KR100725765B1

KR100725765B1 - 차량용 전자 제어 장치 및 이 차량 전자 제어 장치를이용한 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR100725765B1
Application number: KR1020050118419A
Authority: KR
Inventors: 마사토 이시오; 준지 타카하시; 타쿠히로 타루모토; 야스히로 시로타; 츠요시 타카토리; 카오루 노우미; 히로시 아리타; 코지 우치하시; 코이치 오오가키; 신이치로 타카토미; 마사토시 하기와라; 타케히토 이와나가
Original assignee: 후지쓰 텐 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-06
Filing date: 2005-12-06
Publication date: 2007-06-08
Also published as: DE602005022975D1; EP1666327B1; CN1803505A; US7739013B2; EP1666327A1; CN1803505B; JP2006188205A; KR20060063755A; US20060122752A1; JP4437468B2

Abstract

차량 장비품의 변경에 대하여 유닛 제어 장치의 변경이 불필요하고 장비품의 추가 변경을 용이하게 함과 아울러, CPU의 부하를 경감할 수 있는 차량용 전자 제어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

이를 위해 파워 트레인 ECU는 차량 장비에 의존한 기능의 제어를 행하는 차량 제어부(1)와, 파워 트레인 유닛의 제어를 행하는 ENG/ECT 유닛 제어부(2)로 구성되고, 차량 제어부(1)의 소프트웨어인 조정·협조 제어부(30)는 전원 관리, 게이트웨이(G/W), 다이악, ACC, ECO, IPA 등의 차량 장비의 요구, 소비량에 따라서 ENG/ECT 유닛 제어부(2)로의 지령치를 산출한다. 그리고 유닛 제어부(2)는 차량 제어부(1)로부터 입력되는 물리량, 예컨대 목표 토크나 목표 엔진 회전 등에 의해 엔진이나 트랜스미션 등의 유닛의 제어를 행한다.

차량용 전자 제어 장치, 차량 제어 방법

Description

차량용 전자 제어 장치 및 이 차량 전자 제어 장치를 이용한 차량 제어 방법{ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE CONTROL METHOD USING THE ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR VEHICLE}

도 1은 본 발명의 파워 트레인(power train) ECU의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 도 1의 차량 제어부(1)의 구성을 기능으로 나타낸 기능 블록도이다.

도 3은 공통/조정부(32)의 작용을 나타내는 플로우챠트이다.

도 4는 구동력 조정부(33)의 작용을 나타내는 플로우챠트이다.

도 5는 파워 조정부(34)의 작용을 나타내는 플로우챠트이다.

도 6은 도 1의 차량 제어부(1), 유닛 제어부(2)의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.

도 7은 종래의 파워 트레인 ECU의 구성을 나타낸 도면이다.

도 8은 차량 장비에 관한 프로그램의 일예를 설명하기 위한 도면이다.

[부호의 설명]

1: 차량 제어부 2: 유닛 제어부

3: I/F 11,23: 소프트웨어 PF

12,24: 하드웨어 21: ENG 제어 소프트웨어

22: ECT 제어 소프트웨어 30: 조정·협조 제어부

31: 협조 제어부 32: 공통/조정부

33: 구동력 조정부 34: 파워 조정부

35: 토크 조정부 40: 마이크로컴퓨터

41,42: 코아 50: LAN 트랜시버

51: 재기록가능 하드웨어 52: 전원

본 발명은 엔진이나 트랜스미션 등의 파워 트레인 유닛의 제어를 행하는 차량용 전자 제어 장치 및 이 차량 전자 제어 장치를 이용한 차량 제어 방법에 관한 것이다.

차량의 전자 제어 장치(이하, ECU라 함)는 차량의 제어 기구와의 사이에서 신호의 주고 받음을 행하여 차량의 전자 제어를 행하는 것이며, 파워 트레인(power train) ECU 혹은 브레이크 제어 ECU라 하는 바와 같이 1개의 ECU로 목적으로 하는 제어를 실시하는 것이다.

차량에는 이와 같은 전자 제어 장치가 다수, 예컨대 상기와 같은 파워 트레인 ECU, 브레이크 제어 ECU의 외에도, 소정의 조건 성립시에 엔진 자동 정지 재시동 제어를 행하는 에코런(eco-run) ECU, 램프나 도어 등의 제어를 행하는 바디 ECU, 에어백 ECU, 시큐어리티(security) ECU, 등이 탑재되어 있고, 이들의 각 ECU는 담당하는 제어 대상에 대하여 단일체로 독자적으로 제어하고 있지만, 다른 ECU와의 정보 수수(授受)가 필요한 경우도 있다.

