KR100741289B1 - 편광필름 캐리어 - Google Patents

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장민석
윤왕용
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에버테크노 주식회사
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Abstract

본 발명은 소형 LCD에 적용되는 소형 편광필름의 검사시 각 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 파지하여 이송할 수 있는 캐리어에 관련된 것이다.
본 발명의 편광필름 캐리어는 베이스프레임(1)의 일측에 고정 설치되는 제1그립부(110)와, 베이스프레임(1)의 타측에 설치되는 제2그립부(120)와, 베이스프레임(1)의 전단에 설치되는 제3그립부(130)와, 베이스프레임(1)의 후단에 설치되는 제4그립부(140)로 구성되며, 편광필름(7)의 크기에 따른 정렬을 위해 제2그립부(120)를 제1그립부(110)측으로 전/후진 이동시키기는 제1폭조절부(150)가 제2그립부(120)에 설치되며 제3 및 제4그립부(130,140)를 각각 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시키는 제2폭조절부(160)가 제3 및 제4그립부(130,140)의 일측에 설치되고, 편광필름(7)이 파지되면 편광필름(7)의 평탄도를 조절하기 위한 제1장력조절부(121)가 제2그립부(120)에 설치되며 제2장력조절부(133)가 제3그립부(130)에 각각 구비되어 구성된다.
편광, 필름, 캐리어, 그립, 그립퍼, 실린더

Description

편광필름 캐리어{Carrier for Polarizing Film}
도 1은 본 발명에 따른 편광필름 캐리어의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 편광필름 캐리어의 분리조립 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 제1그립부 및 제2폭조절부의 분리조립 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 제2그립부의 분리조립 사시도.
도 5는 도 2에 도시된 제3그립부의 분리조립 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 제2그립퍼의 분리조립 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 제2상측 및 하측 그립부재의 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 베이스프레임 10: 제1그립퍼
11: 제1파지 공압실린더 12: 제1이동부재
13: 제1롤러 14: 제1경사부재
15: 제1힌지부재 16: 제1상측 그립부재
17: 제1하측 그립부재 20: 제2그립퍼
21: 제2파지 공압실린더 22: 링크부재
23: 클램프 24: 제2경사부재
26: 제2상측 그립부재 27: 제2하측 그립부재
110: 제1그립부 120: 제2그립부
130: 제3그립부 140: 제4그립부
150: 제1폭조절부 160: 제2폭조절부
본 발명은 편광필름 캐리어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 LCD에 적용되는 소형 편광필름의 검사시 각 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 파지하여 이송할 수 있는 캐리어에 관련된 것이다.
LCD(Liquid Crystal Display)에 적용되는 편광필름은 요오드계, 염료계, 위상차, 반투과 및 반사형등 다양한 종류 있으며, 이 중 요오드계 편광필름은 고투과 및 고편광 특성을 갖는 고선명 LCD용 편광필름으로 투명한 PVA(Poly Vinyl Alcolhol) 필름에 요오드를 적용하여 가시광 영역의 빛을 흡수할 수 있도록 되어 있다.
상기의 편광필름의 개략적인 구조는 TAC(Tri-Acetyl-Cellulose) 필름, 접착제, 편광소자, 접착제 및 TAC 필름이 순차적으로 적층되어 구성된다. 이러한 구성을 갖는 편광필름을 제조하기 위해 롤러(roller) 등이 사용되고, 롤러에 의해 편광필름을 제조하는 동안 롤러의 마찰력에 의해 편광필름에 미세한 스크래치(scratch)가 발생될 수 있으며 PVA 필름 층에 미세한 변형이나 손상 등으로 인해 쿠닉(kuniku)이 발생될 수 있다. 이와 같이 편광필름에 쿠닉이나 스크래치 등과 같은 오류가 발생되는 경우에 LCD 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 치명적인 불량을 발생시킬 수 있다.
LCD 화면에 치명적인 불량을 발생시킬 수 있는 편광필름의 불량 여부를 검사하기 위해 편광필름 검사장치가 적용된다. 편광필름 검사장치는 편광필름에 포함되어 불량을 발생하는 이물질이나 기포 등을 검사하는 검사 작업위치 또는 쿠닉의 불량을 검사하는 검사 작업위치로 분리 검사하게 된다. 이러한 편광필름 검사장치의 각 검사 작업위치로 17인치(inch)나 19인치와 같은 소화면 LCD에 적용되는 소형 편광필름을 이송하는 경우에 각 검사 작업위치로 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 이송할 수 있는 캐리어가 요구된다.
발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편광필름 검사장치를 이용하여 소형 편광필름의 불량여부를 검사시 각 검사 작업위치로 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 이송할 수 있는 편광필름 캐리어를 제공함에 있다.
