KR100774065B1

KR100774065B1 - 원격 제어용 차량내 장치 및 무선 신호를 분석하기 위한 방법

Info

Publication number: KR100774065B1
Application number: KR20050105822A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 가쯔따; 히또미 나가따; 겐이찌 오기노
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2004-11-08
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2007-11-06
Anticipated expiration: 2025-11-07
Also published as: FR2877978A1; KR20060052500A; DE102005052999A1; JP2006132229A; US20060109139A1; CN1773071A

Abstract

차량용 키리스 엔트리 시스템에서, 차량용 장치는 송신기로부터의 원격 제어 무선 신호에 따라 도어 로크 또는 도어 언로크를 제어한다. 차량내 장치는 통신 규칙을 준수하는 복조 신호가 수신 무선 신호로부터 얻어졌는 지를 판정하고, 그런 후 수신 무선 신호에 포함된 인증 데이터가 차량에 기억된 것과 일치하는 지를 판정한다. 차량내 장치는 수신 전파의 분석 결과로서 판정의 결과를 기억한다. 독출 요구가 진단 도구로부터 수신된 때, 기억된 분석 결과는 그에 의해서 진단 도구로 출력된다. 출력된 분석 결과에 기초하여, 비작동 고장의 원인이 송신기의 송신 기능 또는 차량내 장치의 수신 기능인지가 판정된다.

차량내 장치, 진단 도구, 비작동 고장, 원격 제어, 키리스 엔트리 시스템

Description

원격 제어용 차량내 장치 및 무선 신호를 분석하기 위한 방법{REMOTE-CONTROLLED IN-VEHICLE DEVICE AND METHOD FOR ANALYZING WIRELESS SIGNALS}

도1은 본 발명의 실시예에 따른 키리스 엔트리 시스템의 구조의 다이어그램.

도2는 차량내 장치의 수신 유닛의 블록 다이어그램.

도3은 실시예의 작동의 타임 차트.

도4는 기억 유닛 내에 기억된 분석 결과를 설명하는 테이블.

도5는 차량내 장치의 제어 유닛에 의해 실행되는 프로세스의 플로우 차트.

도6은 분석 결과를 출력하는 프로세스의 플로우 차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 키리스 엔트리 시스템

2 : 송신기

3 : 차량내 장치

4 : 수신 유닛

5 : 제어 유닛

6 : 기억 유닛

7 : 구동 회로

31 : 액츄에이터

39 : 진단 장치 또는 도구

본 발명은 차량에 고유한 송신기를 이용하여 도어 로크(도어 잠김), 도어 언로크(도어 잠김 해제) 등을 원격 제어하기 위하여 차량 내에 장착되는 원격 제어용 차량내 장치에 관한 것이다.

키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)은 차량 내의 부품이 원격제어되도록 차량 내에 장착되는 원격제어용 차량내 장치(in-vehicle device)의 일례로서 알려져 있다. 이 키리스 엔트리 시스템은 운전자 또는 차량 소유자가 소지한 송신기로부터의 원격 제어 무선 신호에 기초하여 도어-로크(door-lock) 또는 도어-언로크(door-unlock)를 제어한다(특허 문헌 1, 2 참조).

- 특허 문헌 1 : JP-2002-129794

- 특허 문헌 2 : JP-H9-41754

여기서, 키리스 엔트리 시스템과 같은 차량 원격 제어용 장치는 무선 통신 또는 전파를 사용한다. 따라서, 송신기의 작동 또는 조작이 차량내 장치를 제어하지 않고 그에 따라 비작동 고장이 발생한 때, 고장의 원인은 용이하게 판정되지 않는다. 다시 말해, 사용자 또는 자동차 판매업자 정비사도 송신기의 송신 고장 또는 수신기의 수신 고장 중 어느 것이 비작동 고장을 일으키고 있는 지를 용이하게 판정하지 못한다.

본 발명은 목적은 송신기의 송신 고장 또는 수신기의 수신 고장 중 어느 것이 송신기의 작동이 원격 제어용 차량내 장치를 제어하지 못하는 비작동 고장을 일으키는 지를 용이하게 판정하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 차량 내에 원격 조정용 차량내 장치에 다음이 제공된다. 원격 제어용 차량내 장치(3)는 특정 조작이 송신기에 수행될 때 송신기(2)로부터 송신된 원격 제어 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 복조하고 수신된 무선 신호에 포함된 데이터를 나타내는 복조 신호를 출력하는 수신 유닛(4)이 포함된다. 출력된 복조 신호에 포함된 인증 데이터가 차량에 고유한 인증 데이터와 일치하는 지를 판정하고, 상기 두 개의 인증 데이터가 서로 일치하는 것으로 판정될 때 차량의 상태를 제어하는 제어 유닛(5)을 포함한다. 그리고, 이 원격 제어용 차량내 장치(3)는 다음의 특징을 갖는다. 즉, 제어 유닛(5)은 출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는 지의 판정을 실행하고, 수신된 전파에 대한 분석 결과로서 출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는지의 판정으로부터의 결과를 기억 매체(6)에 기억시키고, 분석 결과를 독출하는 독출 요구가 외부 장치로부터 수신된 때 기억된 분석 결과를 출력한다.

