KR100720064B1 - 전기수술의 응고 및 절단 기기 - Google Patents

전기수술의 응고 및 절단 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR100720064B1
KR100720064B1 KR1020027002887A KR20027002887A KR100720064B1 KR 100720064 B1 KR100720064 B1 KR 100720064B1 KR 1020027002887 A KR1020027002887 A KR 1020027002887A KR 20027002887 A KR20027002887 A KR 20027002887A KR 100720064 B1 KR100720064 B1 KR 100720064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jaw
jaws
drive
clamping arms
cutter
Prior art date
Application number
KR1020027002887A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020047144A (ko
Inventor
데이비드.피. 갈로
Original Assignee
콘메드 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘메드 코퍼레이션 filed Critical 콘메드 코퍼레이션
Publication of KR20020047144A publication Critical patent/KR20020047144A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100720064B1 publication Critical patent/KR100720064B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter

Abstract

전기 의학적 응고 및 절단 기구는 클램핑 암의 쌍을 이용하며 폐쇄 램프와 조(jaws)에 근접한 리스트부분(wrist portions)을 지니며, 먼저 리스트(wrists)에서 다음 원심 첨단에서, 최종적으로 힐(heels)에서 폐쇄하도록 구성되어 있다. 이기구는 조(jaws)가 폐쇄되지 않는 경우, 절단 블레이드(cutting blade)의 전진을 방지하는 기구(mechanisms)를 포함한다. 조를 폐쇄하는 액츄에이터(actuator)는 액츄에이터 핸들, 그 핸들내에 형성된 톱니를 갖는 드라이브 헤드 및 이 톱니를 맞물리도록 하는 핸들에 설치된 조(jaws)를 포함한다. 이들 최종 구조는 래칫기구(ratcheting mechanism)를 형성한다. 상기 기구는 제어가능하게 해제할 수 있다.
외과기구

