KR100792758B1

KR100792758B1 - 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치

Info

Publication number: KR100792758B1
Application number: KR1020010082076A
Authority: KR
Inventors: 김성욱; 박정원
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2008-01-11
Also published as: KR20030052175A

Abstract

본 발명은 견인차에 설치된 중량체인 견인아암의 회전에 의해 견인차의 무게중심이 갑자기 변화되는 것을 방지하여 견인차가 견인차 이동레일에 안정된 상태로 유지될 수 있도록 된 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치에 관한 것으로, 일측에 견인아암(20)이 회전 상, 하강되도록 장착되고 상기 견인아암(20)을 회전시키도록 연결된 제1 와이어(40)가 감겨지는 쉬브(52)가 구동모터(50)에 의해 회전 구동되는 카 덤핑 설비의 견인차에 있어서, 상기 견인차에는 상기 견인아암(20)이 회전 상, 하강되는 반대쪽에 중량체인 무게중심 조절체(30)가 회전 상, 하강되게 장착되고, 상기 무게중심 조절체(30)를 회전시키도록 연결된 제2 와이어(42)는 상기 쉬브(52)에 일체로 고정 설치된 와이어드럼(54)에 상기 제1 와이어(40)와 반대방향으로 감김을 특징으로 한다.

카덤퍼, 견인차, 전복, 화차

Description

카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치{Tractor balance maintenance apparatus in the car dumping utility}

도1은 일반적인 카 덤핑 설비의 구성도;

도2는 도1의 카 덤핑 설비의 동작 설명도;

도3은 종래 기술에 따른 카 덤핑 설비의 견인차가 도시된 사시도;

도4는 종래 기술의 견인차가 갖는 문제점 도출도;

도5는 본 발명에 따른 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치가 전체적으로 도시된 사시도;

도6은 본 발명의 견인차 균형 유지 장치의 분해 사시도;

도7은 본 발명의 견인아암이 상승된 모습을 나타낸 도면이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 견인차 12, 60 : 지지대

18 : 핀 19 : 안착대

20 : 견인아암 22 : 견인헤드

26, 27 : 풀리 30 : 무게중심 조절체

31, 32 : 풀리 36 : 스토퍼

40, 42 : 와이어 50 : 구동모터

52 : 쉬브 54 : 와이어드럼

61, 62 : 풀리 70 : 완충대

72 : 미끄럼축 74 : 스프링

76 : 스토퍼판

본 발명은 카 덤핑 설비의 견인차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 견인차에 설치된 중량체인 견인아암의 회전에 의해 견인차의 무게중심이 갑자기 변화되는 것을 방지하여 견인차가 견인차 이동레일에 안정된 상태로 유지될 수 있도록 된 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에는 철로와 이 철로를 따라 이동되면서 원료 등의 수송물을 수송하기 위한 화차 및 이 화차를 뒤집어 원료를 배출시키는 카 덤퍼가 구비된다.

도1에는 이러한 설비가 개략적으로 도시되며, 서로 연결된 다수개의 화차(110)들이 철로(112)를 따라 이동되다가 카 덤퍼(120)에 인접되면, 화차(110)들을 서로로부터 분리시킨 다음, 상기 철로(112)의 옆에 나란하게 설치된 견인차 이동레일(132)을 따라 이동 가능하도록 구비된 견인차(130)로 1량의 화차(110)를 견인하여 카 덤퍼(120)로 진입시킨다.

이렇게 화차(110)가 카 덤퍼(120)로 진입되면, 화차(110)의 양측 상부를 회 전되는 덤퍼아암(122)의 끝단으로 고정시킨 후, 유압구동모터(124)를 구동시켜 카 덤퍼(120)를 축(126)을 중심으로 회전 구동시킴으로써 화차(110)를 뒤집는다. 물론, 상기 유압구동모터(124)에 장착된 기어(125)와 상기 카 덤퍼(120)의 외주면을 따라 소정 길이 연속된 나사산(121)이 서로 맞물려 장착됨으로써 유압구동모터(124)의 구동으로 카 덤퍼(120)가 회전되게 구성된다. 그리고, 이러한 작동에 의하여, 도2에 도시된 것처럼 화차(110)가 뒤집혀지면 화차(110)에 실려있던 수송물(111)들이 호퍼(151)와 벨트컨베이어(152)를 통해 소정 개소, 예컨대 야드로 이송될 수 있는 것이다.

