KR102232372B1

KR102232372B1 - 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템

Info

Publication number: KR102232372B1
Application number: KR1020200153374A
Authority: KR
Inventors: 평 식 신; 이주호
Original assignee: (주)해양에너지
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-03-26

Abstract

본 발명은 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 SAP 서버에 연계된 굴착공사정보, 민원정보, 순회구역정보, 특별점검정보 등과 GIS 연계서버에 연계된 도시가스 공급관로에 대한 정보, 주요시설에 대한 정보, 취약시설에 대한 정보 등을 기반으로 내비게이션에서 경로학습, 일반순회 등 다양한 기능이 구현되는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템에 관한 것이다.

Description

경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템{Situation Control System Regulating Smart Navigation With General Circulation By Learning Path}

일반적으로 내비게이션(Navigation)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치 신호를 전송받아 GPS 수신기의 위치를 알아내는 자동항법시스템이다. 현재는 차량용 내비게이션부터 휴대폰용 내비게이션 등 우리 생활에 광범위하게 사용되고 있다.

이러한 GPS를 이용한 내비게이션 기술은 다양한 분야에 응용될 수 있는데, 도시가스와 관련하여 지하에 매설된 가스관로, 광케이블, 상하수도의 위치를 내비게이션에 표시해주는 종래기술의 예로는 한국 등록특허공보 제10-0777921호가 있는데, 이에 따르면, 안내 단말기에서 내비게이션용 지도와 지하매설 관로 시설물의 위치 및 속성 정보가 함께 표시되도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 업무 수행자가 현장 작업 출발 전에 대상 시설물의 위치 추적 경로와 경로 상의 시설물 속성 정보에 관한 사전 시뮬레이션이 가능하도록 하는 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법이 제시된 바 있다.

지하에 매설된 배관 위치를 알려주는 종래기술의 다른 예로는 한국 공개특허공보 제10-2020-0102201호가 있는데, 이에 따르면, GNSS(Global Navigation Satellite System)와 증강현실에 기반하여 매설 배관 위치를 사용자에게 효율적으로 안내할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 정밀진단의 대상이 되는 도시가스 매설 배관의 위치, 방향 심도 정보와 방식 시설물인 테스트박스, 정류기의 위치와 측정값을 작업자 위치 기반으로 증강하여 가시화하는 매설 배관 위치 안내 시스템이 제시된 바 있다.

지하에 매설된 시설물의 위치를 알려주는 종래기술의 또 다른 예로는 한국 공개특허공보 제10-2009-0003386호가 있는데, 이에 의하면, 지하에 매설된 광케이블, 상하수도관, 도시가스관 등 육안으로 확인이 불가능한 지하매설물을 데이터베이스화하고, 주기적으로 업데이트하여 상기 지하매설물을 단시간에 정확하게 찾아 보수공사 또는 같은 장소의 공사가 겹쳐 지하매설물 중 위험물이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 지하매설물을 안내하는 내비게이션이 제시된 바 있다.

그러나, 상기 선행기술들은 지하에 매설된 배관이나 시설물에 대한 정보를 내비게이션에 표시하여 주지만, 담당자가 관련 배관이나 시설물에 대한 순회를 하는 점검일정관리가 되지 않았고, 또한 굴착공사, 민원, 재난상황 등 긴급상황 발생과 연계하여 길안내를 해주는 기능은 구비되지 않은 문제점이 있었다.

한국 등록특허공보 제10-0777921호 한국 공개특허공보 제10-2020-0102201호 한국 공개특허공보 제10-2009-0003386호

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, EOCS(Excavation One-Call System, 굴착공사정보지원센터), 민원접수 시스템, NDMS(National Disaster Management System, 국가재난관리시스템), 도시가스 공급계통에서 발생하는 상황을 실시간으로 감시하는 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition, 원격감시제어 시스템), 도시가스 공급관로, 주요시설 및 취약시설의 위치기반 자료가 연계되는 GIS(Geographic Information System, 지리정보체계) 등을 연계한 종합 정보가 내비게이션 맵에 표시되는 스마트 내비게이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 순회 담당자의 경로를 학습하여 경로학습자료로 서버에 보관하고 이를 보완하여 일반 순회자료로 사용하는 스마트 내비게이션을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 스마트 내비게이션의 기능과 상황을 제어하고 실시간으로 상황이나 순회 담당자를 조회하며, 긴급상황을 실시간으로 순회 담당자에게 전달하는 상황관제 시스템을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 굴착 공사 정보, 재난 예방 정보, 민원 정보와 연계된 SAP 서버, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 연계서버, GIS(Geogrphic Information System) 연계서버, 상기 SAP 서버, SCADA 연계서버 및 GIS 연계서버와 연계된 AP 서버(Application Server)를 포함하는 IDC(Internet Data Center) 시스템; 상기 AP 서버와 연계된 정보를 수신받고, 또한 순회경로 정보, 지도 정보를 송수신하는 IDC DMZ(Demiltarized Zone) 시스템; 및 상기 IDC DMZ 시스템과 송수신이 가능한 스마트 내비게이션 모듈, 스마트 네비게이션 맵을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 맵 오픈 플랫폼 시스템(Map Open Platform System);을 포함하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템에 관한 것이다.

