KR100777921B1 - 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 안내 단말기에서 네비게이션용 지도와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시되도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템은 외부로부터 위치 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부; 외부로부터 입력된 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부; 사용자가 관심 지점을 선택할 수 있도록 하는 조작부; 상기 위치 정보 수신부에서 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 계산하며, 계산된 현재의 위치를 기준으로 상기 조작부에 의해서 선택된 관심 지점을 검색하는 제어부; 및 검색된 관심 지점에 대한 상기 지형 정보와 시설물의 정보가 출력되도록 하는 출력부가 포함되며, 본 발명에 의해서 안내 단말기에 도로망 등의 지형 지도 정보와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시됨으로써, 업무 수행자가 시설물에 대한 효율적인 유지관리업무를 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
GPS, GIS, 지하매설관로

Description

지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법{Location guiding system of underground pipe and method thereof}
도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션의 안내 화면을 보여주는 도면.
도 2는 종래 기술에 따른 GIS 시설물관리시스템의 안내 화면을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템을 보여주는 시스템도.
도 4는 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도.
도 5는 상기 지하매설관로 위치 안내 시스템의 안내 화면을 보여주는 도면.
도 6은 상기 지하매설관로 위치 안내 시스템의 작동 과정을 보여주는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 안내 단말기 110 : 위치 정보 수신부
120 : 제어부 130 : 메모리부
140 : 표시부 150 : 음성 출력부
160 : 조작부
본 발명은 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 안내 단말기에서 네비게이션용 지도와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시되도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 네비게이션 기술은 GPS(Global Positioning system) 위성과 GPS 단말기를 이용하여 차량의 현 위치 또는 출발지점을 선택하고 목적지를 선택하여 차량항법을 위한 최적경로 탐색 기능에 초점이 맞춰져 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션의 안내 화면을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 네비게이션의 경우 단순히 차량 이동을 위한 주행 경로(20) 및 차량 진행 방향에 대한 진행 표식(10)과 주변의 주요 건물 등의 명칭이 표시된다.
그리고, 음성을 통해 몇 m 앞에서 좌회전/우회전 등의 차량이동 경로를 안내하고 있다.
한편, GIS(Geographic Information System)는 과거 인쇄물 형태로 이용하던 지도 및 지리 정보를 컴퓨터를 이용해 작성·관리하고, 여기서 얻은 지리 정보를 기초로 데이터를 수집·분석·가공하여, 지형과 관련되는 모든 분야에 적용하기 위 해 설계된 종합 정보 시스템을 말한다.
도 2는 종래 기술에 따른 GIS 시설물관리시스템의 안내 화면을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 GIS 시설물관리시스템의 경우 디스플레이 화면에 지하매설관로(30)의 위치와 관로의 정보(40)가 표시되나, 관리자는 노트북 등에 일반적인 GIS 시스템을 그대로 옮겨놓고 노트북에 표시되는 화면 또는 도면으로 출력하여 육안에 의해 관로의 위치를 파악하도록 한다.
그런데, 지하매설관로 시설물(상하수도, 가스, 송유, 통신, 송전 등의 지하매설관로)의 사고시 긴급복구, 시설물의 점검 및 유지보수 등의 현장 업무가 요구되는 경우, 기존 차량 네비게이션의 경우 GPS 시스템을 이용한 목표 지점의 확인 및 차량의 이동은 용이하게 되나, 지하매설관로 등의 정보를 현장 업무 수행자가 얻을 수 없고, 별도의 GIS 시스템을 이용하여야 하는 문제가 있다.
또한, 기존의 GPS 시스템의 경우 GPS 위성을 이용하여 차량의 현재 위치 및 이동 경로를 파악하는데, 위성 시계, 위성 궤도, 대기권 전파 지연으로 인한 구조적 오차와 위성의 배치 상황 등에 따른 기하학적 오차가 발생하게 되어 정밀한 위치의 파악에는 사용자의 요구를 충족시킬 수 없게 된다.
또한, 기존 GIS 시설물관리시스템의 경우 각종의 관로망지도 정보는 구현하고 있으나, 현장의 위치 추적 네비게이션 기능이 없어 아날로그 방식의 현장 접근 만이 가능하다.
즉, 기존 GIS 시스템 및 GPS 시스템은 각각의 용도로만 사용할 경우 크게 어 려움이 없으나, 현장 업무 수행자가 시설물의 현장 접근 경로나 현장 주변의 지리를 잘 알지 못하는 경우에는 시설물의 위치 파악에 많은 시간이 소요되고, 인력 낭비를 발생시키게된다.