이 때문에 차량에 탑재하는 복수의 ECU를 관련시켜 각종 제어를 행하기 위해 그 복수의 ECU를 공통의 버스 라인에 접속함과 아울러 대표적 표준 네트워크 프로토콜인 컨트롤러 에리어 네트워크(Controller Area Network, 이하 CAN이라 함) 프로토콜을 사용하여 상호 통신 제어를 행하고 있다(예로서, 특허문헌 1 참조.).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개평 6-269048 호 공보

한편 상기 파워 트레인 ECU는 엔진 및 오토매틱 트랜스미션의 제어를 행하는 것이며, 흡입 흡기량이나 공연비 등의 센서 신호를 기초로 연료 분사량·점화기간·변속 타이밍 등의 제어 지령치 연산을 행하고 이 결과에 의거하여 인젝터(injector)나 점화 코일 등의 엑츄에이터를 제어한다.

도 7은 종래의 파워 트레인 ECU의 구성을 나타내는 도면이며, 차량의 엔진의 구동 상태를 제어하는 ENG 제어 소프트웨어(61)와 차량의 트랜스미션을 제어하는 ECT 제어 소프트웨어(62)가 물리량을 송수신하는 인터페이스(I/F)(63)를 통하여 소프트웨어 플랫폼(PF)(64)에 배치되어 있다.

이와 같이 차량 제어 시스템에서는 ENG 제어 소프트웨어(61)와 ECT 제어 소프트웨어(62)의 사이에서 송수신하는 데이터량이 크기 때문에, 이들의 소프트웨어를 동일한 플랫폼에 배치함으로써 다른 ECU가 접속된 CAN에 있어서의 통신 부하를 저감하도록 하고 있다.

그리고 ENG 제어 소프트웨어(61)는 도면에 나타난 바와 같이, 그 프로그램의 일부로서 에어컨(A/C)의 온, 오프에 관계하는 프로그램이나 이모빌라이져(immobilizer)부터의 정보에 관련한 프로그램 등의 차량 장비에 관한 프로그램을 포함하며, ECT 제어 소프트웨어(62)에는 네비게이션 협조에 의한 프로그램, 예컨대 네비게이션 장치로부터 정보에 의해 변속을 행하는 프로그램이 포함되어 있다. 또한, ENG 제어 소프트웨어(61)와 ECT 제어 소프트웨어(62)의 양자에는 서로 협조하여 토크 디멘드(torque demand)의 연산을 행하는 프로그램도 포함된다.

상기 차량 장비에 관한 프로그램의 일예에 관하여 설명하면, 예컨대 도 8에 도시된 바와 같이, 차량 장비로서 에어컨(A/C)(65)이 장비되어 있는 경우, ENG 제어 소프트웨어(61)에는 A/C(65)로부터의 작동 상태 플래그(flag)로서의 온, 오프 신호가 입력되고, 이 신호에 의거하여 ENG 제어 소프트웨어(61)가 에어컨의 부하를 고려한 토크를 연산하도록 되어 있다. 이와 같이, 각종 차량 장비에 관련한 여러 가지 프로그램이 ENG 제어 소프트웨어(61)와 ECT 제어 소프트웨어(62)에 포함되어 있다.

종래의 파워 트레인 ECU는 상기와 같이 구성되고, ENG 제어 소프트웨어와 ECT 제어 소프트웨어가 물리량을 송수신하는 인터페이스(I/F)를 통하여 소프트웨어 플랫폼에 배치되어 있으며, 소프트웨어 플랫폼과 각 소프트웨어의 어플리케이션의 인터페이스는 분사량, 온도, 압력 등의 물리량으로 규정되어 소프트적으로는 소외되어 있으므로, 소프트웨어 플랫폼과 ENG 제어 소프트웨어 혹은 ECT 제어 소프트웨 어의 인출과 삽입시, 즉 추가·변경은 용이하지만, 차량 장비에 의존하는 차량 제어 어플리케이션과 파워 트레인 유닛의 제어 어플리케이션은 밀접한 관련이 있으므로 인출과 삽입이 곤란하다.