상기 SAP 서버는 EOCS(Excavation One-Call System), NDMS(National Disaster Management System) 및 민원접수 시스템과 연계되며, 상기 EOCS는 굴착공사에 관한 정보, 도시가스배관 매설 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 상기 NDMS는 재난 예방 정보, 재난 대비 정보, 재난 대응 정보, 재난 복구업무 정보, 화재·구조구급에 관련된 119서비스 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 상기 민원접수 시스템은 도시가스와 관련된 민원신고가 접수되면, 민원 접수 정보는 상기 SAP 서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.

상기 SCADA 연계서버는 도시가스 공급설비의 동작 상태를 감시하는 모니터링 서버, 도시가스 공급설비의 유지, 관리 및 운영을 위한 제어 서버, 도시가스 공급압력을 계측하는 계측 서버, 계측된 데이터를 보관 및 기록하는 저장 서버, 데이터의 출력을 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 GIS 연계서버는 도시가스 공급설비의 공간상 위치를 수집하여 저장하는 저장서버, 상기 공간상 위치의 갱신 정보를 처리하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 항목은, 도시가스 공급관로의 압력의 크기를 구분하는 서로 다른 색의 라인(line), 굴착공사 협의 전후를 구분하는 서로 다른 색의 아이콘, 주요 시설 및 취약 시설을 구분하는 복수의 글자가 들어가는 서로 다른 색의 아이콘을 포함하며, 상기 AP 서버는, 상기 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 항목 전부 또는 일부를 표시하도록, 상기 IDC DMZ 시스템을 경유하여 상기 맵 오픈 플랫폼 시스템에 표시 항목에 관한 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.

상기 순회경로 정보는, 일반순회 정보 및 경로학습순회 정보로 구분되고, 상기 일반순회 정보의 순회구역은 4개 구역으로 구분되고, 전체거리 50 내지 70 km로 지정되고, 상기 경로학습순회 정보는 순회 담당자의 순회구역의 위치 데이터를 1초 내지 3초 간격의 포인트 위치에 의해 경로학습 데이터가 생성되고, 상기 경로학습 데이터는 AP 서버에 테이블 및 첨부파일의 형태로 순회구역 별로 스타트 지점 및 엔드 지점으로 구분되어 저장되고, 또한, 순회 담당자의 순회가 시작되면, 상기 AP 서버는 상기 순회 담당자의 포인트 위치를 시간 순서대로 저장하고, 순회 담당자의 위치 정보를 1초 내지 3초 간격의 포인트로 20 m 이내의 맵 매칭 작업을 통해 상기 순회 담당자가 상기 경로학습 데이터의 각 포인트 위치에 접근했는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 SAP 서버, SCADA 연계서버, GIS 연계서버, AP 서버를 포함하는 IDC 시스템 및 순회경로안내 서버, 맵 서버, 웹 서버를 포함하는 IDC DMZ(Demiltarized Zone) 시스템의 정보는 실시간, 매일 또는 특정 주기로 구분하여 업데이트되는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 순회 담당자가 굴착공사, 민원, 재난정보, 긴급상황, 공급관로, 주요시설 등에 대한 종합 정보를 실시간으로 내비게이션에서 확인할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 순회 담당자의 경로를 학습하여 경로학습자료로 서버에 보관하고 이를 보완하여 일반 순회자료로 사용함으로써 순회경로를 좀더 효율적으로 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 순회 담당자의 순회기록이 서버에 저장되어 점검일정관리를 조회하고 관리할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따르면, 긴급상황 발생 시 상황관제 시스템에서 취합하여 발생지점 주변의 순회 담당자에게 전달하면 해당 사항은 해당 순회 담당자의 내비게이션에 표시되고 접수처리 및 길안내를 제공받을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션과 상황관제 시스템의 프로세스를 분석한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션과 상황관제 시스템의 인프라 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 맵에 표시되는 항목들을 나타내고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 순회구역정리에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 경로학습과 일반순회의 자료가 데이터로 보관되는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 일반순회시 경로학습자료를 토대로 한 맵 매칭 알고리즘에 대한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 경로학습자료를 수정하는 과정을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 일반순회의 시작 과정을 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 일반순회의 도중 긴급상황 발생시의 경로가 안내되는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 긴급상황 종료시의 경로가 안내되는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 임의의 순회지점에서 경로를 시작했을 때의 경로안내를 나타내는 개략도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 일반순회 경로이관에 대한 개략도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 연계정도 업데이트 과정을 나타내고 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 메인화면을 나타내고 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 로그인 화면을 나타내고 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 종합상황실 공지사항 및 안전수칙안내가 표시된 화면을 나타내고 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 경로학습 구역을 선택하는 화면을 나타내고 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 경로학습이 진행되는 화면을 나타내고 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 경로학습이 종료된 화면을 나타내고 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 순회경로의 선택화면을 나타내고 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 일반순회가 진행되는 화면을 나타내고 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 일반순회 진행 중 굴착공사 아이콘을 선택하여 상세정보가 표시되는 화면을 나타내고 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 내비게이션의 일반순회가 종료되었을 때의 화면을 표시하고 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 로그인 화면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 메인화면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 긴급상황 메뉴의 표시화면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 긴급상황 메뉴에서 SCADA의 하나의 이벤트를 선택했을 때의 표시화면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 의해 상황관제 시스템의 긴급상황이 스마트 내비게이션의 화면에 전달되어 표시되는 화면이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 긴급상황의 조치내역확인 화면이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 순회현황의 표시화면이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 학습경로의 표시화면이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 학습경로의 상세보기 표시화면이다.
도 33는 본 발명의 일 실시예에 의한 상황관제 시스템의 직원검색 메뉴의 표시화면이다.

첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 본 발명에 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 발명의 상황관제 시스템은 IDC(Internet Data Center) 시스템, IDC DMZ(Demiltarized Zone) 시스템, 맵 오픈 플랫폼 시스템(Map Open Platform System)을 포함한다.

상기 IDC(Internet Data Center) 시스템은 SAP 서버, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 연계서버, GIS(Geogrphic Information System) 연계서버, AP 서버(Application Server)를 포함하며, 여기서 SAP 서버는 EOCS, NDMS 및 민원접수 시스템과 연계될 수 있다. 하기에서 구체적으로 설명한다.

도 1은 스마트 내비게이션과 상황관제 시스템의 프로세스를 나타내고 있다. 도 2는 스마트 내비게이션과 상황관제 시스템의 인프라 구성도이다. 도 1과 도 2를 을 참조하면, SAP 서버, SCADA 연계서버 및 GIS 연계서버는 AP 서버에 실시간 업데이트 정보를 제공한다. IDC(Internet Data Center) 시스템은 SAP 서버, SCADA 연계서버, GIS 연계서버 및 AP 서버를 포함할 수 있고, 추가로 EOCS, NDMS 및 민원접수 시스템을 포함할 수 있다. 여기서, AP 서버는 SAP 서버, SCADA 연계서버 및 GIS 연계서버와 연계될 수 있다.

상기 EOCS(Excavation One-Call System)는 굴착공사에 관한 정보, 도시가스배관 매설 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 이에 따라 도시가스배관의 파손사고를 미리 예방하기 위한 안전조치의 이행을 담보하는 시스템을 말한다. 이러한 EOCS의 정보는 SAP 서버를 통해 AP 서버에 주기적으로 업데이트된다. 업데이트된 EOCS 정보는 스마트 내비게이션의 단말기 상의 맵에 실시간으로 표시될 수 있다. 여기서, EOCS의 정보는 EOCS용 서버(미도시)에서 송신되어 SAP 서버를 통해 AP 서버에 주기적으로 업데이트될 수 있다.

상기 NDMS(National Disaster Management System)는 재난 예방 정보, 재난 대비 정보, 재난 대응 정보, 재난 복구업무 정보, 화재·구조구급에 관련된 119서비스 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 이에 따라 대국민 재난안전 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 NDMS의 정보는 SAP 서버를 통해 AP 서버에 주기적으로 업데이트된다. 업데이트된 NDMS 정보는 스마트 내비게이션의 단말기 상의 맵에 실시간으로 표시될 수 있다. 여기서, NDMS의 정보는 NDMS용 서버(미도시)에서 송신되어 SAP 서버를 통해 AP 서버에 주기적으로 업데이트될 수 있다.

상기 민원접수 시스템은 도시가스와 관련된 민원신고가 접수되면, 상기 민원 접수 정보는 상기 SAP 서버에 송신된다. 이러한 민원 접수 정보는 SAP 서버를 통해 AP 서버에 업데이트된다. 업데이트된 NDMS 정보는 스마트 내비게이션의 단말기 상의 맵에 실시간으로 표시될 수 있다. 여기서, 민원 접수 정보는 민원접수 시스템용 서버(미도시)에서 송신되어 SAP 서버를 통해 AP 서버에 주기적으로 업데이트될 수 있다.

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 연계서버는, 도시가스 공급설비의 동작 상태를 감시하는 모니터링 서버, 도시가스 공급설비의 유지, 관리 및 운영을 위한 제어 서버, 도시가스 공급압력을 계측하는 계측 서버, 계측된 데이터를 보관 및 기록하는 저장 서버, 데이터의 출력을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다. SCADA 연계서버에서 실시간으로 송신된 정보는 AP 서버에 업데이트되어 스마트 내비게이션의 단말기 상의 맵에 표시될 수 있다. 여기서, SCADA 연계서버는 SCADA 모듈의 용어로 기재할 수도 있다.