또한, GIS 시설물관리시스템이 존재하지 않는 기타 업무 수행자(점검기관이나 업체 등)의 경우에는 단순히 종이 도면 등을 이용하여 지하매설관로의 위치를 파악하여야 하므로 업무 수행자의 불편을 초래하게 된다.
물론, 기존 GIS 시스템에 GPS 수신기를 부착하여 이용할 수도 있으나, GIS 시스템이 네비게이션과 연계되지 않을 경우 결국은 육안에 의한 관로탐사방식이 될 수 밖에 없다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, GPS 안내 단말기에 도로망 등의 지형 지도 정보와 지하매설관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시되도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 업무 수행자가 현장 작업 출발 전에 대상 시설물의 위치 추적 경로와 경로 상의 시설물 속성 정보에 관한 사전 시뮬레이션이 가능하도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 고정밀 측위에 의해서 지하매설관로의 정밀한 위치 파악이 가능하도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템은 외부로부터 위치 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부; 외부로부터 입력된 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부; 사용자가 관심 지점을 선택할 수 있도록 하는 조작부; 상기 위치 정보 수신부에서 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 계산하며, 계산된 현재의 위치를 기준으로 상기 조작부에 의해서 선택된 관심 지점을 검색하는 제어부; 및 검색된 관심 지점에 대한 상기 지형 정보와 시설물의 정보가 출력되도록 하는 출력부가 포함된다.
본 발명의 다른 측면에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템은 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부; 외부로부터 위치 정보를 수신하여 현재의 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치에 따라 관심 지점을 검색하여 상기 메모리부에 저장된 지형 정보와 시설물 정보를 로딩하는 제어부; 상기 제어부에서 로딩된 지형 정보 및/또는 시설물 정보가 표시되도록 하는 표시부가 포함된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 지하매설관로 위치 안내 제어 방법은 외부의 신호가 위치 정보 수신부로 수신되는 단계; 제어부에 의해서 수신된 정보에 따른 현재 위치가 파악되는 단계; 조작부에 의해서 현재의 위치를 기준으로 관심 지점이 선택되는 단계; 및 선택된 관심 지점에 따른 기저장된 지형 정보 및 시설물 정보가 출력되는 단계가 포함된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 지하매설관로 위치 안내 제어 방법은 외부의 신호가 위치 정보 수신부로 수신되는 단계; 수신된 정보가 제어부로 송신되어, 제어부에서 상기 수신된 정보에 따른 현재 위치가 파악되는 단계; 조작부에 의해서 현재의 위치를 기준으로 관심 지점이 선택되는 단계; 선택된 관심 지점에 대한 출력 모드가 선택되는 단계; 및 상기 선택된 모드에 따라 지형 정보 또는 지형 및 시설물의 합성 정보의 출력 여부가 결정되어 출력되는 단계가 포함된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템을 보여주는 시스템도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템은 GPS 위성(101)과, 상기 GPS 위성(101)으로부터 신호를 수신하여, 차량의 위치를 파악하고 도로 정보 및 시설물 정보를 제공하는 안내 단말기(100)와, 상기 안내 단말기(100)에 연결되어 도로 정보 및 시설 정보에 대한 갱신 데이터를 전송하는 컴퓨터(102)가 포함된다.
상세히, 상기 컴퓨터(102)는 인터넷망(103)을 통하여 도로 정보 및 시설물 정보를 제공하는 웹서버(104)에 접속한다. 그리고, 상기 웹서버(104)에 저장된 도로 정보 파일, 시설물 정보 파일 및 상기 정보에 대한 음성 정보 파일 등을 다운로드한다.
그리고, 상기 안내 단말기(100)는 상기 컴퓨터(102)에 다운로드된 새로운 정보를 다시 다운로드 받고, 이러한 정보는 상기 안내 단말기(100) 내의 저장 장치에 저장된다.
