KR100648776B1 - 최대의 치 높이를 보유한 통과 치형을 갖는 음편위 가요성 물림식 기어 장치 - Google Patents
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- 강성 내부기어(2);가요성 외부기어(3); 및파동 발생기(4)를 포함하는 가요성 물림식 기어 장치(1)로서,상기 가요성 외부기어(3)는 원통형 몸체(31)와 상기 원통형 몸체의 외표면 상에 형성된 외치(external teeth, t)를 포함하고, 상기 파동 발생기(4)는 상기 외부기어가 상기 강성 내부기어와 부분적으로 맞물리도록 하기 위해 기어 축에 직각인 외부기어의 단면을 타원 형상으로 굴곡시키고, 상기 강성 내부기어 및 상기 가요성 외부기어는 모두 모듈 m인 평기어(spur gear)이고, 상기 가요성 외부기어의 치(teeth)의 개수는 상기 강성 내부기어의 치의 개수보다 2n (n은 양의 정수) 개 적고, 상기 파동 발생기는 회전하여 상기 2개의 기어 사이에 상대적인 회전을 발생시키며,상기 가요성 물림식 기어 장치(1)는,임의의 선택된 위치에서의 기어 축에 대해 직각인 가요성 외부기어(3)의 치 열(tooth trace)의 단면을 주단면으로 정의하고,이러한 주단면에서 상기 가요성 외부기어(3)의 변형 이후의 타원형 림의 중립원의 최대 반지름과 변형 이전의 림 중립원의 반지름 간의 차이를 구하여 상기 모듈(m)로 나누고, 그 결과를 상기 타원형 림 중립원의 휨 상수로 정의하며,상기 타원의 장축 부근을 상기 2개의 기어의 치의 물림 영역에서 제외하기 위해, 상기 휨 상수를 기준값 1보다 작은 음 편위로 설정하고,상기 가요성 외부기어(3)의 기본 치형을 볼록 원호(a)로서 정의하고,상기 볼록 원호가 상기 강성 내부기어(2)에서 생성하는 오목 곡선을 상기 강성 내부기어의 치형의 주요부로서 적용하며,상기 오목 곡선의 치 선단(tooth crest) 방향의 끝점을, 상기 가요성 외부기어(3)의 상기 볼록 원호 치형의 중심(A)이 상기 강성 내부기어(2)에 대해 그리는 이동 궤적(lc)의 변곡점(H)에서 그어진 법선(z) 상에 취하고,상기 끝점과 물리는 상기 가요성 외부기어(3)의 볼록 원호상의 점을 상기 볼록 원호의 치 밑동(deddendum) 방향의 끝점으로 정의하며,치 밑동 방향으로 상기 끝점으로부터 연속되는 오목 곡선을 가요성 외부기어(3)의 치 밑동으로 적용하고,상기 가요성 외부기어(3)의 상기 볼록 원호 치형의 중심에 의해 그려진 궤적의 변곡점(H)에서 그어진 법선 상의 점과, 상기 궤적의 축폐선(e, evolute)상에 나타나는 피생성 곡선의 반환점(R) 사이의 피생성 볼록 곡선을, 상기 강성 내부기어(2)의 오목 치형의 끝점으로부터 연속하는 치 선단측상의 치형으로서 채택하고,상기 가요성 외부기어(3)와 간섭하지 않고 상기 피생성 볼록 곡선에 볼록 곡선을 추가하며, 그리고상기 가요성 외부기어(3)의 상기 볼록 원호 치형의 치 선단 점을, 상기 반환점에서의 상기 강성 내부기어(2)의 피생성 볼록 곡선 치형과 맞물리는 지점으로 정의하여,상기 가요성 외부기어(3)의 상기 주단면에서, 장축과 이격되어 오목 및 볼록 치형의 통과 물림(pass meshing)을 행할 수 있고, 최대화된 치 높이를 갖는 가요성 물림식 기어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 외부기어(3)는 원통형 몸체(31), 상기 몸체의 일단부와 연속되는 고리형 격벽(32, diaphragm), 상기 몸체의 타단부에 형성된 개구부(34), 및 상기 개구부의 단부에서 상기 몸체의 외주면 상에 형성된 내치와 맞물릴 수 있는 외치를 구비하고, 상기 파동 발생기(4)는 상기 가요성 외부기어를, 상기 격벽으로부터 상기 개구부를 향하여 상기 격벽으로부터의 거리에 비례하여 휨량이 증가하도록, 몸체의 단면을 타원형으로 굴곡시켜서, 상기 외부기어가 상기 내부기어와 부분적으로 맞물리도록 하는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 가요성 외부기어(3)의 주단면으로부터 상기 개구부(34)를 향해, 그리고 상기 몸체의 격벽(32)으로부터 연속되는 내단부(inner extremity)를 향해 치에 대해 릴리이빙(relieving)이 가해지는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강성 내부기어(2)의 치 선단측상의 볼록 치형에 간극(clearance)을 부여함으로써, 상기 볼록 치형과 상기 가요성 외부기어(3)의 볼록 치형 간의 맞물림이 제거되는 것을 특징으로 하는 가요성 물림식 기어 장치.
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