발명의 다른 목적은 편광필름을 편광필름 검사장치의 각 검사 작업위치로 평탄도를 유지한 상태에서 안전하게 이송할 수 있으며, 각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 할 수 있는 편광필름 캐리어를 제공함에 있다.
본 발명의 편광필름 캐리어(carrier)는 베이스프레임(base frame)의 일측에 고정 설치되는 제1그립(grip)부와, 베이스프레임의 타측에 설치되는 제2그립부와, 베이스프레임의 전단에 설치되는 제3그립부와, 베이스프레임의 후단에 설치되는 제 4그립부로 구성되며, 편광필름의 크기에 따른 정렬을 위해 제2그립부를 제1그립부측으로 전/후진 이동시키기는 제1폭조절부가 제2그립부에 설치되며 제3 및 제4그립부를 각각 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시키는 제2폭조절부가 제3 및 제4그립부의 일측에 설치되고, 편광필름이 파지되면 편광필름의 평탄도를 조절하기 위한 제1장력조절부가 제2그립부에 설치되며 제2장력조절부가 제3그립부에 각각 구비됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 편광필름 캐리어의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 편광필름 캐리어의 분리조립 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 제1그립부 및 제2폭조절부의 분리조립 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 편광필름 캐리어는 베이스프레임(1)의 일측에 고정 설치되는 제1그립부(110)와, 베이스프레임(1)의 타측에 설치되는 제2그립부(120)와, 베이스프레임(1)의 전단에 설치되는 제3그립부(130)와, 베이스프레임(1)의 후단에 설치되는 제4그립부(140)로 구성되며, 편광필름(7)의 크기에 따른 정렬을 위해 제2그립부(120)를 제1그립부(110)측으로 전/후진 이동시키기는 제1폭조절부(150)가 제2그립부(120)에 설치되며 제3 및 제4그립부(130,140)를 각각 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시키는 제2폭조절부(160)가 제3 및 제4그립부(130,140)의 일측에 설치되고, 편광필름(7)이 파지되면 편광필름(7)의 평탄도를 조절하기 위한 제1장력조절부(121)가 제2그립부(120)에 구비되며 제2장력조절부(133)가 제3그립부(130)에 각각 구비된다.
본 발명의 편광필름 캐리어(100)의 구성을 첨부된 도면을 이용하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 편광필름 캐리어(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 편광필름(7)을 파지한 후 장력을 조정하여 편광필름(7)의 평탄도를 조절하기 위해 제1 내지 제4그립부(110,120,130,140)로 구비되며, 편광필름(7)의 평탄도를 파지하여 조절하기 전에 편광필름(7)에 제1 내지 제4그립부(110,120,130,140)를 정렬하기 위한 제1 및 제2폭조절부(150,160)가 설치된다. 여기서, 도 2는 도 1에 도시된 편광필름 캐리어(100)를 화살표"A"방향에서 본 도이다.
먼저, 편광필름(8)이 보다 큰 편광필름(7)으로 변경되거나 반대로 편광필름(7)에서 보다 작은 편광필름(8)으로 교체시 작업자에 의해 수동조작으로 제2 내지 제4그립부(120,130,140)를 화살표"a1,a2,a3"방향으로 이동시켜 정렬하기 위한 제1폭조절부(150)와 제2폭조절부(160)를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
제1폭조절부(150)는 제1그립부(110)측으로 제2그립부(120)를 전/후진 이동시키기 위해 제2그립부(120)에 설치된다. 제2그립부(120)에 설치되는 제1폭조절부(150)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1폭조절 이동플레이트(151) 및 복수개의 제1록킹(locking)부재(152)로 구성된다. 여기서 도 4는 도 2에 도시된 제2그립부(120)를 화살표"B"방향에서 바라본 도이다.
제1폭조절부(150)는 제1폭조절 이동플레이트(151)는 그 양단이 베이스프레임(1)에 설치되는 슬라이딩 가이드부재(도시 않음)에 가이드되어 이동되도록 설치되며, 그 양측에 길이방향으로 장공(151a)이 형성되고, 장공(151a)에는 각각 제1록킹 부재(152)가 설치되어 구성된다. 이러한 구성을 갖는 제1폭조절부(150)를 이용하여 작업자가 수동으로 제2그립부(120)를 편광필름(7)에 정렬하기 위해 먼저, 제1폭조절 이동플레이트(151)와 제2그립부(120)를 제1슬라이딩 가이드부재(122)에 가이드시켜 편광필름(7)측으로 이동시킨다. 제2그립부(120)가 편광필름(7)측으로 이동되어 정렬되면 제1록킹부재(152)를 제1폭조절 가이드부재(151)에 록킹시켜 고정시켜 제2그립부(120)의 폭조절 작업을 완료하게 된다.