도3에는 화차(110)를 견인하는 견인차(130)의 구성이 보다 상세하게 도시되는바, 상기 견인차(130)의 상부 일측에 견인아암(134)의 하단이 회전 가능하도록 설치되고 이 견인아암(134)의 끝단에 화차(110)에 견인을 위해 연결되는 견인헤드(136)가 장착된다. 그리고, 상기 견인아암(134)은 와이어(140)에 의해 회전 구동력을 제공받고, 상기 와이어(140)는 시브 와인더(Sheave winder)(142)에 감겨지도록 설치되며, 상기 시브 와인더(142)는 유압모터(144)에 의해 회전 구동된다.

즉, 상기 화차(110)를 견인하기 위하여는, 유압모터(144)를 구동시키면, 와이어(140)가 시브 와인더(142)에 감겨지거나 풀어지면서 견인아암(134)이 회전 하강되고, 이렇게 회전 하강된 견인아암(134)의 끝단에 구비된 견인헤드(136)를 견인차(130)에 연결시킴으로서 견인차(130)에 의해 화차(110)를 이동시키는 것이다.

그런데, 이러한 종래 기술에 따른 견인차(130)의 구성에 있어서는, 견인아암(134)의 무게가 1톤 정도로 매우 중량체인 관계로, 도4에 도시된 것처럼, 상기 견인차(130)의 무게 중심이 상기 견인아암(134)의 회전에 의하여 급격하게 변화되는바, 회전 상승된 견인아암(134)을 회전 하강시키기 위하여 유압모터(144)를 작동시키면, 상기 견인아암(134)이 급격하게 회전 하강되면서 견인차(130)가 화차(110)쪽으로 기울어져 견인차 이동레일(132)로부터 탈선되는 경우가 왕왕 발생되는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화차 견인용 견인차에 구비된 중량체인 견인아암이 화차 견인을 위하여 회전 하강될 때 견인차의 무게 중심이 갑자기 변하지 않도록 하여 견인차가 견인차 이동레일에 안정된 상태로 유지될 수 있도록 된 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 일측에 견인아암이 회전 상, 하강되도록 장착되고 상기 견인아암을 회전시키도록 연결된 제1 와이어가 감겨지는 쉬브가 구동모터에 의해 회전 구동되는 카 덤핑 설비의 견인차에 있어서, 상기 견인차에는 상기 견인아암이 회전 상, 하강되는 반대쪽에 중량체인 무게중심 조절체가 회전 상, 하강되게 장착되고, 상기 무게중심 조절체를 회전시키도록 연결된 제2 와이어는 상기 쉬브에 일체로 고정 설치된 와이어드럼에 상기 제1 와이어와 반대방향으로 감기도록 연결됨을 특징으로 하는 카 덤핑 설비의 견인 차 균형유지 장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도5는 본 발명에 따른 균형 유지 장치를 갖는 견인차가 전체적으로 도시된 사시도이고, 도6은 분해사시도로서, 견인차 이동레일(132)에 견인차(10)가 이동 가능하게 얹혀지고, 상기 견인차(10)에는 전방쪽 상부면 또는 후방쪽 상부면에 직각 삼각형 모양의 골격을 갖는 지지대(12)가 고정 설치된다.

상기 지지대(12)는, 상기 견인차(10)의 폭 방향에 대한 일측 가장자리(화차와 먼 방향)에 수직 상방으로 길게 형성되고 견인차(10)의 길이방향으로 소정 거리 떨어져 평행한 한 쌍의 수직대(12A)와, 화차 쪽으로 갈수록 하향 경사지도록 일단은 상기 수직대(12A)의 상단에 고정되고 타단은 상기 견인차(10)의 폭 방향에 대한 타측 가장자리에 고정되는 한 쌍의 빗변대(12B)를 포함하며, 상기 수직대(12A)의 상단과 중앙부분에는 각각 상부연결대(13)와 중앙연결대(14)의 양단이 고정된다.