Description

전기수술의 응고 및 절단 기기 {ELECTROSURGICAL COAGULATING AND CUTTING INSTRUMENT}
본 발명은 내시경검사의 수술에 관한 것으로, 특히 개량된 전기수술의 응고 및 커터기에 관한 것이다.
클램핑 암들의 말단에 형성된 가동성의, 말단에서 갈리는 위 아래 조(jaws)를 가진 일련의 내시경검사의 기기가 있다. 폐쇄는, 클램핑 암들과 조를 함께 죄어지도록 갈림 클램핑 암에 걸쳐 칼러 또는 다른 구성요소를 전진시킴에 의하여 일반적으로 실행된다. 상기 장치의 예들은 미국특허 제 5,258,006; 5,445,638; 5,527,313 및 5,735,849 호에 발견되고 있다. 비교적 소량의 이들 장치는, 소정의 근육 조직을 완전히 움켜쥐기 전에 그들의 끝이 닫히므로, 상기 근육 조직을 붙잡기가 어렵게 된다. 게다가, 조 사이를 개방하는 최대의 폭은, 상기 기기들의 가동성 구성요소들을 수용하는 관형 칼집의 직경에 의해 제한되는 경향이 있다. 선행기술의 또 다른 결점은, 일단 폐쇄된 조의 개방을 방지하기 위하여 불필요하게 복잡한 래칫 기구를 수반한다. 그러한 기구들은 가끔 조에 대한 폐쇄 운동의, 단지 조잡한 증대의 래칫 만을 준비한다. 선행기술 장치들의 그 위에 또 다른 결점은, 절단 구성요소들을 함유하는 것들은 조가 개방돼 있는 경우 절단의 의도하지 않은 전진에 대한 충분한 보호가 부족하여, 조 부근의 근육 조직을 우연히 찢어내는 위험이 생긴다는 것이다. 또한, 많은 선행기술 장치들은 조가 닫혀 있는 경우 커터를 조 외피의 범위 외부로 돌출하는 것으로부터 보호하게 구성돼 있지 않다. 다시말해, 이 결점은 조 근처의 근육 조직의 우연한 찢어냄의 위험으로 끝난다. 여기에 설명하는 발명은 선행기술의 이들 및 다른 결점들을 해결한다.
한가지 양상에 있어서, 본 발명은, 그의 기부단 상의 작동기와 그의 말단단으로부터 돌출하는 가동성 조를 가진 관형 칼집으로 이루어져 있고, 조는 관형 칼집 내에 정착된 클램핑 암의 일부이고, 각 클램핑 암은 조에 가까운 램프와 램프에 가까운 리스트(wrist) 기부를 가지는 것이다. 클램핑 암들은 클램핑 암들을 함께 죄어지도록 램프를 교합하는 말단의, 왕복운동으로 바꾸는 표면들을 가진 드라이브 샤시의 말단 운동에 의해 폐쇄되어, 클램핑 암들은 그들이 함께 좨쳐지는 때, 먼저 리스트에서 만나고 다음 말단 끝에서 만나며 마지막으로 그들의 뒤꿈치에서 만나도록 구성돼 있다. 발명의 바람직한 실시양태에 있어서는, 가동성 조들을 가진 둘의 클램핑 암이 마련돼 있으며 드라이브 샤시의 말단의 왕복으로 바꾸는 표면들은 기기의 사용중 클램핑 암들의 적당한 정렬을 유지하도록 클램핑 암들의 쌍들 사이에 연장하는 러그들을 가진 말단 플러그 구성요소로서 형성돼 있다.
또 다른 양상에 있어서, 발명은 조들 개방위치와 조들 폐쇄의 위치 사이를 이동할 수 있는 드라이브 헤드를 포함하는 핸들을 가진 관형 칼집으로 구성돼 있고, 적어도 한쌍의 클램핑 암들은, 각 클램핑 암이 조를 포함하고, 클램핑 암들과 조들은 서로간 개방위치와 폐쇄 위치 사이를 이동할 수 있고, 드라이브 샤시는 관형 칼집 내에 배치되어 드라이브 헤드의 이동에 따라 조들을 개방하고 폐쇄하는 일을 하며 톱니바퀴는 헤드에 형성된 일련의 톱니(teeth)와 표면들이 기기의 사용중 클램핑 암들의 적당한 정렬을 유지하도록 클램핑 암의 쌍에 연장하는 러그들을 가진 말단 플러그 구성요소로서 형성돼 있다.
또 다른 실시양태에 있어서, 본 발명은 조 개방위치와 조 폐쇄위치 사이를 이동할 수 있는 드라이브 헤드를 포함한 핸들을 가진 관형 칼집으로 구성돼 있고, 적어도 한쌍의 클램핑 암들은, 각 클램핑 암이 조들 포함하고, 클램핑 암들과 조들은 서로간 개방위치와 폐쇄위치 사이를 이동할 수 있고, 드라이브 샤시는 관형 칼집 내에 배치되어 드라이브 헤드의 이동에 따라 조들을 개방 및 폐쇄하는 일을 하며 톱니바퀴는 헤드에 형성된 일련의 톱니와, 이들을 교합하기 위해 핸들에 설치된 역회전 방지 장치로 구성된다.
또 다른 실시양태에 있어서, 발명은 그의 기부단 상에 핸들을 가지고, 두 쌍의 분리되어 떨어진 평행한 연관관계를 가진 클램핑 암들을 개방하고 폐쇄하는 조들에 상응하는 위치 사이에서 사용가능한 드라이브 헤드와, 클램핑 암들과 그들의 연합한 조들의 폐쇄를 초래하게 드라이브 헤드와 클램핑 암들 사이에서 사용가능하게 배치된 드라이브 샤시와, 그의 기부단 상의 커터에 작용가능하게 결합되어 그의 기부단에서 드라이브 플레이트와 작동가능하게 연합된 드라이브 로드를 포함하여, 상기 플레이트는 헤드가 그의 조들이 폐쇄위치에 있지 않는 경우 커터의 전진 위치로 향한 그의 이동이 차단되도록 기부 인접에 배치되는 구성으로 돼 있다.
그 위에 또 다른 실시양태에 있어서, 본 발명은 클램핑 암의 일 이상의 쌍의 조들을 폐쇄하는 방법으로 이루어져 있어, 그 방법은 그들의 기부단의 비교적 긴 클램핑 암들을 내시경의 수술기에 관형 칼집에 고정시키기를 수반하고 있고, 상기 클램핑 암들은 그들이 말단의 조들과 조들의 기부의 램프들과 램프들의 기부 리스트를 가지고 있다. 이 폐쇄방법은 클램핑 암들을 함께 죄어지게 램프들을 따라 직선운동으로 바꾸는 표면들을 전진시키기를 더 수반하고, 클램핑 암들의 구성은 그들이 먼저 그들의 리스트에서 만나고 다음 조들의 말단 끝에서 만나며, 마지막으로 조들의 뒤꿈치에서 만나도록 한다.
그 위의 또 다른 실시양태에 있어서, 본 발명의 방법은 그들의 말단단에 조들을 가진 두쌍의 클램핑 암들, 조들의 기부 램프들과 램프들에 가까운 리스트는 물론 조들 사이의 조직을 절단하기 위한 전진의 위치와 커터가 조들의 뒤꿈치에 가까운 수축의 위치 사이의 왕복 종방향 이동을 위한 클램핑 암들의 쌍 사이에 배치된 수술 커터의 사용을 수반하고 있다. 이 방법은 클램핑 암들을 그들의 리스트에서 먼저 만나고 다음 조들의 말단단에서, 나중에 조들의 뒤꿈치에서 만나게 한 다음 응고조직이 그에 포착되게 전기수술 에너지가 조들에 마련되도록 램프들에 대하여 전진의 직선운동 표면들과 함께 조들을 죄어지는 것을 더 수반하고 있다. 응고 후, 조들의 쌍 사이에 포착된 조직을 절단하기 위해 커터를 전진시킨다. 작동 중, 조들의 적당한 격리와 정렬은 인접의 조 쌍들의 상응하는 클램핑 암들 사이에 배치된 러그(lugs)들의 사용에 의하여 유지되게 된다.
그 위에 또 다른 양상에 있어서, 발명은 작동기 핸들이 폐쇄를 실행하는 데 사용되고, 상기 작동기 핸들의 톱니멈춤쇠와의 교합을 위해 그에 형성된 톱니(teeth)를 가진 드라이브 헤드를 가지는 래칫 톱니바퀴 폐쇄 연속을 대비하는 방법을 수반한다. 우선의 방법에 있어서, 톱니멈춤쇠는 달리 단일의 살(tine)이나 같은 길이의 살들로 가능하게 되기보다는 주어진 사이즈의 이들을 가진 보다 미세한 래칫 톱니바퀴의 마련을 위해 길이가 같지 않은 둘의 살들로 구성돼 있다.
도 1은 본 발명을 구체화한 기기의 사시도이다.
도 2는 파단시킨(broken away) 외측 칼집(outer sheath)의 부품을 가진 기기의 발단단부(dirtal portion)의 확대 사시도이다.
도 3A는 도 2에 나타낸 부품의 분해도이다.
도 3B는 도 3A에 나타낸 선택 구성요소의 상세한 어셈블리도(assembly drawing)이다.
도 4는 본 발명의 구체화한 기기에서 하우징의 좌측면을 제거시킨 부분 단면 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 기기의 핸들 내에 포함된 소정의 구성요소의 작용을 나타내는 하우징의 좌측면을 제거시킨 부분 단면 좌측 정면도이다.
도 7A-도 7E는 본 발명에 의한 기기의 커터(cutter)의 이동과, 클램핑 암(clamping arms)과 이들의 조(jaw)의 폐쇄순서(closure sequence)를 나타낸 일련의 측면도이다. 도 7E에서는 그 커터를 더 명백하게 나타내기 위하여 관측자(viewer)로부터 가장 가까운 2개의 조(jaw)를 제거하였다.
도 8은 전기수술에 사용하기 위하여 본 발명의 클램핑 암에 에너지를 공급할 수 있는 하나의 바람직한 방법을 나타낸 개략도이다.
도 1은 본 발명의 전기수술의 응고 및 절단 기기(10)의 우선 실시양태의 일반적인 배열을 보이고 있다. 관형 칼집(12)은 핸들(14) 안의 기부로 연장하고 있으며 원심단(11)을 가지고 있다. 조들(16, 18, 20 및 22)(도 2 참조)은 관형 칼칼집(12)의 원심단(11)을 지나서 돌출하고 조들(16, 18, 20 및 22)은 전기적으로 격리돼 있으며 케이블(26)에 의해 전기수술 발전기에 접속되게 된다. 핸들(14)의 말단 단부 상에는, 아래에 설명된 바와 같이 조들(16, 18, 20 및 22)과 함께 핸들(14)에 관해 관형 칼집(12)을 회전시키는 데 사용되는 회전 노브(32)가 장치돼 있다. 조 작동기(27)가 핸들(14) 상의 축(130)에 장치돼 있다. 아래에 설명된 바와 같이, 작동기 핸들(24)을 움켜쥐어 고정 그립(25)에 향해 이동시키는 경우, 조들(16, 18, 20 및 22)은 닫히게 된다. 조들의 폐쇄 작용은, 래칫 톱니바퀴 제어장치(30)를 위 또는 아래로 이동시킴에 의하여, 번갈아, 선택적으로 교합하거나 풀게 돼 있는, 래칫 톱니바퀴 기구에 의해 제어할 수 있다. 래칫 톱니바퀴 제어장치(30)는 의사의 엄지손가락으로 작동시키게 편리하게 위치하여 있다.
또한, 도 1에는 수술용의 커터(34)의 끝을 도시하고 있다. 아래에 설명된 바와 같이, 커터(34)는 이어(ear)(28)의 형태에서 커터 전진 제어의 작용에 의하여 말단으로 전진한다. 커터(34)의 블레이드 말단 이동을 제한하게 멈춤장치(stop)(29)가 마련돼 있다. 다시 이어(28)는 의사의 엄지손가락에 의한 작동을 위해 간편하게 배치돼 있다. 추가적인 편리를 위해 기기(10)의 우측에 상응하는 이어가 바람직하게 배치돼 있다.
다음으로 도 2 및 도 3A를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시양태에서는 4개의 클램핑 암(15, 17, 19 및 21)을 포함하고 있음을 알 수 있다. 클램핑 암들(15와 17)은 서로 반대로 배열된 한쌍을 구성하고 있다. 또한 클램핑 암들(19와 21)은 동일하게 또 다른 쌍을 구성하고 있다. 쌍(15, 17)과 쌍(19, 21)은 도 2에 보인 바와 같이, 평행하게 떨어져 분리된 상태로 있다. 또한 도 2에 보인 바와 같이, 수술용의 커터(34)는 클램핑 암 쌍들(15, 17 및 19, 21) 사이의 칼집(12)을 통과한다.