이와 같이 제2그립부(120)를 편광필름(7)에 정렬시킨 후 제1폭조절 이동플레이트(151)를 록킹시키기는 제1록킹부재(152)는 록킹노브(locking knob)(152a) 및 록킹블록(locking block)(152b)으로 구성된다. 록킹노브(152a)는 제1폭조절 이동플레이트(151)에 형성된 장공(151a)에 삽입된 상태에서 록킹블록(152b)과 결합 설치되며, 이 상태에서 작업자가 록킹노브(152a)를 회전시키면 록킹블록(152b)이 제1폭조절 이동플레이트(151)에 록킹시켜 제2그립부(120)의 폭조절 작업을 완료하게 된다. 제2그립부(120)가 편광필름(7)에 정렬되면 제3 및 제4그립부(130,140)를 각각 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시켜 편광필름(7)에 정렬하게 된다. 이를 위해 제3 및 제4그립부(130,140)의 일측에 제2폭조절부(160)가 설치된다.
제2폭조절부(160)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2랙기어(rack gear)(161,162), 피니언(pinion)(163) 및 제2록킹부재(164)로 구성된다.
제1 및 제2랙기어(161,162)는 복수개의 제1 및 제2슬라이딩(sliding) 가이드부재(131,141)를 따라 이동되도록 제1 및 제2이동플레이트(132,142)의 일측에 각각 설치되고, 피니언(163)은 제1 및 제2랙기어(161,162) 사이에 설치되어 제1 및 제2랙기어(161,162) 중 어느 한 랙기어(161,162)의 이동에 의해 회전되어 제1 및 제2랙기어(161,162)를 각각 전/후진 이동시켜 제1 및 제2이동플레이트(132,142)에 각각 설치되는 제3 및 제4그립부(161,162)사이의 거리를 조절하게 된다.
예를 들어, 작업자가 제1이동플레이트(132)를 제1슬라이딩 가이드부재(131)를 따라 이동시키면 이 이동에 의해 제1랙기어(161)가 이동하게 된다. 제1랙기어(161)의 이동에 의해 피니언(163)이 회전하게 되며, 피니언(163)이 회전됨에 따라 피니언(163)과 치합되어 결합되는 제2랙기어(162)가 이동하게 되고 이 이동에 의해 제2이동플레이트(142)가 이동하게 되며, 제2이동플레이트(142)가 이동함으로써 제3그립부(130)와 제4그립부(140)가 서로 마주대하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
제1 및 제2랙기어(161,162)와 피니언(163)에 의해 제3 및 제4그립부(130,140)사이의 거리가 조절되어 편광필름(7)에 정렬되면 작업자가 제2록킹부재(164)를 조작하여 제1 및 제2슬라이딩 가이드부재(131,141)를 따라 이동하는 제1 및 제2이동플레이트(132,142)를 록킹시킨다. 이를 위해 제2록킹부재(164)는 복수개가 구비되며 각각에 제1 및 제2슬라이딩 가이드부재(131,141)가 설치되며, 록킹노브(164a)와 록킹 클램프(locking clamp)(164b)로 구성된다. 제2록킹부재(164)를 구성하는 록킹노브(164a)를 작업자가 회전시키면 록킹 클램프(164b)가 제1 및 제2슬라이딩 가이드부재(131,141)에 각각 밀착되어 제1 및 제2이동플레이트(132,142)를 록킹시켜 제3 및 제4그립부(130,140)를 편광필름(7)의 전/후측단에 각각 정렬시키게 된다.
편광필름(7)의 크기에 따라 제1 및 제2폭조절부(150,160)에 의해 제1 내지 제4그립부(110,120,130,140)가 정렬되면 각각의 제1 내지 제4그립부(110,120,130,140)가 편광필름(7)을 파지하게 된다.
편광필름(7)의 일측을 파지하기 위한 제1그립부(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 연장부재(111)와 이 연장부재(111)가 일체로 형성되는 제1하측 그립부재(17)가 구비되는 제1그립퍼(10)로 구성되어, 편광필름(7)의 정렬시 기준이 되도록 베이스프레임(1)의 일측에 고정 설치되어 편광필름(7)의 일측을 파지하게 된다.
편광필름(7)의 일측을 파지하는 제1그립부(110)의 마주대하는 방향에 설치되어 편광필름(7)의 타측을 그립하기 위해 제2그립부(120)가 설치되며, 제2그립부(120)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 베이스프레임(1)의 타측에 설치되어 편광필름(7)이 파지되면 편광필름(7)의 평탄도를 조절하기 위한 제1장력조절부(121)가 구비되어 설치되고, 제1그립퍼(10) 및 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재(122)가 구비되어 구성된다.
제2그립부(120)에 구비되는 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재(122)는 각각 베이스프레임(1)에 고정 설치되며, 지지부재(122a), LM 가이드(Linear Motion guide)(122b), LM 블록(block)(122c) 및 고정부재(122d)로 구성되어 제2그립부(120)가 편광필름(7)의 장력을 조절시 제1그립퍼(10)를 가이드하게 된다.