이상의 구성에 의해, 특정한 무선 신호 분석 장비 없이 비작동의 원인이 차량내 장치의 수신 기능의 기능 고장 또는 송신기의 송신 기능의 기능 고장인지가 용이하게 판정될 수 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 구성 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.

본 발명은 일 실시예로서 차량의 키리스 엔트리 시스템에 관한 것이다. 키리스 엔트리 시스템(1)은, 도1에 나타낸 바와 같이, 차량의 소유자에 의해서 소지된 송신기(2) 및 차량 내에 장착된 차량내 장치(3)를 포함한다.

송신기(2)는 차량 도어를 록킹하는 로크 버튼(2a), 차량 도어를 언록킹하기 위한 언로크 버튼(2b), 마이크로컴퓨터 등의 제어 유닛(2c), 제어 유닛(2c)에 의해서 주어진 송신 데이터를 포함하는 주어진 주파수 대역(예를 들면, 315 ㎒ 대역)의 무선 신호를 송신하기 위한 송신 유닛(2d)를 포함한다. 로크 버튼(2a) 또는 언로크 버튼(2b)이 가압된 때, 제어 유닛(2c)은 송신 유닛(2d)에 송신 데이터를 출력한다. 이 송신 데이터는 인증 데이터와 작동 명령 데이터를 포함한다. 인증 데이터는 차량내 장치(3)와의 인증을 위해서 사용되고, 불변 ID 코드 및 가변 롤링 코드(RC)를 포함한다. 작동 명령 데이터는 2개의 버튼(2a, 2b) 중 가압된 버튼(2a, 2b)에 대응하는 로크 또는 언로크를 지시한다. 그런 후, 전송 유닛(2d)은 제어 유닛(2c)으로부터의 전송 데이터를 사용하여 내부적으로 발생된 진동 신호를 변조함에 의해서 원격 제어용 무선 신호를 발생 및 송신한다.

여기서, 롤링 코드는 보안을 향상시키기 위해서 제공되고 예를 들면 일본특허출원공개 제2003-248513호에 기술된 것과 같이, 사용자가 버튼(2a, 2b)을 조작할 때마다 주어진 규칙 하에서 갱신된다.

차량내 장치(3)는 송신기(2)로부터 무선 신호를 수신하기 위한 수신 유닛(4), 차량내 장치(3) 자체의 작동을 제어하기 위한 제어 유닛(5), 정보를 기억하기 위한 기억 유닛(6) 및 구동 회로(7)를 포함한다. 제어 유닛(5)은 예를 들면 마이 크로컴퓨터로 주로 형성된다. 기억 유닛(6)은 RAM 또는 전기적으로 재기록가능한 ROM(EEPROM 또는 플래쉬 ROM)과 같은 기억 매체로 형성된다.

차량내 장치(3)는 차량의 도어를 록킹(locking)하거나 언록킹(unlocking)하기 위한 도어 로크 액츄에이터(31)에 접속한다. 이 도어 로크 액츄에이터(31)는 제어 유닛(5)으로부터의 구동 신호에 기초하여 구동 회로(7)에 의해서 구동된다. 도어 로크(door-lock) 액츄에이터(31)는 차량의 각각의 도어에 대해 제공된다.

차량에서, 통신 라인(35)은 서로 통신하기 위하여 다양한 전자 장치에 설치되어, 차량내 장치(3)에 접속한다. 더욱이, 통신 라인(35)은 커넥터(37)를 통해서 차량의 고장을 진단하기 위한 외부 장치로서 진단 장치 또는 도구(39)에 접속한다. 즉, 차량내 장치(3)는 커넥터(37)를 통해서 통신 라인(35)에 접속되어 그에 의해서 진단 도구(39)와 통신할 수 있다.

차량내 장치(3)에서, 수신 유닛(4)은 송신기(2)로부터 무선 신호를 수신하여, 이를 복조하여 수신 신호에 포함된 데이터로부터 이진 복조 신호를 생성하여, 생성된 이진 복조 신호(즉, 로우 레벨 신호 및 하이 레벨 신호)를 출력한다.

제어 유닛(5)은 수신 유닛(4)으로부터 복조 신호를 수신하고 이를 분석하여 복조 신호에 포함된 인증 데이터(ID 코드 및 롤링 코드)가, 차량내 장치(3)가 장착된 차량에 고유하게 할당되고 차량내 장치(3)에 기억된 인증 데이터와 일치하는 지를 판정한다. 인증 데이터가 차량내 장치(3)에 기억된 것과 일치하는 것으로 판정된 때, 제어 유닛(5)은 인증 데이터와 함께 복조 신호에 포함된 작동 명령에 기초하여 도어 로크 액츄에이터(31)를 구동함에 의해서 도어 로크 또는 도어 언로크 중 하나를 실행한다.