GIS(Geogphic Information System) 연계서버는, 도시가스 공급설비의 공간상 위치를 수집하여 저장하는 저장서버, 상기 위치의 갱신 정보를 처리하는 관리 서버를 포함하며, 이에 따라 안전하고 안정적인 가스관 매설을 위해 지리적 정보를 얻을 수 있다. GIS 연계서버는 도시가스 공급설비의 공간상 위치, 상기 갱신 정보를 AP 서버에 송신하여 공급관로, 주요시설, 취약시설에 대한 정보를 제공한다. 상기 정보는 GIS 연계서버를 통해 AP 서버에 업데이트되고 스마트 네비게이션의 단말기 상의 맵에 표시될 수 있다. GIS 연계서버는 GIS 모듈의 용어로 기재할 수도 있다.

IDC DMZ(Demilitarized Zone) 시스템은 네트워크의 중립지대로 외부에 서비스를 제공해야 하는 상황에서 내부 시스템의 정보를 보호하기 위하여, IDC 시스템과 분리되어 형성될 수 있다. 본 발명의 IDC DMZ 시스템은 순회경로안내 서버, 맵 서버, 웹 서버를 포함할 수 있다.

상기 순회경로안내 서버는 스마트 내비게이션에서 순회 담당자가 순회해야하는 순회경로 정보를 송수신하는 서버이다.

상기 맵(Map) 서버는 실시간으로 지도를 제공하는 맵 오픈 플랫폼 시스템과 연계되며, 지도 정보를 다운로드 받고, 지도 정보의 스트리밍, 길 안내 정보, 길 검색 정보 등을 스마트 내비게이션 모듈에 송수신한다.

상기 SAP 서버, SCADA 연계서버, GIS 연계서버에서 송신된 정보는 AP 서버에 저장되고, 상기 AP 서버는 상기 SAP 서버, SCADA 연계서버, GIS 연계서버로부터 수신된 정보를 상기 웹(Web) 서버에 송신하고, 상기 웹(Web) 서버는 상기 AP 서버로부터 수신된 정보를 순회 담당자의 스마트 내비게이션 모듈에 송신하여, 스마트 내비게이션 맵을 표시하는 디스플레이부에 표시하게 된다.

맵 오픈 플랫폼 시스템(Map Open Platform System)은 스마트 내비게이션 모듈, 실시간 지도 정보를 제공하는 통신사업자와 연계하여 지도정보와 내비게이션 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.

IDC(Internet Data Center) 시스템의 AP 서버에 연결된 단말기를 통하여 외부의 관리자에 의하여 상황관제 시스템은 제어될 수 있다. 본 발명의 상황관제 시스템에 의하면, 스마트 내비게이션의 경로학습자료를 수정할 수 있고, 긴급상황 발생시 순회 담당자에게 긴급상황을 전달할 수 있다.

본 발명의 상기 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 항목은, 도시가스 공급관로의 압력의 크기를 구분하는 서로 다른 색의 라인(line), 굴착공사 협의 전후를 구분하는 서로 다른 색의 아이콘, 주요 시설 및 취약 시설을 구분하는 복수의 글자가 들어가는 서로 다른 색의 아이콘을 포함하며, 상기 AP 서버는, 상기 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 항목 전부 또는 일부를 표시하도록, 상기 IDC DMZ 시스템을 경유하여 상기 맵 오픈 플랫폼 시스템에 표시 항목에 관한 데이터를 송신할 수 있다.

도 3은 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 항목을 나타내고 있다. 도 3을 참조하면, 도시가스 공급관로의 압력의 크기가 저압의 도시가스 공급관로와 고압의 도시가스 공급관로인 경우 서로 다른 색으로 표시하여 구분하며, 예를 들어, 저압의 도시가스 공급관로는 파란색 선으로, 고압의 공급관로는 갈색 선으로 표시될 수 있다. 굴착공사 협의 전후의 구분은, 굴착공사 주변 주민과의 협의 전과 협의 후를 구분하는 아이콘으로 표시되며, 예를 들어, 협의 전은 갈색의 아이콘에 가운데는 흰색으로 빈 모양을 사용하고, 협의 후는 갈색의 아이콘에 흰 색 글자를 사용할 수 있다. 주요 시설 및 취약 시설의 구분은, 두 글자나 복수의 글자가 들어가는 아이콘으로 표시될 수 있으며, 바람직하게는 두 글자를 사용할 수 있다. 특별점검은 굴착공사와 같이 협의 전과 협의 후를 구분하는 아이콘으로 표시될 수 있으며, 예를 들어, 협의 전은 주황색의 아이콘에 가운데는 흰색으로 빈 모양을 사용하고, 협의 후는 주황색의 아이콘에 흰 색 글자를 사용할 수 있다. 내비게이션의 지도 상에 표시되는 위의 항목들은 모두 레이어로 구성되어 있고 상황관제 시스템 관리자의 설정에 의해 선택적으로 표시될 수 있다.