클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)은 클램핑 암 정착 픽스처(fixture)(44) 및 중심에 두는 부재들(46)에 의하여 관형 칼집(12)에 고정돼 있다. 관형 칼집(12)은 금속 또는 플라스틱과 같은 적당하게 단단한 재료로 형성된다. 금속으로 형성되면, 관형 칼집(12)은 폴리우레탄과 같은 절연재로 바람직하게 분무피복되어 관형 칼집과 환자의 신체 간의 전기적 절연을 제공하게 된다. 픽스처(fixture)(44)와 부재들(46)은, 그들이 지시된 목적에 적합한 기계적 특성을 가진, 플라스틱 등의 비전도성 재료로 바람직하게 형성된다.
정착 픽스처(fixture)(44)는, 관형 칼집(12)을 통과하여 픽스처(fixture)(44)의 구멍(43)(도 3A 참조)에 프레스 끼워맞춤되는 핀(42)들에 의해 관형 칼집(12)에 고정된다. 도시하지는 않았으나, 기기의 아래 쪽에는 유사한 핀들과 구멍들이 마련되어 추가의 안전을 제공하게 된다. 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)의 관형 칼집(12)에 관한 종방향 이동을 방지하기 위해, 클램핑 암들은 픽스처(fixture)(44) 상의 러그(54)들에 교합하는 결각(50)들이 마련돼 있다. 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)의 기부단(52)들은 전기수술 기기에의 접속을 위한 전선의 부착을 손쉽게 하는 구멍(53)들(도 7A 참조)이 마련돼 있다. 절연선(도시하지 않음)의 비절연의 또는 "벗긴" 단을 편리하게 구멍(53)을 통해 꿰어, 그 자신의 둘레에 비틀어, 납땜한 다음 수축포장 절연재로 피복할 수 있다. 단(52)들에 접속된 와이어들은 그자신들 간의 단락 또는 기기의 다른 구성요소와의 단락을 예방하도록 상호 전기적으로 절연돼 있는 것이 중요하다. 다른 방법의 와이어 부착을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 단(52)들이 와이어들이 고정되게 되는 핀들과 소킷들로 형성되게 되는 핀과 소킷을 창출하는 것이 가능하게 된다.
다시 도 2와 도 3A를 참조하면, 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)은 폴리우레탄의 박막층과 같은 절연피복(도시하지 않음)에 의하여 서로 전기적으로 절연돼 있다. 그러한 피복은 분무피복 따위의 어떤 편리한 프로세스에 의하여 처리된다. 그러나, 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)의 조직 파지 표면들(74, 76, 78 및 80)은 피복돼 있지 않다. 이는, 이들 표면이 조직을 붙잡게 하여, 응고 목적들을 위해 상기 조직을 통해 전기수술의 에너지를 전파하게 한다.
도 2와 도 3A에는 또한 중앙 구멍(49)과 측면 구멍(51)을 가진 플라스틱 밀폐 디스크(48)를 보이고 있다. 디스크(48)는 관형 칼집(12)을 통해 기기의 말단단으로부터의 가스나 액체의 통과를 방지하도록 한다. 따라서 디스크(48)는 관형 칼집(12)의 내부와 밀접한 접촉이 되게 하는 치수이다. 중앙 구멍(40)은 정착 픽스처(fixture)(44)의 단면형상과 어울리어 디스크(48)를 픽스처(fixture)(44)의 기부단에 단단히 맞춰지게 한다. 디스크(48)는, 아래에 설명된 바와 같이, 드라이브 샤시(39)의 스핀(45)이 통하는 측면 구멍(51)을 또한 마련하고 있다.
도 3B는 관형 칼집(12), 드라이브 샤시, 드라이브 로드(58) 및 커터(34)가 조립되는 방법을 보이고 있다. 드라이브 샤시(39)는 스테인레스 강으로 제조돼 있으며 샤시의 완전 길이를 주행하는 스핀(45)으로 이루어져 있다. 드라이브 샤시(39)는 둘의 "C"채널, 말단 "C"채널(4)과 기부 "C"채널(41)을 가지고 있다. 드리이브 샤시(39)는 고 절연내력과 양호한 내마모성을 가진 폴리우레탄 재료로 그의 전체가 분무피복된다. 이 재료는 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)과 관형 칼집(12)을 피복하는 데 사용되는 재료와 같다. 슬롯(47)들이 도 4, 5 및 6에 보인 드라이브 칼라(98)의 부착을 손쉽게 "C"채널(41)의 기부단 근처에 마련돼 있다. 도 4에 잘 나타낸 바와 같이, 기부 "C"채널(41)은 핸들(14) 안으로 연장하고 있다. 드라이브 칼라(98)는 "C"채널(41)의 기부단에 단단히 부착돼 있다. 이 부착을 손쉽게 하기 위해, 드라이브 칼라(98)는 "C"채널(41)의 기부단을 함께 에워싸는 둘의 절반들로 형성돼 있다. 각각의 절반들은 "C"채널(41)(도 3B 참조)의 슬롯(47)을 교합하는 그의 내측 표면 상의 리브(도시하지 않음)로 형성돼 있다. 드라이브 칼라(98)의 두 절반은 스크루(134)들 또는 어떤 다른 적당한 부착 방법으로 함께 유지되게 된다. 예를 들어, 부착의 또 다른 방법과 우선의 것은, "C"채널(41)의 기부단 주위에 조립되는 때 마찰끼워맞춤으로 교합하게 되는 크기의 짝을 이루는 핀들과 리세스들을 가진 드라이브 칼라(98)의 둘의 반들로 형성하는 것이다.
다시 도 3B를 참조하면, 조립 기기에 있어서, 드라이브 샤시(39)가 관형 칼칼집(12) 내에 배치돼 있음을 알 수 있다. 또한, 조립 기기에 있어서, 드라이브 로드(58)가 기부 "C"채널(41)을 통과하여, 도 4와 5에 보인 바와 같이, 섕크(110)와 버튼(108)이 아래에 설명된 방식으로 드라이브 플레이트(106)와 협력하는 핸들(14) 안의 기부로 연장한다는 것을 알 수 있다. 드라이브 로드(58)는 금속 또는 플라스틱 따위의 어떤 적당한 재료로 제조된다.
도 2에 보인 바와 같이, 커터(34)는 기기의 말단단의 그의 절단 단으로부터 기부로 클램핑 암 쌍들(15, 17 및 19, 21) 사이로 픽스처(fixture)(44)의 슬롯(56)(도 3A 참조)과 밀봉(48)을 통한 다음 핀형의 구성요소(67)에 의해 드라이브 로드(58)에 부착되는 충분한 길이의 것이다. 도 2에 있어서는, 커터(34)를 그의 수축된 위치에 보이고 있다. 디스크(48)로부터 드라이브 로드(58)까지의 거리는 커터(34)의 그의 전진 위치에의 이동에 편의를 도모하기에 충분하여야 한다. 또한 말단 "C"채널(40)과 기부 "C"채널(41)(도 3B 참조) 간의 거리는 픽스처(fixture)(44)의 어느쪽 단 상에서 그의 조들의 개방 위치와 그의 조들의 폐쇄의 위치 사이의 드라이브 샤시(39)의 왕복운동에 편의를 도모하기에 충분하여야 한다. 커터(34)는 예리한 절단날(91)을 가진 스테인레스 강으로 바람직하게 제조된다.
다시 도 2와 3A를 참조하면, 발명의 바람직한 실시양태에 있어서, 한쌍의 말단 플러그(36과 38)가 말단 "C"채널(40)에 걸쳐 조립되어 있음을 알 수 있다. 플러그 36은 그의 단들에 반원형의, 중심에 두는 칼라들(31과 33)을 함유하고 있다. 마찬가지로, 플러그 38은 칼라들(35와 37)로 형성돼 있다. 칼라들(31과 35)은 분리 러그(60)로 형성돼 있다. 도 2와 3A에 도시된 바와 같이, 분리 러그(60)들은 작동중 클램핑 암의 쌍들(15, 17 과 19, 21) 간의 격리를 유지하는 일을 한다. 바꾸어 말하면, 둘의 상부 클램핑 암(15와 19)의 격리는 플러그(38) 상의 러그(60)에 의해 유지되는 한편 저부 클램핑 암들(17과 21)(도 3A 참조) 간의 격리는 플러그(36) 상의 러그(60)에 의해 유지된다. 관형 칼집(12) 내에 중심잡힌 클램핑 암들을 유지하는 일 외에, 플러그들(36, 38)은 드라이브 샤시(39)가 말단으로 이동하는 때 그들의 말단 상에서 클램핑 암들(15, 17, 19 및 21)을 함께 직선운동으로 하는 일을 한다. 이 점에 관해서는, 클램핑 암들(15와 17)이 램프들(ramps)(61과 63)을 각각 포함하고 있음을 도 3A에서 알 수 있다. 마찬가지로, 클램핑 암들(19와 21)은 램프들(64와 65)을 포함하고 있다. 반원형 칼라들(31과 35)(도 3A 참조)은 드라이브 샤시가 말단으로 이동하는 때 이들 램프를 교합한다. 기기가 플러그들(36, 38) 없이도 작용하기는 하나, 그들을 포함하는 것이 바람직하다.
도 4, 5 및 6은 드라이브 샤시를 전진 및 회수하여 개방조(16, 18, 20 및 22)을 개폐하는데 이용되는 메카니즘 및 구조을 예시한다. 액츄에이터(27)는 액슬(130)에 피벗가능하게 장착된 플라스틱 레버이다. 액슬(130)은 액츄에이터(27)의 일부로 성형되어 있고 핸들(14)의 하우징의 좌우측은 액슬(130)이 회전가능하게 고정된 적절한 구멍과 함께 성형되어 있다. 액츄에이터(27)의 상부는 샤시 드라이브 칼라(98)와 인접 위치한 드라이브 헤드(92)로 형성되어 있다. 스프링(100)이 드라이브 샤시를 조개방 위치에 근접하게 바이어스 한다. 액츄에이터 핸들(24)이 고정 그립(25)으로 당겨지는 경우, 드라이브 헤드(92)는 드라이브 칼라(98)와 드라이브 샤시(98)를 원심 이동한다. 원심 이동함에 따라, 플러그(36, 38)(도 3A참조)의 원심단에서 발견된 중앙 칼라(31, 35)가 램프(61, 63, 64 및 65)와 맞물리게되어 클램핑 암을 함께 밀친다. 러그(60)중 하나(도 2 및 도 3A참조)가 램프(61)과 램프(64)사이에 배치되어 있는 반면, 나머지 러그는 램프(63)와 램프(65)사이에 배치되어 클램핑 암을 작동 중 적절히 일치하게 그리고 분리되게 유지한다.
스프링(100)은 중공 쇼울더(104)와 드라이브 칼라(98)에 대향하여 중공(102)내에 배치되어 있다. 따라서, 액츄에이터 핸들(24)이 조 폐쇄 위치로 작동되는 경우, 스프링(100)이 압축된다. 액츄에이터 핸들이 해제되는 경우(폴(pawl)(96)이 후술되어 있듯이, 톱니(94)로부터 분리되는 경우), 스프링(10)은 칼라(98)와 드라이브 샤시(39)를 인접하게 구동하여 조 쌍(16, 18)과 (20, 22)를 다시 개방위치에 위치시킨다.