여기서, 제어 유닛(5)이 송신기(2)로부터의 무선 신호에 기초하여 도어 로크 또는 로어 언로크를 실행할 때마다, 제어 유닛(5)은 송신기(2) 내에서와 동일한 규칙 하에서 롤링 코드를 갱신한다. 즉, 제어 유닛(5)은 송신기(2)로부터 다음번에 송신되는 롤링 코드를 예상한다.

수신 유닛(4)은 특허 문헌 1에서 기술된 것과 같이 공지되어 있다. 그러나, 보다 상세하게 아래에서 설명될 것이다. 여기서, 원격 제어 무선 신호는 명령 신호로서 참조된다.

도2에 도시된 바와 같이, 수신 유닛(4)은 무선 신호 수신하기 위한 수신 안테나(10)와, 수신 안테나(10)를 통해 수신된 신호들 중 송신기(5)로부터의 명령 신호가 선택적으로 통과하게 하는 밴드 패스 필터(BPF)(12)와, BPF(12)를 통과한 명령 신호를 증폭하는 증폭 회로(AMP)(14)와, 주파수를 변환하기 위하여 일정 주파수를 갖는 높은 주파수 신호를 발생하기 위한 로컬 오실레이터(16)와, 로컬 오실레이터(16)로부터의 높은 주파수 신호를 증폭된 명령 신호와 혼합함에 의해서 주어진 중간 주파수 대역으로 명령 신호를 주파수 변환하기 위한 혼합 회로(18)와, 혼합 회로(18)에 의해 중간 주파수로 주파수 변환된 명령 신호가 선택적으로 통과하게 하는 밴드 패스 필터(BPF)(20)와, 주파수 변환되어 BPF(20)를 통과한 명령 신호를 증폭하기 위한 증폭 회로(AMP)(22)와, AMP(22)에서 증폭된 명령 신호를 검출하기 위한 검출 회로(DET)(24)와, DET(24)에서 검출된 명령 신호로부터 불필요한 높은 주파수 신호 성분을 제거하기 위한 로우 패스 필터(LPF)(26)와, 미리 정한 기준 전 압과 LPF(26)를 통과한 명령 신호를 비교함에 의해서 명령 신호에 포함된 시리얼 데이터(serial data)를 나타내는 이진 복조 신호를 출력하기 위한 비교기(CMP)(28)를 포함한다.

비교기(28)로부터 출력된 복조 신호는 도어 로크 액츄에이터(31)를 제어하는 제어 유닛(5)에 입력된다.

더욱이, 수신 유닛(4)에서, AMP(22)는 수신 신호의 신호 강도를 검출하기 위하여 RSSI(수신 신호 강도 지시계) 회로(30)에 접속한다. RSSI 회로(30)는 AMP(22)로 들어가는 전류량으로부터 AMP(22)의 전력 소모를 검출하고 전류량에 기초하여 신호 강도를 나타내는 RSSI 신호로서 전압 신호를 출력하는 것으로 알려져 있다.

전술된 바와 같이, BPF(20)를 통해서 주파수 변환된 수신 신호가 AMP(22)로 입력된다. 입력된 신호가 작아질수록, 출력되는 신호는 작아져서 AMP(22)의 전력 소모량를 감소시킨다. 반대로, 입력된 신호가 커짐에 따라, 출력되는 신호는 커져서 AMP(22)의 전력 소모를 증가시킨다. RSSI 회로(30)는 AMP(22)로 유입되는 전류량으로부터 AMP(22)의 전력 소모를 검출하고 수신 신호의 신호 강도를 나타내는 RSSI 신호로서 전류량에 기초한 전압 신호를 제어 유닛(5)에 출력한다.

여기서, 차량내 장치(2)의 제어 유닛(5)은 도3에 도시된 바와 같이 수신 유닛(4)에 전력을 간헐적으로 공급한다. 전력이 공급되고 있는 동안 수신 유닛(4)으로부터 출력되는 RSSI 신호의 전압값(이하, RSSI 값)이 주어진 값보다 적을 때, 제어 유닛(5)은 수신된 전파가 없다고 판정하여 수신 유닛(4)으로의 전력을 차단한 다. 더욱이, 제어 유닛(5)은 동시에 수신 전파에 대한 분석 결과로서 "전파 없음"을 나타내는 "1"을 기억 유닛에 기억한다.

반대로, 전력이 공급되고 있는 동안 RSSI 값이 주어진 값 이상일 때 제어 유닛(5)은 수신 전파가 존재한다고 판정하여 수신 유닛(4)에 전력을 계속 공급한다. 더욱이, 제어 유닛(5)은 동시에 수신 유닛(4)으로부터 출력된 복조 신호를 분석하여 수신 전파에 대한 결과적인 분석 결과를 기억 유닛(6)에 기억시킨다.