상기 견인차(10)에는 상기 견인차 이동레일(132)에 대하여 좌, 우측에 위치되고 각각 긴 길이를 갖는 견인아암(20)과 무게중심 조절체(30)가 탑재된다. 그리고, 상기 무게중심 조절체(30)는 상기 견인아암(20)과 동일하거나 유사한 정도의 무게를 갖는다.

상기 견인아암(20)은 일측 끝단에 화차 연결구인 견인헤드(22)가 구비되고 타측 끝단에 회전축(24)이 고정된다. 그리고, 상기 회전축(24)이 상기 견인차(10)의 상부에 회전 가능하게 장착된다.

상기 상부연결대(13)에 제1 와이어(40)의 일단이 고정되고, 이 제1 와이어(40)는 상기 견인아암(20)에 장착된 풀리(26)를 통해 방향이 전환된 후 상기 중앙연결대(14)에 장착된 풀리(27)를 통해 쉬브(Sheave)(52)에 감겨진다.

그리고, 상기 쉬브(52)는 상기 견인차(10)에 장착된 구동모터(50)로부터 회전 구동되도록 연결 설치된다.

또한, 상기 상부 연결대(13) 또는 수직대(12A)의 상단부에 상기 견인아암(20)이 구비된 반대쪽으로 지지대(60)가 고정 설치되며, 상기 지지대(60)에는 복수개의 풀리(61)(62)가 회전 가능하도록 장착된다.

상기 쉬브(52)에는 와이어드럼(54)이 일체로 고정 설치되고, 상기 와이어드럼(54)에는 상기 쉬브(52)에 감겨진 제1 와이어(40)의 감김 방향과 반대의 방향으로 제2 와이어(42)의 일단이 감긴다.

그리고, 상기 무게중심 조절체(30)의 일측 단부에는 상기 풀리(61)(62)와 대응되는 풀리(31)(32)가 각각 장착되며, 상기 제2 와이어(42)는 상기 지지대(60)의 풀리(61), 상기 무게중심 조절체(30)의 풀리(31), 상기 지지대(60)의 풀리(62) 및 상기 무게중심 조절체(30)의 풀리(32)를 통과하여 그 끝단이 상기 지지대(60)에 고정된다.

또한, 상기 무게중심 조절체(30)의 타측 끝단에는 관통홈(34)이 형성되고, 상기 견인차(10)에는 상기 무게중심 조절체(30)의 관통홈(34)에 대응되는 클레비스형 연결구(16)가 고정 설치되고, 상기 클레비스형 연결구(16)와 상기 무게중심 조절체(30)의 관통홈(34)을 관통하여 끼워지는 핀(18)에 의하여 상기 무게중심 조절 체(30)가 클레비스형 연결구(16)에 설치된다.

또한, 상기 무게중심 조절체(30)에는 풀리(31)(32)가 설치된 단부에 스토퍼(36)가 일체로 고정 설치되고, 상기 수직대(12A)의 중앙 부분에는 상기 스토퍼(36)의 회전 경로에 간섭되도록 고정된 완충대(70)가 구비되며, 상기 완충대(70)에는 상하 방향으로 미끄럼 이동 가능하도록 미끄럼축(72)이 끼워 장착되고, 상기 미끄럼축(72)은 스프링(74)에 의해 하부 방향으로 탄력 지지되며, 상기 미끄럼축(72)의 상, 하단부에는 상기 미끄럼축(72)이 상기 완충대(70)에서 빠지는 것을 방지하도록 스토퍼판(76)이 각각 고정 설치된다.

그리고, 상기 견인차(10)에는 상기 무게중심 조절체(30)의 하강 경로에 일체로 형성되어 그 무게중심 조절체(30)가 안착될 수 있고 더 이상 하강되는 것을 방지시키도록 된 안착대(19)가 구비된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

견인아암(20)은 회전 상승된 상태로 유지되며, 이때 무게중심 조절체(30)는 견인차(10)의 안착대(19) 상부에 안착된 회전 하강 상태로 유지된다.