그리고, 상기 안내 단말기(100)는 업무 수행자가 휴대할 수 있는 모바일 단말기가 사용되어 CNS(Car Navigation System : 차량 항법 시스템)와 PNS(Personal Navigation System : 개인 항법 시스템)의 기능이 모두 수행될 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 지하매설관로 위치 안내 시스템에 의하면, GPS 위성(101)으로부터 위성 신호를 수신한다. 그리고, 수신된 위성 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악한다. 그리고, 사용자가 현장에서 시설물 점검 등의 업무를 수행하기 위한 대상 시설물을 검색하고, 당해 시설물 위주의 경로 탐색을 지정한다. 그러면, 차량의 이동 경로와 검색된 당해 시설물의경로가 합성되어 표시된다.
이하에서는 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템의 구성 및 작동에 대하여 도면과 함께 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템은 외부로부터 신호를 수신하는 위치 정보 수신부(110)와, 상기 위치 정보 수신부(110)로부터 수신된 위성 신호를 바탕으로 차량의 현재 위치를 파악하는 제어부(120)와, 외부의 PC 등으로부터 전송받은 정보에 대한 데이터가 저장되는 메모리부(130)가 포 함된다.
또한, 상기 제어부(120)에 의하여 처리된 문자 및 그래픽 정보를 수신하여 이를 사용자에게 표시되도록 하는 표시부(140)와, 상기 제어부(120)에 의하여 처리된 음성 정보를 사용자에게 출력하는 음성 출력부(150)와, 사용자의 조작 및 외부 입력이 가능하도록 하는 조작부(160)가 포함된다.
상세히, 상기 위치 정보 수신부(110)는 GPS 위성(101)으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 신호 수신부(112)와, 지상의 기준국으로부터 DGPS 신호를 수신하는 DGPS 신호 수신부(114)와, 차량으로부터 차량의 현재 위치를 수신하는 DR 신호 수신부(116)가 포함된다.
더욱 상세히, 상기 GPS 신호 수신부(112)는 최소 4개의 GPS 위성과 통신하여 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 DGPS(Differential GPS: 보정 위성 항법 시스템)는 종래 GPS를 이용하는 경우 위성 시계, 위성 궤도, 대기권 전파 지연으로 인한 구조적 오차와 위성의 배치 상황에 따른 기하하적 오차를 최소화하기 위하여 거리 좌표를 알고 있는 기준국을 통해 오차를 보정하는 시스템이다.
즉, 상기 DGPS는 위치가 정확히 측지된 지점에 설치된 기준국에 기준국용 GPS 수신기를 설치하여 위성들을 관측하여 개별 위성의 오차 보정 데이터를 생성하는 시스템이며, 상기 DGPS 신호 수신부(114)는 상기 DGPS에 의하여 보정된 위치 정보를 수신한다.
그리고, DR(Dead Reckoning : 추측항법)은 자신의 초기 위치에서 시작하여 차량 자체 센서인 오도미터(Odometer) 및 자이로스코프(Gyroscope)로 차량의 이동 거리, 방향 정보 등을 구하여 위치를 계산하는 항법이며, 상기 DR 신호 수신부(116)는 상기 DR에 의해 계산된 위치 정보를 수신한다.
그리고, 상기 DR은 고가도로, 빌딩 숲, 터널 등의 위성 신호 및 통신 신호를 받을 수 없는 경우에 사용된다.
따라서, 상기 GPS 신호 수신부(112)에서 상기 GPS 위성(101)으로부터 위치 정보를 수신하고, 상기 DGPS 신호 수신부(114)에서 보정된 위치 정보가 수신되며, 차량 및 시설물이 음영 지역에 위치하는 경우 DR 신호 수신부(116)에 의해 DR에 의해 계산된 신호를 수신함으로써, 지하매설관로의 정확한 위치를 탐색할 수 있게 된다.
한편, 상기 제어부(120)는 GPS 즉, 도로 정보에 관한 시스템을 제어하는 GPS 제어부(122)와, GIS 즉, 시설물 정보에 관한 시스템을 제어하는 GIS 제어부(124)가 포함된다.
상세히, 상기 GPS 제어부(122)는 상기 위치 정보 수신부(110)에서 수신된 위치 정보에 따라 현재의 위치를 파악하여 상기 메모리부(130)에 저장된 지형 정보를 로딩하고, 로딩된 정보가 상기 표시부(140)에서 표시되도록 제어한다.
그리고, 상기 GIS 제어부(124)는 상기 위치 정보 수신부(110)에서 수신된 위치와 상기 지형 정보에 대응하는 시설물 정보를 로딩하여, 로딩된 정보가 상기 표시부(140)에 표시되도록 제어한다.
