CN1244035C - 用于控制至少一个阀的方法和装置 - Google Patents

用于控制至少一个阀的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1244035C
CN1244035C CNB018151779A CN01815177A CN1244035C CN 1244035 C CN1244035 C CN 1244035C CN B018151779 A CNB018151779 A CN B018151779A CN 01815177 A CN01815177 A CN 01815177A CN 1244035 C CN1244035 C CN 1244035C
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
control
short
term
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB018151779A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1452734A (zh
Inventor
G·维尔斯
M·尚岑巴赫
J·宾德
T·亚恩茨
U·戈特维克
M·舒伯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1452734A publication Critical patent/CN1452734A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1244035C publication Critical patent/CN1244035C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K25/00—Details relating to contact between valve members and seats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K29/00—Arrangements for movement of valve members other than for opening and closing the valve, e.g. for grinding-in, for preventing sticking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
    • G05D16/2046—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures
    • G05D16/2053—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures the plurality of throttling means comprising only a first throttling means acting on a higher pressure and a second throttling means acting on a lower pressure, e.g. the atmosphere
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0402—Cleaning, repairing, or assembling
    • Y10T137/0419—Fluid cleaning or flushing
    • Y10T137/0424—Liquid cleaning or flushing
    • Y10T137/043—Valve or valve seat cleaning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7759—Responsive to change in rate of fluid flow
    • Y10T137/776—Control by pressures across flow line valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7761—Electrically actuated valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Abstract

提出了用于控制至少一个阀的方法和装置，此时当在包含有该阀的系统中确认有渗漏时产生一个控制信号，该信号短时地开启该阀用于冲洗并重新关闭或者使阀球以大的速度移动到阀座上。

Description

用于控制至少一个阀的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于控制至少一个阀的方法和装置。
背景技术
