KR100721228B1 - 편위 물림 인벌류우트 치형을 갖는 가요성 물림식 기어 장치 - Google Patents

편위 물림 인벌류우트 치형을 갖는 가요성 물림식 기어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 가요성 물림식 기어 장치는 강성 내부기어, 상기 강성 내부기어의 내부에 배치된 가요성 외부기어 및 상기 가요성 외부기어를 타원형으로 굴곡시켜 상기 가요성 외부기어가 상기 타원형의 장축의 양단 위치에서 강성 내부기어와 맞물리도록 하고 상기 2개의 물림 위치가 원주 방향으로 회전하도록 하는 파동 발생기를 포함한다. 상기 강성 내부기어 및 상기 가요성 외부기어는 모두 기본적으로 평기어(spur gear)이고, 상기 가요성 외부기어의 치(teeth)의 개수는 상기 강성 내부기어의 치의 개수보다 2n (n은 양의 정수) 개 적고, 치 열(tooth trace) 방향으로 임의의 선택된 위치에서 가요성 외부기어의 축에 대해 수직으로 취해진 단면을 주단면으로 정하고, 상기 주단면에서 상기 가요성 외부기어의 타원형 림의 중립원의 주축으로부터 45°이하의 임의의 선택된 편각만큼 이격된 위치를 치 물림 중심위치로 정하고, 상기 2개의 기어의 물림의 주요부를 형성하는 치형의 기본 형상을 인벌류우트 곡선으로 정하고, 상기 물림 중심위치에서 접촉하는 상기 인벌류우트 곡선의 접촉점에서의 하나의 곡률원을, 변속 기어(speed change gear)의 치형의 접촉점에서의 치형 곡률 간에 성립하는 오일러-사바리 식을 만족하는 치형 곡률원과 일치되도록 하고, 그리고 상기 식의 다른 치형 곡률원을 다른 인벌류우트 곡선의 곡률원의 근방에서 설정한다.

Description

편위 물림 인벌류우트 치형을 갖는 가요성 물림식 기어 장치{FLEXIBLE MESHING TYPE GEAR DEVICE HAVING DEFLECTION MESHING INVOLUTE TOOTH PROFILE}
도 1은 종래의 가요성 물림식 기어 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 컵형상 또는 실크해트 형상(silk-hat-like)의 가요성 외부기어가 굴곡되는 방식을 설명하는 일련의 도면인데, 여기서 (a)는 변형 전의 축에 따른 단면도, (b)는 기어의 장축(major axis)을 포함한 축에 따른 단면도, (c)는 단축(minor axis)을 포함한 축에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 치형 형성의 기본을 구성하는, 가요성 외부기어 및 강성 내부기어 간의 치 물림의 기구학적 관계를 설명하는 도면이다.
도 4는 가요성 물림식 기어 장치의 주단면에 있어서 도 3의 방식에 의해 2개의 기어의 치형의 설정례 및 전체 치(teeth) 물림의 상태를 나타낸 설명도이다.
도 5는 치(teeth)에 가하여진 릴리이빙(relieving)을 설명하기 위한 도면이다.
*도면의 주요부호의 설명*
1: 가요성 물림식 기어 장치 2: 강성 내부기어
3, 3A: 가요성 외부기어 31: 원통형 몸체
32, 32A: 격벽 33, 33A: 보스
34: 개구부 35: 외치
θ: 림 중립원에 대한 접선의 경사각 t: 가요성 외부기어의 치
OF: 치 중심선과 림 중립원의 교점 IR: 림 중립원에 대한 법선
C: 법선IR상의 점OF에서 림 중립원의 곡률 중심
Q: 가요성 외부기어의 치(t)와 강성 내부기어의 상대운동의 순간 중심
P: 가요성 외부기어의 치 물림의 접촉점 QP: 치형의 법선
l: 점Q에서 접하는 가요성 외부기어의 치(t)와 강성 내부기어의 양자의 피치 곡선상에 있는 점Q에서의 피치곡선의 접선
φ: 접선l과 선분OQ과의 사이각 s: QP와 각φ을 만드는 직선
A, B: 점P에 있는 가요성 외부기어와 강성 내부기어의 치형의 양 곡률원 (공액 곡률원)의 곡률 중심
본 발명은 가요성 물림식 기어 장치에 관한 것이고, 특히, 상기 장치에 사용되는 강성 내부기어 및 가요성 외부기어의 치(teeth)의 형상에 관한 것이다.