화차 견인을 위하여 상기 견인아암(20)을 회전 하강시키도록 구동모터(50)를 회전 구동시키면, 상기 무게중심 조절체(30)는 상기 견인아암(20)과는 반대로 핀(18)을 중심으로 하여 회전 상승된다.

그리고, 도5 및 도6에 도시된 것처럼 상기 견인아암(20)의 회전 하강이 완료되는 시점에 상기 무게중심 조절체(30)의 스토퍼(36)가 미끄럼축(72)의 하단부에 접촉되기 시작한다.

즉, 상기 스토퍼(36)는 스프링(74)에 의한 탄성력을 극복하면서 미끄럼축(72)을 상승시키며, 상기 미끄럼축(72)이 소정 높이 상승된 시점에 상기 견인아암(20)의 회전 하강이 완료됨과 동시에 상기 무게중심 조절체(30)의 회전 상승도 완료된다.

이때, 상기 구동모터(50)의 이상 발생 등에 의하여 제1 와이어(40)가 쉬브(52)에서 빠른 속도로 풀려지려고 하는 경우, 상기 쉬브(52)에 고정 설치된 와이어드럼(54)에 제2 와이어(42)가 감기고 상기 제2 와이어(42)가 중량체인 무게중심 조절체(30)에 연결되어 있기 때문에, 상기 쉬브(52)가 과도하게 빠른 속도로 회전되는 것이 방지됨으로써 견인아암(20)의 회전 하강 속도가 제한되는 것이다.

즉, 견인차(10)를 전복시키도록 과도한 하중이 가해지는 것이 방지된다.

그리고, 상기와는 반대로 견인아암(20)을 회전 상승시키기 위하여는 상기와는 반대의 방향으로 구동모터(50)를 구동시키면 되며, 이때 상기 무게중심 조절체(30)에 연결된 제2 와이어(42)가 풀리면서 쉬브(52)에 힘을 가하므로 비교적 적은 동력의 구동모터(50)로도 상기 견인아암(20)의 회전 상승이 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치에 의하면, 중량체인 견인아암의 회전 상, 하강에 대응되는 중량체인 무게중심 조절체를 구비시켜 견인차의 전복이 효과적으로 예방된다.

또한, 견인아암과 무게중심 조절체의 상호작용에 의하여 비교적 적은 동력으로 견인아암을 회전 상, 하강시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

일측에 견인아암(20)이 회전 상, 하강되도록 장착되고 상기 견인아암(20)을 회전시키도록 연결된 제1 와이어(40)가 감겨지는 쉬브(52)가 구동모터(50)에 의해 회전 구동되는 카 덤핑 설비의 견인차에 있어서, 상기 견인차에는 상기 견인아암(20)이 회전 상, 하강되는 반대쪽에 중량체인 무게중심 조절체(30)가 회전 상, 하강되게 장착되고, 상기 무게중심 조절체(30)를 회전시키도록 연결된 제2 와이어(42)는 상기 쉬브(52)에 일체로 고정 설치된 와이어드럼(54)에 상기 제1 와이어(40)와 반대방향으로 가도록 연결됨을 특징으로 하는 카 덤핑 설비의 견인차 균형유지 장치.
제1항에 있어서, 상기 무게중심 조절체(30)에 스토퍼(36)가 일체로 고정되고, 상기 견인차에는 상기 스토퍼(36)의 회전 경로에 위치되어 무게중심 조절체(30)의 회전 상승 위치와 회전 하강 위치를 제한시키도록 된 완충대(70)와 안착대(19)가 구비됨을 특징으로 하는 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치.
제2항에 있어서, 상기 완충대(70)에는, 상기 스토퍼(36)의 회전 경로에 대응되도록 관통되어 미끄럼 가능하도록 장착된 미끄럼축(72)과, 상기 미끄럼축(72)에 하부 방향으로 탄력 지지토록 설치된 스프링(74) 및, 상기 미끄럼축(72)의 상하 이동을 제한시키는 스토퍼판(76)이 구비됨을 특징으로 하는 카 덤핑 설비의 견인차 균형 유지 장치.