폐쇄 순서는 도 7A-E에 도시되어 있다. 간단히 하기위해, 원심 플러그(36, 38)를 도시하지 않았다. 도 7A는 개방위치의 조(16, 18)를 도시한다. 도 7A와 도 3A에 도시되어 있듯이, 클램핑 암(15)은 조부재(16)에서 끝나는데, 이 조부재는 조직 파지 면(74)에 의해 분리된 원심 첨단(66)과 힐(82)을 포함한다. 조(16)의 부근에는 램프(61)가 있다. 램프(61)의 부근에는 리스트(wrist)가 있다. 리스트(55)는 클램핑 암(15)이 이 클램핑 암(17)으로부터 원심적으로 갈라지기 시작하는 곳에 위치된다. 클램핑 암은 이 인접단(52)부근에서 두꺼워지기 시작할 때까지 리스트(55)에 인접한 클램핑 암(15)의 부분은 실질적으로 직선이다. 클램핑 암(19)은 구성에 있어서 클램핑 암(15)과 동일하다. 클램핑 암(17, 21)은 구성에 있어서 동일하지만, 클램핑 암(15, 19)에 반대로 배치되어 있다. 도 7B는 드라이브 샤시(39)의 "C"단면이 램프(61, 63)를 따라 원심 이동하는 경우, 클램핑 암이 서로 밀쳐져서 먼저 이들의 리스트(55, 57)에서 만난다. 이것은 클램핑 암(15, 17)이 단면적으로 형성되어 이들이 만곡점(115, 117)에서 구부러지기 때문이다. 도 7B에서, 혈관(138)은 조(16)와 조(18)사이에서 느슨하게 잡혀져 있다. 다음 폐쇄 단계가 도 7C에 도시되어 있다. 여기서, 드라이브 샤시가 더 원심적으로 전진하게 되어 첨단(66, 68)를 서로 만나게 한다. 힐(82)과 힐(84)이 아직 이격되어 있다는 것을 알수 있다. 도 7D에서, 드라이브 샤시의 원심적인 전진이 더 행해짐으로써 힐(82, 84)이 붙어지게 되어 조(16)와 조(18)가 완전히 붙어진다.
완전히 붙어질때, 조에는 전기 외과적 에너지가 공급되어 이들 사이의 조직을 응고시킨다. 바이폴라 응고 과정은 일반적으로 공지되어 있고 대분분의 응용에서, 조(16, 20)(도 3A참조)는 하나의 극성을 갖는 반면, 조(18, 22)는 다른 극성을 갖는다. 응고가 발생한후, 커터(34)가 전진하여 잡힌 근육 조직을 자른다. 주지해야 할 것은, 커터(34)는 조 쌍(16, 18)과 (20, 22)사이를 통과한다. (조(16, 18)가 제거된)도 7E에 도시되어 있듯이, 커터(34)는 원심 첨단이 조(16, 18, 20, 22)의 원심 첨단과 실질적으로 일치하는 점에서 전진한다. 이 도구의 바람직한 실시예에서, 커터(34)는 커터 에지(91) 또는 커터(34)의 기타의 부분이 조 쌍(16, 18 및 20, 22)에 의해 형성된 공간의 엔벨로프밖으로 돌출하는 것을 방지하도록 구성되어 있다.
주지해야 할 것은 드라이브 헤드가 도 4에 도시되어 있는 것처럼, 슬롯되어서 커터 드라이브 로드(58)의 통로를 수용한다. 또한, 드라이브 헤드(92)에는 폴(96)과 상호 작용하기 위해 위치한 톱니가 마련되어 있다. 폴은 일체의 액슬(112)과 성형된 플라스틱으로 되어 있다. 적절한 리세스(도시하지 않음)가 핸들(14)의 절반의 모두에 마련되어 폴(96)이 톱니(94)로 이동하거나 이 톱니로 이동하여 분리된다. 래칫 콘트롤(30)(도 5참조)이 폴(96)을 립(lip)(126, 128)과 맞물리게 한다. 래칫 콘트롤(30)은 스프링에 의해 핸들(14)의 하우징에 대해 근접하게 밀쳐 진다. 디텐트 리세스(dent recess)(124)는, 래칫 콘트롤(30)이 하부위치로 이동하는 경우, 디텐트 러그(125)에 의해 맞물린다. 그 위치에서, 립(126)은 액슬(112)주위로 폴(96)을 회전시키므로써 폴(96)이 톱니(94)와 분리된다. 폴(96)이 분리되는 경우, 액츄에이터 핸들(24)은 정지 그립(25)으로 자유롭게 당겨져서 바람직하게 해제되게 되어 드라이브 샤시(39)가 개방 및 폐쇄 조(16, 18, 22)을 서로 이동시킨다. 폴이 도 4-6에 도시되어 있듯이, 맞물리는 경우, 액츄에이터 핸들은 조 개방 위치에 귀환하지 않는다. 따라서, 래칫 콘트롤(30)이 상부 위치에 있는 경우, 드라이브 헤드는 원심 이동한 후 근접할수 있게 이동하지 않는다. 도 4에 도시되어 있듯이, 폴(96)은 한쌍의 살(tines)을 포함한다. 하나의 살은 나머지 살보다 작아 이들은 계단식 방식으로 교대로 톱니(94)를 맞물린다. 이러한 구성은 래칫 동작에서 정밀한 증분이 제공되어 이 살이 동등한 길이를 갖는 경우이다.
도 4, 5 및 6은 커터(34)가 전진된 구조와 방법을 도시한 것이다. 앞서 설명했듯이, 드라이브 로드(58)는 "C"채널(41), 드라이브 칼라(98), 드라이브 헤드(92)을 통해 연장되어 있고, 커터 드라이브 플레이트(106)와 맞물려 있다. 플라스틱으로 형성된 커터 드라이브 플레이트(106)는 액슬(114)과 일체가 되어 이 액슬은 이어(ear)에 의해 드라이브된다. 이 이어(28)는 액슬(114)에 단단히 고정되어 이어(28)가 액슬(114)주위로 시계방향 반대로 회전할때, 커터 드라이브 플레이트(106)도 이에 따라 회전한다. 커터 드라이브 플레이트(106)가 전진함에 따라, 커터 드라이브 로드(58)를 원심 이동시켜 커터(34)를 전진시킨다. 생크(110)가 커터 드라이브 플레이트(106)의 수지 슬롯(109)(도 4참조)내에 미끄러질수 있게 고정되어 있다는 것을 알수 있다. 그러나, 슬롯(109)은 너무나 좁아 버턴(108) 또는 생크(110)에 원심적인 커터 드라이브 로드(58)의 바디를 통과하도록 한다.
도 5 및 도 6에 도시되어 있듯이, 커터 드라이브 플레이트(106)에는 한쌍의 안정 아크(107)가 구성되어 있는데, 이 아크는 드라이브 헤드(92)와 접촉하도록 위치되어 있다. 커터 드라이브 플레이트(106)는 도 5에 도시되어 있듯이 근접위치와 도 6에 도시되어 있듯이, 원심위치사이에서 작동가능하다. 하나의 안전 아크(107)만이 도시되어 있을 지라도, 다른 아크가 이 도면에 숨겨져 있다. 커터 드라이브 플레이트가 커터(34)에 대해 래칫된 위치에 상응하는 근접 위치에 있을 때, 헤드가 조 개방 위치에 상응하는 근접위치에 있는 경우, 안전 아크(107)는 드라이브 헤드(92)와 접촉한다. 따라서, 커터 드라이브 플레이트(106)가 원심 이동할수 없어 커터를 전진시킨다. 그러나, 액츄에이터 핸들(24)이 도 6에 도시되어 있듯이, 조 폐쇄 위치에 당겨질 때, 커터 드라이브 플레이트(106)는 원심 이동 될수 있어서 커터(34)를 전진시킨다. 이 구성은 조가 개방될때, 커터(34)가 전진될수 있는 경우 발생될 수 있는 조직의 부주위한 열상을 방지한다.
스프링(116)이 여러 부품, 즉 상술한 래칫 제어부분(122)을 갖는다. 또한, 스프링(116)은 도 4, 5 및 6에 도시되어 있듯이, 커터 드라이브 플레이트(106)를 접근할 수 있게 밀치는 역할을 하는 커터 바이어싱부(118)를 포함한다. 따라서, 외과의사가 이어(28)에 대한 원심 압력을 떨어 뜨릴때, 커터(34)가 회수된다. 스프링(116)은 하우징(14)의 좌 우측내에 형성된 적절한 리세스내에 잡혀지게 되어 래칫 제어부분(122)과 블레이드 바이어싱부(118)의 독자적인 운동을 허락한다. 스프링(116)의 스페이서 태브(120)는 스프링(116)을 노치시겨서 스프링(116)을 커터 드라이브 플레이트(06)에 마찰에 의해 고정하는 역할을 한다. 액슬(114)용 구멍이 하우징(14)의 양측에 마련된다. 따라서, 조립 중에 스프링(116)이 나타내어 있듯이, 커터 드라이브 플레이트(106)에 부착되어 있고 커터 드라이브 플레이트(106)의 액슬(114)이 이에 상응하는 구멍에 끼워져 있다. 이 방식에서, 기구의 조립이 매우 용이하게 된다.
도 4, 5 및 6에 또한 도시되어 있듯이, 회전 놉(knob)(32)은 칼집(12)을 포위하여 이에 단단히 고정되어 있다. 칼집(12)은 하우징(14)내에 느슨하게 고정되어 회전 놉(32)에 의해 외과의사에 의해 회전 될수 있다. 칼집(12)이 회전하는 경우, 전체의 클램핑 및 커팅 메카니즘은, 클램핑 암(15, 17, 19, 21)이 칼집(12)에 고정되어 있기 때문에 잘 회전된다. 도 3B에 도시되어 있듯이, 칼집(12)에는 바람직하기로는, 칼집의 둘레의 270°를 통해 연장한 슬롯(23)이 마련되어 있다. 핸들(14)의 한쪽에는 슬롯(23)내에 돌출하도록 위치한 핀(도시하지 않음)이 형성되어 칼집(12)의 축방향운동을 방지하면서 놉(32)에 의한 회전을 허락한다.
도 8에 도시되어 있듯이, 클램핑 암(15, 17, 19 및 21)이 와이어(77, 79, 81 및 83)에 의해 각각의 하나이상의 전기외과적인 유닛(85)에 연결되어 있다. 이들 접속은 스위칭 장치(87)를 통해 이루어 질수 있다. 이러한 구성에 의해 클램핑 암과 이에 관련된 조는 다른 극성을 가지고 통전된다. 예를들면, 클램핑 암(15, 19)은 양의 극성을 갖는 반면, 클램핑 암(17, 21)은 음의 극성을 갖는다. 클램핑 암(19, 21)이 분리 ESU에의해 통전되는 동안, 하나의 ESU에 의해 클램핑 암(15, 17)이 통전되면 조사이에 잡힌 조직에서 발생한 합성 열이 이들 클램핑 암의 쌍사이에서 일차적으로 발생한다. 가열의 "십자포화"가 일어날수 있다. 그 패턴에서, 응고열이 클램핑 암(19)과 클램핑 암(17)사이에서 그리고 클램핑 암(15)와 클램핑 암(21)사이에서 각각 발생되어 가장 많은 열이 중간에서 발생는 "X"패턴을 발생한다. 또 다른 가능성은 클램핑 암(15, 19)을 하나의 ESU의 극에 연결하는 반면 , 클램핑 암(17, 21)이 나머지 ESU의 극에 연결될 수 있다. 이 구성에 있어서, 응고열은 한편으로 클램핑 암(15, 19)에서, 또 한편으로는, 클램핑 암(17, 21)에서 일차적으로 발생한다. 여러가지의 발사 장치가 당업자에 의해 공지된 기술을 이용하여 성취될 수 있다. 당업자라면, 동일한 발사 패턴은 적절한 단일의 스플리팅 및 스위칭 장치를 가진 단일의 ESU을 이용하여 성취될 수 있다.
상기에서 설명한 기구의 장점은 칼집(12)의 직경에 대한 조의 이동범위이다. 클램핑 암(15) 및 (17)은 폐쇄시, 이들이 리스트(55, 57)에서 먼저 맞나도록 구성되어 있다.
마찬가지로, 클램핑 암(19, 21)이 리스트(59, 62)에서 만나서 리스트로부터 클램핑 암의 원심첨단으로 매우 짧은 캔틸레버빔을 형성한다. 다음, 이 구성에 의해, 램프(61, 63 및 64, 65)는 이 클램핑 암이 이들의 첨단에서 만나는 경우 가능한 것보다 더 큰 각도에서 원심 분기된다. 따라서, 상술한 구성에 의해 소정의 칼집 직경에 대한 더 넓은 조 개구를 허용한다. 이 이점은 램프노치(90)를 사용함으로써 극대화되는데, 이 램프 노치는 칼집(12)의 원심단(11)에서 마련되어 있다. 칼집(12)의 원심단(11)이 힐(82, 84, 86, 88)에 근접하게 위치되어 커터(34)가 견인 될때, 근육 조직이 커터(34)의 커팅 에지(91)와 접촉하는 것을 방지하도록 하는 근육 조직 정지구(tissue stop)로써 역할을 한다.
당업자는 본원발명의 요지에서 벗어나지 않는 경우 본 발명의 상기 설명한 실시예에서 여러가지 변경을 할 수 있다. 또 다음 첨부된 특허 청구범위 내에서 여러가지로 변경할 수 있다.

Claims (16)

  1. 하나의 근접단(proximal end)과 하나의 원심단(distal end)(11)을 가지는 관형 칼집(tubular sheath)(12)과;
    그 관형 칼집(12)의 근접단에 설치되어 있고 조 개방위치(jaws open position)와 조 폐쇄위치(jaws closed position) 사이에서 작동할 수 있는 조 액츄에이터(jaw actuator)(27)를 가진 핸들(handle)(14)과;
    근접단(52)을 가진 최소 한쌍의 클램핑 암(clamping arms)(15, 17)으로서, 근접단(52)에서 그 관형 칼집에 고정(anchor)되고 그 관형 칼집내에서 부분적으로 서로 대향하여 배치되며, 각 클램핑 암(15)에서는 그 관형 칼집의 근접단에서 돌출되어 있는 하나의 조(jaw)(16)를 가지며, 각 조(jaw)(16)에서는 조직 파지면(tissue grasping surface)에 의해 그 첨단(tip)에서 근접하여 분리되는 힐(heel)(82)과 원심 첨단(distal tip)(66)을 가져 각 클램핑 암(15)에서는 램프(ramp)(61)에 의해 그 관련된 조(associated jaw)(16)로부터 근접하여 분리되는 리스트(wrist)(55)를 가지며, 각 램프(61)는 그 상대램프(counter ramp)(63)에 대하여 원심분리되게 배치되어, 각 클램핑 암(15)에서는 그 리스트(55)에 근접한 실질상에서 하나의 직선부를 가지며,
    각 쌍의 클램핑 암(15, 17)은 리스트(55, 57)와 조(16, 18)가 서로 간격을 둔 개방위치와 리스트(55, 57)와 조(16, 18)가 서로 만나는 폐쇄위치 사이에서 서로 이동할 수 있도록 하는 상기 클램핑 암(15, 17)과;
    하나의 드라이브 샤시(drive chassis)(39)로서,
    그 관형 칼집(12)내에 배치시켜 그 핸들(14)에 근접하여 형성되며, 그 조 액츄에이터(27)가 그 조 개방위치에서 그 조 폐쇄위치로 작동할 때 윈심드라이브(driving distally)하도록 그 조 액츄에이터(27)에 인접하여 위치된 하나의 근접단을 가지며, 원심이동(moving distally)할 때 그 클램핑 암(15, 17)을 동시에 강력하게 가압하도록 하여 그 클램핑 암(15, 17)의 램프를 결착하는 그 원심단(distal end)에서의 캐밍면(camming surface)을 구비하는 드라이브 샤시(39)를 구성하여,
    그 클램핑 암(15, 17)이 동시에 강력하게 가압될 때 1차적으로 리스트(55, 57)에서, 그 다음 원심첨단(distal tips)(66, 68)에서, 최종적으로는 힐(heels)(82, 84)에서 서로 만나도록 구성하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    클램핑 암(clamping arms)은 전기 전도성(electrically conductive)이고 전기 절연성(electrically isolated)이며, 클램핑 암의 각각의 쌍중 최소 하나가 외과용 제너레이터(generator)에 개별적으로 접속할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  3. 제 2항에 있어서,
    두쌍의 클램핑 암(15, 17, 19, 21)이 하나의 외과용 커터(34)와 추가로 조합하여 서로 평행하게 간격을 두고 구성하며, 그 외과용 커터(34)가 그 두쌍의 크램핑 클램핑 암(15, 17, 19, 21) 사이에 배치되어 두쌍의 조(jaws)(16, 18, 20, 22)에 의해, 그리고 그 조 사이에서 형성된 공간의 엔벨로우프(envelope)중 최소 일부분을 점유하는 전진위치(advanced position)와 그 조(16, 18, 20, 22)에 근접한 위치에 있는 신축위치(retracted position) 사이에서 종운동(longitudinal movement)을 왕복운동하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    조 액츄에이터(27)는 드라이브 샤시(39)에 근접하여 위치되어 있는 하나의 드라이브 헤드(drive head)(92)로 구성되고,
    그 드라이브 헤드(92)는 그 조 개방위치에서 그 조 폐쇄위치로 그 조 액츄에이터(27)가 작동할 때 원심이동을 하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    드라이브 헤드(92)가 원심운동 다음에 근접운동을 방지하는 수단과 조합하여 구성하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 방지수단은 그 드라이브 헤드(92) 상에 형성된 일련의 톱니(94)와, 그 톱니(94)와 맞물리도록 하기 위하여 핸들 내에 설치되어 있는 폴(pawl)(96)을 구성한 하나의 래칫(ratchet)임을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 외과용 커터(34)는 하나의 커팅 에지(cutting edge)(91)를 가지며,
    그 외과용 커터(34)는 진전위치(advanced position)에 있을 때 그 커팅 에지(91)의 어느 부분도 공간의 엔벨로프(envelope)의 외측으로 돌출되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외구기구.
  8. 제 3 항에 있어서,
    조 액츄에이터(27)는 드라이브 샤시(drive chassis)(39)에 근접하여 위치되어 있는 드라이브 헤드(drive head)(92)로 구성되며,
    그 드라이브 헤드(92)는 그 조 액츄에이터(27)가 조 개방위치(jaws open position)에서 조 폐쇄위치로 작동할 때 원심이동하고(moving distally),
    그 외과용 커터(34)는 칼집(12) 내에서 배치된 드라이브 로드(58)에 부착되어 그 칼집 내에서 종운동을 왕복운동하도록 하고, 그 드라이브 로드(58)는 하나의 드라이브 플레이트(106)에 작동할 수 있도록 그 드라이브 헤드(92)에 근접하여 배치되어 커터 전진위치와 커터 신축위치 사이에서 작동할 수 있도록 하며,
    그 드라이브 플레이트(106)의 위치와 구성은 그 드라이브 헤드(92)가 조 폐쇄위치 내에 있지 않을 때 그 드라이브 헤드(92)에 의해 전진위치로의 이동을 차단하도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
KR1020027002887A 1999-09-03 2000-07-05 전기수술의 응고 및 절단 기기 KR100720064B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/390,087 1999-09-03
US09/390,087 US6419675B1 (en) 1999-09-03 1999-09-03 Electrosurgical coagulating and cutting instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020047144A KR20020047144A (ko) 2002-06-21
KR100720064B1 true KR100720064B1 (ko) 2007-05-18

Family

ID=23540996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027002887A KR100720064B1 (ko) 1999-09-03 2000-07-05 전기수술의 응고 및 절단 기기

Country Status (10)

Country Link
US (2) US6419675B1 (ko)
EP (1) EP1216006B1 (ko)
JP (1) JP4387629B2 (ko)
KR (1) KR100720064B1 (ko)
AU (1) AU773375B2 (ko)
CA (1) CA2383348C (ko)
DE (1) DE60017272T2 (ko)
IL (3) IL148470A0 (ko)
MX (1) MXPA02002389A (ko)
WO (1) WO2001017448A2 (ko)

Families Citing this family (427)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7186234B2 (en) * 1995-11-22 2007-03-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus and methods for treatment and removal of tissue
US6726686B2 (en) 1997-11-12 2004-04-27 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
WO2002080786A1 (en) 2001-04-06 2002-10-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to adjacent tissue
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US20030014052A1 (en) * 1997-11-14 2003-01-16 Buysse Steven P. Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US7118570B2 (en) * 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6585735B1 (en) * 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US7267677B2 (en) * 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
ES2261392T3 (es) * 1999-09-01 2006-11-16 Sherwood Services Ag Instrumento electroquirurgico que reduce la dispersion termica.
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
AU2001239987A1 (en) 2000-03-06 2001-09-17 Tissuelink Medical, Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US6989032B2 (en) 2001-07-16 2006-01-24 Spinecore, Inc. Artificial intervertebral disc
US7235081B2 (en) * 2001-07-16 2007-06-26 Spinecore, Inc. Wedge plate inserter/impactor and related methods for use in implanting an artificial intervertebral disc
US6673113B2 (en) 2001-10-18 2004-01-06 Spinecore, Inc. Intervertebral spacer device having arch shaped spring elements
US7169182B2 (en) * 2001-07-16 2007-01-30 Spinecore, Inc. Implanting an artificial intervertebral disc
US7083618B2 (en) * 2001-04-06 2006-08-01 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US10849681B2 (en) 2001-04-06 2020-12-01 Covidien Ag Vessel sealer and divider
JP4499992B2 (ja) 2001-04-06 2010-07-14 コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト 非導電性ストップ部材を有する血管の封着機および分割機
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
AU2001249937B2 (en) * 2001-04-06 2006-02-09 Covidien Ag Vessel sealing instrument
ES2236216T3 (es) * 2001-04-06 2005-07-16 Sherwood Services Ag Dispositivo de sutura y de division de vasos sanguineos.
US7101372B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US20030229344A1 (en) * 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
AU2001256990B2 (en) * 2001-04-06 2006-02-02 Covidien Ag Vessel sealer and divider
US7824401B2 (en) * 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US8398634B2 (en) 2002-04-18 2013-03-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wristed robotic surgical tool for pluggable end-effectors
US6994708B2 (en) * 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
JP4453801B2 (ja) 2001-04-20 2010-04-21 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 双極性の又は超音波の外科用装置
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US20030018332A1 (en) * 2001-06-20 2003-01-23 Schmaltz Dale Francis Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US7118599B2 (en) 2001-07-16 2006-10-10 Spinecore, Inc. Artificial intervertebral disc
US6478801B1 (en) * 2001-07-16 2002-11-12 Third Millennium Engineering, Llc Insertion tool for use with tapered trial intervertebral distraction spacers
US7160327B2 (en) 2001-07-16 2007-01-09 Spinecore, Inc. Axially compressible artificial intervertebral disc having limited rotation using a captured ball and socket joint with a solid ball and compression locking post
US7695478B2 (en) * 2001-07-16 2010-04-13 Spinecore, Inc. Insertion tool for use with intervertebral spacers
US7722675B2 (en) * 2001-07-16 2010-05-25 Spinecore, Inc. Instruments for reorienting vertebral bones for the treatment of scoliosis
JP3972610B2 (ja) * 2001-07-26 2007-09-05 松下電工株式会社 超音波美容器
AU2002336575A1 (en) * 2001-09-14 2003-04-01 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus and methods for tissue treatment and removal
US7771477B2 (en) 2001-10-01 2010-08-10 Spinecore, Inc. Intervertebral spacer device utilizing a belleville washer having radially spaced concentric grooves
US7713302B2 (en) 2001-10-01 2010-05-11 Spinecore, Inc. Intervertebral spacer device utilizing a spirally slotted belleville washer having radially spaced concentric grooves
US9113878B2 (en) 2002-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Pinion clip for right angle linear cutter
US20080027548A9 (en) 2002-04-12 2008-01-31 Ferree Bret A Spacerless artificial disc replacements
US8038713B2 (en) 2002-04-23 2011-10-18 Spinecore, Inc. Two-component artificial disc replacements
US7041113B2 (en) * 2002-05-07 2006-05-09 Terumo Corporation Minimal invasive endoscopic methods and apparatus for harvesting blood vessels
JP4464816B2 (ja) 2002-06-14 2010-05-19 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科用デバイス
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7270664B2 (en) 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
EP1572020A4 (en) 2002-10-29 2006-05-03 Tissuelink Medical Inc LIQUID SUPPORTED ELECTRO SURGICAL SHEARS AND METHOD
US7799026B2 (en) 2002-11-14 2010-09-21 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7033354B2 (en) * 2002-12-10 2006-04-25 Sherwood Services Ag Electrosurgical electrode having a non-conductive porous ceramic coating
WO2004071278A2 (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Arthrocare Corporation Temperature indicating electrosurgical apparatus and methods
US6908484B2 (en) 2003-03-06 2005-06-21 Spinecore, Inc. Cervical disc replacement
CA2518829C (en) 2003-03-13 2011-09-20 Sherwood Services Ag Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
WO2004091377A2 (en) * 2003-03-28 2004-10-28 Downey Earl C Surgical instrument with trigger control
WO2004098383A2 (en) * 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US7491201B2 (en) 2003-05-15 2009-02-17 Covidien Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
US7857812B2 (en) 2003-06-13 2010-12-28 Covidien Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism
US7150097B2 (en) * 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Method of manufacturing jaw assembly for vessel sealer and divider
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
AU2013205430B2 (en) * 2003-06-13 2015-07-16 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
USD956973S1 (en) 2003-06-13 2022-07-05 Covidien Ag Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US9848938B2 (en) 2003-11-13 2017-12-26 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7500975B2 (en) 2003-11-19 2009-03-10 Covidien Ag Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
US7393361B2 (en) * 2004-02-20 2008-07-01 Spinecore, Inc. Artificial intervertebral disc having a bored semispherical bearing with a compression locking post and retaining caps
AU2005216112B2 (en) * 2004-02-20 2010-07-08 Spinecore, Inc. Artificial intervertebral disc having a universal joint
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
US8262682B2 (en) * 2004-08-10 2012-09-11 Asico Llc Nucleus chopper and splitter
US8979879B2 (en) * 2004-08-10 2015-03-17 Asico, Llc. Nucleus chopper and splitter
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
MX2007004151A (es) 2004-10-08 2007-09-11 Johnson & Johnson Instrumento quirurgico ultrasonico.
US7955332B2 (en) 2004-10-08 2011-06-07 Covidien Ag Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument
US7686827B2 (en) 2004-10-21 2010-03-30 Covidien Ag Magnetic closure mechanism for hemostat
NO322695B1 (no) * 2004-12-29 2006-11-27 Surgitech Norway As Instrument, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep
NO322694B1 (no) * 2004-12-29 2006-11-27 Surgitech Norway As Apparat, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
JP4534004B2 (ja) * 2005-04-07 2010-09-01 学校法人慶應義塾 マニピュレータ
US7762960B2 (en) 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
FR2891135B1 (fr) 2005-09-23 2008-09-12 Ldr Medical Sarl Prothese de disque intervertebral
US7789878B2 (en) 2005-09-30 2010-09-07 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7922953B2 (en) 2005-09-30 2011-04-12 Covidien Ag Method for manufacturing an end effector assembly
EP1769765B1 (en) 2005-09-30 2012-03-21 Covidien AG Insulating boot for electrosurgical forceps
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8080004B2 (en) * 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US8876746B2 (en) * 2006-01-06 2014-11-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method for treating chronic wound tissue
US7691101B2 (en) 2006-01-06 2010-04-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical method and system for treating foot ulcer
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
ATE480192T1 (de) * 2006-02-01 2010-09-15 Arthrex Inc Griff für chirurgische instrumente
US20070255289A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 Granit Medical Innovation, Inc. Endoscopic instrument with rotational and axial motion control
US7846158B2 (en) 2006-05-05 2010-12-07 Covidien Ag Apparatus and method for electrode thermosurgery
US8114071B2 (en) * 2006-05-30 2012-02-14 Arthrocare Corporation Hard tissue ablation system
US20080004655A1 (en) * 2006-07-03 2008-01-03 Valentine International Ltd. Automatic lock mechanism for bar clamp
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
US8597297B2 (en) 2006-08-29 2013-12-03 Covidien Ag Vessel sealing instrument with multiple electrode configurations
US8070746B2 (en) 2006-10-03 2011-12-06 Tyco Healthcare Group Lp Radiofrequency fusion of cardiac tissue
US7951149B2 (en) 2006-10-17 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Ablative material for use with tissue treatment device
US8083735B2 (en) 2006-11-17 2011-12-27 Genii, Inc. Compact electrosurgery apparatuses
US8192424B2 (en) 2007-01-05 2012-06-05 Arthrocare Corporation Electrosurgical system with suction control apparatus, system and method
USD649249S1 (en) 2007-02-15 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp End effectors of an elongated dissecting and dividing instrument
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US7862560B2 (en) * 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8235983B2 (en) 2007-07-12 2012-08-07 Asthmatx, Inc. Systems and methods for delivering energy to passageways in a patient
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8998891B2 (en) * 2007-08-30 2015-04-07 Ellman International, Inc. Tri-frequency electrosurgical instrument
US7877853B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing end effector assembly for sealing tissue
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
CA2698571C (en) 2007-09-21 2016-12-20 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
AU2008302043B2 (en) 2007-09-21 2013-06-27 Covidien Lp Surgical device
US8267936B2 (en) 2007-09-28 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Insulating mechanically-interfaced adhesive for electrosurgical forceps
US8251996B2 (en) 2007-09-28 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Insulating sheath for electrosurgical forceps
US8221416B2 (en) 2007-09-28 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with thermoplastic clevis
US8235993B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with exohinged structure
US9023043B2 (en) 2007-09-28 2015-05-05 Covidien Lp Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps
US8235992B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps
US8236025B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Silicone insulated electrosurgical forceps
US8241283B2 (en) 2007-09-28 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8882756B2 (en) 2007-12-28 2014-11-11 Medtronic Advanced Energy Llc Fluid-assisted electrosurgical devices, methods and systems
US8764748B2 (en) 2008-02-06 2014-07-01 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device and method for making the same
US9358063B2 (en) * 2008-02-14 2016-06-07 Arthrocare Corporation Ablation performance indicator for electrosurgical devices
US8623276B2 (en) 2008-02-15 2014-01-07 Covidien Lp Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument
EP2278927A2 (en) * 2008-04-25 2011-02-02 Downey, Earl C. Laparoscopic surgical instrument
US8469956B2 (en) 2008-07-21 2013-06-25 Covidien Lp Variable resistor jaw
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US8162973B2 (en) 2008-08-15 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US9603652B2 (en) 2008-08-21 2017-03-28 Covidien Lp Electrosurgical instrument including a sensor
US8317787B2 (en) 2008-08-28 2012-11-27 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8784417B2 (en) 2008-08-28 2014-07-22 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8303582B2 (en) 2008-09-15 2012-11-06 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument having a coated electrode utilizing an atomic layer deposition technique
US9375254B2 (en) 2008-09-25 2016-06-28 Covidien Lp Seal and separate algorithm
US8535312B2 (en) 2008-09-25 2013-09-17 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US8968314B2 (en) 2008-09-25 2015-03-03 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8469957B2 (en) 2008-10-07 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8636761B2 (en) 2008-10-09 2014-01-28 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an endoscopic electrosurgical procedure