또한, 상기 표시부(140)에 표시되는 도로 정보 및 시설물 정보에 대응하는 음성 정보가 상기 음성 출력부(150)에서 출력되도록 한다.
한편, 상기 메모리부(130)는 도로 및 지형 정보가 저장되는 지형 정보 메모리부(132)와, 시설물 정보가 저장되는 시설물 정보 메모리부(134)와, 현장 업무 수행자가 입력한 현장 정보가 저장되는 입력 정보 메모리부(136)와, 지형 정보 및 시설물 정보에 대한 음성 정보가 저장되는 음성 정보 메모리부(138)가 포함된다.
상세히, 상기 지형 정보 메모리부(132)에는 지형물 즉, 교량, 터널, 주요 건물, 음식점, 무인 카메라, 사고 다발 지점 등 다양한 정보가 저장될 수 있다.
그리고, 상기 시설물 정보 메모리부(134)에는 상/하수 관로, 맨홀 등의 위치와, 상기 상/하수도 관의 관경, 재질 등에 대한 상세 정보가 저정될 수 있다.
또한, 상기 입력 정보 메모리부(136)에는 현장 업무 수행자가 입력한 업무 수행 결과, 특정 사항, 현장 사진 및 업무 수행자의 사전 시뮬레이션 결과 등이 저장될 수 있다.
그리고, 상기 음성 정보 메모리부(138)에는 지형 정보에 대한 음성 정보와, 시설물 정보에 대한 음성 정보가 저장될 수 있다.
예를 들면, 상기 지형 음성 정보는 "사고 다발 지역입니다.", "100m 앞에서 우회전 하십시요." 등이 저장될 수 있으며, 상기 시설물 음성 정보는 "10m 전방에서 우측으로 상수관로가 지나갑니다." 등이 저장될 수 있다.
또한, 상기 표시부(140)는 지형 정보가 표시되는 지형 정보 표시부(142)와, 시설물 정보가 표시되는 시설물 정보 표시부(144)가 포함된다.
상세히, 상기 지형 정보 표시부(142)에는 상기 지형 정보 메모리부(132)에 저장된 지형 정보가 상기 제어부(122)에 의해서 로딩되어 표시되며, 주로 주요 건물과 차량의 이동 경로가 표시되도록 한다.
그리고, 상기 시설물 정보 표시부(144)는 상기 시설물 정보 메모리부(134)에 저장된 시설물 정보가 표시되도록 한다.
여기서, 상기 지형 정보 표시부(142)와 시설물 정보 표시부(144)는 개별적으로 작동될 수 있도록 구성된다.
즉, 업무 수행자가 차량의 이동을 위한 지형 정보 만이 표시되도록 조작하는 경우에는 상기 표시부(140)에는 지형 정보 만이 표시되고, 업무 수행자가 합성된 정보가 표시되도록 조작하는 경우에는 상기 표시부(140)에는 지형 정보와 시설물 정보가 합성되어 동시에 표시된다.
한편, 상기 조작부(160)는 업무 수행자가 관심 시설물을 검색하고 각종 모드의 선택이 가능하도록 한다.
그리고, 상기 모드는 적어도 차량의 이동 안내를 위한 GPS 모드, 차량의 이동 안내 및 시설물의 안내가 동시에 수행되도록 하는 GPS 및 GIS 결합 모드 및 업무 수행자가 현장 업무 수행 전에 미리 시설물의 정보와 최적 경로 등을 시뮬레이션할 수 있도록 하는 시뮬레이션 모드가 포함된다.
상세히, 업무 수행자는 현재 위치로부터 먼거리에 위치하는 시설물을 점검하기 위해서 차량의 이동 중에는 차량 네비게이션 기능 만을 사용할 수 있으며, 이 경우에는 GPS 모드 만이 사용될 수 있다.
그리고, 점검하고자 하는 시설물에 근접하여 시설물 정보를 얻고자 하는 경 우에는 차량 네비게이션 기능과 함께 시설물 안내 기능까지 동시에 수행되는 GPS 및 GIS 결합 모드가 사용될 수 있다.
여기서, 업무 수행자의 선택에 따라 차량의 최초 이동시부터 GPS 및 GIS 결합 모드를 사용하여 이동 중에 시설물에 대한 관심 정보 및 속정 정보를 안내받을 수 있음은 물론이다.
또한, 업무 수행자는 현장에서 업무 수행전에 차량의 주행 경로 및 주행 경로 상의 시설물의 관심 정보와 속정 정보 등을 미리 파악한 후 업무를 수행할 수 있으며, 이 경우에는 사전 시뮬레이션 모드가 사용될 수 있다.
그리고, 상기 시뮬레이션 모드를 위하여 업무 수행자가 현재의 위치를 파악하고, 점검하고자 하는 시설물을 검색하여 선택하면, 상기 표시부(140)에는 탐색된 최적 경로가 표시된다. 그리고, 업무 수행자는 정지 상태에서 모의 주행을 수행할 수 있다. 그리고, 모의 주행시 현재의 위치를 알리는 표식이 일정 속도로 탐색 경로를 따라 이동하며, 이동시 이동 위치에 따른 주변의 시설물 위치를 안내받을 수 있다.
그리고, 업무 수행자는 시뮬레이션되어 탐색된 모의 주행 경로를 상기 입력 정보 메모리부(136)에 저장할 수 있다.
따라서, 사전 시뮬레이션 기능을 통해 업무 수행자는 시설물의 사전 조사를 할 수 있고, 이에 따라 업무 수행자의 시간 절약 및 효율성이 향상될 수 있게 된다.
이하에서는 상기 지하매설관로 위치 안내 시스템의 작동 과정에 대해서 상세 하게 설명한다.
도 5는 상기 지하매설관로 위치 안내 시스템의 표시 화면을 보여주는 도면이고, 도 6은 상기 지하매설관로 위치 안내 시스템의 작동 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 먼저, 안내 단말기(100)의 전원이 온(ON)되면, 상기 위치 정보 수신부(100)에서 외부로부터 위치 정보가 수신된다(S1). 여기서, 상기 위치 정보는 상기 GPS 위성(101)으로부터 수신된 정보와, 상기 DGPS 신호 수신부(114)에서 수신된 보정 위치 정보와, 차량 및 시설물이 음영 지역에 위치하는 경우 상기 DR 신호 수신부(116)에 의해 수신된 위치 정보가 종합된 위치 정보이다.
그리고, 상기 제어부(120)에서는 수신된 위치 정보에 따라 현재의 위치를 파악한다(S2).
그 다음, 업무 수행자가 현장에서 시설물 점검 등의 업무를 수행하기 위한 대상시설물을 각 지하매설관로 시설물 정보 리스트로부터 선택하고 당해 시설물 위주의 경로 탐색을 지정한다(S3).
그리고, 경로 탐색이 지정되면 업무 수행자에 의해 선택된 모드에 따른 정보가 상기 안내 단말기의 화면 상에 표시된다.
상세히, 업무 수행자에 의해 GPS 모드가 선택되는 경우(S4) 지형 정보 메모리부(132)에 저장된 따른 지형 정보와 차량의 최적 경로(230)가 출력된다(S5).
반면, GPS 및 GIS 결합 모드가 선택되는 경우(S6) 상기 지형 정보 메모리부(132)의 도로 정보 데이터와 상기 시설물 정보 메모리부(134)에서 선택된 당해 시 설물 관로 정보(210)가 합성되어 차량의 최적 경로(230)가 결정되며, 업무 수행자의 현재 위치를 알리는 표식(220)이 상기 안내 단말기(100)의 화면 상에 표시된다.된다(S7).
그리고, 현장 출발전 사전 계획 수립 등을 위하여 사전 시뮬레이션 모드가 선택되면(S8), 결정된 이동 경로를 따라 현 위치를 나타내는 위치 표시가 일정 시간 간격으로 목표 지점까지 이동되어 대상 시설물에 대한 주행 경로를 모의 탐색된다(S9). 그리고, 모의 탐색된 주행 경로는 사용자가 지정한 명칭으로 상기 입력 정보 메모리부(136)에 저장된다.
여기서, 상기 시뮬레이션 모드는 상기 GPS 모드 또는 GPS 및 GIS 결합 모드의 선택 여부가 결정된 후 수행되도록 구성되나, 프로 세스 상에서 어느 시점에서든 수행될 수 있음을 밝혀둔다.
예를 들면, 상기 사전 시뮬레이션 모드가 먼저 수행된 후에 외부의 신호를 수신하여 현재 위치를 파악하고, GPS 또는 GPS 및 GIS 결합 모드의 선택 단계가 수행되도록 할 수 있다.
그 다음, 업무 수행자가 차량에 탑승하여 이동하면, 상기 안내 단말기(100)의 화면상에는 현 위치의 표식(220)이 차량의 이동 경로에 따라 추적 표시된다.
그리고, 현재 위치로부터 근접한 지역에 관리 시설물이 존재할 경우, 상기 GIS 제어부(124)에서 상기 위치 정보 수신부(100)로부터 수신한 현 위치 정보와 시설물의 정보를 검색하고, 검색 결과가 상기 시설물 정보 표시부(144)로 제공된다. 그러면, 상기 안내 단말기(100)에는 업무 수행자의 별도 조작 없이도 현재 위치와 시설물과의 이격 거리 등의 관심 정보(260)가 표시된다.
그리고, 업무 수행자는 관심 시설물을 선택하여 속성 정보를 조회할 수 있으며, 시설물 정보가 선택되면, 상기 표시부(140)에는 관심 시설물의 관경, 재질 등이 속성 정보(250)가 표시된다.
그리고, 차량 이동 목적지에 도착하여 업무 수행자가 상기 안내 단말기(100)를 탈착하면, 상기 안내 단말기(100)는 CNS에서 PNS로 전환된다. 여기서, 업무 수행자가 보도로 이동시에도 상기 DGPS 신호 수신부(114)에서 이동 중의 현 위치가 표시되며, 이동 지점이 트랙킹(Tracking)된다.
따라서, 상기 안내 단말기(100)에 도로망 등의 지형 지도 정보와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시됨으로써, 업무 수행자의 편의성이 증진되고, 업무의 효율성이 향상되게 된다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명에 따른 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 의하면, 안내 단말기에 도로망 등의 지형 지도 정보와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시됨으로써, 업무 수행자가 시설물에 대한 효율적인 유지관리업무를 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, GPS, DGPS, DR 등을 이용한 고정밀 측위 기술을 이용함으로써, 시설물의 위치를 정확하게 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 차량 이동이 가능한 도로에서는 차량 네비게이션 기능이 수행될 수 있고, 도로 이탈시에는 도보 네비게이션 기능이 수행될 수 있게 되어, 차량의 이동이 불가능한 지역에서도 지하매설관로의 위치 안내를 받을 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 기존의 1개의 목표 지점에 대한 위치 안내를 받을 수 있는 것과는 달리 연속적으로 매설된 관로의 위치를 순차적으로 안내를 받을 수 있고, 그에 따른 정보를 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 현장 작업 출발 전에 대상 시설물의 위치 추적 경로와 경로 상의 시설물 속성 정보에 관한 사전 시뮬레이션이 가능하게 되어, 시간 및 인력의 절감 등 업무 수행자의 효율성이 제고될 수 있는 효과가 있다.

Claims (27)

  1. 외부로부터 위치 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부;
    외부로부터 입력된 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부;
    사용자가 관심 지점을 선택할 수 있도록 하는 조작부;
    상기 위치 정보 수신부에서 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 계산하며, 계산된 현재의 위치를 기준으로 상기 조작부에 의해서 선택된 관심 지점을 검색하는 제어부; 및
    검색된 관심 지점에 대한 상기 지형 정보와 시설물의 정보가 출력되도록 하는 출력부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 수신부는 GPS(Geographic Information System) 위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 정보 수신부에는 지상의 기준국으로부터 DGPS(Differential GPS) 신호를 수신하는 DGPS 신호 수신부 및 DR(Dead Reckoning)에 의해 계산된 차량의 현재 위치를 수신하는 DR 신호 수신부 중 적어도 하나가 더 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 지형 정보에 관련된 사항을 제어하는 GPS 제어부와,
    시설물 정보에 관련된 사항을 제어하는 GIS(Geographic Information System) 제어부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리부는, 상기 지형 정보가 저장되는 지형 정보 메모리부와,
    지하매설관로 시설물의 정보가 저장되는 시설물 정보 메모리부와,
    업무 수행자가 입력한 현장 정보 및 사진 등이 저장되는 입력 정보 메모리부와,
    상기 지형 정보 및 시설물 정보와 관련된 음성 정보가 저장되는 음성 정보 메모리부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력부는 지형 정보 및 시설물 정보에 대한 그래픽 정보가 표시되는 표시부와,
    상기 지형 정보 및 시설물 정보에 대한 음성 정보가 출력되는 음성 출력부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 지형 정보가 표시되도록 하는 지형 정보 표시부와,
    상기 시설물 정보가 표시되도록 하는 시설물 정보 표시부가 포함되며,
    상기 지형 정보 표시부와 시설물 정보 표시부는 개별적으로 작동 가능한 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력부에는 상기 지형 정보와 시설물 정보가 합성되어 동시에 출력되거나 개별적으로 출력되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부에 의해서 표시 모드의 선택이 가능하며,
    상기 모드에는 적어도 사전 시뮬레이션 모드가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 메모리부에는 상기 사전 시뮬레이션에 따라 탐색된 최적 경로의 저장이 가능한 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  11. 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부;
    외부로부터 위치 정보를 수신하여 현재의 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치에 따라 관심 지점을 검색하여 상기 메모리부에 저장된 지형 정보와 시설물 정보 를 로딩하는 제어부;
    상기 제어부에서 로딩된 지형 정보 및/또는 시설물 정보가 표시되도록 하는 표시부가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 수신된 위치 정보는 GPS 위성으로부터 수신된 위치 정보와, 지상의 기준국으로부터 수신된 DGPS 신호에 의한 보정 위치 정보인 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 표시부에서 표시되는 시설물 정보는 지하매설관로의 위치를 나타내는 위치 정보와, 상기 시설물의 관경, 재질 등의 속성을 나타내는 속성 정보가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리부에는 업무 수행자의 현장 이동전 사전 시뮬레이션된 최적 경로가 저장되는 입력 정보 메모리부가 더 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    업무 수행자의 모드 선택이 가능하도록 하는 조작부가 더 포함되며, 상기 모 드는 적어도 GPS 모드, GPS 및 GIS 결합모드 및 사전 시뮬레이션 모드가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 시스템.
  16. 외부의 신호가 위치 정보 수신부로 수신되는 단계;
    제어부에 의해서 수신된 정보에 따른 현재 위치가 파악되는 단계;
    조작부에 의해서 현재의 위치를 기준으로 관심 지점이 선택되는 단계; 및
    선택된 관심 지점에 따른 기저장된 지형 정보 및 시설물 정보가 출력되는 단계가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 정보 수신부에 수신되는 신호는 GPS 위성으로부터 수신된 위치 정보와, 지상의 기준국으로부터 수신된 DGPS 신호에 의한 보정된 위치 정보인 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    차량이 음영 지역에 위치되는 경우에 상기 보정된 위치 정보에는 DR(Dead Reckoning)에 의해 계산된 차량의 현재 위치에 대한 신호가 더 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 지형 정보 및 시설물 정보가 출력되는 단계에서는 상기 선택된 관심 지점에 따른 지형 정보가 출력되는 단계;
    상기 지형 정보가 출력된 후 시설물 정보가 출력되는 단계가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 지형 정보 및 시설물 정보가 출력되는 단계에서는 상기 선택된 관심 지점에 따른 지형 정보 및 시설물 정보가 합성되어 동시에 출력되는 지하매설관로 위치 안내 제어방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 지형 정보 및 시설물 정보가 출력되는 단계에서는 상기 지형 정보 및 시설물 정보에 대한 그래픽 정보 및 상기 지형 정보 및 시설물 정보에 대한 음성 정보가 출력되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 출력된 정보에 따라 현재 위치로부터 관심 지점까지의 모의 주행이 가능하도록 하는 시뮬레이션 단계가 더 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  23. 외부의 신호가 위치 정보 수신부로 수신되는 단계;
    수신된 정보가 제어부로 송신되어, 제어부에서 상기 수신된 정보에 따른 현재 위치가 파악되는 단계;
    조작부에 의해서 현재의 위치를 기준으로 관심 지점이 선택되는 단계;
    선택된 관심 지점에 대한 출력 모드가 선택되는 단계; 및
    상기 선택된 모드에 따라 지형 정보 또는 지형 및 시설물의 합성 정보의 출력 여부가 결정되어 출력되는 단계가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 모드는 GPS 모드와, GPS 및 GIS 결합 모드가 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 GPS 모드가 선택되는 경우 지형 정보 만이 출력되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 GPS 및 GIS 결합 모드가 선택되는 경우 지형 정보 및 시설물 정보의 합성 정보가 출력되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 출력된 정보에 따라 현재 위치로부터 관심 지점까지의 모의 주행이 가능하도록 하는 시뮬레이션 단계가 더 포함되는 지하매설관로 위치 안내 제어 방법.
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