도3의 세번째 라인에서, 수신 강도 또는 RSSI의 "OFF"는 RSSI 값이 주어진 값보다 작다는 것을 지시하고, 수신 강도 또는 RSSI의 "ON"은 RSSI 값이 주어진 값 이상인 것을 지시한다. 기억 유닛(6)에 기억된 분석 결과는 전술된 것에 부가하여 "수신 전파가 없다"는 것을 나타내는 "1", "수신 에러"를 나타내는 "2", "포맷 에러"를 나타내는 "3", "CRC 에러"를 나타내는 "4", "ID 에러"를 나타내는 "5", "RC(롤링 코드) 에러"를 나타내는 "6", "정상"을 나타내는 "7"을 포함한다.

다음으로, 제어 유닛(5)에 의해서 실행되는 프로세스가 도5 및 도6을 참조하여 설명될 것이다.

도5는 동작 중인 제어 유닛(5)에 의해 실행되는 프로세스를 나타내는 플로우 차트이다. 제어 유닛(5)이 전력이 공급됨에 의해서 이의 작동을 시작한 후, 수신 유닛(4)의 기동 타이밍이 올 때까지 대기한다. 기동 타이밍이 오면, 순서는 단계 S120으로 간다.

여기서, 수신 유닛(4)의 제1 기동 타이밍은 제어 유닛(5)이 이의 작동을 시작한 후로부터 주어진 시간 Tc(예를 들면, 200 ms)가 경과한 후 온다. 제2 타이밍 은 제어 유닛(5)이 이전 타이밍에서 수신 유닛(4)으로의 전력을 차단한 때로부터 주어진 시간 Tc가 경과한 때 온다.

단계 S120에서, 제어 유닛(5)은 턴온되거나 또는 수신 유닛(4)으로의 전력을 공급하기 시작한다. 단계 S130에서, 제어 유닛(5)은 RSSI 값이 주어진 값 이상이 되었는 지의 여부에 의해서 전파가 존재하는 지의 여부를 판정한다.

단계 S130에서 수신 유닛(4)으로의 전력이 턴온된 후에 주어진 시간 내에 수신된 전파가 존재하지 않는 것으로 판정된 때 또는 RSSI 값이 주어진 값 이상이 되지 않은 때(단계 S130: 아니오), 순서는 단계 S140으로 이동한다. 여기서 "전파가 존재하지 않음"을 지시하는 "1"이 기억 유닛(6)에 기억된다. 단계 S150에서, 수신 유닛(4)으로의 전력이 턴오프되고, 단계 S110으로 복귀된다.

반대로, 단계 S130에서 수신 유닛(4)으로의 전력이 턴온된 후 주어진 시간 내에 수신 전파가 존재하는 것으로 판정된 때 또는 RSSI 값이 주어진 값 이상이 된 때(단계 S130: 예), 순서는 단계 S160으로 이동한다.

단계 S160에서, 제어 유닛(5)은 수신 유닛(4)으로부터 출력된 복조 신호를 순차적으로 판정하고 하나의 통신 유닛(이 실시예에서 하나의 프레임)이 복조 신호로부터 정상적으로 추출되었는 지의 여부를 판정한다. 예를 들면, 단계 S160에서 (ⅰ) 높은 레벨의 지속 기간 및 (ⅱ) 낮은 레벨의 지속 기간 중 하나 또는 둘이 순차적으로 측정되어 수신 데이터의 하나의 프레임에 포함된 각각의 비트가 추출된다(또는 복원된다). 최종 측정 값이 통신 규칙 하에서 정해지는 범위 밖이 되면, 수신 데이터의 비트는 복조 신호로부터 추출되지 않는다. 이 경우, 수신 데이터는 정상적으로 추출될 수 없는 것으로 판정된다.

하나의 프레임의 수신 데이터가 단계 S160에서 정상적으로 추출될 수 있을 때, 순서는 단계 S170으로 이동한다. 여기서, 수신 데이터의 프레임 포맷이 정상인지의 여부 또는 하나의 프레임의 추출된 수신 데이터가 통신 규칙에서 정해지는 요구조건을 만족시키는 지의 여부(예를 들면, 마지막 비트는 미리 특정된 마지막 비트에 대응하는 논리적인 값을 갖는지의 여부)가 판정된다.

하나의 프레임의 수신 데이터가 단계 S170에서 정상으로 판정된 때, 순서는 단계 S180으로 이동한다. 여기서, 하나의 프레임의 수신 데이터는 공지된 데이터 에러 검출 프로세스(이 실시예에서 CRC(Cyclic Redundancy Check))를 거친다. CRC의 체크가 성공적 또는 긍정적일 때, 순서는 단계 S190으로 진행한다.

