigkeit des Hydrauliksystems 10 beeinträchtigen, so können diese durch eine Auswertung eines in dem Verfahren bestimmten Hydraulikdrucks detektiert werden. Alternativ oder zusätzlich können Funktionsstörungen der Hydraulikpumpe 22 diagnostiziert werden. Es können durch das Verfahren Systemfehler diagnostiziert werden, die keine oder lediglich eine geringe Funktionseinschränkung des Hydrauliksystems 10 bewirken. Solche Systemfehler werden bevorzugt in einer Speichereinheit abgespeichert, die für eine Auswertung im Rahmen einer routinemäßigen Werkstattüberprüfung des Kraftfahrzeugs ausgewertet wird. Alternativ können diese Systemfehler auch einem Nutzer des Kraftfahrzeugs angezeigt werden, beispielsweise als Einblendung auf einem Display eines Armaturenbretts des Kraftfahrzeugs, verbunden mit einer Aufforderung, eine Werkstatt aufzusuchen. In dem Verfahren diagnostizierte Systemfehler, die eine mehr als geringe Funktionseinschränkung des Hydrauliksystems 10 bewirken, werden zusätzlich zur Speicherung in der Speichereinheit dem Nutzer des Kraftfahrzeugs angezeigt. Eine Unterscheidung der Systemfehler in Systemfehler, die keine oder lediglich eine geringe Funktionseinschränkung des Hydrauliksystems 10 bewirken, und in Systemfehler, die eine mehr als geringe Funktionseinschränkung des Hydrauliksystems 10 bewirken, wird in dem Verfahren durch die Auswertung des bestimmten Hydraulikdrucks durchgeführt.
- In dem Verfahren wird in einem Schritt 14 der Spülpuls ausgelöst. Eine Häufigkeit einer Auslösung des Spülpulses kann abhängig von Randbedingungen wie der Öltemperatur, dem Momentenfenster oder dem eingelegten Gang des Kraftfahrzeugs sein. In einem folgenden Schritt 15 wird der Hydraulikdruck des Hydrauliksystems 10 stromabwärts des Druckregelventils 11 vor, während oder unmittelbar nach Ablauf einer Pulsdauer des Spülpulses gemessen. Eine Messung erfolgt über den Drucksensor 12. Es wird ein Systemfehler bestimmt, wenn ein gemessener Hydraulikdruck unterhalb eines Schwellenwerts liegt. Die Steuereinheit 21 ist dazu vorgesehen, einen Vergleich des gemessenen Hydraulikdrucks mit dem Schwellenwert und damit die Bestimmung des Systemfehlers durchzuführen. In dem Betriebsprogramm der Steuereinheit 21 ist der Schwellenwert gespeichert. Der Systemfehler wird in einem folgenden Schritt 16 abgespeichert oder angezeigt. Der Schwellenwert ist an eine Ausgestaltung des Hydrauliksystems 10 sowie gegebenenfalls an die äußeren Randbedingungen angepasst. Ferner ist der Schwellenwert an den Zeitpunkt angepasst, zu dem der Hydraulikdruck gemessen wird. Ein in dem Schritt 15 festgestellter Systemfehler lässt beispielsweise auf festgesetzte Verschmutzungen, die eine einzustellende Öffnung des Druckregelventils 11 behindern oder auf einen sonstigen mechanischen Fehler des Druckregelventils 11 schließen. In dem Verfahren wird zudem bei Diagnose eines Systemfehlers in dem Schritt 15 eine Größe einer Abweichung des Hydraulikdrucks von dem Schwellenwert bestimmt und anhand der Größe der Abweichung bestimmt, ob der Systemfehler nur abgespeichert oder zusätzlich angezeigt wird. Alternativ ist auch vorstellbar, dass alle Systemfehler nur abgespeichert oder zusätzlich angezeigt werden.