제2그립부(120)에 설치되는 제1그립퍼(10)를 가이드하기 위해 지지부재(122a)는 베이스프레임(1)에 고정 설치되며, 지지부재(122a)의 내측에 LM 블록 (122c)이 고정 설치되고, 이 LM 블록(122c)에 LM 가이드(122a)가 체결되어 구성되며, LM 가이드(122a)의 일단에 고정 설치되는 고정부재(122d)는 제2그립부(120)의 제1그립퍼(10)에 설치되는 제1하측 그립부재(17)에 각각 설치되어 제1그립퍼(10)를 가이드하게 된다.
제3슬라이딩 가이드부재(122)를 따라 이동가능하도록 설치되는 제1그립퍼(10)가 편광필름(7)을 파지하면 제1장력조절부(121)에 의해 편광필름(7)의 장력을 조정하여 평탄도를 조절하게 된다. 편광필름(7)의 평탄도를 조절하는 제1장력조절부(121)는 제1그립퍼(10)가 편광필름(7)을 파지하면 제1그립퍼(10)를 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재(122)를 따라 전/후진 이동시켜 편광필름(7)의 평탄도를 조절하며 보다 상세한 설명은 제2장력조절부(133)와 함께 설명할 예정이다.
제1장력조절부(121)에 의해 평탄도가 조절되는 편광필름(7)의 일측과 타측을 파지하는 제1 및 제2그립부(110,120)에 설치되는 제1그립퍼(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 각각 제1파지 공압실린더(11), 제1이동부재(12), 제1힌지부재(15), 제1상측 그립부재(16) 및 제1하측 그립부재(17)로 구성된다.
제1하측 그립부재(17)는 제1그립부(110)에 구비되는 제1그립퍼(10)에 설치시 연장부재(111: 도 3에 도시됨)가 일체로 형성되며, 제2그립부(120)에 구비되는 제1그립퍼(10)에 설치시 제3슬라이딩 가이드부재(122)의 고정부재(122d)가 설치되는 점이 상이하나 제1상측 그립부재(16)와 서로 맞물려서 편광필름(7)을 파지하는 작용은 동일하게 구성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 제1하측 그립부재(17)와 맞물려 편광필름(7)을 파 지하는 제1상측 그립부재(16)는 일측에 경사면(14a)을 제공하는 제1경사부재(14)가 설치되며, 복수개의 제1힌지부재(15)는 각각 지지부재(15a), 힌지(hinge)(15b) 및 스프링(15c)으로 구성되어 제1상측 그립부재(16)의 일측에 설치되어 구성된다. 제1상측 그립부재(16)에 설치되는 제1경사부재(14)의 경사면(14a)에는 제1롤러(roller)(13)가 경사면(14a)을 따라 이동가능하도록 설치되고, 제1롤러(13)는 제1이동부재(12)의 일측에 설치되어 구성되며, 제1이동부재(12)의 일측에는 제1파지 공압실린더(11)가 제1이동부재(12)가 설치되어 구성된다.
제1이동부재(12)의 일측에 설치된 제1파지 공압실린더(11)는 제1이동부재(12)를 전/후진시키기 위한 구동력을 발생하며, 이 구동에 의해 제1이동부재(12)가 이동됨에 의해 제1롤러(13)가 제1경사부재(14)의 경사면(14a)을 따라 이동된다. 제1롤러(13)가 경사면(14a)을 따라 전/후진되는 방향으로 이동되면 제1상측 그립부재(16)가 복수개의 제1힌지부재(15)를 중심으로 소정 각도로 회동되어 제1하측 그립부재(17)와 맞물리거나 해제되어 편광필름(7)을 파지하게 된다.
제1상측 그립부재(16)가 제1힌지부재(15)를 중심축으로 회동됨에 의해 제1하측 그립부재(17)와 맞물려 편광필름(7)을 파지하는 제1그립퍼(10)가 각각 설치되는 제1 및 제2그립부(110,120)에 이어 편광필름(7)의 전측과 타측을 각각 파지하는 제3 및 제4그립부(130,140)의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3그립부(130)는 베이스프레임(1)의 전단에 설치되며, 제2그립퍼(20), 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(131), 제1이동플레이트(132) 및 제2장력조절부(133)로 구성된다.
복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(131)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(1)의 양측에 고정 설치되며, 제1이동플레이트(132)는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(131)에 가이드되어 이동되도록 설치되고, 제2그립퍼(20)는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재(131)에 가이드되어 이동되는 제1이동플레이트(132)에 고정 설치되어 편광필름(7)을 파지할 수 있도록 구성된다. 제1이동플레이트(132)에 설치된 제2그립퍼(20)가 편광필름(7)을 파지하면 장력을 조정하여 편광필름(7)의 평탄도를 조절하기 위해 제1이동플레이트(132)에 제2장력조절부(133)가 설치되어 구성된다. 여기서, 제2장력조절부(133)는 제3그립부(130)의 제1이동플레이트(132) 에 설치되어 제2그립퍼(20)에 편광필름(7)이 파지되면 제2그립퍼(20)를 전/후진 이동시켜 편광필름(7)의 평탄도를 조절하게 된다.