도 4는 순회 담당자별로 순회구역이 세부적으로 구분되는 것을 나타내고 있다. 본 발명의 스마트 내비게이션의 맵 상에 순회 담당자별로 순회구역이 구별되어 표시될 수 있다. 예를 들어, 한 명의 순회 담당자에게 3개 내지 5개의 구역, 바람직하게는 4개 구역, 전체길이 50 내지 70 km로 나타날 수 있다.

도 5는 경로학습과 일반순회의 자료가 데이터로 보관되는 과정을 나타낸다.

본 발명의 순회경로 정보는, 일반순회 정보 및 경로학습순회 정보로 구분되고, 상기 일반순회 정보의 순회구역은 4개 구역으로 구분되고, 전체거리 50 내지 70 km로 지정되고, 상기 경로학습순회 정보는 순회 담당자의 순회구역의 위치 데이터를 1초 내지 3초 간격의 포인트 위치에 의해 경로학습 데이터가 생성되고, 상기 경로학습 데이터는 AP 서버에 테이블 및 첨부파일의 형태로 순회구역 별로 스타트 지점 및 엔드 지점으로 구분되어 저장되고, 또한, 순회 담당자의 순회가 시작되면, 상기 AP 서버는 상기 순회 담당자의 포인트 위치를 시간 순서대로 저장하고, 순회 담당자의 위치 정보를 1초 내지 3초 간격의 포인트로 20 m 이내의 맵 매칭 작업을 통해 상기 순회 담당자가 상기 경로학습 데이터의 각 포인트 위치에 접근했는지 여부를 확인한다. 여기서, 상기 순회경로 정보의 처리 및 저장을 순회경로안내 서버를 통하여 AP 서버에서 처리 및 저장 할 수도 있다. 예를 들어, 순회경로 정보가 순회경로안내 서버를 통하여 AP 서버로 송수신될 수 있다.

상기 AP 서버에 저장된 상기 경로학습 데이터는 상황관제 시스템 관리자 또는 순회 담당자에 의하여 추가, 삭제 또는 수정될 수 있다. 예를 들어, 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되는 순회 담당자의 순회구역의 위치가 실제 순회한 위치와 차이가 있는 경우, 경로학습 데이터의 수정 데이터가 순회 담당자에 의하여 상기 AP 서버에 송신되고, 상기 수정 데이터는 상황관제 시스템의 관리자의 승인에 의하여 상기 AP 서버에 저장되고, 또한 상기 수정 데이터는 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시된다.

또한, 순회 담당자가 순회가 시작되면, 상기 순회 담당자의 위치 정보는 1초 내지 3초 간격의 포인트로 20 m 이내, 보다 바람직하게는 15 m 이내의 맵 매칭 작업을 통해 상기 순회 담당자가 상기 경로학습자료의 각 포인트에 접근했는지 여부를 확인하고, 상기 순회 담당자의 상기 위치 정보는 포인트 위치의 시간 순서대로 상기 AP 서버에 저장될 수 있다.

경로학습자료를 만들기 위해서는 순회 담당자가 세부적으로 구분된 순회구역에 대해 최초 순회를 통해 경로학습자료를 만들어야 한다. 순회 담당자가 순회하는 지점을 1초 내지 3초, 바람직하게는 2초 간격의 포인트로 저장하여 경로학습 데이터가 생성되며, 이렇게 만들어진 데이터는 AP 서버에 테이블이나 첨부파일 형태로 저장이 된다. 경로학습 데이터에서 각 구간의 스타트 지점과 엔드 지점은 구분해서 저장되며, AP 서버에 저장된 경로학습자료는 상황관제 시스템 관리자 또는 순회 담당자가 추가, 삭제 및 수정할 수 있다. 이러한 수정작업은 GPS의 수신위치와 실제의 순회 담당자의 위치에 거리상의 오차가 생길 수 있기 때문에 이러한 경로 수정작업을 통해서 이러한 거리 오차를 보정할 수 있다. 따라서, 순회 담당자가 순회를 반복하면서 생기는 일정한 패턴이 기록되면서 이 기록을 토대로 경로학습 데이터는 수정될 수 있고, 순회 담당자는 이런 수정작업을 통해 좀더 정교해진 경로학습 데이터를 사용할 수 있게 된다. 도 7은 경로학습 데이터가 수정되는 일 실시예를 보여주고 있다.