- In dem Verfahren wird in einem folgenden Schritt 17 nach einer Wartezeit nach Ablauf der Pulsdauer der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils 11 gemessen und ein Systemfehler bestimmt, wenn ein gemessener Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Eine Durchführung dieses Schrittes 17 des Verfahrens ist unabhängig davon, ob in dem vorherigen Schritt 15, bei dem vor oder unmittelbar nach Ablauf der Pulsdauer des Spülpulses der Hydraulikdruck gemessen wird, ein Systemfehler festgestellt wurde. Die Steuereinheit 21 ist dazu vorgesehen, den Drucksensor 12 zur Messung des Hydraulikdrucks nach der Wartezeit anzusteuern und den gemessenen Hydraulikdruck zur Bestimmung des Systemfehlers mit dem Schwellenwert zu vergleichen. In dem Betriebsprogramm der Steuereinheit 21 ist die Wartezeit eingestellt, wobei das Betriebsprogramm auch vorsehen kann, dass die Wartezeit beispielsweise an Umweltbedingungen oder eine Systemalterung angepasst wird. In diesem Schritt wird festgestellt, ob ein Druckabbau in dem Hydrauliksystem 10 nach Ende des Spülpulses ordnungsgemäß erfolgt. Der Schwellenwert ist an eine Ausgestaltung des Hydrauliksystems 10 sowie gegebenenfalls an die äußeren Randbedingungen angepasst. Ein Überschreiten des Schwellenwerts lässt beispielsweise auf festgesetzte Verschmutzungen, die ein Schließen des Druckregelventils 11 behindern, auf einen sonstigen mechanischen Fehler des Druckregelventils 11 oder auf eine Leckage des Druckregelventils 11, aufgrund der der Hydraulikdruck in dem Hydrauliksystem nicht ordnungsgemäß abgebaut wird schließen. Der Systemfehler wird in einem folgenden Schritt 18 abgespeichert oder angezeigt. In dem Verfahren wird zudem bei Diagnose eines Systemfehlers in dem Schritt 17 eine Größe einer Abweichung des Hydraulikdrucks von dem Schwellenwert bestimmt und anhand der Größe der Abweichung bestimmt, ob der Systemfehler nur abgespeichert oder zusätzlich angezeigt wird. Alternativ ist auch vorstellbar, dass alle Systemfehler nur abgespeichert oder zusätzlich angezeigt werden.
- In dem Verfahren wird in einem folgenden Schritt 19 nach einer weiteren Wartezeit nach Ende der Wartezeit der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils erneut gemessen und ein Systemfehler bestimmt, wenn ein gemessener Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Die Diagnose eines Systemfehlers verläuft im Wesentlichen analog zu dem vorherigen Schritt 17 des Verfahrens. Die Steuereinheit 21 ist dazu vorgesehen, den Drucksensor 12 zur Messung des Hydraulikdrucks nach der weiteren Wartezeit abzufragen und den gemessenen Hydraulikdruck zur Bestimmung des Systemfehlers mit dem Schwellenwert zu vergleichen. In dem Betriebsprogramm der Steuereinheit 21 ist die weitere Wartezeit eingestellt, wobei das Betriebsprogramm auch eine Anpassung der weiteren Wartezeit vorsehen kann. Wird ein Systemfehler diagnostiziert, so wird in einem weiteren Schritt 20 ein Systemfehler angezeigt, da bei einem nicht erfolgten Abbau des Hydraulikdrucks nach der weiteren Wartezeit ein schwerer Systemfehler vorliegt.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Hydrauliksystem
- 11
- Druckregelventil
- 12
- Drucksensor
- 13
- Komponente
- 14
- Schritt
- 15
- Schritt
- 16
- Schritt
- 17
- Schritt
- 18
- Schritt
- 19
- Schritt
- 20
- Schritt
- 21
- Steuereinheit
- 22
- Hydraulikpumpe
Claims (8)
- Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Druckregelventil (11), das für eine Einstellung eines Hydraulikdrucks für das Hydrauliksystem (10) vorgesehen ist, und mit einer Hydraulikpumpe (22), welche für eine Erzeugung eines Hydraulikvordruckes vorgesehen ist, wobei in einem ersten Verfahrensschritt ein Spülpuls des Hydrauliksystems (10) erzeugt wird, wobei zur Diagnose eines Systemfehlers ein gemessener Hydraulikdruck des Hydrauliksystems (10) nach der Erzeugung des Spülpulses stromabwärts des Druckregelventils (11) und stromaufwärts einer hydraulischen Komponente (13) vor, während und/oder unmittelbar nach Ablauf einer Pulsdauer des Spülpulses bestimmt wird, und wenn der gemessene Hydraulikdruck unterhalb eines Schwellenwerts liegt, eine erste Systemfehlerbedingung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Wartezeit nach Ablauf der Pulsdauer der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils (11) gemessen wird, um festzustellen, ob ein Druckabbau in dem Hydrauliksystem (10) nach Ende des Spülpulses ordnungsgemäß erfolgt, und eine zweite Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn der nach der Wartezeit gemessene Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwertes liegt.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach einer weiteren Wartezeit nach Ende der Wartezeit der Hydraulikdruck stromabwärts des Druckregelventils (11) erneut gemessen wird und eine dritte Systemfehlerbedingung bestimmt wird, wenn der nach der weiteren Wartezeit gemessene Hydraulikdruck oberhalb eines Schwellenwerts liegt. - Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Vorliegen der ersten Systemfehlerbedingung ein erster Systemfehlertyp bestimmt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Vorliegen der ersten und zweiten Systemfehlerbedingung ein zweiter Systemfehlertyp bestimmt wird. - Verfahren nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass nach Vorliegen der ersten und zweiten und dritten Systemfehlerbedingung ein dritter Systemfehlertyp bestimmt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülpuls durch eine Ansteuerung des Druckregelventils (11) mit einer Steuerkenngröße erzeugt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülpuls durch eine Ansteuerung der Hydraulikpumpe (22) mit einer anderen Steuerkenngröße erzeugt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass der Spülpuls durch eine im wesentlichen gleichzeitige Ansteuerung der Hydraulikpumpe (22) und des Druckregelventils (11) erzeugt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016006317.3A DE102016006317B4 (de) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016006317.3A DE102016006317B4 (de) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016006317A1 DE102016006317A1 (de) | 2017-02-23 |