C. W. Musser에 의한 가요성 물림식 기어 장치의 발명(미국 특허 제2,906,143호)으로부터 현재에 이르기까지, Musser 및 본 발명의 발명자를 포함한 다른 많은 연구자들이 다양한 형태의 기술 혁신을 이루어왔다. 독자적으로 제안된 치형에 있어서의 다양한 개선점들만도 상당하다.
가요성 물림식 기어 장치의 치형에 관하여, 본 발명자는 종전에 2개의 기어 사이에서 광범위한 치의 물림을 가능하게 하는 치 밑동(deddendum) 형상을 유도하기 위해 강성 내부기어와 가요성 외부기어의 치(tooth)들간의 물림의 래크-근사화(rack approximation)를 이용한 치형 설계 방법을 제안한 바 있다 (JP-B 45-41171 참고). 본 발명자는 또한 래크 근사화를 이용하여 치형 간섭을 방지하는 방법을 제안하였다 (JP-A 7-167228).
시장에서는 낮은 가격에 보다 나은 성능을 제공하는 가요성 물림식 기어 장치에 대한 강한 요구가 있어 왔다. 성능 측면에서는, 부하 능력(load capacity)의 개선에 대한 필요성이 각별한 것으로 알려져있다. 가요성 물림식 기어 장치의 부하 능력을 지배하는 주요 인자는, 가요성 외부기어 치 뿌리(tooth root)의 림(rim) 및 파동 발생기의 내측 링의 회동면인데, 특히 장축 부근에서 그러하다.
본 발명의 목적은 이들 2가지 인자에 의해 발생되는 응력을 감소시킴으로써 성능이 개선되는 가요성 물림식 기어 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 인벌류우트 곡선(involute curve)을 기본 치형으로 채택함으로써 공구 비용을 포함한 가공비를 절감할 수 있는 가요성 물림식 기어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 가요성 기어의 휨을 기준치보다 작게 만들며 대부분의 치 물림 영역이 타원의 장축 부근으로부터 격리되도록 하는 음 편위(negative deflection)를 채용하여, 가요성 외부기어의 림의 타원형 변형에 의해 장축의 근방에서 발생되는 굽힘 응력과 치면하중(tooth flank load)에 의해 상기 림 내에 발생되는 인장 응력의 중첩을 방지하고, 또한 파동 발생기의 구형 하중을 균등하게 분포시킴으로써, 상기의 목적을 달성한다.
또한, 상기와 동시에 가공비를 감소시키기 위해, 본 발명은 기본 치형으로서 인벌류우트 치형을 채용하여 변속 기어에 있어서의 치 물림에 대하여 성립하는 오일러-사바리(Euler-Savari) 식을 적용하고, 물림의 연속성을 확보하기 위해 치형의 사양을 설정한다.
상세하게는, 본 발명은 강성 내부기어, 상기 강성 내부기어의 내부에 배치된 가요성 외부기어 및 상기 가요성 외부기어를 타원형으로 굴곡시켜 상기 가요성 외부기어가 상기 타원형의 장축의 양단 위치에서 강성 내부기어와 맞물리도록 하고 상기 2개의 물림 위치가 원주 방향으로 회전하도록 하는 파동 발생기를 포함하는 가요성 물림식 기어 장치로서,
상기 강성 내부기어 및 상기 가요성 외부기어는 모두 기본적으로 평기어(spur gear)이고,
상기 가요성 외부기어의 치의 개수는 상기 강성 내부기어의 치의 개수보다 2n (n은 양의 정수) 개 적고,
치 열(tooth trace) 방향으로 임의의 선택된 위치에서 가요성 외부기어의 축에 대해 수직으로 취해진 단면을 주(主)단면으로 정하고,
상기 주단면에서 상기 가요성 외부기어의 타원형 림의 중립원의 주축으로부터 45°이하의 임의의 선택된 편각만큼 이격된 위치를 치 물림 중심위치로 정하고,
상기 2개의 기어의 물림의 주요부를 형성하는 치형의 기본 형상을 인벌류우트 곡선으로 정하고,
상기 물림 중심위치에서 접촉하는 상기 인벌류우트 곡선의 접촉점에서의 하나의 곡률원을, 변속 기어의 치형의 접촉점에서 치형 곡률 간에 성립하는 오일러-사바리 식을 만족하는 치형 곡률원과 일치되도록 하고, 그리고
상기 식의 다른 치형 곡률원을 다른 인벌류우트 곡선의 곡률원의 근방에서 설정하는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치를 제공한다.