US8486107B2 (en) 2008-10-20 2013-07-16 Covidien Lp Method of sealing tissue using radiofrequency energy
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
US20100152726A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Arthrocare Corporation Electrosurgical system with selective control of active and return electrodes
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9254168B2 (en) 2009-02-02 2016-02-09 Medtronic Advanced Energy Llc Electro-thermotherapy of tissue using penetrating microelectrode array
DE102009010342B4 (de) * 2009-02-25 2016-06-02 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Instrument mit Elektrode und dessen Handgriff
US8574187B2 (en) 2009-03-09 2013-11-05 Arthrocare Corporation System and method of an electrosurgical controller with output RF energy control
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9572621B2 (en) * 2009-06-02 2017-02-21 Bovie Medical Corporation Surgical jaws for sealing tissue
US8257350B2 (en) 2009-06-17 2012-09-04 Arthrocare Corporation Method and system of an electrosurgical controller with wave-shaping
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
DE102009037613A1 (de) 2009-08-14 2011-02-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
US9345541B2 (en) 2009-09-08 2016-05-24 Medtronic Advanced Energy Llc Cartridge assembly for electrosurgical devices, electrosurgical unit and methods of use thereof
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
BR112012013382B8 (pt) * 2009-12-02 2021-06-22 Johnson & Johnson Ltd dispositivo de ligadura para intervenção cirúrgica
US8372067B2 (en) 2009-12-09 2013-02-12 Arthrocare Corporation Electrosurgery irrigation primer systems and methods
US20110152895A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 Colin Nyuli Apparatus for clamping an organ during surgery
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
EP2544616B1 (en) 2010-03-11 2017-09-06 Medtronic Advanced Energy LLC Bipolar electrosurgical cutter with position insensitive return electrode contact
US8747399B2 (en) 2010-04-06 2014-06-10 Arthrocare Corporation Method and system of reduction of low frequency muscle stimulation during electrosurgical procedures
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8469991B2 (en) 2010-06-02 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8491625B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US8920417B2 (en) 2010-06-30 2014-12-30 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices and methods of use thereof
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
US8821501B2 (en) 2010-09-24 2014-09-02 Depuy (Ireland) Patella resectioning guide and assembly
US9428254B1 (en) 2010-09-24 2016-08-30 Katalyst Surgical, Llc Microsurgical handle and instrument
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8568405B2 (en) 2010-10-15 2013-10-29 Arthrocare Corporation Electrosurgical wand and related method and system
USD658760S1 (en) 2010-10-15 2012-05-01 Arthrocare Corporation Wound care electrosurgical wand
US8685018B2 (en) 2010-10-15 2014-04-01 Arthrocare Corporation Electrosurgical wand and related method and system
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US9023040B2 (en) 2010-10-26 2015-05-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting devices
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US9131597B2 (en) 2011-02-02 2015-09-08 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method for treating hard body tissue
US9427281B2 (en) 2011-03-11 2016-08-30 Medtronic Advanced Energy Llc Bronchoscope-compatible catheter provided with electrosurgical device
US9198724B2 (en) 2011-04-08 2015-12-01 Covidien Lp Microwave tissue dissection and coagulation
US10434292B2 (en) * 2011-06-24 2019-10-08 Access Closure Method and devices for flow occlusion during device exchanges
US8979854B2 (en) 2011-06-30 2015-03-17 Depuy (Ireland) Patella orthopaedic surgical instrument assembly
USD667110S1 (en) * 2011-06-30 2012-09-11 Depuy Products, Inc. Multifunctional handle
USD667953S1 (en) 2011-06-30 2012-09-25 Depuy Products, Inc. Combination patella drill guide and clamp
US8986306B2 (en) 2011-06-30 2015-03-24 Depuy (Ireland) Patella orthopaedic surgical method
USD666721S1 (en) 2011-06-30 2012-09-04 Depuy Products, Inc. Patella resection guide
US8968321B2 (en) 2011-06-30 2015-03-03 Depuy (Ireland) Patella resection guide with locating features and method of using the same
CN103841908B (zh) 2011-06-30 2016-08-17 德普伊(爱尔兰)有限公司 髌骨夹具和钻导向器外科器械
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
US8603135B2 (en) * 2011-07-20 2013-12-10 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9113909B2 (en) 2011-09-01 2015-08-25 Covidien Lp Surgical vessel sealer and divider
US8915923B2 (en) 2011-09-28 2014-12-23 Depuy (Ireland) Patella resection assembly
US9078676B2 (en) 2011-09-28 2015-07-14 Depuy (Ireland) Patella drilling system
US9078772B2 (en) 2011-09-28 2015-07-14 Depuy (Ireland) Rotatable patella drill guide
US8998912B2 (en) 2011-09-28 2015-04-07 Depuy (Ireland) Clamping patella drill guide
US8998913B2 (en) 2011-09-28 2015-04-07 Depuy (Ireland) Patella resection assembly
US9750565B2 (en) 2011-09-30 2017-09-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical balloons
US8821444B2 (en) 2011-10-03 2014-09-02 Katalyst Surgical, Llc Multi-utility surgical instrument
US9314292B2 (en) 2011-10-24 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Trigger lockout mechanism
US8870864B2 (en) 2011-10-28 2014-10-28 Medtronic Advanced Energy Llc Single instrument electrosurgery apparatus and its method of use
US8968310B2 (en) 2011-11-30 2015-03-03 Covidien Lp Electrosurgical instrument with a knife blade lockout mechanism
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
US8968360B2 (en) 2012-01-25 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with resilient driving member and related methods of use
US9138346B2 (en) 2012-01-26 2015-09-22 Katalyst Surgical, Llc Surgical instrument sleeve
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US8747434B2 (en) 2012-02-20 2014-06-10 Covidien Lp Knife deployment mechanisms for surgical forceps
USD748260S1 (en) 2012-03-08 2016-01-26 Covidien Lp Handle for laparoscopic device with integral rotation wheel
USD744100S1 (en) 2012-03-08 2015-11-24 Covidien Lp Handle for laparoscopic device
USD743547S1 (en) 2012-03-08 2015-11-17 Covidien Lp Handle for laparoscopic device with distal rotation wheel
US9526563B2 (en) 2012-04-06 2016-12-27 Covidien Lp Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8632540B2 (en) 2012-04-11 2014-01-21 ENT Biotech Solutions, LLC Surgical instrument for tissue removal
AU2016219736B2 (en) * 2012-05-01 2018-01-18 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism
US8968311B2 (en) 2012-05-01 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism
US9226792B2 (en) 2012-06-12 2016-01-05 Medtronic Advanced Energy Llc Debridement device and method
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US10085758B2 (en) 2012-09-28 2018-10-02 Depuy Ireland Unlimited Company Patella drill guide and trial surgical instrument having an alignment bore formed therein and method of using the same
US9554813B2 (en) 2012-09-28 2017-01-31 Depuy Ireland Unlimited Company Patella drill guide and trial surgical instrument
JP6275727B2 (ja) 2012-09-28 2018-02-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 多機能バイポーラ鉗子
US11234760B2 (en) 2012-10-05 2022-02-01 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device for cutting and removing tissue
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US9629645B2 (en) 2012-10-30 2017-04-25 Katalyst Surgical, Llc Atraumatic microsurgical forceps
US9226762B2 (en) 2012-11-07 2016-01-05 Katalyst Surgical, Llc Atraumatic microsurgical forceps
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10335163B2 (en) 2013-03-05 2019-07-02 Depuy Ireland Unlimited Company Polymer 4-in-2 femoral cutting instrument having separable A/P and chamfer cutting blocks
US9693818B2 (en) 2013-03-07 2017-07-04 Arthrocare Corporation Methods and systems related to electrosurgical wands
US9713489B2 (en) 2013-03-07 2017-07-25 Arthrocare Corporation Electrosurgical methods and systems
US9801678B2 (en) 2013-03-13 2017-10-31 Arthrocare Corporation Method and system of controlling conductive fluid flow during an electrosurgical procedure
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9814618B2 (en) 2013-06-06 2017-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for delivering energy and related methods of use
US10646267B2 (en) 2013-08-07 2020-05-12 Covidien LLP Surgical forceps
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US20150088193A1 (en) * 2013-09-24 2015-03-26 Katalyst Surgical, Llc Membrane removing forceps
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US10314647B2 (en) 2013-12-23 2019-06-11 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
US10813686B2 (en) 2014-02-26 2020-10-27 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10022267B2 (en) 2014-04-21 2018-07-17 Katalyst Surgical, Llc Method of manufacturing a microsurgical instrument tip
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US10231777B2 (en) 2014-08-26 2019-03-19 Covidien Lp Methods of manufacturing jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9775943B2 (en) 2014-10-10 2017-10-03 Katalyst Surgical, Llc Cannula ingress system
WO2016063707A1 (ja) * 2014-10-24 2016-04-28 株式会社カネカ マイクロ鉗子
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
CN104586454B (zh) * 2014-12-23 2016-08-24 浙江大学 外科手术结扎器
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
CN107438411A (zh) 2015-02-18 2017-12-05 美敦力施美德公司 由rf能量实现的组织清创装置
US10376302B2 (en) 2015-02-18 2019-08-13 Medtronic Xomed, Inc. Rotating electrical connector for RF energy enabled tissue debridement device
US10188456B2 (en) 2015-02-18 2019-01-29 Medtronic Xomed, Inc. Electrode assembly for RF energy enabled tissue debridement device
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
EP3072462B1 (en) 2015-03-27 2017-10-04 DePuy Ireland Unlimited Company Orthopaedic surgical instrument system
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US9987078B2 (en) 2015-07-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical forceps
US10631918B2 (en) 2015-08-14 2020-04-28 Covidien Lp Energizable surgical attachment for a mechanical clamp
US11389227B2 (en) 2015-08-20 2022-07-19 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multivariate control
US11051875B2 (en) 2015-08-24 2021-07-06 Medtronic Advanced Energy Llc Multipurpose electrosurgical device
US10987159B2 (en) 2015-08-26 2021-04-27 Covidien Lp Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10716612B2 (en) 2015-12-18 2020-07-21 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multiple monopolar electrode assembly
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
CN108430350B (zh) 2016-01-11 2021-06-08 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 具有组织止动件的夹钳
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229450B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with motor drive
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
WO2017218161A1 (en) 2016-06-16 2017-12-21 Katalyst Surgical, Llc Reusable instrument handle with single- use tip
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10856933B2 (en) 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10918407B2 (en) 2016-11-08 2021-02-16 Covidien Lp Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10695043B2 (en) 2017-02-21 2020-06-30 Katalyst Surgical, Llc Surgical instrument subcomponent integration by additive manufacturing
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US11166759B2 (en) 2017-05-16 2021-11-09 Covidien Lp Surgical forceps
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10194975B1 (en) 2017-07-11 2019-02-05 Medtronic Advanced Energy, Llc Illuminated and isolated electrosurgical apparatus
US10485566B2 (en) 2017-08-17 2019-11-26 Gyrus Acmi, Inc. Forceps with tissue stop
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10849640B2 (en) 2018-05-23 2020-12-01 Katalyst Surgical, Llc Membrane aggregating forceps
USD904611S1 (en) 2018-10-10 2020-12-08 Bolder Surgical, Llc Jaw design for a surgical instrument
KR102316810B1 (ko) * 2019-06-17 2021-10-25 주식회사 청우메디칼 복강경 수술용 고주파 절삭기
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11723729B2 (en) 2019-06-27 2023-08-15 Cilag Gmbh International Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms
US11612445B2 (en) 2019-06-27 2023-03-28 Cilag Gmbh International Cooperative operation of robotic arms
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11090050B2 (en) 2019-09-03 2021-08-17 Covidien Lp Trigger mechanisms for surgical instruments and surgical instruments including the same
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US20210196358A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes biasing support
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11844562B2 (en) 2020-03-23 2023-12-19 Covidien Lp Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue
US11925406B2 (en) 2020-09-14 2024-03-12 Covidien Lp End effector assemblies for surgical instruments
US11931026B2 (en) 2021-06-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge replacement