DE102016006317B4 true DE102016006317B4 (de) | 2023-06-29 |
Family
ID=57961187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016006317.3A Active DE102016006317B4 (de) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016006317B4 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017009197A1 (de) | 2017-10-02 | 2018-04-19 | Daimler Ag | Verfahren zur Prüfung eines Hydrauliksystems |
DE102017009194B4 (de) | 2017-10-02 | 2023-12-28 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zur Prüfung eines Hydrauliksystems |
CN113007178B (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-06 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统 |
DE102022113487A1 (de) * | 2022-05-30 | 2023-12-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Erkennung eines sicheren Zustands eines Ventils eines Hydrauliksystems |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10103229A1 (de) | 2001-01-25 | 2002-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage |
DE10033909B4 (de) | 2000-07-12 | 2009-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Ventils |
DE102011111673A1 (de) | 2010-09-14 | 2012-05-31 | GM Global Technology Operations LLC | System und Verfahren zum Managen des Leitungsdrucks in einem Fahrzeug während eines Zustands eines schwebenden Fehlers |
DE102011118651A1 (de) | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Schnell schaltendes Ventil mit Überwachungseinrichtung |
DE102012024506A1 (de) | 2012-12-14 | 2014-06-18 | Daimler Ag | Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
2016
- 2016-05-21 DE DE102016006317.3A patent/DE102016006317B4/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10033909B4 (de) | 2000-07-12 | 2009-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Ventils |
DE10103229A1 (de) | 2001-01-25 | 2002-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage |
DE102011111673A1 (de) | 2010-09-14 | 2012-05-31 | GM Global Technology Operations LLC | System und Verfahren zum Managen des Leitungsdrucks in einem Fahrzeug während eines Zustands eines schwebenden Fehlers |
DE102011118651A1 (de) | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Schnell schaltendes Ventil mit Überwachungseinrichtung |
DE102012024506A1 (de) | 2012-12-14 | 2014-06-18 | Daimler Ag | Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016006317A1 (de) | 2017-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016006317B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem | |
EP1573188B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum erkennen von fehlern in einem kraftstoffeinspritzsystem | |
DE102006057801B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Diagostizieren der Funktionsfähigkeit einer Kühlmittelpumpe | |
DE102012207655B4 (de) | Verfahren zur Diagnose eines Ventils einer Fluidzuleitung | |
DE102007053257B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines Ventilhubumschaltungsprozesses | |
DE102018130700A1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer hydraulischen Bereitschaft eines Hydrauliksystems sowie Hydrauliksystem | |
DE102018222313A1 (de) | Bremssystem für ein autonomes Fahrzeug | |
EP3649036A1 (de) | Verfahren zum betrieb eines lenksystems und lenksystem | |
EP1287250B1 (de) | Verfahren zur überprüfung eines kapazitiven stellgliedes | |
WO2013007417A1 (de) | Überwachungsvorrichtung für zumindest eine untereinheit eines hydraulischen bremssystems und verfahren zum untersuchen einer funktionsfähigkeit zumindest einer untereinheit eines hydraulischen bremssystems | |
EP2569519B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine mit mehrstufiger ölpumpe | |
EP3759326B1 (de) | Diagnoseverfahren zur sprungerkennung einer kontinuierlichen messgrösse, steuerung zur durchführung des verfahrens | |
DE102020201074A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Aktuators zum Betätigen einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug-Getriebe | |
DE102019134843A1 (de) | Steuerluftsystem für einen hydrodynamischen Retarder | |
EP1651488B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines defektes oder ausfalls eines druckluftverbraucherkreises in einer elektronischen druckluftanlage für fahrzeuge | |
DE102015212371B4 (de) | Verfahren zur Überwachung des Arbeitsbetriebs eines Piezoinjektors | |
DE102007016217A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Bewegbarkeit eines Unterdruckventils einer Kraftstoffanlage eines Kraftfahrzeugs | |
DE102009037400B4 (de) | Betriebs-und Diagnoseverfahren für eine elektromotorische Antriebsvorrichtung mit Rutschkupplung eines bewegbaren Fahrzeugbauteils | |
DE102017215625A1 (de) | Bremsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bremsvorrichtung | |
DE102012024506A1 (de) | Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102007007631A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige einer Motordrehzahl in einem Kraftfahrzeug | |
DE102017009197A1 (de) | Verfahren zur Prüfung eines Hydrauliksystems | |
DE102020114601A1 (de) | Steuerluftsystem für einen hydrodynamischen Retarder | |
DE102016215125B4 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Notfalleinrichtung, Klappensteuergerät und Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine | |
DE102012015783A1 (de) | Diagnoseverfahren und Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE Owner name: DAIMLER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |