KR102142124B1 - 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102142124B1 KR1020190158269A KR20190158269A KR102142124B1 KR 102142124 B1 KR102142124 B1 KR 102142124B1 KR 1020190158269 A KR1020190158269 A KR 1020190158269A KR 20190158269 A KR20190158269 A KR 20190158269A KR 102142124 B1 KR102142124 B1 KR 102142124B1
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Abstract

본 발명은 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받는 사용자 위치 입력부, 상기 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정하는 메인 사용자 위치 보정부, 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 메인 매설정보 수집부, 상기 수집된 매설정보를 상기 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성하는 혼합현실 영상 생성부, 상기 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공하는 혼합현실 영상 제공부를 포함하여 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있는 효과를 가진다.

Description

혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템 및 방법{Mixed reality based underground information providing system and method}
본 발명은 매설정보 제공에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 매설정보를 취득하고자 하는 사용자의 위치 보정을 통해 보다 정확도 높은 지하 매설물 정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System)은 20,200km 상공에서 운영 중인 GPS 위성을 이용하여 지상의 위치정보를 획득하는 시스템이다. 이때, GPS 수신기는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정하는데 이 경우 아래와 같은 측위 오차가 발생하는 한계점을 안고 있다.
첫 번째로는 위성 시계, 위성 궤도 또는 대기권의 전파지연, 수신기 등에서 비롯된 거리 오차가 발생할 수 있으며, 두 번째로는 위성의 배치 상황에 따른 기하학적인 오차가 발생할 수 있다. 마지막으로는 미 국방성의 정책적 판단에 따른 선택적 이용성에 의한 오차가 발생할 수 있다.
이러한 측위 오차가 발생할 경우, 위치에 대한 정확도가 떨어지는데 이러한 위치 오차는 최대 수백 미터 이상 발생한다는 한계점을 안고 있다.
이에 상기와 같은 GPS의 측위 오차를 보정하여 측위 오차를 개선할 수 있는 기술을 개발할 필요성이 있다.
한국등록특허공보 제 10-0430385호
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 매설정보를 취득하고자 하는 사용자의 위치 보정을 통해 보다 정확도 높은 지하 매설물 정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기존에 관리하던 지하 매설물 외에 지하 매설물 정보를 다루는 공공기관의 데이터 정보를 활용함으로써, 보다 객관적인 정보를 제공할 수 있도록 하며 장소에 상관없이 주요 지하 매설물 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 정밀한 위치 정보를 가지고 있는 기지국의 반송파 위상에 대한 보정차를 이용하여 측위 오차를 cm단위로 줄여 보다 정확한 위치에 지하 매설물을 표시하여 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 2D Image tracking 기술을 이용하여 사용자의 현재 위치를 기준으로 근방에서의 설치물 인식이 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 이용하여 각 매설물의 고유식별번호를 인식함으로써, 각 매설물별 식별이 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자의 보행범위에 따른 정보를 혼합현실 영상에 반영하여 지속적으로 업데이트함으로써, 사용자가 보행 예상 범위 근방의 매설정보를 혼합현실 영상으로 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 특정 위치에서의 지하매설물 정보를 AR로 제공함으로써, 시간 및 비용 절감을 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템은 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받는 사용자 위치 입력부, 상기 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정하는 메인 사용자 위치 보정부, 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 메인 매설정보 수집부, 상기 수집된 매설정보를 상기 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성하는 혼합현실 영상 생성부, 상기 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공하는 혼합현실 영상 제공부를 포함할 수 있다.
이때 메인 사용자 위치 보정부는 상기 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출하는 기지국 검출부, 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출하는 기지국 거리 산출부, 상기 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하는 최종 사용자 위치 보정부를 포함할 수 있다.
메인 매설정보 수집부는 상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집부는 2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집부는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상에 의한 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템은 상기 메인 사용자 위치 보정부에 의해 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부에 의해 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 영상 업데이트부를 더 포함할 수 있다.
영상 업데이트부는 상기 메인 사용자 위치 보정부에 의해 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받는 사용자 보행범위 입력부, 상기 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 추가 매설정보 수집부, 상기 수집된 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부에 의해 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 정보 업데이트부를 더 포함할 수 있다.
이때 상기 추가 매설정보는 상기 보정된 사용자의 현재위치에서 인식할 수 있는 지하 매설물의 깊이 정보 및 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 포함하여, 상기 지하 매설물의 깊이 정보와 상기 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 대조하여 굴착 난이도별로 바닥에 색상으로 표시하거나 아이콘으로 표시할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법은 사용자 위치 입력부에서 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받는 사용자 위치 입력단계, 메인 사용자 위치 보정부에서 상기 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정하는 메인 사용자 위치 보정단계, 메인 매설정보 수집부에서 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 메인 매설정보 수집단계, 혼합현실 영상 생성부에서 상기 수집된 매설정보를 상기 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성하는 혼합현실 영상 생성단계, 혼합현실 영상 제공부에서 상기 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공하는 혼합현실 영상 제공단계를 포함할 수 있다.
이때 메인 사용자 위치 보정단계는 기지국 검출부에서 상기 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출하는 기지국 검출단계, 기지국 거리 산출부에서 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출하는 기지국 거리 산출단계, 최종 사용자 위치 보정부에서 상기 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하는 최종 사용자 위치 보정단계를 포함할 수 있다.
메인 매설정보 수집단계는 상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집단계는 2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집단계는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상에 의한 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법은 영상 업데이트부에서 상기 메인 사용자 위치 보정단계에 의해 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부에 의해 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 영상 업데이트단계를 더 포함할 수 있다.
영상 업데이트단계는 사용자 보행범위 입력부에서 상기 메인 사용자 위치 보정부에 의해 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받는 사용자 보행범위 입력단계, 추가 매설정보 수집부에서 상기 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 추가 매설정보 수집단계, 정보 업데이트부에서 상기 수집된 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부에 의해 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 정보 업데이트단계를 포함할 수 있다.
이때 상기 추가 매설정보는 상기 보정된 사용자의 현재위치에서 인식할 수 있는 지하 매설물의 깊이 정보 및 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 포함하여, 상기 지하 매설물의 깊이 정보와 상기 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 대조하여 굴착 난이도별로 바닥에 색상으로 표시하거나 아이콘으로 표시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템 및 방법에 따르면,
첫째, 본 발명은 매설정보를 취득하고자 하는 사용자의 위치 보정을 통해 보다 정확도 높은 지하 매설물 정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 본 발명은 기존에 관리하던 지하 매설물 외에 지하 매설물 정보를 다루는 공공기관의 데이터 정보를 활용함으로써, 보다 객관적인 정보를 제공할 수 있으며 장소에 상관없이 주요 지하 매설물 정보를 제공할 수 있는 효과를 가진다.
셋째, 본 발명은 정밀한 위치 정보를 가지고 있는 기지국의 반송파 위상에 대한 보정차를 이용하여 측위 오차를 cm단위로 줄여 보다 정확한 위치에 지하 매설물을 표시하여 제공할 수 있는 효과를 가진다.
넷째, 본 발명은 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 2D Image tracking 기술을 이용하여 사용자의 현재 위치를 기준으로 근방에서의 설치물 인식이 용이한 효과를 가진다.
다섯째, 본 발명은 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 이용하여 각 매설물의 고유식별번호를 인식함으로써, 각 매설물별 식별이 용이한 효과를 가진다.
여섯째, 본 발명은 사용자의 보행범위에 따른 정보를 혼합현실 영상에 반영하여 지속적으로 업데이트함으로써, 사용자가 보행 예상 범위 근방의 매설정보를 혼합현실 영상으로 제공할 수 있는 효과를 가진다.
일곱째, 본 발명은 특정 위치에서의 지하매설물 정보를 AR로 제공함으로써, 시간 및 비용 절감을 도모할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 최종적인 사용자의 현재위치를 보정하는 과정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 도 2에 따른 메인 사용자 위치 보정단계(S200)를 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법에서 영상 업데이트단계를 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 모바일을 통한 가상 시뮬레이션 과정을 나타낸 도면.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명의 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템은 사용자 위치 입력부(100), 메인 사용자 위치 보정부(200), 메인 매설정보 수집부(300), 혼합현실 영상 생성부(400) 및 혼합현실 영상 제공부(500)를 포함할 수 있다.
사용자 위치 입력부(100)는 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받을 수 있다. 이는 GPS 데이터에서 발생하는 오차 문제점을 개선하고자 사용자가 직접 본인의 현재위치를 입력하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 그리고 방위정보는 사용자가 직접 본인이 현재위치를 입력하였을 때 표시된 지도상의 위치가 실제 현재위치와 차이가 있는지 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 하기 위한 정보라 할 수 있다. 이때 사용자 위치 입력부(100)는 사용자로부터 사용자의 현재위치 뿐만 아니라, 방위 정보 등 사용자 위치와 관련된 다양한 위치정보를 입력받을 수 있다.
메인 사용자 위치 보정부(200)는 사용자 위치 입력부(100)로부터 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정할 수 있다. 즉, 메인 사용자 위치 보정부(200)는 사용자의 현재위치와 각 기지국별 거리 계산을 통해 위치선(LOP)을 각각 산출한 후, 이들의 중심값으로 사용자의 위치를 보정할 수 있다.
보다 상세하게, 메인 사용자 위치 보정부(200)는 기지국 검출부(210), 기지국 거리 산출부(230) 및 최종 사용자 위치 보정부(250)를 포함할 수 있다.
기지국 검출부(210)는 상기 사용자 위치 입력부(100)로부터 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출할 수 있다. 이때 기지국으로는 위성통신(AIS), 주파수 공용 통신(TRS), DGPS(Differential GPS), CATV이 포함한 다양한 종류의 기지국이 검출될 수 있다.
즉, 기지국은 정밀한 위치 정보를 가지고 있는 것으로서 본 발명에서는 이러한 기지국의 반송파 위상에 대한 보정차의 이용을 통해 측위 오차를 cm단위로 줄여 보다 정확한 위치에 지하 매설물을 표시하여 제공할 수 있는 효과를 가진다.
기지국 거리 산출부(230)는 상기 기지국 검출부(210)로부터 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해(산출된 각 LOP값을) 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출할 수 있다. 이는 사용자의 현재위치로부터 기지국까지의 위치선을 설정하기 위해, 전파의 직진성과 등속성을 이용한 전파의 도착시간(TOA: Time-Of-Arrival)을 거리 값 산출 척도로 활용하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이때 각 기지국들의 위치 설정은 Rover station, Base Station을 활용한 실시간 이동측위 혹은 삼각측정법 중 어느 하나를 활용하는 것이라 할 수 있다. 기지국이 2개일 경우 Rover station 또는 Base Station을 활용하여 실시간 이동측위(Real Time Kinematic, RTK)를 하고, 기지국이 3개일 경우 삼각측정법을 활용할 수 있다.
최종 사용자 위치 보정부(250)는 상기 기지국 거리 산출부(230)로부터 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정할 수 있다. 이는 전파도착시간을 통해 정확하게 설정된 각 기지국들의 위치 간 중심점, 즉 평균점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하기 위한 구성요소라 할 수 있다.
최종 사용자 위치 보정부(250)는 도 2를 참조할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 최종적인 사용자의 현재위치를 보정하는 과정을 나타낸 도면이라 할 수 있다. 이때 도 2에서 검출된 기지국은 총 4개라 할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 검출된 기지국은 위성통신(AIS), 주파수 공용 통신(TRS), DGPS(Differential GPS), CATV, 즉 총 4개라 할 수 있다. 본 발명은 검출된 4개의 기지국을 활용하여 각 기지국들의 위치를 구하고, 이들의 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정할 수 있다.
한편, 사용자로부터 사용자의 현재위치를 입력받는다 하더라도 사용자의 위치 이동에 따라 잘못된 결과 및 방향을 도출할 수 있다. 이에 메인 사용자 위치 보정부(200)는 자이로스코프 센서를 더 포함하여, 사용자의 불규칙한 이동 궤적을 평균 방향 보정 기술로 보정할 수 있다.
메인 매설정보 수집부(300)는 상기 메인 사용자 위치 보정부(200)로부터 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집할 수 있다. 이는 기존에 관리하던 지하 매설물 외에 지하 매설물 정보를 다루는 공공기관의 데이터 정보를 활용함으로써, 보다 객관적인 정보를 제공하고 장소에 상관없이 주요 지하 매설물 정보를 제공하기 위한 구성요소라 할 수 있다.
이때 메인 매설정보 수집부(300)는 공공데이터 API 등의 형식을 통해 호출하여 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집부(300)는 상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 각 매설물을 구분할 수 있는 마커를 수집하기 위한 구성요소라 할 수 있다.
또한, 메인 매설정보 수집부(300)는 2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 사용자의 현재 위치를 기준으로 근방에서의 설치물 인식이 용이하도록 하는 특징이라 할 수 있다. 또한, 이는 공공데이터 포털에 획득된 고유식별번호를 가지는 매설정보를 조회 및 수집하여 어플리케이션에 매설물을 표현하기 위한 특징이라 할 수 있다.
또한, 메인 매설정보 수집부(300)는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 이용하여 각 매설물의 고유식별번호를 인식함으로써, 각 매설물별 식별이 용이하도록 하는 특징이라 할 수 있다.
이때 고유식별번호는 공공기관에서 설치하는 설치물(전봇대, 지중 패트, 맨홀 뚜껑 등)에 부여된 번호로서, 여기에는 GPS 정보 등의 데이터가 포함될 수 있다.
2D Image tracking 또는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 통해 수집되는 매설정보는 국가 기본도[축적 1:5,000]에 해당하는 설치물의 대력적인 좌표 범위(가로 세로 4km), 좌표 내의 구역, 좌표 내의 상세 좌표, 설치물의 설치 순서 등이 포함될 수 있다.
혼합현실 영상 생성부(400)는 상기 메인 매설정보 수집부(300)로부터 수집된 매설정보를 상기 메인 사용자 위치 보정부(200)로부터 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성할 수 있다. 이는 매설정보를 취득하고자 하는 사용자의 위치 보정을 통해 보다 정확도 높은 지하 매설물 정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높이기 위한 구성요소라 할 수 있다.
혼합현실 영상 제공부(500)는 상기 혼합현실 영상 생성부(400)로부터 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공할 수 있다. 이때 혼합현실 영상 제공부(500)는 모바일 어플리케이션, PC 등 사용자가 혼합현실 영상을 제공받고자 하는 다양한 종류의 기기로 혼합현실 영상을 제공할 수 있다.
한편 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템은 영상 업데이트부(600)를 더 포함할 수 있다.
영상 업데이트부(600)는 상기 메인 사용자 위치 보정부(200)로부터 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부(400)로부터 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트할 수 있다. 이는 사용자의 보행범위에 따른 정보를 혼합현실 영상에 반영하여 지속적으로 업데이트함으로써, 사용자가 보행 예상 범위 근방의 매설정보를 혼합현실 영상으로 제공하기 위한 구성요소라 할 수 있다.
보다 상세하게, 영상 업데이트부(600)는 사용자 보행범위 입력부(610), 추가 매설정보 수집부(630) 및 정보 업데이트부(650)를 포함할 수 있다.
사용자 보행범위 입력부(610)는 상기 메인 사용자 위치 보정부(200)로부터 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받을 수 있다. 이는 사용자가 신호의 미도달 지역, 즉 음영 지역에 진입할 경우 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행범위를 입력받기위한 동적 정보(보행범위)를 축적하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이때 동적 정보는 사용자의 보행속도, 방향 등이 포함될 수 있다.
추가 매설정보 수집부(630)는 상기 사용자 보행범위 입력부(610)로부터 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집할 수 있다. 이는 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행범위의 근방영역에서의 매설정보를 추가로 수집하기 위한 구성요소라 할 수 있다.
정보 업데이트부(650)는 상기 추가 매설정보 수집부(630)로부터 수집된 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성부(400)로부터 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트할 수 있다. 이는 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행 범위의 근방영역에서의 매설정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높이기 위한 구성요소라 할 수 있다.
즉, 영상 업데이트부(600)는 도심 속 고층 건물 사이의 도로, 지하, 터널 등 GPS와 같은 신호가 도달하지 않는 지역에서 신호 수신 불량 상태에 따라 현재 위치를 표시할 수 없는 상황에서 사전 또는 지속적으로 관련 정보를 축적하여 저장해놓기 위한 구성요소라 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법은 사용자 위치 입력단계(S100), 메인 사용자 위치 보정단계(S200), 메인 매설정보 수집단계(S300), 혼합현실 영상 생성단계(S400) 및 혼합현실 영상 제공단계(S500)를 포함할 수 있다.
사용자 위치 입력단계는 사용자 위치 입력부(100)에서 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받을 수 있다(S100). 이는 GPS 데이터에서 발생하는 오차 문제점을 개선하고자 사용자가 직접 본인의 현재위치를 입력하기 위한 단계라 할 수 있다. 그리고 방위정보는 사용자가 직접 본인이 현재위치를 입력하였을 때 표시된 지도상의 위치가 실제 현재위치와 차이가 있는지 여부를 사용자가 판단할 수 있도록 하기 위한 정보라 할 수 있다. 이때 사용자 위치 입력단계(S100)는 사용자로부터 사용자의 현재위치 뿐만 아니라, 방위 정보 등 사용자 위치와 관련된 다양한 위치정보를 입력받을 수 있다.
메인 사용자 위치 보정단계는 메인 사용자 위치 보정부(200)에서 사용자 위치 입력단계(S100)로부터 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정할 수 있다(S200). 즉, 메인 사용자 위치 보정단계(S200)는 사용자의 현재위치와 각 기지국별 거리 계산을 통해 위치선(LOP)를 각각 산출한 후, 이들의 중심값으로 사용자의 위치를 보정할 수 있다.
보다 상세하게, 메인 사용자 위치 보정단계(S200)는 도 4를 참조하여 설명할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 도 2에 따른 메인 사용자 위치 보정단계(S200)를 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 메인 사용자 위치 보정단계(S200)는 기지국 검출단계(S210), 기지국 거리 산출단계(S230) 및 최종 사용자 위치 보정단계(S250)를 포함할 수 있다.
기지국 검출단계는 기지국 검출부(210)에서 상기 사용자 위치 입력단계(S100)로부터 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출할 수 있다(S210). 이때 기지국으로는 위성통신(AIS), 주파수 공용 통신(TRS), DGPS(Differential GPS), CATV이 포함한 다양한 종류의 기지국이 검출될 수 있다.
즉, 기지국은 정밀한 위치 정보를 가지고 있는 것으로서 본 발명에서는 이러한 기지국의 반송파 위상에 대한 보정차의 이용을 통해 측위 오차를 cm단위로 줄여 보다 정확한 위치에 지하 매설물을 표시하여 제공할 수 있는 효과를 가진다.
기지국 거리 신출단계는 기지국 거리 산출부(230)에서 상기 기지국 검출단계(S210)로부터 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출할 수 있다(S230). 이는 사용자의 현재위치로부터 기지국까지의 위치선을 설정하기 위해, 전파의 직진성과 등속성을 이용한 전파의 도착시간(TOA: Time-Of-Arrival)을 거리 값 산출 척도로 활용하기 위한 단계라 할 수 있다. 이때 각 기지국들의 위치 설정은 Rover station, Base Station을 활용한 실시간 이동측위 혹은 삼각측정법 중 어느 하나를 활용하는 것이라 할 수 있다. 기지국이 2개일 경우 Rover station 또는 Base Station을 활용하여 실시간 이동측위(Real Time Kinematic, RTK)를 하고, 기지국이 3개일 경우 삼각측정법을 활용할 수 있다.
최종 사용자 위치 보정단계는 최종 사용자 위치 보정부(250)에서 상기 기지국 거리 산출단계(S230)로부터 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정할 수 있다(S250). 이는 전파도착시간을 통해 정확하게 설정된 각 기지국들의 위치 간 중심점, 즉 평균점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하기 위한 단계라 할 수 있다.
한편, 사용자로부터 사용자의 현재위치를 입력받는다 하더라도 사용자의 위치 이동에 따라 잘못된 결과 및 방향을 도출할 수 있다. 이에 메인 사용자 위치 보정단계(S200)는 자이로스코프 센서를 더 포함하여, 사용자의 불규칙한 이동 궤적을 평균 방향 보정 기술로 보정할 수 있다.
메인 매설정보 수집단계는 메인 매설정보 수집부(300)에서 상기 메인 사용자 위치 보정단계(S200)로부터 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집할 수 있다(S300). 이는 기존에 관리하던 지하 매설물 외에 지하 매설물 정보를 다루는 공공기관의 데이터 정보를 활용함으로써, 보다 객관적인 정보를 제공하고 장소에 상관없이 주요 지하 매설물 정보를 제공하기 위한 단계라 할 수 있다.
이때 메인 매설정보 수집단계(S300)는 공공데이터 API 등의 형식을 통해 호출하여 매설정보를 수집할 수 있다.
메인 매설정보 수집단계(S300)는 상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 각 매설물을 구분할 수 있는 마커를 수집하기 위한 단계라 할 수 있다.
또한, 메인 매설정보 수집단계(S300)는 2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 사용자의 현재 위치를 기준으로 근방에서의 설치물 인식이 용이하도록 하는 특징이라 할 수 있다. 또한, 이는 공공데이터 포털에 획득된 고유식별번호를 가지는 매설정보를 조회 및 수집하여 어플리케이션에 매설물을 표현하기 위한 특징이라 할 수 있다.
또한, 메인 매설정보 수집단계(S300)는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집할 수 있다. 이는 GPS 데이터에 의해 발생하는 오차 문제점을 개선하기 위해 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 이용하여 각 매설물의 고유식별번호를 인식함으로써, 각 매설물별 식별이 용이하도록 하는 특징이라 할 수 있다.
이때 고유식별번호는 공공기관에서 설치하는 설치물(전봇대, 지중 패트, 맨홀 뚜껑 등)에 부여된 번호로서, 여기에는 GPS 정보 등의 데이터가 포함될 수 있다.
2D Image tracking 또는 광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)을 통해 수집되는 매설정보는 국가 기본도[축적 1:5,000]에 해당하는 설치물의 대력적인 좌표 범위(가로 세로 4km), 좌표 내의 구역, 좌표 내의 상세 좌표, 설치물의 설치 순서 등이 포함될 수 있다.
혼합현실 영상 생성단계는 혼합현실 영상 생성부(400)에서 상기 메인 매설정보 수집단계(S300)로부터 수집된 매설정보를 상기 메인 사용자 위치 보정단계(S200)로부터 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성할 수 있다(S400). 이는 매설정보를 취득하고자 하는 사용자의 위치 보정을 통해 보다 정확도 높은 지하 매설물 정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높이기 위한 단계라 할 수 있다.
혼합현실 영상 제공단계는 혼합현실 영상 제공부(500)에서 상기 혼합현실 영상 생성단계(S400)로부터 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공할 수 있다(S500). 이때 혼합현실 영상 제공단계(S500)는 모바일 어플리케이션, PC 등 사용자가 혼합현실 영상을 제공받고자 하는 다양한 종류의 기기로 혼합현실 영상을 제공할 수 있다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법은 영상 업데이트단계(S600)를 더 포함할 수 있다. 영상 업데이트단계(S600)는 도 5를 참조하여 설명할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법에서 영상 업데이트단계를 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 영상 업데이트단계는 영상 업데이트부(600)에서 상기 메인 사용자 위치 보정단계(S200)로부터 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성단계(S400)로부터 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트할 수 있다(S600). 이는 사용자의 보행범위에 따른 정보를 혼합현실 영상에 반영하여 지속적으로 업데이트함으로써, 사용자가 보행 예상 범위 근방의 매설정보를 혼합현실 영상으로 제공하기 위한 단계라 할 수 있다.
보다 상세하게, 영상 업데이트단계(S600)는 사용자 보행범위 입력단계(S610), 추가 매설정보 수집단계(S630) 및 정보 업데이트단계(S650)를 포함할 수 있다.
사용자 보행범위 입력단계는 사용자 보행범위 입력부(610)에서 상기 메인 사용자 위치 보정단계(S200)로부터 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받을 수 있다(S610). 이는 사용자가 신호의 미도달 지역, 즉 음영 지역에 진입할 경우 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행범위를 입력받기위한 동적 정보(보행범위)를 축적하기 위한 단계라 할 수 있다. 이때 동적 정보는 사용자의 보행속도, 방향 등이 포함될 수 있다.
추가 매설정보 수집단계는 추가 매설정보 수집부(630)에서 상기 사용자 보행범위 입력단계(S610)로부터 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집할 수 있다(S630). 이는 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행범위의 근방영역에서의 매설정보를 추가로 수집하기 위한 단계라 할 수 있다.
정보 업데이트단계는 정보 업데이트부(650)에서 상기 추가 매설정보 수집단계(S630)로부터 수집된 추가 매설정보를 상기 혼합현실 영상 생성단계(S400)로부터 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트할 수 있다(S650). 이는 사용자가 위치할 것으로 예상되는 보행 범위의 근방영역에서의 매설정보를 혼합현실에 기반하여 제공함으로써, 매설정보 관리의 편의성 및 신뢰도를 높이기 위한 단계라 할 수 있다.
즉, 영상 업데이트단계(S600)는 도심 속 고층 건물 사이의 도로, 지하, 터널 등 GPS와 같은 신호가 도달하지 않는 지역에서 신호 수신 불량 상태에 따라 현재 위치를 표시할 수 없는 상황에서 사전 또는 지속적으로 관련 정보를 축적하여 저장해놓기 위한 단계라 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 모바일을 통한 가상 시뮬레이션 과정을 나타낸 도면이다.
이때 도 6(a)은 사용자의 GPS 방위정보인 ①과 실제 사용자의 현재 위치인 ②에 오차가 발생한 모습(문제 상황)을 형상화한 도면이고, 도 6(b)은 사용자가 본인이 있는 위치를 직접 지도상에 터치하여 표시한 도면이고, 도 6(c)은 사용자가 현재 자신이 보고 있는 방위를 지도상에 직접 표시한 도면이고, 도6(d) 및 도 6(e)은 AR(Augmented Reality) 상에서 해당 위치의 지하관로 모델이 수정된 방위가 적용되어 화면에 표시된 도면이다.
도 6(b)을 참조하면, 사용자는 1번으로 표시한 것과 같이 자신이 있는 현재 위치를 직접 지도상에 표시할 수 있다. 또는 도 6(c)의 화살표와 같이 사용자는 자신이 보고 있는 방위를 직접 지도상에 표시할 수 있다.
도 6(d) 및 도 6(e)을 참조하면, 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 확인할 수 있다. 이때 표시못, 표시석, 표시판 등의 정보는 공공데이터 포털로부터 수집되어 지도상에 마커로 표시될 수 있으며, 해당 마커를 클릭 시에는 지하 매설물 정보 형상 또는 속성정보 등을 확인할 수 있다.
도 6(d) 및 도 6(e)의 실시예와 같이, 본 발명은 특정 위치에서의 지하매설물 정보를 AR로 제공할 수 있다. 이는 지하 매설물의 굴착 공사 계획 등을 위한 것으로서, 특정 위치의 지하 매설물 형상 정보 및 속성 정보가 필요할 때 도면 또는 자체 데이터 등을 통한 문헌 조사나 현장 탐사를 해야 하는 한계점을 보완하기 위한 특징이라 할 수 있다.
도 6(d) 및 도 6(e)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 타 지역 특정 지하 매설물 형성과 속성 정보를 현재 위치(사무실 등)에서 AR로 한 눈에 확인함으로써 시간과 비용 절감을 도모할 수 있다. 이는 현장 위치에서는 구동하지 않도록 하여 지하 매설물 형상의 Depth 또는 방위는 고려하지 않아도 되어 간편할 수 있다.
도 6(e)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 현재 위치에서의 굴착 공사 등의 정보를 제공할 수 있다. 현재 위치에서 인식할 수 있는 지하 매설물의 깊이 정보와 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 대조하여 굴착 난이도별로 바닥에 색상으로 표시하거나 아이콘으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 위험은 빨간색, 경고는 노란색, 평이는 녹색으로 표시할 수 있다. 화면 중앙에 정보를 알고 싶은 지하 매설물 모델을 맞추면, 해당 데이터 정보를 상위의 속성 탭에 전송하여 표시하고, 깊이 정보는 화면에 별도로 툴팁으로 표시하는 등 이는 사용자 편의에 따라 용이하게 설계 변경 가능하다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야할 것이다.
100 : 사용자 위치 입력부 200 : 메인 사용자 위치 보정부
210 : 기지국 검출부 230 : 기지국 거리 산출부
250 : 최종 사용자 위치 보정부 300 : 메인 매설정보 수집부
400 : 혼합현실 영상 생성부 500 : 혼합현실 영상 제공부
600 : 영상 업데이트부 610 : 사용자 보행범위 입력부
630 : 추가 매설정보 수집부 650 : 정보 업데이트부

Claims (14)

  1. 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받는 사용자 위치 입력부;
    상기 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정하는 메인 사용자 위치 보정부;
    상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 메인 매설정보 수집부;
    상기 수집된 매설정보를 상기 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성하는 혼합현실 영상 생성부; 및
    상기 생성된 혼합현실 영상을 상기 사용자에게 제공하는 혼합현실 영상 제공부;를 포함하며,
    상기 메인 사용자 위치 보정부는,
    상기 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출하는 기지국 검출부;
    상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출하는 기지국 거리 산출부; 및
    상기 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하는 최종 사용자 위치 보정부;를 포함하고,
    상기 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 영상 업데이트부;를 더 포함하며,
    상기 영상 업데이트부는,
    상기 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받는 사용자 보행범위 입력부;
    상기 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 추가 매설정보 수집부; 및
    상기 수집된 추가 매설정보를 상기 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 정보 업데이트부;를 더 포함하고,
    상기 추가 매설정보는 상기 보정된 사용자의 현재위치에서 인식할 수 있는 지하 매설물의 깊이 정보 및 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 포함하여,
    상기 지하 매설물의 깊이 정보와 상기 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 대조하여 굴착 난이도별로 바닥에 색상으로 표시하거나 아이콘으로 표시하는 혼합 현실 기반 매설정보 제공 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집부는,
    상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집부는,
    2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집부는,
    광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 사용자 위치 입력부에서 사용자로부터 사용자의 현재위치 및 방위정보를 포함하는 위치정보를 입력받는 사용자 위치 입력단계;
    메인 사용자 위치 보정부에서 상기 입력받은 사용자의 위치정보로부터 적어도 하나 이상의 기지국까지의 위치선(LOP: Line of position)을 산출한 후, 이를 기초로 상기 사용자의 현재위치를 보정하는 메인 사용자 위치 보정단계;
    메인 매설정보 수집부에서 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 메인 매설정보 수집단계;
    혼합현실 영상 생성부에서 상기 수집된 매설정보를 상기 보정된 사용자의 현재위치에 중첩하여 혼합현실 영상으로 생성하는 혼합현실 영상 생성단계; 및
    혼합현실 영상 제공부에서 상기 생성된 혼합현실 영상을 사용자에게 제공하는 혼합현실 영상 제공단계;를 포함하고,
    상기 메인 사용자 위치 보정단계는,
    기지국 검출부에서 상기 입력받은 사용자의 위치정보를 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 2개 이상의 기지국을 검출하는 기지국 검출단계;
    기지국 거리 산출부에서 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국과 상기 사용자의 현재위치 사이의 전파도착시간을 통해 거리 값을 산출하여, 상기 사용자의 현재위치로부터 상기 검출된 적어도 2개 이상의 기지국까지의 위치선(LOP)을 산출하는 기지국 거리 산출단계; 및
    최종 사용자 위치 보정부에서 상기 산출된 각 기지국들의 위치 간 중심점을 최종적인 사용자의 현재위치로 보정하는 최종 사용자 위치 보정단계;를 포함하며,
    영상 업데이트부에서 상기 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 상기 사용자의 보행범위에 해당하는 추가 매설정보를 상기 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 영상 업데이트단계;를 더 포함하고,
    상기 영상 업데이트단계는,
    사용자 보행범위 입력부에서 상기 보정된 사용자의 현재위치를 기초로 한 상기 사용자의 보행범위를 입력받는 사용자 보행범위 입력단계;
    추가 매설정보 수집부에서 상기 입력받은 사용자의 보행범위로부터 기 설정된 근방영역까지의 추가 매설정보를 공공데이터 포털과 연계하여 수집하는 추가 매설정보 수집단계; 및
    정보 업데이트부에서 상기 수집된 추가 매설정보를 상기 생성된 혼합현실 영상에 반영하여 업데이트하는 정보 업데이트단계;를 더 포함하며,
    상기 추가 매설정보는 상기 보정된 사용자의 현재위치에서 인식할 수 있는 지하 매설물의 깊이 정보 및 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 포함하여,
    상기 지하 매설물의 깊이 정보와 상기 굴착 공사를 위한 적정 깊이 정보를 대조하여 굴착 난이도별로 바닥에 색상으로 표시하거나 아이콘으로 표시하는 혼합 현실 기반 매설정보 제공 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집단계는,
    상기 공공데이터 포털로부터 매설물 관련 표시못, 표시석 및 표지판 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집단계는,
    2D Image tracking 기술에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 메인 매설정보 수집단계는,
    광학문자인식 기술(OCR: Optical Character Reader)에 기초하여 상기 보정된 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 근방영역까지의 설치물을 인식하여 고유식별번호를 획득하고, 상기 획득된 고유식별번호를 상기 공공데이터 포털에 검색을 통하여 매설정보를 수집하는 혼합현실 기반 매설정보 제공 방법.
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