상기 2개의 기어의 치 선단(tooth crest)은 가요성 외부기어의 축에 수직인 단면에서의 장축으로부터 이격된 위치에서 연속적으로 맞물린 상태의 치(teeth)를 형성하기 위해 변형되는 것이 바람직하다.
공지의 가요성 외부기어는, 원통형 몸체, 상기 원통형 몸체의 일단부로부터 내측으로 반경방향으로 연장된 격벽(diaphragm), 및 상기 원통형 몸체의 타단부에서 개구부상에 형성된 외치(external teeth)를 포함하여 이루어지는 컵 형상 및 실크해트 형상(silk-hat-like)의 가요성 외부기어를 포함한다. 이러한 형태의 가요성 외부기어가 사용되면, 파동 발생기는, 상기 격벽으로부터 상기 개구로 향할수록 격벽으로부터의 거리에 대략 비례하여 휨의 정도가 증가하도록, 상기 가요성 외부기어의 축에 수직인 단면을 타원형으로 굴곡시킨다.
이런 경우, 양쪽 기어의 치 선단을 변형하고, 및/또는, 가요성 외부기어의 주단면으로부터 개구부를 향하여 그리고 격벽측을 향하여 치(teeth)에 대해 릴리이빙(relieving)을 적용함으로써, 주단면을 중심으로 하는 영역에서 가요성 외부기어의 축에 수직인 단면에서의 장축으로부터 이격된 위치에서 연속적으로 맞물린 상태의 치들을 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 강성 내부기어의 치형의 주요부는 인벌류우트 곡선으로 정의되고, 주단면 내의 주요 물림 위치에서 가요성 외부기어의 치형은 변속 기어에 성립되는 오일러-사바리 식에 의해 정해진 곡률원으로 정의된다.
본 발명의 일 실시예는 도면을 참조하여 설명되는데, 여기서 강성 내부기어와 가요성 외부기어 간의 치의 개수 차이는 2n (n은 양의 정수)이고, 가요성 외부기어의 림 중립 곡선의 형상은, 반지름 rn인 진원(true circle)에 총 진폭 2κm(κ는 휨 계수이고 m은 모듈임)이고 원주의 1/2과 동일한 주파수를 갖는 사인 곡선을 중첩시킴으로써 얻어진 근사적인 타원이다.
도 1은 치의 개수의 차이가 2 (n=1)인 종래의 가요성 물림식 기어 장치(1)의 정면도이다. 상기 장치(1)는 고리모양의 강성 내부기어(2), 상기 강성 내부기어(2)의 내측에 배치된 가요성 외부기어(3) 및 상기 가요성 외부기어(3) 내부에 끼워진 타원형의 파동 발생기(4)를 갖는다.
도 2는 컵형상 (실선으로 나타냄) 및 실크해트 형상 (점선으로 나타냄)의 가요성 외부기어의 단면을, 개구부를 타원형상으로 굴곡시킨 축을 포함하여 나타내는 일련의 도면인데, 여기서 (a)는 변형 전의 형상이고, (b)는 타원형 곡선의 장축을 포함한 단면이고, (c)는 단축을 포함한 단면이다. 이 도면에서, 실선으로 도시된 컵형상의 가요성 외부기어(3)는 원통형 몸체(31), 상기 원통형 몸체(31)의 일단부로부터 반경방향으로 내측으로 연장되도록 형성된 고리형 격벽(32), 상기 격벽(32)의 중심에 일체로 형성된 두꺼운 보스(33), 및 상기 원통형 몸체(31)의 타단부에서 개구부(34)의 외주상에 형성된 외치(35)를 포함한다. 점선으로 도시된 상기 실크해트 형상의 가요성 외부기어(3A)는 원통형 몸체(31) 및 상기 개구부(34)의 외주면상에 형성된 외치(35)에 대해서는 동일한 구조를 가지나, 그 격벽(32A)이 원통형 몸체(31)의 일단부로부터 반경방향으로 외측으로 연장되는 고리 형상이며 그 외주부와 연속하여 형성된 고리형 보스(33A)를 갖는다는 점에서 다르다.
이들 중 어느 한가지 형상의 가요성 외부기어는 그 내부에 끼워진 타원형의 파동 발생기(4)에 의해, 그 축(3a)에 대해 수직인 단면이 격벽의 내측으로부터 개구부(34)를 향하여 격벽의 내측으로부터의 거리에 대략 비례하여 굴곡량(amounts of flexing)이 증가하도록 굴곡된다.
도 3은 치 열(tooth trace) 방향에서 임의로 결정된 위치에서 2개의 기어의 축들에 대해 수직으로 취해진 단면을 나타내는데, 이 단면은 주(主)단면으로 정의되고, 2개의 기어간의 주요 물림 영역에서의 상대 운동 및 치형들간의 관계를 나타내며, 이들은 본 발명에 따른 치형 형성의 기초를 구성한다. 이하에서는 이 도면을 참조하여 본 발명에 따라 치형을 결정하는 과정을 설명한다.
먼저, 림 중립원에 대한 접선의 경사각(θ)을 0°내지 45°의 범위에서 설정함으로써 주요 물림 영역을 결정한다. 이때, 위치(IR)에 대응하는 가요성 외부기어의 치(t) 상에, 림 중립원과 치(teeth) 중심선(이것은 림 중립원에 대한 법선(IR)과 일치함) 사이의 교점(OF)을 원점으로 하는 직교 좌표축 시스템의 축(xF, yF)을, xF축이 상기 림 중립원에 접선이 되도록 그린다. 법선(IR) 상의 점(OF)에서 림 중립원의 곡률 중심을 C로 정한다.
파동 발생기를 고정시키고 양 기어에 치의 개수비의 역비(逆比)에 해당하는 회전 속도를 부여함으로써, 운동 해석을 수행한다. C 점은 본 도면의 순간에 있어서 가요성 외부기어의 치(t)의 순간 회전중심이다. 이때, 치(t)의 순간 회전속도를 알아내기 위해, 가요성 외부기어의 정상 회전 속도로부터 정해지는 림 중립원의 원주속도를 곡률반경(COF)으로 나눈다. 강성 내부기어의 회전 중심은 원점(O)이다.
따라서, 가요성 외부기어의 치(t)와 강성 내부기어의 상대적인 운동의 순간 중심은 선분(OC)의 연장선상에 있다. 이 지점을 Q로 정한다. Q점은 선분(OC)을 상기 기어들의 순간 회전 속도의 역비로 외분(外分)한 위치에 있다. P점을 가요성 외부기어의 치 물림의 접촉점으로 정하고 직선(QP)을 긋는다. 이것은 이때 직선(QP)가 치형의 법선이라는 카뮈(Camus) 정리를 따른다.
그 다음, 점Q에서 접하는 가요성 외부기어의 치(t)와 강성 내부기어 양자의 피치 곡선(pitch curve) (통상적인 기어의 피치 원에 대응하는 곡선)을 고려하여, 피치 곡선의 접선(l)과 선분(OQ)에 의해 Q점에서 형성되는 각을 φ로 정의하고 QP와 각(φ)을 만드는 직선(s)을 긋는다. s상에서 점(R)을 취하고, R점을 C 및 O 각각과 연결하는 선을 그리고, 이들의 연장선들과 치형의 법선(QP)와의 교점을 A 및 B로 정한다. 점 A 및 B는 가요성 외부기어 및 강성 내부기어의 치형의 곡률원 (이하, 공액 곡률원(conjugate circles of curvature)이라 칭함) 의 곡률 중심이고 변속 기어의 치형 곡률에 대해 성립하는 것으로 알려진 오일러-사바리 정리의 도형적 내용과 동일하다.