在现代化的控制系统中经常使用可电操作的阀，这些阀用作为用于调整至少一个运行参数和/或一个部件的调节元件。这类阀的一个优选的使用范围就是车轮制动器的控制，此处借助于那里所使用的阀来控制在该车轮制动器里的液压或气动产生的压力。此时存在的问题是，在一个阀部位可能产生污染，该污染阻碍该阀的完全关闭。因而在系统里可能出现泄漏。这对于车轮制动器的控制来说尤其有缺点，因为在车轮制动器里的制动压力不再能被完全地保持住，而且/或者不再能够或者只有在较高成本时才能提供用于制动动作所必要的系统压力。
由DE-A 196 54 427已知可电操作的中心阀，其只是部分地打开以控制至少一个车轮制动器的制动压力。尤其是对于这类阀来说，它们不仅完全地关闭或者完全地开启，而且也出现有中间位置，这样就可能在阀芯和阀座之间夹入污染物。一般所用的压力介质(例如液压液)的过滤装置由于流动阻力而不可能设计得任意地细。因而即使对于这些阀来说也会出现问题：在阀未控制的情况下污染就会引起渗漏，或者在控制的情况下阻碍阀的完全关闭。
对于已知的解决方案来说，是借助一个电流调节器来调节流过阀的电流。电流调节器的额定值是由一个制动压力调节器例如借助一种脉冲宽度调制的信号预先规定的。实际的制动压力则调定到额定制动压力。由于舒适性和调节技术方面的原因限制了单位时间内电流的最大变化。
由DE-A 198 07 368已知，对于一种电动液压制动装置来说根据蓄能器压力的特性可以推断出故障状态，这也就指出阀已产生了这种污染。
在专利DE-A 198 07 366中以一种电动液压制动装置为实例描述了一种方法，借助此方法就可以监测处于可能的故障状态中的控制着车轮制动器中制动压力的那些部件。在故障情况下，根据故障种类的不同采取紧急运行，例如一种所谓3轮运行或者断开该调节装置，这些紧急运行至少会引起一种不舒适的制动特性。
发明内容
本发明通过用于控制至少一个阀的方法来解决，其中借助于代表了通过阀线圈电流的一个控制信号来操作该阀，其中求得在包括该至少一个阀的控制系统里是否出现渗漏，这种渗漏可能与该阀的故障性能相关联，其特征在于，当确认有渗漏时，输出一个预先规定长度和/或强度和/或变化速度的用于控制阀的控制信号，
-该至少一个阀短时地打开并又关闭，其中只有当阀上的压差超过一个预定值时，才形成该用于短时开启的控制信号，或者
-在压差小时实现进入阀和排出阀的短时地开启，或者
-阀球以大的速度移到阀座上。
所述至少一个阀是一个中心阀，它通过控制信号在正常工作时处于一个位于完全关闭的和完全开启的位置之间的位置。
为了短时地打开该至少一个阀要求得一个控制信号，该信号就使得预先规定大小的电流输送至该阀一个预定时间。
所述控制信号的长度和/或强度取决于该实施短时控制的频度。
存储该阀的控制以用于诊断和/或调节目的。
当所述阀上的压差小于预先规定的值时，该阀被迅速地流入和/或流出，因而阀球以大的速度移向其阀座。
所述电流变化的大小和/或该电流的强度取决于实施控制的频度。
如此选择阀的短时开启或阀的迅速控制的长度和/或强度，从而对控制系统的性能产生尽可能少的反作用。
在确认有渗漏时，这在一个排出阀里进行。
本发明还通过用于控制至少一个阀的装置来解决，其具有一个控制单元，该单元包括至少一个生成一个控制信号的计算机元件，通过此信号操作该至少一个阀，该计算机元件包括有用来识别在该包含有该阀的系统里出现的渗漏的机构，这种渗漏可能与该阀的故障特性相关联，其特征在于，该计算机单元还具有其它的机构，在确认有渗漏时，该机构输出一个预先规定长度的和/或强度和/或变化速度的用以控制该阀的控制信号，
-该至少一个阀短时地打开并重又关闭，其中只有当该阀上的压差超过一个预定值时，才生成该用于短时开启的控制信号，或者
-当压差小时实现进入阀和排出阀的短时地打开，或者-阀球以大的速度移到阀座上。
由于该或这些用于排除污染物的阀的专门的控制装置，而明显提高了装设有该或这些阀的系统的可用性。这对于电控制动装置来说是尤其有利的，因为在这种情况下在清除污染物时就可以不必用一般限定的紧急运行了。
以特别有利的方式排除掉在中间位置工作的调节阀或换向阀的尤其是与系统有关的薄弱点。
另外有利的是，通过该或这些阀的动作来排除那些具有一定尺寸大小的污染物颗粒，这些污染物颗粒通过过滤装置从技术上已经挡不住了。因而操作阀来进行清洗要比对压力介质的已知的过滤进行补充具有特别的优越性。
无论是应用于液压阀还是气动阀都是有利的。这种有利的作用并不仅仅局限于车轮制动器的应用范围，而且扩展到所有的应用，尤其也包括用于控制其它的部件或尺寸大小的，例如也包括在自动化技术范围内的这样的液压阀或气动阀。
与阀上的压力差有关地以有利的方式使用了二种不同的用来排除污染物的方法，因而在每种边界条件下都能够最佳地实现污染物的排除。
此外可以更有利地对污染物清除的执行情况进行自我评价用于预诊断目的和/或用于对阀控制装置(例如压力调节装置)起作用。
另外，有利的是在其中一个排出阀处确认有渗漏时(或者也可能在一个进入阀处)，当压差小时在该或这些阀部位产生大的流动速度，在这些部位进入阀和排出阀短时地开启。
其余的优点见以下对实施例的叙述或者从属专利权利要求。
附图说明
以下根据附图所示的实施形式对本发明进行详细的叙述。
图1表示了以一种车轮制动器为例的一个优选实施例的一个电控制动装置的构造；图2所示的流程图表示了用于排除可能出现的污染物的方法。
具体实施方式
图1以一种单个车轮制动器为例简明表示了一种车辆的制动装置的控制系统。该系统包括有一个通常的供压装置1，该供压装置例如可能包括有一个电动液压泵1a和一个气体压力活塞蓄能器16。此外设有一个储液箱2，它向供压装置1供液并当车轮制动器里的压力下降时用来接收液体。为此目的用一条管路2a连接储液箱2和泵1a的抽吸侧入口，而一条第二管路2b则以储液箱2通至阀装置以便控制车轮制动器里的制动压力。车轮5a的制动装置5经过一条压力管路7与阀装置相连接以控制车轮制动器油缸里的制动压力。阀装置在一种优选实施例中包括有二个建立压力和降除压力用的电磁中心阀3和4。用于建立压力和电磁中心阀3(进入阀)在优选的实施例中在无流动的位置上关闭，用于降除压力的阀4(排出阀)在无流动状态下是打开的。通过管路2b使阀4与储液箱2相连，而阀3则通过一条管路3a与供压装置1，具体到那里是与泵1a的供液管路相连。为了检测车轮5a的制动装置5里的制动压力，设置了一个压力传感器6，它用来检测管路7里的压力或者车轮制动器汽缸里的压力。这样的压力是实际压力Pist，传感器就将一个相应的电信号通过线路6a送至控制单元12。相应地通过一个压力传感器9来检测制动管路3a或蓄能器1b里的压力，即所谓的蓄能器压力Psp，并使一个相应的电信号经线路9a传输至控制装置12。控制单元12另外还有一个用于车轮制动器压力的压力调节器，和一个用于每个阀的用以调节流过阀线圈的电流的电流调节器，该控制单元12通过输出线路10和11控制电磁阀3和4以调节制动装置5里的制动压力。从一个用来检测司机制动愿望的测量装置8a，例如从一个与制动踏板相连接的行程传感器、力传感器和/或压力传感器将至少一个对应于制动踏板动作的电信号经过线路8传输给控制单元12。另外，测量装置14a至16a的输入线路14至16都通到控制单元12上，这些测量装置检测经分析处理用于制动压力调节的汽车运行参数。这类运行参数例如是车轮转速、轴载荷、横向加速度等。这些信号应用在传统的防抱死调节、加速防侧滑控制、行驶动力学调节、与轴载荷相关的调节等范围内。在一种优选的实施例中这些阀相应于在开头所述的现有技术中所说明的中心阀，而且这些阀被如此控制，以能够实现每次所希望的开启。
控制单元12经过线路8检测制动踏板动作的数值，必要时考虑到通过线路14至16输入的其它的运行参数，通过对特性曲线、特性曲线族、表格或计算步骤的分析处理使该数值转变成一个司机所希望的、在实际运行条件下必须调定的额定压力Psoll。该额定压力与测量装置6所检测到的车轮制动器钳里的实际压力相比较，并与以下所描述的压力调节范围的差值有关地通过控制至少一个电磁阀3，4来实现调节。一种这样的压力调节回路用于汽车的每一个可以电控的车轮制动器。在优选的实施例中由控制单元12经过线路10和11而输出的信号是电流信号(电流调节器的输出信号)，它们会产生一个使阀到达要求的中间位置的加载力。
在图1所示的优选实施例中采用了具有二位二通阀的电磁阀装置，这些阀也使用在通常的ABS系统里。此外在其它的实施例中采用了一个具有二个阀座、一个线芯和一个电接头的阀来代替这两个阀3和4。另外，除了用压力传感器6直接检测制动压力之外，在另外一个实施例中还从制动钳的元件上或者其紧固装置上的弯曲检测制动力以得出压力作用。
在优选的实施例中采用了调节过的电流激励器，其中在一个调节器回路范围内由压力调节器所求得的电流作为额定值，与一个在阀装置上检测到的，流过电磁阀线圈的实际值进行比较并相应地调定。然而在另外的实施例中也使用了接通的电流激励器，它们控制具有脉冲宽度调制信号的阀的输出级，因而对应于阀线圈里的脉冲宽度就产生了一个所希望的平均励磁电流。
对于这类符合需要进行控制的调节阀来说，它们可以处于在完全关闭和完全开启位置之间的任意位置上，那么根据系统的不同就有在各自阀座上出现导致阀不正常功能的污染物的危险(例如在进入阀处产生渗漏)。业已表明，这类污染用一种过滤装置并不能去除，这是因为由于细目过滤器的流动阻力太大，尤其是对液压制动装置，因而就使制动装置的运行性能明显恶化了。这类污染尤其是针对无流动关闭的阀(例如上面所述的进入阀)，因为这些阀比无流动敞开的阀敞开地少得多。
此外控制单元还监测控制装置，尤其是阀控制装置的正确功能。发生污染时系统特性与规定的特性不同。例如出现没有制动过程时蓄能器压力降低、在通过泵使蓄能器加载时蓄能器压力梯度太小、蓄能器加载时间太长、在车轮制动器里压力不希望地增高、蓄能器补充加载的频率太大、停车时蓄能器卸载等等。这类可以指出在阀部位里有这种污染的故障状态由系统监测软件识别。在此由开头所述的现有技术已知有一个实例。例如检测技术所测得的蓄能器压力和/或车轮制动器压力或者多处车轮制动器压力无论如何都要与各种工作状态(制动、不制动、蓄能器加载过程)下的预定极限值比较并由此推断出一种可能的故障状态。
为了排除可能发生的阀座污染，必须足够大地或者完全地打开并在较大的压差下冲洗(吹洗)这些阀(同时地或也可以相继地)，当局部有故障时则只针对有故障的阀。与控制阀的调节回路无关地控制该阀。脉冲长度(电流额定值或阀控制信号)、控制的强度(流过阀的电流大小)和/或脉冲次序(额定电流脉冲或脉冲宽度调制的控制信号的时间先后次序)是可以自由选择。并必须适当地匹配。重要的是在污染位置处要有足够大的流动速度，它将污染颗粒冲走。在阀座上也必须有足够大的压差。关于阀的控制针对阀冲洗时可能产生的制动作用就要合适地规定流过阀的电流的时间长短和大小。业已表明，在一个实施例中，使阀充分开启10毫秒的电流产生了有利的结果。
若在阀上的压差较小，在极端情况下则没有压差，那么另一种可供选择的方案是采用一种与上述不同的方法来除去污染物。阀球以较快的速度从开启位置移到阀座上。对于无电流的打开的球-座阀来说这就由一种快速流入来实现，而对于无电流的关闭的阀来说则通过迅速地流出来实现。用于该流过阀线圈的电流或者该产生平均电流的控制信号的预定值瞬时加到使阀球移动至其阀座的值(对于无电流的打开的阀是一个预定的电流值，对于无电流的关闭的阀该值为零)上。在此必须注意：在正常运行时出于舒适原因，限制了电流的变化速度。由于阀的冲击在阀座部位处产生了大的流速，由于这种流速而捕获并带走这些污染颗粒。另外，这些污染颗粒，如铝化合物、金属颗粒、橡胶颗粒等等都通过阀的冲击而被碾碎或者被压出阀。
在第一种方法(以下称冲洗脉冲)或者第二种方法(以下称阀冲击)的范围里结束了阀操作动作之后，在一种优选的实施例中通过上面简要表示的系统监测装置来检测这些措施的效果。如果这种检测表明不再存在有故障状态了，那就可以成功地开始。若情况相反，那么在优选的实施例中就要重复进行冲洗脉冲或阀冲击。实际上这样的重复要进行一个预定的试验次数。若故障情况并没有得到改善，那么就是说通过上述所列举的措施之一并不能终止故障状态。那就要采用应急运行，对于一种电控制动支座来说就要转换到一种液压的和/或气动的制动操作。
尤其是对于冲洗脉冲，但也是对于阀冲击方法的应用来说，可以通过阀孔在车轮制动器钳里建立起压力，并因而对司机产生一个本身并不希望的反作用。为了实施冲洗脉冲和阀冲击并对汽车特性尽可能没有反作用，阀操作的强度和/或时间长短都要相应地适配。预先规定了强度和/或时间长短，以保证阀进行适当的冲洗。流过阀的流量必须足够小，从而不产生显著的制动作用，因而在冲洗脉冲时一般规定电流强度低于最大可能的电流强度。若经过了一次或多次阀冲洗，仍未排除掉已经确认的，有可能是由于污染而造成的故障状态，那么在继续进行试验时在一个实施例中，就要在采取应急运行之前提高冲洗脉冲的强度和/或长度。对于阀冲击来说则是对应的，其中这里电流的变化速度是一个可变化的参数。
将已经实施的冲洗脉冲或者阀冲击的事实存储起来用于诊断。因而可以为对于行驶特性和/或行驶噪声的微小反作用提供证明依据并且/或者可以给服务人员指出要更换或者过滤制动液。此外冲洗脉冲或阀冲击的输出用来即使在功能故障期间检测并调节系统的运行。在存在故障状态(例如渗漏)时，通过增加轮压的建立和降低或者通过增加蓄能器的加载泵的控制来控制压力调节器，以抵制该故障状态。
在冲洗脉冲或者阀冲击的信号输出时，压力调节器本身是没有作用的。
除了在进入阀处应用所述方法之外，将该方法用在排出阀处也具有相应的优点。此外，所述的这些方法并不限于用在调节阀处，而是也可以应用于一个制动系统里的所有其它阀上，或者概括地说用在一个液压装置或者制动装置里的，也可以例如在自动化部分里的所有阀上。
在优选的实施例中，在控制单元的一个计算机单元的一种程序范围内实现了所述的用以控制至少一个阀的方法。图2以流程图简明表示一个这样的程序。该程序在控制单元工作期间在预先规定的时刻运行。在图2简要所示的程序部分开始之后，在一个第一步骤100中检测是否有在至少一个阀里可能发生污染的指示。若根据系统监测确认在控制系统里存在有渗漏，那就是这种情况。如果例如根据蓄能器压力已经确认：当泵控制失灵时，蓄能器压力就保持不住，那么可以认为在至少一个进入阀里有漏渗。相应的是：当根据蓄能器压力确认在通过泵对蓄能器加载时蓄能器压力梯度太小时；在车辆停止后，便发现蓄能器加载直至蓄能器压力的希望值所需时间太长、蓄能器的补充加载或卸载的频率太快。此外，如果根据制动压力信号确认，在一个车轮制动器里压力不希望地增高(例如没有制动)，那么也可以推测在进入阀中产生了漏渗。另一方面，如果车轮制动器压力不能保持住，那么可以推断在一个排出阀范围内有渗漏。这可以根据制动压力信号进行估计。若系统监测装置没有指示出阀有这类污染，那么在步骤102里将计数器21和22设定为数值0并结束此程序。然后到下个时间间隔又重新运行。
若步骤100得出：系统监测装置指示出至少有一个阀产生了污染，那就在步骤104里检测：计数器Z1或计数器2或者这二个计数器值的和是否已经达到了预先给定的最大值。若是达到了最大值，那么根据步骤106使制动系统采用应急运行并结束此程序。
若步骤104得出：并未达到最大值，那么就在步骤108里检测，在该阀上是否存在有大的压差。这例如通过比较蓄能器压力(进入阀的输入侧)和车轮制动器压力(进入阀的输出侧)来确定，或者对于排出阀来说则是根据车轮制动器压力(输出侧那里的大气压)来确定。若压差的大小大于一个施加的值，那么可以认为用于去除污染颗粒的流动速度是足够的。因而在步骤110里确定了冲洗脉冲的强度和长度。在优选的实施例中这取决于这以前所执行的冲洗的频度，也就是与计数器状态Z1有关。该计数器状态越大，通过阀的电流就越长和/或越强。在这之后的步骤112里使计数器状态Z1增加1，并然后在步骤114里输出。该输出一个这样的冲洗脉冲的事实将按照步骤116存储用于诊断目的以及/或者用于校正压力调节器。然后结束程序并在下一个时间周期重新运行。
若步骤108得出：压差不够大，那么就要在步骤109里检测，是否能产生额外的压力。若在一个排出阀处确认有渗漏(例如通过一种根据现有技术或上面所述的方法)，那么就例如是这种情况。若进入阀有渗漏并且只有小的压差，那么也应用这种方法。若是这样，按照步骤111短时间地根据上述的冲洗脉冲使同一个(数个)车轮制动器的进入阀和排出阀(或者在非局部故障时的阀)打开。由于这种液压的(或气动的)短路就在排出阀部位产生了去除可能有的污染物的高流速。在一种型式中该开启的长度可能取决于冲洗的次数或者阀一起开启的次数目。
若步骤109得出：不存在额外建立压力的条件，那么就在步骤118中形成一个控制信号，通过此信号使阀球冲击到阀座上。对于无电流的打开阀来说这就是一个具有很大电流变化的脉冲开始，其中电流变化的大小和电流的强度在此处也可取决于阀冲击动作的频率，也就是取决于计数器值Z2。对于一种无电流的关闭的阀来说，在步骤118里规定了一个控制信号，该信号首先打开阀，然后突然卸液。在优选的实施例中，此处电流的变化速度和以前的电流的大小也可取决于计数器状态Z2。在步骤120里计数器状态Z2增加1，然后在步骤114里输出在步骤118里所规定的控制信号。
与监测结果有关地只是操作一个阀(例如在基于车轮制动器压力有渗漏时，在对应配置的进入阀的车轮制动器压力不希望地增加时在对应配置的排出阀的不希望地降低时)或者所有的进入阀或排出阀进行清洗。后者首先是在根据蓄能器压力确认有渗漏时，有了这种渗漏就不可能详细地确定故障位置。因而图2所示的程序对于每个阀都可以分开地实施。
在输出冲洗脉冲或阀冲击的控制信号时压力调节器不动作。
根据实施例的情况，或者只使用冲洗脉冲，或者只用阀冲击，或者组合二者。

Claims (10)

1.用于控制至少一个阀的方法，其中借助于代表了通过阀线圈电流的一个控制信号来操作该阀，其中求得在包括该至少一个阀的控制系统里是否出现渗漏，这种渗漏可能与该阀的故障性能相关联，其特征在于，当确认有渗漏时，输出一个预先规定长度和/或强度和/或变化速度的用于控制阀的控制信号，
-该至少一个阀短时地打开并又关闭，其中只有当阀上的压差超过一个预定值时，才形成该用于短时开启的控制信号，或者
-在压差小时实现进入阀和排出阀的短时地开启，或者
-阀球以大的速度移到阀座上。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该至少一个阀是一个中心阀，它通过控制信号在正常工作时处于一个位于完全关闭的和完全开启的位置之间的位置。
3.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了短时地打开该至少一个阀要求得一个控制信号，该信号就使得预先规定大小的电流输送至该阀一个预定时间。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该控制信号的长度和/或强度取决于该实施短时控制的频度。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，存储该阀的控制以用于诊断和/或调节目的。
6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当该阀上的压差小于预先规定的值时，该阀被迅速地流入和/或流出，因而阀球以大的速度移向其阀座。
7.按权利要求1或6所述的方法，其特征在于，该电流变化的大小和/或该电流的强度取决于实施控制的频度。
8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如此选择阀的短时开启或阀的迅速控制的长度和/或强度，从而对控制系统的性能产生尽可能少的反作用。
9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认有渗漏时，在一个排出阀里进行。
10.用于控制至少一个阀的装置，其具有一个控制单元，该单元包括至少一个生成一个控制信号的计算机元件，通过此信号操作该至少一个阀，该计算机元件包括有用来识别在该包含有该阀的系统里出现的渗漏的机构，这种渗漏可能与该阀的故障特性相关联，其特征在于，该计算机单元还具有其它的机构，在确认有渗漏时，该机构输出一个预先规定长度的和/或强度和/或变化速度的用以控制该阀的控制信号，
-该至少一个阀短时地打开并重又关闭，其中只有当该阀上的压差超过一个预定值时，才生成该用于短时开启的控制信号，或者
-当压差小时实现进入阀和排出阀的短时地打开，或者
-阀球以大的速度移到阀座上。
CNB018151779A 2000-07-12 2001-06-27 用于控制至少一个阀的方法和装置 Expired - Lifetime CN1244035C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10033909.3 2000-07-12
DE10033909A DE10033909B4 (de) 2000-07-12 2000-07-12 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Ventils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1452734A CN1452734A (zh) 2003-10-29
CN1244035C true CN1244035C (zh) 2006-03-01

Family

ID=7648705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018151779A Expired - Lifetime CN1244035C (zh) 2000-07-12 2001-06-27 用于控制至少一个阀的方法和装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6860284B2 (zh)
EP (1) EP1305682B1 (zh)
JP (1) JP5054268B2 (zh)
KR (1) KR100799398B1 (zh)
CN (1) CN1244035C (zh)
DE (2) DE10033909B4 (zh)
WO (1) WO2002005048A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1536995A1 (de) 2002-08-27 2005-06-08 Continental Teves AG & Co. oHG Elektromagnetventil
DE10301542A1 (de) * 2003-01-17 2004-07-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beanspruchungsanalyse nicht sichtbarer Systembauteile in Fahrzeugen
WO2005005215A2 (de) * 2003-07-08 2005-01-20 Continental Teves Ag & Co.Ohg Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von hydraulischen fehlern in elektrohydraulischen bremssystemen
US7214165B2 (en) * 2004-05-14 2007-05-08 General Motors Corporation Method of automatically flushing debris from an electrically-operated hydraulic valve
KR100657231B1 (ko) * 2004-08-28 2006-12-14 노현우 방범기능을 가진 자동 센서등
SE527096C2 (sv) 2005-02-02 2005-12-20 Vaederstad Verken Ab Sätt och anordning för rengöring av hydraulventiler
DE102006002352A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung einer Stillstandshaltefunktion bei einem Kraftfahrzeug
DE102006048910A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Ausfallsicheres Parkassistenzsystem
CN102639384A (zh) * 2009-10-22 2012-08-15 韦伯太克控股公司 制动管充气监测系统及方法
US9403517B2 (en) 2010-12-22 2016-08-02 Wabtec Holding Corp. System and method for determining air propagation data in a braking arrangement of a train
JP5724707B2 (ja) * 2011-07-19 2015-05-27 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE102012020010A1 (de) * 2012-10-12 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
EP3943759A3 (en) * 2012-12-26 2022-05-04 Danfoss Power Solutions II Technology A/S Fault isolation & decontamination procedures for electrohydraulic valves
JP6099506B2 (ja) * 2013-07-02 2017-03-22 三菱電機株式会社 滑走制御装置
US10466720B2 (en) * 2013-08-09 2019-11-05 Fisher Controls International Llc Providing diagnostic and/or prognostic capabilities in a process control system