도 6을 참조하면, 순회 담당자가 일반순회를 시작하면 순회 담당자의 위치는 1초 내지 3초, 바람직하게는 2초 간격으로, 20 m 이내, 바람직하게는 15 m 이내 맵 매칭 방법으로 AP 서버에 저장된다. 상기 범위로 지정한 것은 GPS와 위치 오류와 도로의 폭 등을 고려한 것이며, 순회 담당자가 경로학습 데이터의 위치에서 20 m 이내에 있으면 경로학습 데이터의 포인트에 있는 것으로 인정되며, 경로학습 데이터의 위치에서 20 m 외부에 있으면 경로학습 데이터의 포인트에 있는 것으로 인정되지 않는다. 이렇게 경로학습 데이터로 인정된 포인트와 경로학습 데이터로 인정되지 않은 포인트는 스마트 내비게이션의 맵 상에 서로 다른 색의 포인트로 표시된다. 또한, 1초 내지 3초 간격으로 위치를 추적하여 순회 담당자가 경로학습 데이터 상의 포인트 위치를 지나가고 있는지 확인이 가능하게 된다. 포인트로 위치를 관리하게 되면, 순회코스의 지나오지 않은 최소값이 스타트 지점이 되고, 지나오지 않은 최대값이 엔드 지점이 되기때문에 스타트 지점과 엔드 지점을 따로 관리할 필요가 없어진다. 실시간으로 순회 담당자의 위치가 표시되기 때문에 상황관제 시스템에서는 실시간으로 통제가 가능하고 순회 담당자도 스마트 내비게이션 모듈 상의 리프레쉬(Refresh) 기능을 사용하여 다른 순회 담당자나 상황관제 시스템 관리자와 실시간 업무 협업이 가능할 수 있다. 기존의 선(Line)으로 관리하는 방식은 순회가 종료하기 전까지 순회 담당자의 위치 정보를 알 수 없었지만, 포인트 위치 정보를 사용하여 실시간으로 위치를 확인할 수 있다.

도 8은 일반순회가 어떻게 시작되는가를 나타내고 있다. 도 8을 참조하면, 순회 담당자가 순회할 구역이 총 4개일 때, 각 구역의 스타트 지점과 엔드 지점으로 총 8개의 구역지점은 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되며, 순회 담당자가 순회할 구역의 지점을 선택하면 순회경로안내 서버는 내비게이션 정보를 스마트 내비게이션 모듈에 송신하여 스마트 내비게이션의 맵 상에 표시되어 내비게이션 안내가 시작되고 길안내를 받을 수 있다. 경로학습 데이터의 순회할 구역에서 순회 담당자의 순회구역과 미순회구역의 포인트는 스마트 내비게이션의 맵 상에 서로 다른 색으로 표시되고, 상기 포인트 정보는 AP 서버에 저장된다.

도 9와 도 10은 일반순회 도중 긴급상황이 발행했을 때 경로안내에 대해 나타내고 있다. 민원이나 국가재난상황 등 비상상황이 발생하면 상황관제 시스템에 이러한 정보가 실시간으로 표시되고 상황관제 시스템 관리자는 비상상황이 발생한 지점 근처의 순회 담당자를 조회하여 긴급상황 메세지를 해당 순회 담당자에서 전송하여 긴급상황 처리를 지시한다. 순회 담당자는 이렇게 긴급상황이 발생하면 일반순회를 하는 도중에 긴급상황 지점으로 길안내를 받아 이동하게 된다. 긴급상황 처리가 끝나면 일반순회구역의 지점 중 가장 가까운 지점까지 길안내를 받아 일반순회를 재개하게 된다. 만약 길안내 받은 지점으로 가지 않고 임의의 순회지점에 도착하여 순회를 이어 나가도 순회는 인정된다. 도 11은 임의의 순회지점에서 경로를 시작하는 것을 나타내고 있다. 긴급상황 발생으로 일반순회가 중단되게 되면, AP 서버에 그 중단된 지점이 저장되게 된다. 그리고, 그 긴급상황이 종료하게 되면 스마트 내비게이션은 AP 서버에 저장된 중단된 지점 정보를 불러와 순회 담당자가 다시 일반순회를 그 중단된 지점에서 다시 시작할 수 있도록 길안내를 할 수 있다.

본 발명의 상황관제 시스템에는, 긴급상황으로 상기 일반순회가 중단되는 경우 그 중단된 지점이 상기 AP 서버에 저장되고, 상기 긴급상황이 종료되면 상기 순회 담당자가 상기 일반순회를 다시 하도록 경로안내 서버는 상기 순회 담당자의 위치에서 상기 중단된 지점으로 안내하는 순회정보를 스마트 내비게이션의 맵에 표시된다. 또한, 상황관제 시스템에는, 상기 순회 담당자가 상기 일반순회 도중 경로 이관이 필요할 때, 4개의 구역중 어느 하나의 구역에 대하여 순회가 전혀 이루어지지 않는 경우 상기 AP 서버는 순회가 이루어지지 않은 4개의 구역중 어느 하나의 구역 정보를 다른 순회 담당자의 내비게이션의 맵에 이관되도록 이관 데이터를 다른 순회 담당자에게 전송하고, 4개의 구역중 어느 하나의 구역에 대하여 순회가 일부 이루어진 경우 상기 AP 서버는 순회가 이루어지지 않은 4개의 구역중 어느 하나의 일부 구역 정보를 다른 순회 담당자의 내비게이션의 맵에 이관되도록 이관 데이터를 다른 순회 담당자에게 전송한다. 이와 같이 함으로써, 개별 구역 전체 또는 일부의 순회가 필요한 영역을 다른 순회 담당자를 할당하여 수행하게 할 수 있다.