단계 S190에서, 하나의 프레임의 추출된 수신 데이터에 포함된 ID 코드(이하, 수신된 ID 코드)가 차량내 장치(3)에 기억된 ID 코드(이하, 차량 ID 코드)와 일치하는 지가 판정된다. 양 ID 코드가 서로 일치할 때(단계 S190: 예), 순서는 단계 S200으로 진행한다. 여기서, 차량 ID 코드는 기억 유닛(6) 또는 다른 기억 매체에 기억된다.

단계 S200에서, 하나의 프레임의 추출된 수신 데이터에 포함된 롤링 코드(이하, 수신 롤링 코드)가 차량내 장치(3)에 기억되어 있는 롤링 코드(이하, 차량 롤링 코드)와 일치하는 지가 판정된다. 만일 양 롤링 코드가 서로 일치하면(단계 S200: 예), 순서는 단계 S210으로 진행한다. 여기서, 차량 롤링 코드는 또한 기억 유닛(6) 또는 다른 저장 매체에 기억된다.

단계 S210에서, 기억 유닛(6)에는 수신 전파의 분석 결과로서 "정상"을 나타내는 "7"이 기억된다. 이어지는 단계 S220에서, 차량의 모든 도어의 언록킹 및 록킹은 앞에서 추출된 하나의 프레임의 수신 데이터에 포함된 작동 명령 데이터에 기초하여 수행된다. 상세하게는, 작동 명령 데이터가 로크를 지시하고 모든 도어가 로크되지 않은 때, 도어 로크 액츄에이터(31)는 모든 도어를 로크하도록 구동된다. 반대로, 작동 명령 데이터가 언로크를 지시하고 모든 도어가 언로크되지 않은 때, 도어 로크 액츄에이터(31)는 모든 도어를 언로크하도록 구동된다.

다음으로, 단계 S230에서, 상기 단계 S130과 유사하게, 수신 유닛(4)으로부터의 RSSI 값이 주어진 값 이상인 지의 여부에 의해서 전파가 존재하는 지의 여부가 판정된다. 전파가 존재하는 것으로 판정된 때(단계 S230: 예), 명령 신호가 송신기(2)로부터 순차적으로 전달되어야 하고, 순서가 단계 S160으로 복귀된다.

전파가 존재하지 않은 것으로 판정된 때(단계 S230: 아니오), 순서는 수신 유닛(4)이 턴오프되는 단계 S240으로 진행한다. 그런 후 순서는 단계 S110으로 복귀한다. 주어진 시간(Tc)이 경과된 후, 단계 S120에서의 단계 및 이어지는 단계가 다시 실행된다.

더욱이, 단계 S160에서 수신 데이터가 정상적으로 추출될 수 없는 것(또는 하나의 프레임의 수신된 데이터가 정상적으로 추출될 수 없는 것)으로 판정된 때, 순서는 단계 S250으로 진행한다. 여기서, "수신 에러"를 나타내는 "2"는 기억 유닛(6)에서 수신 전파의 분석 결과로서 기억되고, 순서는 단계 S230으로 진행한다.

더욱이, 단계 S170에서 하나의 프레임의 수신 데이터의 프레임 포맷이 정상 이 아닌 것으로 판정된 때, 순서는 단계 S260으로 진행한다. 여기서 "포맷 에러"를 나타내는 "3"이 수신 전파의 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억되고, 단계 S230으로 진행한다.

더욱이, 단계 S180에서 CRC가 성공적이지 않다고 판정된 때, 순서는 단계 S270으로 진행된다. 여기서, "CRC 에러"를 나타내는 "4"가 수신 전파의 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억되고, 단계 S230으로 진행한다.

더욱이, 단계 S190에서 수신 ID 코드 및 차량 ID 코드가 서로 일치하지 않는 것으로 판정된 때, 순서는 단계 S280으로 진행한다. 여기서, "ID 에러"를 나타내는 "5"가 수신 전파의 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억되고, 단계 S230으로 진행한다.

더욱이, 단계 S200에서 수신 롤링 코드 및 차량 롤링 코드가 서로 일치하지 않는 것으로 판정된 때, 순서는 단계 S290으로 진행한다. 여기서, "RC 에러"를 나타내는 "6"이 수신 전파의 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억되고, 순서는 단계 S230으로 진행한다.

기억 유닛(6)이 단계 S140, S210, S250 내지 S290 중 임의의 하나가 실행된 때의 분석 결과의 N개의 항목(N은 2 이상의 정수)(또는 N개의 분석 결과)를 이미 기억하는 경우, 가장 오래된 또는 가장 이른 데이터 항목은 삭제되고 가장 최근의 데이터 항목이 대체식으로 기억된다. (다시 말해, 만일 기억 유닛(6)에 기억된 분석 결과의 수가 최근 분석 결과가 기억되려고 할 때 이미 N 개이라면, 가장 이른 분석 결과는 최근 분석 결과로 대체된다. 즉, 기억 유닛(6)은 단계 S140, S210, S250 내지 S290 중 임의의 것으로부터 얻어진 분석 결과로부터 최근 N개의 데이터 항목(또는 N개의 분석 결과)을 기억하도록 갱신된다.

더욱이, 차량내 장치(3)의 제어 유닛(5)은 도5의 프로세스와 병렬로, 도6에 도시된 분석 결과를 출력하는 프로세스를 실행한다. 즉, 도6에 나타낸 바와 같이, 제어 유닛(5)은 통신 라인(35)에 접속된 진단 도구(39)로부터 독출 요구(read-out request)가 단계 S310에서 수신될 때까지 대기한다. 독출 요구가 수신된 것으로 판정되면(단계 S310: 예), 순서는 단계 S320으로 진행한다. 여기서, 기억 유닛(6)에 기억된 분석 결과가 가장 이른 데이터 항목부터 시작해서 순서대로 독출되어 진단 도구(39)로 보내진다. 순서는 그런 후 단계 S310으로 복귀된다.

단계 S320에서 독출된 분석 결과가 가장 이른 데이터 항목부터 순서대로 진단 도구(39)의 디스플레이 유닛 상에 표시될 수 있다. 이 표시는 다음과 같이 진단 도구(39)를 이용하여 수행된다. 진단 도구(39)는 커넥터(37)를 사용하여 통신 라인(35)에 접속된다. 독출 요구가 진단 도구(39)로부터 전송된다. 그에 의해서 차량내 장치(3)의 기억 유닛(6)에 기억된 분석 결과의 최근 N개의 데이터 항목이 독출되고, 분석 결과의 독출된 N개의 데이터 항목이 진단 도구(39)의 디스플레이 유닛 상이 표시된다.

여기서, 독출 요구는 다양하게 전송될 수 있다. 즉, 전송 명령의 작동이 진단 도구(39)로 수행될 때마다, 독출 요구가 전송될 수 있다. 다르게는, 전송 개시의 작동이 진단 도구(39)에 수행된 후, 송신 정지의 작동이 수행될 때까지 독출 요구가 주어진 간격으로 반복적으로 전송될 수 있다.

실시예의 키리스 엔트리 시스템(1)의 차량내 장치(3)에 따르면, 다음의 순서 (1) 내지 (5)는 송신기(2)의 버튼(2a, 2b)이 조작될 때에도 도어 로크 또는 도어 언로크가 작동하지 않는 비동작 고장의 원인을 조사할 수 있다. 여기서, 원인이 송신기(2)의 전송 기능 고장 또는 차량내 장치(3)의 수신 기능 고장 중 어느 하나에 있을 수 있다.

(1) 우선, 진단 도구(39)가 대상 차량의 통신 라인(35)에 접속된다. 차량의 송신기(2)의 버튼(2a, 2b)이 조작된다. 그에 의해서 송신기(2)는 원격 제어용 무선 신호(명령 신호)를 차량의 차량내 장치(3)에 송신하게 된다.

(2) 다음으로, 독출 요구가 진단 도구(39)로부터 차량내 장치(3)로 전송된다. 차량내 장치(3)의 기억 유닛(6)에 기억된 분석 결과가 진단 도구(39)로 독출된다. 그리고 독출된 분석 결과가 확인되도록 진단 도구(39)의 디스플레이 상에 표시된다.

(3) 상기 절차 (2)에서 디스플레이에 나타낸 분석 결과가 "1", "2" 및 "3" 중 어느 하나일 때(즉, 통신 규칙에 따르는 복조 신호가 차량내 장치(3)의 수신 유닛(4)으로부터 출력되지 않을 때), 위 (1) 및 (2)의 절차가 대상 차량의 송신기(2)와 실시예의 키리스 엔트리 시스템을 갖는 다른 주어진 차량에 장착되고 이의 기능 정상이 확인된 주어진 차량내 장치(3)의 조합 하에서 다시 수행된다.

(4) 주어진 차량의 주어진 차량내 장치(3)로부터 독출된 출력 결과가 대상 차량의 차량내 장치(3)의 것과 같은 동일한 결과("1", "2" 및 "3" 중 임의의 것)를 지시할 때, 송신기(2)의 송신 유닛(2d)은 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판정된 다. 따라서, 송신기(2)는 교체되거나 수리되어야 한다.

(5) 반대로, 주어진 차량의 주어진 차량내 장치(3)로부터 독출된 분석 결과가 대상 차량의 차량내 장치(3)의 것과 동일한 결과("1", "2" 및 "3" 중 임의의 것)를 지시하지 않을 때, 대상 차량의 차량내 장치(3)의 수신 유닛(4)은 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판정된다. 따라서 대상 차량의 차량내 장치(3)는 교체되거나 수리되어야 한다.