GB2528322B (en) * 2014-07-18 2020-08-05 Airbus Operations Ltd Determining integrity of braking control system
US9618944B2 (en) * 2015-04-14 2017-04-11 General Electric Company Pressure controller system valve characterization
DE102015007424A1 (de) * 2015-06-09 2016-12-15 Hydac Fluidtechnik Gmbh Druckregelvorrichtung
DE102016006317B4 (de) 2016-05-21 2023-06-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems und Hydrauliksystem
CN106248366A (zh) * 2016-09-05 2016-12-21 中国石油天然气股份有限公司 自动流入控制阀流入特性测试装置
DE102017003782A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Wabco Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umsetzung einer automatisiert angeforderten Bremsvorgabe sowie Bremssystem
CN107917803A (zh) * 2018-01-09 2018-04-17 中科合肥微小型燃气轮机研究院有限责任公司 一种燃油电磁阀测试平台和测试方法
IT201800004110A1 (it) * 2018-03-30 2019-09-30 Camozzi Automation S P A Regolatore di pressione
CN109080621B (zh) * 2018-09-28 2020-11-13 中车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置
US11459076B1 (en) * 2020-01-03 2022-10-04 Brunswick Corporation Systems and methods for controlling transmission valves in a marine propulsion device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633597A (en) 1970-05-28 1972-01-11 Atomic Energy Commission Flow rate control method
DE2936785A1 (de) * 1979-09-12 1981-04-02 Gerhard 7311 Notzingen Stark Werkzeugmaschine
DE3162081D1 (en) 1980-04-29 1984-03-08 Lucas Ind Plc Brake master cylinder
DE3205846A1 (de) 1982-02-18 1983-08-25 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Fahrzeugbremsanlage, insbesondere hydraulische fahrzeugbremsanlage fuer schienenfahrzeuge
JPH01187430A (ja) * 1988-01-22 1989-07-26 Toshiba Corp 弁シートリーク検出装置
JP2597654B2 (ja) * 1988-05-31 1997-04-09 株式会社東芝 弁シートリーク検出装置
DE19654427B4 (de) * 1996-12-24 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse
DE19807368A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19807366A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
US6170506B1 (en) * 1999-02-08 2001-01-09 Ford Global Technologies, Inc. Method and circuit for actively cleaning electrohydraulic valves in a hydraulic control valve circuit
JP4261024B2 (ja) * 2000-05-17 2009-04-30 株式会社小松製作所 シルティング防止制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002005048A1 (de) 2002-01-17