편광필름(7)의 평탄도를 조절할 수 있도록 제2장력조절부(133)가 구비되는 제3그립부(130)와 마주대하는 방향에 설치되는 제4그립부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(1)의 후단에 설치되어 편광필름(7)이 파지하게 되며, 제2그립퍼(20), 복수개의 제2슬라이딩 가이드부재(141), 제2이동플레이트(142)로 구성된다. 여기서, 복수개의 제2슬라이딩 가이드부재(141)는 베이스프레임(1)의 양측에 고정 설치되며, 제2이동플레이트(142)는 복수개의 제2슬라이딩 가이드부재(141)에 가이드되어 이동되도록 설치되고, 이 제2이동플레이트(142)에 제2그립퍼(20)가 편광필름(7)을 파지할 수 있도록 고정 설치된다.
편광필름(7)을 파지하기 위해 제2이동플레이트(142)에 고정설치 되거나 제1이동플레이트(132)에 각각 설치되는 제2그립퍼(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제 2파지 공압실린더(21), 링크부재(22), 복수개의 클램프(23), 제2경사부재(24), 복수개의 제2상측 그립부재(26) 및 복수개의 제2하측 그립부재(27)로 구성된다. 여기서, 도 6은 도 2에 도시된 제2그립퍼(20)를 화살표 "C"방향에서 본 도이다.
제2그립퍼(20)를 구성하는 복수개의 클램프(23)는 경사면(24a)을 제공하는 제2경사부재(24)가 내측에 힌지(23d)로 결합되어 설치되고, 제2경사부재(24)의 상측과 내측 상면이 제1탄성부재(23a)로 연결되어 설치되며, 타측에 고정부재(23c)와 제2탄성부재(23b)로 연결되어 설치되어 구성된다. 복수개의 클램프(23)의 내측에 힌지(23d)로 설치되는 제2경사부재(24)의 경사면(24a)에 각각 설치되는 제2롤러(22a)가 설치되고, 이 제2롤러(22a)는 링크(link)부재(22)의 양측단에 각각 설치되며, 링크부재(22)의 저면에는 제2파지 공압실린더(21)가 설치되어 구성된다.
링크부재(22)의 저면에 설치된 제2파지 공압실린더(21)에 의해 구동력을 발생하면 이 구동에 의해 경사면(24a)을 따라 이동하는 제2롤러(22a)가 양측단에 각각 설치되는 링크부재(22)를 전/후진 이동시켜 제2롤러(22a)에 의해 제2경사부재(23)의 일측에 고정 설치되는 복수개의 제2상측 그립부재(26)를 소정 거리(n1: 도 7에 도시됨) 이동시키며, 이 이동에 의해 복수개의 제2상측 그립부재(26)가 복수개의 제2하측 그립부재(27)와 서로 맞물리거나 해제하여 편광필름(7)을 파지한다.
제2그립퍼(20)에 구비되는 복수개의 제2상측 그립부재(26)가 복수개의 제2하측 그립부재(27)와 서로 맞물리거나 해제하여 편광필름(7)을 파지하면, 도 3 및 도 4에 도시된 제1 및 제2장력조절부(121, 133)에 의해 편광필름(7)의 장력을 조정하여 평탄도를 조절하게 된다.
편광필름(7)의 장력을 조정하여 평탄도를 조절하는 제1장력조절부(121)는 편광필름(7)의 장변방향의 장력을 조정하게 되고, 편광필름(7)의 장변방향의 장력을 조정하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이, 제1장력조절 공압실린더(121a), 제1장력조절 이동부재(121b) 및 제1장력조절 연결부재(121c)로 구성된다.
제1장력조절 공압실린더(121a)는 제1장력조절 이동부재(121b)를 전/후진 이동시키기 위한 구동력을 발생하고, 이 구동에 의해 제1장력조절 이동부재(121b)가 전/후진방향으로 이동됨에 의해 제1장력조절 연결부재(121c)가 전/후진되는 방향으로 이동하게 된다. 제1장력조절 연결부재(121c)는 제2그립부(120)의 제1하측 그립부재(17)에 설치되어 제1장력조절 공압실린더(121a)의 구동에 의해 제1그립퍼(10)가 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재(122)를 따라 전/후진 이동되어 제1그립퍼(10)에 파지된 편광필름(7)의 장력을 조정하여 평탄도를 조절하도록 설치된다.