여기서, 순서 (3)에서, (1) 및 (2)의 작동은 이의 기능적인 정상이 확인된 다른 주어진 차량의 송신기(2)와 대상 차량의 차량내 장치(3)의 조합 하에서 다르게 수행될 수 있다. 즉, 이 경우, 대상 차량의 차량내 장치(3)로부터 독출된 출력 결과가 동일 결과("1", "2" 및 "3" 중 임의의 것)를 나타낼 때, 대상 차량의 차량내 장치(3)의 수신 유닛(4)은 정상적으로 기능하지 않는 것으로 판정된다. 그 역의 경우, 대상 차량의 차량내 장치(3)로부터 독출된 분석 결과가 동일한 결과("1", "2" 및 "3" 중 임의의 것)를 지시하지 않는다면, 송신기(2)의 송신 유닛(2d)이 정상적으로 기능하지 않는 것으로 판정된다.

따라서, 실시예의 키리스 엔트리 시스템의 차량내 장치(3)에 따르면, 비작동 고장의 원인이 차량내 장치(3)의 수신 기능의 기능 고장 또는 송신기(2)의 송신 기능의 기능 고장인지를 특정 무선 신호 분석 장비없이 용이하게 판정될 수 있다.

더욱이, 실시예의 차량내 장치(3)에서, 데이터 포맷이 단계 S170에서 정상으로 판정되고 CRC의 검사 결과가 단계 S180에서 정상(OK)이 아닐 때, "CRC 에러"가 단계 S270에서 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억된다. 따라서, 비작동 고장의 원인이 통신 에러(데이터 변화)인지의 여부가 편리하게 판정된다.

더욱이, 실시예의 차량내 장치(3)에서, 모든 단계 S130, S160 및 S170에서 판정이 긍정일 때(즉, 수신 유닛(4)이 통신 규칙을 준수하는 변조 신호를 출력하는 것으로 판정) 그리고 또한 CRC의 검사 결과가 성공이라고 판정되면, 단계 S190, S200에서의 인증 판정 결과는 단계 S210, S280, S290에서 수신 전파의 분석 결과로서 기억 유닛(6)에 기억된다.

이는 원인이 무선 통신에 관련된 것이 아니고 차량내 장치(3)의 제어 유닛(5)으로부터의 외부 출력 라인(즉, 구동 회로(7) 또는 도어 로크 액츄에이터(31))에 관련된 것일 때 비작동 고장의 원인의 판정을 용이하게 한다.

즉, 전술된 과정 (2)에서 차량내 장치(3)로부터 독출된 분석 결과가 "7"을 나타내는 경우가 있을 수도 있다. 이 경우, 인증 판정이 이미 긍정(또는 OK)이었기 때문에, 무선 통신 또는 인증 판정에 관련된 기능적인 고장은 없으며 차량내 장치(3)의 제어 유닛(5)으로부터의 외부 출력 라인에 관련된 고장이 있는 것으로 판정될 수 있다. 더욱이, 이 경우, 송신기(2)로부터의 수신 ID 코드 또는 수신 롤링 코드 또는 차량내 장치(3)에 기억된 차량 ID 코드 또는 차량 롤링 코드는 진단 ㄷ도구(39)에 노출되지 않아서, 보안성이 유지될 수 있다.

더욱이, 차량내 장치(3)로부터 독출된 분석 결과가 상기 절차 (2)에서 "5" 또는 "6"을 지시하는 경우가 있을 수도 있다. 이 경우, 송신기(2)의 송신 기능 또는 차량내 장치(3)의 수신 기능에 관련된 기능 고장은 없는 것으로 판정될 수 있다. 다르게는, 송신기(2)가 틀린 인증 데이터를 포함하는 신호를 송신하거나 또는 인증 판정이 차량내 장치(3)의 제어 유닛(5)에서 정상적으로 실행되지 않는다고 판정될 수 있다. 따라서, 이 경우 예를 들면 송신기(2) 및 차량내 장치(3) 모두가 교체될 수 있다.

더욱이, 실시예의 차량내 장치(3)에서, 최근의 N개의 분석 결과가 기억 유닛(6)에 저장되고 기억 유닛(6)에 기억된 이들 N개의 분석 결과는 하나의 독출 요구에 따라 응답될 수 있다. 따라서, 진단 도구(39)로부터의 전송의 간격이 긴 경우에도, 복수의 분석 결과가 누락없이 취출될 수 있고, 이는 분석 결과가 취출없이 사라지는 것을 방지하는 것을 돕니다.

(다른 변경예)

상기 실시예에서, AMP(22)의 소모된 전류로부터 수신 신호의 신호 강도를 검출하는 RSSI 회로(30)는 수신 회로(4)에서 수신 신호의 신호 강도를 검출하기 위해 사용된다. 그러나, 수신 신호의 신호 강도를 검출하는 것은 다른 회로에 의해 검출될 수 있다. 이 회로는 BPF(20)로부터 출력된 주파수 변환 후의 수신 신호를 검출하고 파를 검출한 후의 전압 수준을 검출한다.