도 12는 일반순회의 경로 이관에 대해 나타내고 있다. 도 12를 참조하면, 순회 담당자가 순회 도중 특별한 사정으로 인하여 경로를 이관할 경우, 구역단위로 이관이 이루어질 수 있다. 순회가 이루어지지 않은 구역은 그 구역 전체가 다른 순회 담당자에게 이관되고, 순회가 일부 이루어진 구역은 순회가 되지않은 구역경로에 대해서만 이관이 이루어질 수 있다. 이렇게 순회 담당자의 순회구역을 세분화하게 되면 구역별로 경로 이관이 용이해진다.

도 13은 연계정보의 업데이트 과정을 나타내고 있다. 맵 서버는 스마트 내비게이션의 지도를 업데이트하여 AP 서버에 저장하고, GIS 연계서버는 공급관로, 주요시설, 취약시설의 정보를 업데이트하여 AP 서버에 저장하고, SAP 서버는 굴착공사, 순회구역, 순회오더, 특별점검 정보를 업데이트하여 AP 서버에 저장한다. AP 서버에 저장된 업데이트 정보는 스마트 내비게이션의 단말기의 맵에 실시간으로 표시되게 된다. 업데이트 주기는 상황관제 시스템의 사용자가 설정할 수 있고, 일반적으로 실시간, 매일 또는 특정주기로 구분하여 업데이트될 수 있게 설정할 수 있다.

상황관제 시스템의 사용자는 직원검색 메뉴를 통해 순회 담당자의 위치를 실시간으로 알 수 있기 때문에 순회 담당자를 조회하여 실시간으로 문자대화가 가능하다. 순회 담당자 또한 직원검색 메뉴를 통해 다른 순회 담당자나 상황관제 시스템의 사용자와 실시간으로 문자대화가 가능하다. 이렇게 쌍방향 문자대화를 통해 업무의 중복실시나 혼선을 방지할 수 있다.

(실시예 1)

본 발명의 일 실시예의 의하여 스마트 내비게이션이 어떻게 작동되는지 설명한다. 스마트 내비게이션의 단말기를 작동시키면 도 14와 같은 메인화면이 나온다. 메인화면의 메뉴를 선택하게 되면 도 15와 같이 로그인 화면으로 이동하게 된다. 사용자 ID는 SAP 서버와 연동되며 순회 담당자의 사번을 사용하게 된다. 도 16을 참조하면, 로그인이 완료되면 상황관제 시스템에 의해 관리되는 종합상황실 공지사항과 순회 담당자가 매일 체크하는 안전수칙안내가 뜨게 된다.

경로학습 메뉴를 선택하게 되면 도 17과 같이 순회경로의 종류와 경로학습 구역이 나오고, 경로학습을 시작하면 도 18과 같이 단말기 화면에 경로학습 구간에 대한 안내가 시작되고, 경로학습구역이 종료되면 도 19와 같이 경로학습구역을 종료할 것인지를 묻는 창이 표시된다. 이렇게 종료된 경로학습자료는 AP 서버에 저장되고 나중에 일반순회의 경로로 사용되게 된다.

일반순회 메뉴를 선택하게 되면 도 20과 같이 순회할 경로를 선택하는 창이 뜬다. 순회경로를 선택하고 일반순회를 시작하면 도 21과 같이 순회자료가 실시간으로 단말기의 맵에 표시된다. 화면의 상단 좌측의 굴착 아이콘을 클릭하게 되면 도 22와 같이 굴착공사에 대한 상세정보가 뜨게된다. 길안내 버튼을 클릭하게 되면 선택한 굴착공사 지점으로 길안내를 하게 된다. 일반순회가 완료되면 도 23과 같이 순회완료정보가 표시되고 코멘트 입력도 가능하다. 이 순회완료정보는 SAP 서버에 저장되고 순회과정정보는 AP 서버에 저장된다. AP 서버에 저장된 순회과정정보는 나중에 확장된 시스템에서 빅데이터 분석, 패턴분석 등의 자료로 활용될 수 있다.