따라서 이후에 차량 장비가 추가, 삭제되면 엔진 제어 프로그램의 프로그램 내용을 변경할 필요가 있지만, 엔진 제어 프로그램은 엔진에 고유의 프로그램이 있으므로, 대체 프로그램이 존재하지 않고, 프로그램을 수정하지 않으면 안된다.

또한, 상기와 같이 ENG 제어 소프트웨어와 ECT 제어 소프트웨어에는 차량 장비에 의존하는 기능과 파워 트레인 유닛의 기능이 혼재하고, 새로운 ENG 제어 소프트웨어나 ECT 제어 소프트웨어를 개발하는 경우에는 차량 장비×유닛 수로 소프트웨어의 변화량이 증가하므로, 변화량마다 최적화하지 않으면 안되고 개발 공수가 증대함과 아울러, ECU의 품번(品番)이 증가한다고 하는 문제가 생긴다.

또한, 차량 장비의 변경이 광범위로 미치고, 모든 조합의 평가에 한계가 있으므로, 품질이 저하함과 아울러 차량 장비 의존부와 유닛 의존부의 사양 결정 시기가 다른 경우가 많고, 사양 확정 부분도 변경에 의한 영향이 발생 된다고 하는 문제가 생긴다.

한편, 최근에는 차량 장비로서 도난 방지 장치로서의 이모빌라이저, 차량 정지시에 자동적으로 아이들링(idling) 스톱을 행하고, 배출 가스의 삭감을 행하는 에코 런(eco-run)(ECO), 전동 파워 스티어링(steering)과 백 가이드 모니터에 의해 자동으로 차량을 주차하는 자동 주차 시스템((IPA, Intelligent Parking Assist), 밀리파 레이더 등의 레이더와 크루즈(cruise)의 조합에 의해 전방 차량에 뒤따르는 기능 등을 구비한 적응형 크루즈 컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control), 네비게이션 장치의 지도 정보에 의거하여 자동 감속 등을 행하는 네비게이션 협조(AI), 에어컨(A/C) 등 다수의 차량 장비가 차량에 탑재되도록 되어가고 있다.

이와 같이, 차량 장비가 증가해오면 차량 장비와의 통신이 증가되어, 파워 트레인 ECU의 CPU 처리 부하가 증대되므로, CPU의 부하가 과대해져, 차량의 제어에 영향을 준다고 하는 문제가 발생하고 있다.

본 발명은 상기 문제에 감안하여 이루어진 것으로, 차량 장비품의 변경에 대하여 유닛 제어 장치의 변경이 불필요하고 장비품의 인출과 삽입, 즉, 추가·변경을 용이하게 함과 아울러, CPU의 부하를 경감하는 것이 가능한 차량용 전자 제어 장치 및 이 차량 전자 제어 장치를 이용한 차량 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(1)는,

차량 장비에 의존한 기능의 제어를 행하는 차량 제어 수단, 및 차량에 설치된 유닛의 기능을 제어하는 유닛 제어 수단을 독립된 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 배치한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(2)는 차량용 전자 제어 장치(1)에 있어서,

상기 차량 제어 수단이 차량 장비로부터 요구 또는 소비되는 구동력 파워 및 토크의 하나 이상을 산출하는 수단, 및 각 요구 또는 소비량을 조정하는 수단을 갖고, 상기 조정된 결과를 상기 유닛 제어 수단으로의 지령값으로서 산출하는 것을 특징으로 하고,

본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(3)는 차량용 전자 제어 장치(2)에 있어서,

상기 차량 제어 수단에 상기 차량 장비가 장비되어 있는가를 판단하는 판단 수단을 갖고,

상기 판단 수단은 상기 차량 장비가 장비되어 있다고 판단할 때에는, 상기 차량 제어 수단은 상기 차량 장비로부터의 요구 제어값을 상기 조정 수단에 통지하고, 상기 차량 장비가 장비되어 있지 않다고 판단할 때에는, 상기 차량 제어 수단은 요구 제어값으로서 상기 조정 수단에 소정값을 통지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(4)는 차량용 전자 제어 장치(1)에 있어서,

상기 차량 제어 수단과 상기 유닛 제어 수단의 사이에 송수신하는 정보를 물리량으로 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(5)는 차량용 전자 제어 장치(1)에 있어서,

상기 차량 제어 수단의 마이크로컴퓨터는 2개의 코어를 구비하고, 한쪽의 코어가 통신 처리 전용 코어인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(6)는 차량용 전자 제어 장치 (1)에 있어서,