본 발명에서는, A점 및 B점 모두 P점의 동일한 측면상에 놓이도록 R점을 선택한다. 다시 말해, 가요성 외부기어에는 볼록한 치형이 주어지고 강성 내부기어에는 오목한 치형이 주어진다. 여기서 P점에서 공통의 치형 법선을 갖는 인벌류우트 곡선이 2개의 기어의 치형으로서 새로이 채용된다. 도면에서, OFC'=rn이 되도록 C'점을 잡고, 점C' 및 점O로부터 법선QP로 수선을 내리고, 상기 수선의 발을 A' 및 B'로 설정하고, 이들 두 점이 각각 점P에서의 곡률 중심이 되도록 점P를 지나는 인벌류우트 곡선을 그린다. 본 발명의 핵심은 점 A', B'가 점 A, B 근방에서 설정된다는 점에 있다. 특히 점B 및 B'가 일치하도록 하는 것이 상기 설계의 기본측면이다.
삭제
도 4는 도 3의 방법에 의해 얻어진 2개의 기어의 치형의 일례를 나타낸다. 치(teeth) 물림의 전체 상태도 도시되었다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 강성 기어 및 가요성 기어에 부여된 인벌류우트 치형에서, 강성 치형의 주요 물림점(P)에서의 인벌류우트 치형의 곡률원을 오일러-사바리 식에 따른 공액 곡률원과 일치시켜, 가요성 기어의 공액 곡률원을 물림점(P)에서 인벌류우트 치형의 곡률원의 근처에 위치시킨다. 이 도면에서의 부호는 도 3에서의 부호에 대응된다.
상기로부터, 점P에서의 곡률 반경이 각각 PA' 및 PB'인 인벌류우트 곡선이 가요성 외부기어 및 강성 내부기어의 치형으로서 채용될 때, 점P의 근처에서의 물림 조건은, 변속 기어에서의 치 물림에 성립되는 오일러-사바리 식을 만족시키는 곡률 반경의 근처에서 대략 만족된다. 점P에서 떨어진 위치에서, 장축에 근접하고 단축에 근접함에 따라 약간의 간극 또는 약간의 간섭이 발생할 수 있다. 간섭이 발생할 때, 치 선단(tooth crest)을 적절히 수정함으로써 스무스한 물림이 달성될 수 있다.
도 4로부터 볼 수 있는 바와 같이, 물림은 장축으로부터 떨어진 위치(앞서 정해진 경사각(θ)을 갖는 림 중립원에 대한 접선의 위치)를 중심으로하여 이루어진다. 따라서, 가요성 외부기어의 림의 타원형 변형에 의해 생성된 굽힘 응력이 최대인 장축의 위치에서 치 물림에 의해 생성된 최대 림 응력이 중첩되지 않고, 치 물림에 의해 생성된 최대 림 응력은 타원형 변형에 의해 생성된 굽힘 응력이 감소된 지역에서 발생한다. 이것은 가요성 외부기어의 부하 능력을 향상시킨다.
더욱이, 가요성 물림식 기어 장치에서 치(teeth)상에 반경 방향으로 작용하는 하중 성분은 치(teeth) 하부의 파동 발생기의 구(sphere)에 걸리게 되고, 또한 본 발명은 파동 발생기의 구 하중 분포에 유리한 영향을 갖는다. 상세하게는, 타원형 변형에 의한 장축에서의 최대 굽힘 응력의 발생은, 파동 발생기의 내측 링에서도 동일하여, 내측 링의 장축의 근방에서 구 하중을 감소시키는데 기여한다.
앞서의 설명은 가요성 외부기어의 주단면에 관한 것이다. 주 단면으로부터 개구부 및 격벽 방향으로 이격된 단면에 대해서는, 치 간섭을 회피하기 위해 필요한 경우, 도 5에 도시된 바와 같은 릴리이빙을 실시함이 바람직하다. 그러나, 편평한 가요성 물림식 기어 장치의 경우에는 릴리이빙이 불필요하다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명은 타원형 가요성 외부기어의 장축으로부터 이격된 위치에서 가요성 물림식 기어 장치의 2개의 기어의 치 물림 영역을 설정한다. 따라서, 타원형 변형에 의해 장축 근방에서 발생된 굽힘 응력 및 치 물림에 의해 발생된 인장 응력이 가요성 외부기어의 림에서 중첩되는 것이 방지된다. 또한, 본 발명은 최대 응력 상태가 장축 근방에서 떨어진 위치에서 발생되도록, 파동 발생기의 구 하중을 분포시킨다. 따라서 본 발명은 가요성 물림식 기어 장치의 부하 능력을 현저히 향상시킨다.