(실시예 2)

본 발명의 일 실시예의 의하여 상황관제 시스템이 어떻게 작동되는지 설명한다. 상황관제 시스템을 작동시키면 도 24과 같이 로그인 화면이 뜨게 되고 로그인 해서 접속하게 되면 도 25와 같이 메인화면이 표시된다. 긴급상황을 선택하게 되면 도 26와 같이 민원발생정보와 SCADA에서 실제상황이 발생한 내역이 화면에 표시된다. 상황처리를 위하여 발생내역을 선택하면 도 27과 같이 상단에 선택된 내용이 표시되고 발생지점을 중심으로 주변 차량을 검색할 수 있고, 검색된 차량 중 일부를 선택하여 해당 상황내용을 전달한다. 전달받은 상황은 해당 순회 담당자의 단말기에 도 28과 같이 표시되고 순회 담당자는 접수처리 및 길안내를 제공받게 된다. 상황이 처리 완료되면 조치내역 리스트를 도 29과 같이 확인할 수 있다.

순회현황 메뉴를 선택하게 되면 도 30과 같이 각각의 순회 담당자별로 순회한 거리와 순회율이 표시되게 된다. 그리고, 학습경로를 선택하면 도 31과 같이 순회 담당자의 이름으로 검색하여 그 순회 담당자의 학습경로에 대한 내역을 볼 수 있다. 내역에 있는 상세보기를 선택하면 도 32와 같이 학습경로가 포인트로 해서 표시된다. 이 메뉴에서 학습경로를 추가하거나 삭제하고 저장할 수 있다. 또한, 직원검색 메뉴를 선택하면 순회 담당자의 현재 위치를 실시간으로 볼 수 있고 순회 담당자와의 문자대화도 가능하다.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

굴착 공사 정보, 재난 예방 정보, 민원 정보와 연계된 SAP 서버, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 연계서버, GIS(Geogrphic Information System) 연계서버, 상기 SAP 서버, SCADA 연계서버 및 GIS 연계서버와 연계된 AP 서버(Application Server)를 포함하는 IDC(Internet Data Center) 시스템;
상기 AP 서버와 연계된 정보를 수신받고, 또한 순회경로 정보, 지도 정보를 송수신하는 IDC DMZ(Demiltarized Zone) 시스템; 및
상기 IDC DMZ 시스템과 송수신이 가능한 스마트 내비게이션 모듈, 스마트 네비게이션 맵을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 맵 오픈 플랫폼 시스템(Map Open Platform System);을 포함하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 SAP 서버는 EOCS(Excavation One-Call System), NDMS(National Disaster Management System) 및 민원접수 시스템과 연계되며,
상기 EOCS는 굴착공사에 관한 정보, 도시가스배관 매설 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 상기 NDMS는 재난 예방 정보, 재난 대비 정보, 재난 대응 정보, 재난 복구업무 정보, 화재·구조구급에 관련된 119서비스 정보를 상기 SAP 서버에 송신하며, 상기 민원접수 시스템은 도시가스와 관련된 민원신고가 접수되면, 민원 접수 정보는 상기 SAP 서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 SCADA 연계서버는 도시가스 공급설비의 동작 상태를 감시하는 모니터링 서버, 도시가스 공급설비의 유지, 관리 및 운영을 위한 제어 서버, 도시가스 공급압력을 계측하는 계측 서버, 계측된 데이터를 보관 및 기록하는 저장 서버, 데이터의 출력을 표시하는 디스플레이부를 포함하며,
상기 GIS 연계서버는 도시가스 공급설비의 공간상 위치를 수집하여 저장하는 저장서버, 상기 공간상 위치의 갱신 정보를 처리하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 순회경로 정보는, 일반순회 정보 및 경로학습순회 정보로 구분되고, 상기 일반순회 정보의 순회구역은 4개 구역으로 구분되고, 전체거리 50 내지 70 km로 지정되고, 상기 경로학습순회 정보는 순회 담당자의 순회구역의 위치 데이터를 1초 내지 3초 간격의 포인트 위치에 의해 경로학습 데이터가 생성되고, 상기 경로학습 데이터는 AP 서버에 테이블 및 첨부파일의 형태로 순회구역 별로 스타트 지점 및 엔드 지점으로 구분되어 저장되고,
또한, 순회 담당자의 순회가 시작되면, 상기 AP 서버는 상기 순회 담당자의 포인트 위치를 시간 순서대로 저장하고, 순회 담당자의 위치 정보를 1초 내지 3초 간격의 포인트로 20 m 이내의 맵 매칭 작업을 통해 상기 순회 담당자가 상기 경로학습 데이터의 각 포인트 위치에 접근했는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 SAP 서버, SCADA 연계서버, GIS 연계서버, AP 서버를 포함하는 IDC 시스템 및 순회경로안내 서버, 맵 서버, 웹 서버를 포함하는 IDC DMZ(Demiltarized Zone) 시스템의 정보는 실시간, 매일 또는 특정 주기로 구분하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는 경로학습에 의한 일반순회가 이루어지는 스마트 내비게이션을 제어하는 상황관제 시스템.