상기 차량 제어 수단의 입력 회로부는 소프트웨어에 의해 회로 특성이나 논리 회로를 설정 또는 변경할 수 있는 재기록가능 하드웨어를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(7)는,

엔진 제어에 사용하는 데이터를 연산하는 차량 장비의 제어 프로그램과,

차량에 설치된 엔진으로 고유의 엔진 제어 프로그램을 독립된 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 배치한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 차량용 전자 제어 장치의 실시예에 대해서 도면을 이용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 차량용 전자 제어 장치로서의 파워 트레인 ECU의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 나타난 바와 같이, 이 파워 트레인 ECU는 차량 장비에 의존한 기능의 제어를 행하는 소프트웨어를 구비한 소프트웨어 플랫폼(PF)(11)과, 하드웨어(12)로 이루어진 차량 제어부(1)와, ENG 제어 소프트웨어(21)와 ECT 제어 소프트웨어(22)를 구비한 소프트웨어 플랫폼(PF)(23) 및 하드웨어(24)로 된 엔진이나 트랜스미션 등의 유닛을 제어하는 유닛 제어부로 구성되어 있다.

소프트웨어(PF)(11)상에는 조정·협조 제어부(30)의 소프트웨어가 실장·배치됨과 아울러 어플리케이션으로서 전원 관리, 게이트웨이(G/W), 다이악의 기능이 표준 장비되어 ACC, ECO, IPA 등의 차량 장비에 관련한 프로그램이 필요에 따라서 추가된다. 또한, 유닛 제어부(2)의 ENG 제어 소프트웨어(21), ECT 제어 소프트웨어 (22)는 차량 제어부(1)로부터 인터페이스(I/F)(3)을 통하여 입력된 물리량, 예컨대 목표 토크나 목표 엔진 회전 등에 의해 엔진이나 트랜스미션 등의 유닛의 제어를 행한다.

도 2는 도 1의 차량 제어부의 구성을 기능으로 한 기능 블록도이고, 도면에 나타난 바와 같이, 차량 제어부(1)는 조정·협조 제어부(30)로서 협조 제어부(31), 공통/조정부(32), 구동력 조정부(33), 파워 조정부(34), 토크 조정부(35)의 각부를 구비하고, 소프트 스위치(SW), 이그니션(ignition)(IG) 스위치, 스타트(ST)(SW), 스톱 램프(STP) 및 엑셀러레이터(accelerator)(VPA) 등으로부터의 신호가 입력된다.

공통/조정부(32), 구동력 조정부(33), 파워 조정부(34), 토크 조정부(35)는 차량 장비 소프트웨어가 제거된 경우에는 해당 장비의 물리량을 0 또는 규정값으로서 조정을 행하고, 차량 장비 소프트웨어가 부가된 경우에는 해당 소프트웨어가 출력하는 물리값과 다른 소프트웨어가 출력하는 물리값에 의거하여 조정을 행한다.

이어서, 도 2의 차량 제어부의 작용을 도 3~도 5의 플로우챠트도 사용하여 설명한다. 협조 제어부(31)는 액셀러레이터 신호(VPA)와 속도(SPD)에 의거하여 목표 구동력(Ft)을 산출한 후 목표 파워(Pt)를 Pt=Ft×SPD(차속)에 의해 구하고, 이 목표 파워(Pt)에 의거하여 연비가 좋은 목표 토크(Tet)와 목표 엔진 회전(Net)을 결정하여 유닛 제어부(2)에 지령한다.

한편, 공통/조정부(32)는 이그니션·온시에는, 상시 도 3의 플로우챠트에 나타낸 프로그램을 실행하고 있으며, 이 프로그램을 개시하면, 우선 이모빌라이저가 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(101)], 이모빌라이저가 장비되어 있다고 판정할 경우 이모빌라이저로부터의 엔진의 운전 허가/금지 정보를 협조 제어부(31)에 통지하고[스텝(102)], 이모빌라이저가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는, 정보의 통지를 정지한다[스텝(103)].

이어서, 공통/조정부(32)는 에코런(ECO)이 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(104)], ECO가 장비되어 있다고 판정할 경우 ECO로부터의 엔진 시동/정지 정보를 협조 제어부(31)에 통지하고[스텝(105)], ECO가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는 정보의 통지를 정지한다[스텝(106)].