편광필름(7)의 장변방향으로 평탄도가 조정됨과 동시에 편광필름(7)의 단변방향으로 평탄도를 조절하게 된다. 여기서, 편광필름(7)의 장변 또는 단변방향의 장력조절시 장변방향의 평탄도를 조절함과 동시에 단변방향의 평탄도를 조절할 수 있고, 장변방향의 평탄도를 조절한 후 단변방향의 평탄도를 조절할 수 있도록 편광필름 캐리어(100: 도 2에 도시됨)를 제어하는 제어장치(도시 않음)로 구현할 수 있다.
편광필름(7)의 단변방향의 장력을 조정하여 평탄도를 조절하는 제2장력조절부(133)는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 제2장력조절 공압실린더(133a), 복수개의 제2장력조절 이동부재(133b) 제2장력조절 이동플레이트(133e) 및 복수개의 제2장력조절 가이드부재(133f)로 구성된다.
복수개의 제2장력조절 공압실린더(133a)는 각각 제2장력조절 이동부재(133b)의 일측에 설치되어 복수개의 제2장력조절 이동부재(133b)를 전/후진시키기는 구동력을 발생하며, 이 구동에 의해 복수개의 제2장력조절 이동부재(133b)가 이동되도록 설치된다. 복수개의 제2장력조절 이동부재(133b)는 제2장력조절 이동플레이트(133e)에 설치되어 제2장력조절 공압실린더(133a)의 구동에 의해 제2장력조절 이동부재(133b)가 이동되면 제2장력조절 이동부재(133b)에 의해 복수개의 제2장력조절 가이드부재(133f)에 가이드되어 전/후진 이동되도록 설치된다.
제2장력조절 이동플레이트(133e)를 가이드하는 제2장력조절 가이드부재(133f)는 제1이동플레이트(132)에 고정 설치되어, 제2장력조절 이동플레이트(133e)가 복수개의 제2장력조절 공압실린더(133a)에 의해 전/후진 이동되는 동안 가이드하며, 제2장력조절 이동플레이트(133e)가 전/후진 이동되는 동안 제2그립퍼(20)가 동시에 전/후진 이동되어 파지된 편광필름(7)의 장력을 조정하여 평탄도를 조절할 수 있도록 제2그립퍼(20)의 제2하측 그립부재(27)가 제2장력조절 이동플레이트(133e)에 고정 설치되거나 일체로 형성된다.
여기서, 미 설명된 가이드봉(133c) 및 스프링(133d)는 제2장력조절 이동부재(133b)에서 설치되어 제2장력조절 이동부재(133b)의 이동시 가이드되도록 설치되며, 또한 도 1 및 도 2에 도시되어 있으나 설명되지 않은 솔레노이드 밸브 어셈블리(solenoid valve assembly)(5)는 베이스프레임(1)의 상측에 설치된다. 그리고 베이스프레임(1)의 일측과 타측에는 편광필름 캐리어(100)가 편광필름 검사장치(도시 않음)의 각 검사작업위치로 이동시 각 검사작업위치에 고정시키거나 외부 유틸리티(utility)를 편광필름 캐리어(100)로 공급하기 위한 후킹(hooking)부재(4)나 공압커플러(coupler)(3)가 각각 설치되고, 저면에는 편광필름 캐리어(100)의 이동시 편광필름 검사장치의 트랜스퍼(transfer: 도시 않음)에 가이드하기 위한 다수개의 이동블록(2)이 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 편광필름 캐리어(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 편광필름(8)이 편광필름 캐리어(100)에 장착된 상태에서 편광필름(8) 보다 큰 편광필름(7)으로 변경시 작업자는 제1 및 제2폭조절부(150,160)를 이용하여 수동으로 제2 내지 제4그립부(120,130,140)를 화살표"a1,a2,a3"의 방향으로 이동하여 정렬을 실시하게 된다.
예를 들어, 본 발명의 편광필름 캐리어(100)에 편광필름(8) 보다 큰 편광필름(7)으로 교체하는 경우에 먼저, 작업자는 제1폭조절부(150)를 이용하여 베이스프레임(1)에 고정 설치된 제1그립부(110)를 기준으로 제2그립부(120)를 전/후진 이동시켜 편광필름(7)의 일측에 제2그립부(110)를 정렬하고, 제2폭조절부(160)를 이용해 제3 및 제4그립부(130,140)를 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시켜 제3 및 제4그립부(130,140)를 편광필름(7)에 정렬한다.
제1 및 제2폭조절부(150,160)를 이용하여 작업자가 제2 내지 제4그립부(120,130,140)를 변경된 편광필름(7)에 맞도록 졍렬시키면, 편광필름 캐리어(100)를 제어하는 제어장치(도시 않음)에 의해 자동으로 제1 내지 제4그립부 (110,120,130,140)에 각각 구비되는 제1 및 제2그립퍼(10,20)를 제어하여 편광필름(7)을 파지하면, 제어장치에 의해 제1 및 제2장력조절부(121,133)를 제어하여 편광필름(7)의 장변 및 단변방향의 평탄도를 조절하게 된다.