본 발명은 또한 변속 기어의 치 물림에서 성립하는 오일러-사바리 식을 이용하여, 주요 물림점 근방의 영역에서 연속적인 접촉이 가능하도록 하며, 볼록 및 오목 치형 양자의 기본 형상으로서 인벌류우트 곡선을 채용한다. 따라서, 본 발명은 가공비를 절감함으로써 저렴한 가요성 물림식 기어 장치의 생산을 가능하게 하고, 치면(tooth flank)의 윤활 성능을 향상시킴으로써 동 장치의 내구성을 증가시킨다.

Claims (5)

  1. 강성 내부기어, 상기 내부기어의 내부에 배치된 가요성 외부기어, 및 상기 가요성 외부기어를 타원형으로 굴곡시켜 상기 가요성 외부기어가 상기 타원형의 장축의 양단 위치에서 상기 강성 내부기어와 맞물리도록 하고 상기 2개의 물림 위치가 원주 방향으로 회전하도록 하는 파동 발생기를 포함하는 가요성 물림식 기어 장치로서,
    상기 강성 내부기어 및 상기 가요성 외부기어는 모두 기본적으로 평기어(spur gear)이고,
    상기 가요성 외부기어의 치(teeth)의 개수는 상기 강성 내부기어의 치의 개수보다 2n (n은 양의 정수) 개 적고,
    가요성 외부기어의 치 열(tooth trace) 방향으로 임의의 선택된 위치에서 축에 대해 수직으로 취해진 단면을 주(主)단면으로 정하고,
    상기 주단면에서 상기 가요성 외부기어의 타원형 림의 중립원의 주축으로부터 0° ~ 45°의 범위에서 임의로 선택된 편각만큼 이격된 위치를 치 물림 중심위치로 정하고,
    상기 2개 기어의 물림의 주요부를 형성하는 치형의 기본 형상을 인벌류우트 곡선으로 정하고,
    상기 물림 중심위치에서 접촉하는 상기 인벌류우트 곡선의 접촉점에서의 하나의 곡률원을, 변속 기어의 치형의 접촉점에서 치형 곡률 간에 성립하는 오일러-사바리 식을 만족하는 치형 곡률원과 일치되도록 하고, 그리고
    상기 식의 다른 치형 곡률원을 다른 인벌류우트 곡선의 곡률원의 근방에서 설정하는 가요성 물림식 기어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 외부기어는 원통형 몸체, 상기 원통형 몸체의 일단부로부터 반경방향으로 내측으로 연장되는 격벽(diaphragm), 및 상기 원통형 몸체의 타단부에서 개구부상에 형성된 외치(external teeth)를 구비한, 컵형상 또는 실크해트 형상(silk-hat-like)의 가요성 외부기어이고, 상기 파동 발생기는 상기 가요성 외부기어의 축에 대해 수직인 단면을 상기 격벽으로부터 상기 개구부를 향하여 상기 격벽으로부터의 거리에 대략 비례하여 굴곡량이 증가하도록 타원형으로 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 2개의 기어의 치 선단(tooth crest)을 수정함으로써, 상기 가요성 외부기어의 축에 수직인 단면에서 상기 장축으로부터 이격된 위치에서 연속적으로 맞물린 치의 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 2개의 기어의 치 선단을 수정하고, 및/또는, 상기 가요성 외부기어의 상기 주단면으로부터 상기 개구부 및 상기 격벽측을 향하여 상기 치에 릴리이빙을 실시함으로써 상기 주단면을 중심으로 하는 영역의 상기 가요성 외부기어의 축에 대해 수직인 단면에서, 장축으로부터 이격된 위치에서 연속적으로 맞물린 치의 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강성 내부기어의 치형의 주요부를 인벌류우트 곡선으로 정하고, 상기 주단면의 주요 물림 위치에서 상기 가요성 외부기어의 치형을 변속 기어에서 성립하는 오일러-사바리 식에 의해 결정된 곡률원으로 정하는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
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