그리고, 협조 제어부(31)는 모빌라이저로부터의 운전 금지 통지시에는 유닛 제어부(2)에 대하여 목표 토크를 0으로서 지령함으로써, 엔진의 운전을 금지하고, 에코런(ECO)으로부터 통지된 엔진의 정지/시동 정보를 기초로 지령을 행한다.

또한, 구동력 조정부(33)는 마찬가지로 이그니션·온시에는, 상시 도 4의 플로우챠트에 나타낸 프로그램을 실행하고 있고, 이 프로그램을 개시하면, 우선 자동 주차 시스템(IPA)이 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(201)], IPA가 장비되어 있다고 판정할 경우, IPA로부터의 요구 구동력을 협조 제어부(31)로 통지하고[스텝(202)], IPA가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는, 구동력 0을 통지한다[스텝(203)].

이어서, 구동력 조정부(33)는 적응형 크루즈 컨트롤러(ACC)가 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(204)], ACC가 장비되어 있다고 판정할 경우, ACC로부터의 요구 구동력을 협조 제어부(31)에 통지하고[스텝(205)], ACC가 장비되어 있지 않다고 판단할 경우에는, 구동력 0을 통지한다[스텝(206)].

그 후, 구동력 조정부(33)는 네비게이션 협조가 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(207)], 네비게이션 협조가 장비되어 있다고 판정할 경우, 네비게이션 협조로부터의 요구 구동력을 협조 제어부(31)로 통지하고[스텝(208)], 네비게이션 협조가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는 구동력 0을 통지한다[스텝(209)].

이상과 같이, 각 장비가 장비되어 있는 경우에는, 자동 주차 시스템에 의해 자동 주차할 때의 요구 구동력, 혹은 적응형 크루즈 컨트롤러에 의한 크루즈시의 요구 구동력이 협조 제어부로 통지되므로, 협조 제어부(31)는 이것을 목표 구동력(Ft)에 가산한다.

또한, 코너의 바로 앞에서 엔진 브레이크를 작동시키는 제어를 행하는 등의 네비게이션 협조를 행하고 있는 경우에는, 교착점이나 커브의 바로 앞에서의 요구 구동력(감속력)이 협조 제어부(31)로 통지되므로, 협조 제어부(31)는 이것을 목표 구동력(Ft)으로부터 감산한다.

또한, 파워 조정부(34)도 마찬가지로 이그니션·온시에는, 상시 도 5의 플로우챠트에 나타난 프로그램을 실행하고 있으며, 이 프로그램을 개시하면, 우선 에어컨(A/C)이 장비되어 있는가 아닌가를 판정하여[스텝(301)], A/C가 장비되어 있다고 판정할 경우, A/C의 소비 파워를 협조 제어부(31)로 통지하고[스텝(302)], A/C가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는, 소비 파워(0)를 통지한다[스텝(303)].

이어서, 파워 조정부(34)는 얼터네이터(alternator)의 충전 관리를 행하는 전력 관리 장치가 장비되어 있는가 아닌가를 판정하고[스텝(304)], 전력 관리 장치가 장비되어 있다고 판정할 경우, 전력 관리 장치의 소비 파워를 협조 제어부(31)로 통지하고[스텝(305)], 전력 관리 장치가 장비되어 있지 않다고 판정할 경우에는, 규정값, 예컨대 10암페어(A)를 통지한다[스텝(306)].

이와 같이, 에어컨이나 전력 관리 장치가 장비되어 있는 경우, 에어컨의 동작시나 얼터네이터 충전 제어의 동작시에는 엔진의 파워가 소비되므로, 파워 조정부(34)로부터 에어컨, ALT 충전에 의한 소비 파워(출력)가 협조 제어부(31)로 통지되어 협조 제어부(31)는 이것을 목표 파워(Pt)에 가산한다.

또한, 와이퍼(wiper)나 디포거(defogger) 등을 작동시키면 엔진에 대해서는 부하로 되어 토크가 소비되므로, 토크 조정부(35)는 이 소비 토크를 협조 제어부(31)로 통지하고, 협조 제어부(31)는 이 소비 토크를 목표 토크(Tet)에 가산한다

이상과 같이, 차량 제어부(1) 내에서의 각 제어 기능의 인터페이스 및 유닛 제어부(2)에 대한 지령의 인터페이스를 토크나 파워 등의 물리량으로 하여, 소프트웨어의 로직에 의존하지 않는 구성으로 하므로, 소프트적 의존 관계를 멀리하는 것이 가능하고, 차량 제어 어플리케이션의 사양 변경, 인출과 삽입에 대해서 개발의 효율화와 소프트 품질의 향상을 도모하는 것이 가능하게 된다.