제2 내지 제4그립부(120,130,140)에 의해 편광필름(7)의 평탄도를 조절시 ＋ 0.5mm 이내로 조절되며, 도 7에 도시된 바와 같이 제1그립퍼(10: 도 4에 도시됨) 및 제2그립퍼(20: 도 6에 도시됨)에 각각 구비되는 제1 및 제2상측 그립부재(16,26)와 제1 및 제2하측 그립부재(17,27)가 서로 맞물려 편광필름(7)의 파지시 제1 및 제2상측 그립부재(16,26)는 제1 및 제2하측 그립부재(17,27)보다 소정 거리(n1) 만큼 더 돌출된 상태에서 편광필름(7)을 파지할 수 있으며, 제1 및 제2상측 그립부재(16,26)의 돌출되는 소정 거리(n1)는 0 내지 0.5mm 이내에서 돌출되어 편광필름(7)을 파지한다.
제1 및 제2상측 그립부재(16,26) 및 제1 및 제2하측 그립부재(17,27)가 편광필름(7)을 파지시 파지하는 간격(n2)은 편광필름(7)의 에지(edge)로부터 2.0 내지 2.5mm 까지를 파지하여 편광필름(7)의 손실을 최소화함과 아울러 편광필름(7)이 굴곡되는 것을 방지할 수 있도록 가능한 최대 범위로 파지하게 된다. 또한, 제1그립퍼(10) 및 제2그립퍼(20)의 파지에 의한 손실을 최소로 하기 위해 제1 및 제2상측 그립부재(16,26)와 제1 및 제2하측 그립부재(17,27)는 그 표면에 무광택의 흰색 고무재질과 무광택 흰색 플라스틱재질 중 어느 하나로 도포하여 마찰력을 증가시킴으로써 안전하게 파지할 수 있도록 한다.
이와 같이 편광필름 검사장치를 이용하여 소형 편광필름의 불량여부를 검사 시 편광필름 캐리어에 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 파지한 후 각 검사 작업위치로 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며,각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 함으로써 편광필름의 검사작업의 생산성을 개선할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 편광필름 캐리어는 소형 편광필름의 불량여부를 검사시 편광필름 캐리어에 편광필름의 평탄도를 유지한 상태에서 파지한 후 각 검사 작업위치로 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며,각 검사 작업위치에서 편광필름의 검사 스테이지 기능을 함으로써 편광필름의 검사작업의 생산성을 개선할 수 있는 이점을 제공한다.

Claims (11)

  1. 베이스프레임의 일측에 고정 설치되는 제1그립부와;
    상기 베이스프레임의 타측에 설치되는 제2그립부와;
    상기 베이스프레임의 전단에 설치되는 제3그립부와;
    상기 베이스프레임의 후단에 설치되는 제4그립부로 구성되며,
    상기 편광필름의 크기에 따른 정렬을 위해 제2그립부를 상기 제1그립부측으로 전/후진 이동시키기는 제1폭조절부가 제2그립부에 설치되며 상기 제3 및 제4그립부를 각각 서로 마주대하는 방향으로 전/후진 이동시키는 제2폭조절부가 제3 및 제4그립부의 일측에 설치되고, 상기 편광필름이 파지되면 상기 편광필름의 평탄도를 조절하기 위한 제1장력조절부가 상기 제2그립부에 설치되며 제2장력조절부가 상기 제3그립부에 각각 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1그립부는 상기 베이스프레임에 고정 설치되는 연장부재와;
    상기 연장부재가 일체로 형성되는 제1하측 그립부재를 구비하는 제1그립퍼로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2그립부는 베이스프레임에 고정 설치되는 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재와;
    상기 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재를 따라 이동가능하도록 설치되어 편광필름을 파지하는 제1그립퍼와;
    상기 제1그립퍼가 상기 편광필름을 파지하면 상기 제1그립퍼를 상기 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재를 따라 전/후진 이동시켜 편광필름의 평탄도를 조절하는 제1장력조절부로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1그립퍼는 제1하측 그립부재와;
    일측에 경사면을 제공하는 제1경사부재가 설치되는 제1상측 그립부재와;
    상기 제1상측 그립부재의 일측에 각각 설치되는 복수개의 제1힌지부재와;
    상기 제1경사부재의 경사면을 따라 이동가능하도록 설치되는 제1롤러가 일측에 설치되는 제1이동부재와;
    상기 제1이동부재를 전/후진 이동시키는 제1파지 공압실린더로 구성되어,
    상기 제1파지 공압실린더의 구동에 의해 상기 제1이동부재가 이동됨에 의해 제1롤러가 상기 제1경사부재의 경사면을 따라 이동되고 이 이동에 의해 상기 제1상측 그립부재가 상기 복수개의 제1힌지부재를 중심으로 소정 각도로 회동되어 제1하측 그립부재와 맞물리거나 해제되어 상기 편광필름을 파지함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1장력조절부는 상기 제1그립부에 설치되는 제1장력조절 연결부재와;