US6860284B2 (en) 2005-03-01
EP1305682B1 (de) 2004-09-29
DE10033909A1 (de) 2002-01-24
CN1452734A (zh) 2003-10-29
KR20030019568A (ko) 2003-03-06
DE10033909B4 (de) 2009-11-19
KR100799398B1 (ko) 2008-01-30
US20040025941A1 (en) 2004-02-12
EP1305682A1 (de) 2003-05-02
JP5054268B2 (ja) 2012-10-24
DE50103901D1 (de) 2004-11-04
JP2004503844A (ja) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1244035C (zh) 用于控制至少一个阀的方法和装置
US11279337B2 (en) Diagnostic method for at least one component of a motor vehicle
DE69006869T2 (de) Elektronisch gesteuerte Bremsanlage.
CN111065561B (zh) 电子气动式驻车制动控制装置和车辆制动设备
US6123397A (en) Brake fluid pressure control device
WO2000073688A1 (de) Diagnosesystem für ein von einem stellungsregler über einen antrieb betätigbares ventil
DE102012205713A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
EP4096977A1 (de) Bremssystem sowie verfahren zum steuern eines bremssystems
CN113771822A (zh) 用于制动系统的诊断方法
JPH11286272A (ja) 車両内に含まれているブレ―キ装置の検査方法および装置
EP3630561A1 (de) Bistabiles magnetventil für ein hydraulisches bremssystem und korrespondierendes hydraulisches bremssystem
EP3924229A1 (de) Bremssystem mit einer druckversorgungseinrichtung und einem sicherheitsgate für die bremskreise
DE19756178A1 (de) Automobil-Bremssystem mit einer variabel arbeitenden Pumpeinheit
DE102019203421B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines elektromagnetischen Ventils
US6688705B2 (en) Pressure control apparatus wherein pressure control actuator is controlled based on two or more provisionally determined control values
CN114435327B (zh) 车辆的集成制动系统及其制动方法
JP4612454B2 (ja) ブレーキ制御装置
DE10051783A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer schadhaften Bremsscheibe und Radbremssteuerung
DE102019211199A1 (de) Elektronisches bremssystem und dessen betriebsverfahren
WO2024033072A1 (de) Abs-regelventil und verfahren zur funktionsüberprüfung dieses abs-regelventils
DE112020004558T5 (de) Fahrzeugbremsvorrichtung
WO2022089835A1 (de) Verfahren zur durchführung eines funktionstests in einer hydraulischen fremdkraft-fahrzeugbremsanlage
EP1419074A1 (de) Verfahren zur prüfung eines stromreglers eines elektronisch ansteuerbaren ventils einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20060301