한편, 도 6은 도 1의 차량 제어부(1), 유닛 제어부(2)의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이고, 차량 제어부(1)는 마이크로컴퓨터(40), LAN 트랜시버(transceiver)(50), 재기록가능 하드웨어(Configurable Hardware)(51), 전원(52)으로 구성되고, 유닛 제어부(2)는 CPU(53), ENG 커스텀(custom) IC(54), ENG 통합 IC(55), ECT 커스텀 IC로 구성되어 있다. 그리고 마이크로컴퓨터(40)는 코어(41), 코어(42)의 2개의 코어로 이루어진 CPU와, ROM(43), RAM(44), SRAM(45), DPRAM(46), ROM(47), RAM(48) 등의 메모리, 및 I/O로 구성되어 있다.

차량 제어부(1)의 재기록가능 하드웨어(51)는 소프트웨어에 의해 하드웨어 회전 특성이나 논리 회로의 설정이 가능한 하드웨어이고, FPGA(Field Programmable Gate Array)도 그 1개이다.

또한, 차량 제어부(1)의 CPU는 코어(41), 코어(42)의 2개의 코어에 의해 구성되어 코어(41)는 차량 제어부를 행하는 CPU 코어이고, 도 2의 차량 제어부(1)의 처리 내용(ECO, ACC, IPA, ALT 충전 등)은 이 코어(41)에서 연산 처리가 행하여지고, 코어(42)는 통신(G/W=게이트웨이) 처리만을 행하는 통신 처리 전용 코어이다.

또한, DPRAM(듀얼 포트 RAM, Dual Port RAM)(46)은 2개의 코어(41,42)로부터 각각 엑세스하는 것이 가능한 RAM이고, 통신 데이터를 DPRAM(46)에 격납함으로써, 코어(41)는 통신 처리를 의식하지 않고, 통신 버스(선)로 흐르는 데이터를 참조·갱신하는 것이 가능하게 된다.

이상과 같이, 차량 제어부(1)의 마이크로컴퓨터의 CPU를 2개의 코어로 구성하여, 통신 처리를 전용 코어로 행하도록 했으므로, 통신량의 증가에 의한 처리 부하의 증대 영향을 차량 제어에 주지 않고 처리를 하는 것이 가능하다.

또한, 차량 제어부(1)가 입력 회로부로서 소프트웨어에 의해 회로 특성이나 논리 회로를 설정 또는 변경할 수 있는 재기록가능 하드웨어(51)를 구비하고 있으며, 장비품의 변경이 있을 경우, 이 재기록가능 하드웨어(51)의 재기록으로 대응할 수 있으므로, 하드웨어의 설계 변경을 불필요하게 할 수 있다.

본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(1),(2),(3)에 의하면, 차량 장비에 의존한 기능의 제어를 행하는 차량 제어 수단과, 엔진이나 트랜스미션 등의 차량에 설치된 유닛의 기능을 제어하는 유닛 제어 수단이 독립적이고, 동일 파워 트레인 유닛이라면, 차량(장비품)의 변경에 대해서 유닛 제어 수단의 변경이 불필요하여, 각 제어 수단의 기능 독립성을 높일 수 있으므로, 장비품의 인출과 삽입, 즉 추가·변경을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(4)에 의하면, 차량 제어 수단 및 유닛 제어 수단의 각 제어 기능의 인터페이스를 토크나 파워 등의 물리량으로 하고, 소프트웨어의 로직에 의존시키지 않는 구성으로 하므로, 소프트적 의존 관계를 멀리할 수 있고, 차량 제어 어플리케이션의 사양 변경, 인출과 삽입이 있을 때의 개발의 효율화와 소프트 품질의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(5)에 의하면, 차량 제어 수단의 마이크로컴퓨터 한쪽의 코어를 통신 처리 전용 코어로 한 것이므로 통신 부하로 영향을 받지 않고, 차량의 제어를 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(6)에 의하면, 차량 제어 수단의 입력 회로부가 소프트웨어에 의해 회로 특성이나 논리 회로를 설정 또는 변경할 수 있는 재기록가능 하드웨어를 구비하고 있으며, 장비품의 변경이 있는 경우에는 소프트웨어의 재기록에 의해 하드웨어의 변경이 행해지므로, 하드웨어의 설계 변경 이 불필요하게 되어 개발 기간의 단축, 품질 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 차량용 전자 제어 장치(7)에 의하면, 엔진 제어에 사용하는 데이터를 연산하는 차량 장비의 제어 프로그램과 차량에 설치된 엔진에 고유의 엔진 제어 프로그램을 독립시킬 수 있으므로, 이후로부터 차량 장비가 추가, 삭제된 경우에도 엔진 제어 프로그램의 수정 작업을 불필요하게 할 수 있다.