    상기 제1장력조절 연결부재의 일측에 설치되는 제1장력조절 이동부재와;
    상기 제1장력조절 이동부재를 전/후진 이동시키는 제1장력조절 공압실린더로 구성되어,
    상기 제2그립부의 제1그립퍼가 상기 편광필름을 파지하면 제1그립퍼를 상기 복수개의 제3슬라이딩 가이드부재를 따라 전/후진방향으로 이동시켜 편광필름의 평탄도를 조절함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1폭조절부는 상기 베이스프레임에 설치되며 양측에 각각 장공이 형성되는 제1폭조절 이동플레이트와;
    상기 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재를 따라 상기 제2그립부가 상기 제1그립부측으로 전/후진 이동되어 폭이 조절되면 상기 장공에 삽입되어 설치되어 상기 제1폭조절 이동플레이트를 록킹시키는 복수개의 제1록킹부재로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제3그립부는 상기 베이스프레임의 양측에 고정 설치되는 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재와;
    상기 복수개의 제1슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되도록 설치되는 제1이동플레이트와;
    상기 제1이동플레이트에 설치되어 편광필름을 파지하는 제2그립퍼와;
    상기 제2그립퍼에 설치되어 제2그립퍼에 상기 편광필름이 파지되면 제2그립 퍼를 전/후진 이동시켜 편광필름의 평탄도를 조절하는 제2장력조절부로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제2장력조절부는 각각 상기 제1이동플레이트에 설치되는 제2장력조절 가이드부재에 가이드되어 이동되는 설치되는 제2장력조절 이동플레이트와;
    상기 제2장력조절 이동플레이트의 일측에 설치되는 복수개의 제2장력조절 이동부재와;
    상기 복수개의 제2장력조절 이동부재에 설치되어 제2장력조절 이동부재를 각각 전/후진시키는 복수개의 제2장력조절 공압실린더로 구성되어,
    상기 제3그립부의 제2그립퍼가 상기 편광필름을 파지하면 제2그립퍼를 전/후진방향으로 이동시켜 편광필름의 평탄도를 조절함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제4그립부는 상기 베이스프레임의 양측에 고정 설치되는 복수개의 제2슬라이딩 가이드부재와;
    상기 복수개의 제2슬라이딩 가이드부재에 가이드되어 이동되도록 설치되는 제2이동플레이트와;
    상기 제2이동플레이트에 고정 설치되어 편광필름을 파지하는 제2그립퍼로 구비됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  10. 제 1 항 또는 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 제2폭조절부는 상기 복수개의 제2 및 제3슬라이딩 가이드부재를 따라 이동되도록 상기 제1이동플레이트와 상기 제2이동플레이트의 일측에 각각 설치되는 제1 및 제2랙기어와;
    상기 제1 및 제2랙기어 사이에 설치되어 제1 및 제2랙기어 중 어느 한 랙기어의 이동에 의해 제1 및 제2랙기어를 각각 전/후진 이동시켜 상기 제3 및 제4그립부사이의 거리가 조절되도록 회전되는 피니언으로 구성되며,
    상기 복수개의 제2 및 제3슬라이딩 가이드부재에 상기 제1 및 제2랙기어와 상기 피니언에 의해 상기 제3 및 제4그립부사이의 거리가 조절되면 상기 제1 및 제2랙기어를 록킹시키는 제2록킹부재가 상기 복수개의 제2 및 제3슬라이딩 가이드부재에 설치됨을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
  11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 제2그립퍼는 복수개의 제2하측 그립부재와;
    경사면을 제공하는 제2경사부재가 내측에 힌지로 결합되어 설치되고, 상기 제2경사부재의 상측과 내측 상면이 제1탄성부재로 연결되어 설치되며 타측에 고정부재와 제2탄성부재로 연결되어 각각 설치되는 복수개의 클램프와;
    상기 제2경사부재의 경사면에 각각 설치되는 제2롤러가 양측단에 설치되는 링크부재와;
    상기 링크부재의 저면에 설치되는 제2파지 공압실린더로 구성되어,
    상기 제2파지 공압실린더의 구동에 의해 상기 경사면을 따라 이동하는 제2롤러가 양측단에 각각 설치되는 링크부재를 전/후진 이동시켜 제2롤러에 의해 상기 제2경사부재의 일측에 고정 설치되는 상기 복수개의 제2상측 그립부재를 소정 거리 이동시키며, 이 이동에 의해 상기 복수개의 제2상측 그립부재와 상기 복수개의 제2하측 그립부재가 서로 맞물리거나 해제하여 편광필름을 파지함을 특징으로 하는 편광필름 캐리어.
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