더욱이, 상기 실시예에서, 진단 도구(39)는 외부 장치로서 사용된다. 진단 도구(39)는 통상적으로 관리 또는 수리 중인 차량을 진단하기 위한 자동차 딜러 등에서 제공된다. 그러나, 외부 장치는 원격 제어용 차량내 장치 및 대응하는 송신기에서 비작동 고장의 원인을 판정하기 위한 전용 장치일 수 있다.

더욱이, 상기 실시예에서, 본 발명은 키리스 엔트리 시스템을 위한 차량내 장치에 적용된다. 그러나, 본 발명은 이 차량내 장치가 원격 제어용으로 사용되는 임의의 차량용 장치에 적용되어, 동일한 효과를 달성할 수 있다. 예를 들면, 차량내 장치는 원격 제어에 의해서 차량의 엔진을 기동시키는 시스템일 수 있다. 다르게는, 차량내 장치는 네비게이션 장치와 같은 다양한 보조 차량내 장치를 기동시키는 시스템일 수 있다.

위에서 나타낸 프로세스는 CPU, ROM 등을 사용하여 실행될 수도 있다. 여기서, 프로세스의 단계들은 ROM 등에 기억된 프로그램의 수단 또는 유닛으로 구성될 수도 있다.

다양한 변경이 본 발명의 전술된 실시예에서 행해질 수 있다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다. 그러나, 본 발명의 범위는 후속 청구범위에 의해서 결정되어야 한다.

본 발명에 따르면, 송신기의 송신 고장 또는 수신기의 수신 고장 중 어느 것이, 송신기의 작동이 원격 제어용 차량내 장치를 제어하지 못하는 비작동 고장을 일으키는 지를 용이하게 판정하는 것이 가능하다.

Claims

차량에 제공된 원격 제어용 차량내 장치이며,

특정 조작이 송신기에 수행될 때 송신기(2)로부터 송신된 원격 제어 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 복조하고 수신된 무선 신호에 포함된 데이터를 나타내는 복조 신호를 출력하는 수신 유닛(4)과,

출력된 복조 신호에 포함된 인증 데이터가 차량에 고유한 인증 데이터와 일치하는 지를 판정하고, 상기 두 개의 인증 데이터가 서로 일치하는 것으로 판정될 때 차량의 상태를 제어하는 제어 유닛(5)을 포함하고,

제어 유닛(5)은 출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는 지의 판정을 실행하고, 출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는지의 판정으로부터의 결과를 수신된 전파에 대한 분석 결과로서 기억 매체(6)에 기억시키고, 분석 결과를 독출하는 독출 요구가 외부 장치로부터 수신된 때 기억된 분석 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격 제어용 차량내 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유닛(5)이, 출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수한 것으로 판정한 때, 상기 제어 유닛(5)은 출력된 복조 신호에 포함된 인증 데이터가 차량에 고유한 인증 데이터와 일치하는 지를 판정하는 것으로부터의 결과를 수신 전파에 대한 분석 결과로서 기억 매체(6)에 기억시키는 원격 제어용 차량내 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기억 매체는 최근의 분석 결과로부터 N 개의 분석 결과를 기억하도록 갱신되고, N은 2 이상이고,

상기 제어 유닛은 독출 요구가 입력된 때 기억된 N개의 분석 결과를 출력하는 원격 제어용 차량내 장치.
제1항에 있어서, 상기 외부 장치는 차량에 대한 진단을 실행하는 진단 장치(39)를 포함하는 원격 제어용 차량내 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은 차량의 상태로서 차량 도어의 도어 로크 또는 도어 언로크를 제어하는 원격 제어용 차량내 장치.
송신기(2)로부터 차량에 제공된 원격 제어용 차량내 장치까지 송신되는 무선 신호를 분석하기 위한 방법이며,

특정 조작이 송신기에 수행될 때 송신기(2)로부터 원격 제어 무선 신호를 수신하는 단계와,

수신된 무선 신호를 복조하고 수신된 무선 신호에 포함된 데이터를 나타내는 복조 신호를 출력하는 단계와,

출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는지를 판정하는 단계와,

출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는지의 판정으로부터의 결과를, 수신된 전파에 대한 분석 결과로서 기억 매체(6)에 기억시키는 단계와,

출력된 복조 신호가 통신 규칙을 준수하는 것으로 판정될 때, 출력된 복조 신호에 포함된 인증 데이터가 차량에 고유한 인증 데이터와 일치하는 지를 판정하여 차량의 상태를 제어하는 단계와,

분석 결과를 독출하는 독출 요구가 외부 장치(39)로부터 수신된 때 기억된 분석 결과를 출력하는 단계를 포함하는, 무선 신호를 분석하기 위한 방법.