Claims

차량 장비에 의존한 기능의 제어를 행하는 차량 제어 수단(1); 및

차량에 설치된 유닛의 기능을 제어하는 유닛 제어 수단(2)을 독립된 하드웨어(24) 및 소프트웨어 플랫폼(23)에 배치하고;

상기 차량 제어 수단(1)은, 차량 장비로부터 요구 또는 소비된 구동력 파워 및 토크의 하나 이상을 산출하는 수단, 및 각 요구 또는 소비량을 조정하는 수단을 갖고; 상기 조정된 결과를 상기 유닛 제어 수단(2)으로의 지령값으로서 산출하고,

상기 차량 제어 수단(1)에 상기 차량 장비가 장비되어 있는가를 판단하는 판단 수단을 갖고,

상기 판단 수단은 상기 차량 장비가 장비되어 있다고 판단할 때에는, 상기 차량 제어 수단(1)은 상기 차량 장비로부터의 요구 제어값을 상기 조정 수단으로 통지하고, 상기 차량 장비가 장비되어 있지 않다고 판단할 때에는, 상기 차량 제어 수단(1)은 요구 제어값으로서 상기 조정 수단에 소정값을 통지하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 차량 제어 수단(1)과 상기 유닛 제어 수단(2)의 사이에서 송수신하는 정보를 물리량으로 한 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 차량 제어 수단(1)의 마이크로컴퓨터는 2개의 코어(41, 42)를 구비하고, 한쪽의 코어가 통신 처리 전용 코어(42)인 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 차량 제어 수단(1)의 입력 회로부는 소프트웨어에 의해 회로 특성이나 논리 회로를 설정 또는 변경할 수 있는 재기록가능 하드웨어(51)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어 장치.
엔진 제어에 사용하는 데이터를 연산하는 차량 장비의 제어 프로그램; 및

차량에 설치된 엔진에 고유의 엔진 제어 프로그램을 독립된 하드웨어(24) 및 소프트웨어 플랫폼(23)에 배치하고;

상기 차량 장비의 제어 프로그램은, 차량 장비로부터 요구 또는 소비된 구동력 파워 및 토크의 하나 이상을 산출하는 스텝, 각 요구 또는 소비량을 조정하는 스텝, 및 상기 조정된 결과를 상기 고유의 엔진 제어 프로그램으로의 지령값으로서 산출하는 스텝을 갖고,

상기 차량 장비의 제어 프로그램에 상기 차량 장비가 장비되어 있는가를 판단하는 판단 스텝을 갖고,

상기 판단 스텝에 있어서 상기 차량 장비가 장비되어 있다고 판단할 때에는, 상기 차량 장비의 제어 프로그램은 상기 차량 장비로부터의 요구 제어값에 기초하여 각 요구 또는 소비량을 조정하고, 상기 차량 장비가 장비되어 있지 않다고 판단할 때에는, 상기 차량 장비의 제어 프로그램은 요구 제어값으로서의 소정값에 기초하여 각 요구 또는 소비량을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어 장치.
청구항 1에 기재된 차량용 전자 제어 장치를 이용하는 차량 제어 방법으로서,

상기 차량 제어 수단(1)은 차량 장비로부터 요구 또는 소비된 구동력 파워 및 토크중 하나 이상을 산출하고,

각 요구 또는 소비량을 조정하여,

상기 조정된 결과를 상기 유닛 제어 수단(2)으로의 지령값으로서 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 8 항에 있어서,

상기 차량 제어 수단(1)에 상기 차량 장비가 장비되어 있는가를 판단하고,

상기 차량 장비가 장비되어 있는가를 판단할 때에는 차량 창시로부터의 요구 제어 장치를 통지하고,

상기 차량 장비가 장비되어 있지 않다고 판단할 때에는 요구 제어값으로서 소정값을 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.