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950700702A (ko) * 1992-02-21 1995-02-20 심장 카테터(Cardiac catheter)
KR980008179A (ko) * 1996-07-26 1998-04-30 에릭 티 엥겔손 인공 폐쇄 키트 및 삽입가능한 의료장치 조립체

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2068721A (en) 1932-11-18 1937-01-26 Wappler Frederick Charles Method for electrosurgical severance of adhesions
CH587664A5 (ko) 1974-09-05 1977-05-13 Fischer Fa F L
US4611595A (en) 1977-08-05 1986-09-16 Charles H. Klieman Spring activated hemostatic clip applicator
US5665100A (en) 1989-12-05 1997-09-09 Yoon; Inbae Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US5147378A (en) 1991-03-05 1992-09-15 Harold Markham Grapsing forceps
US5330471A (en) 1991-06-07 1994-07-19 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical endoscopic instruments and methods of use
US5383888A (en) * 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
CA2075319C (en) 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
US5207691A (en) 1991-11-01 1993-05-04 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical clip applicator
US5433725A (en) 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
US5222973A (en) 1992-03-09 1993-06-29 Sharpe Endosurgical Corporation Endoscopic grasping tool surgical instrument
US5499997A (en) 1992-04-10 1996-03-19 Sharpe Endosurgical Corporation Endoscopic tenaculum surgical instrument
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5258006A (en) 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
CA2106126A1 (en) 1992-09-23 1994-03-24 Ian M. Scott Bipolar surgical instruments
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5445638B1 (en) 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
US5458598A (en) 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
US5562655A (en) 1994-08-12 1996-10-08 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having a universal handle for actuating various attachments
US5584845A (en) * 1994-08-18 1996-12-17 Innovasive Devices, Inc. Surgical scissor blade and method for making the same
US5609601A (en) * 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5575805A (en) * 1994-10-07 1996-11-19 Li Medical Technologies, Inc. Variable tip-pressure surgical grasper
AU6769096A (en) 1995-08-07 1997-03-05 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
DE29616065U1 (de) 1996-09-16 1998-01-22 Staiger Steuerungstech Pinzette
US5735849A (en) 1996-11-07 1998-04-07 Everest Medical Corporation Endoscopic forceps with thumb-slide lock release mechanism
US5800449A (en) 1997-03-11 1998-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife shield for surgical instruments

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950700702A (ko) * 1992-02-21 1995-02-20 심장 카테터(Cardiac catheter)
KR980008179A (ko) * 1996-07-26 1998-04-30 에릭 티 엥겔손 인공 폐쇄 키트 및 삽입가능한 의료장치 조립체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020047144A (ko) 2002-06-21
US20020062131A1 (en) 2002-05-23
WO2001017448A3 (en) 2001-08-02
IL177031A0 (en) 2006-12-10
CA2383348C (en) 2011-01-04
DE60017272T2 (de) 2005-12-08
IL148470A0 (en) 2002-09-12
AU773375B2 (en) 2004-05-20
MXPA02002389A (es) 2002-08-20
DE60017272D1 (de) 2005-02-10
JP4387629B2 (ja) 2009-12-16
IL148470A (en) 2006-12-31
US7001382B2 (en) 2006-02-21
WO2001017448A2 (en) 2001-03-15
EP1216006B1 (en) 2005-01-05
AU5912400A (en) 2001-04-10
US6419675B1 (en) 2002-07-16
CA2383348A1 (en) 2001-03-15
EP1216006A2 (en) 2002-06-26
JP2003508148A (ja) 2003-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100720064B1 (ko) 전기수술의 응고 및 절단 기기
US5800449A (en) Knife shield for surgical instruments
US5827279A (en) Knife coupler mechanism for an endoscopic instrument
JP3839491B2 (ja) 両極性複数サンプル生検鉗子
US9198715B2 (en) Surgical apparatus with removable tool cartridge
US6554829B2 (en) Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US7947041B2 (en) Vessel sealing instrument
US5423814A (en) Endoscopic bipolar coagulation device
US6041679A (en) Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5573535A (en) Bipolar surgical instrument for coagulation and cutting
US6620161B2 (en) Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6682528B2 (en) Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US7553312B2 (en) Vessel sealing instrument
ES2373679T3 (es) Dispositivo de sutura y divisor de vasos para uso con trocares y cánulas pequeños.
JP2020536636A (ja) 電気手術切除器具
US8728076B2 (en) Surgical apparatus with removable tool cartridge
CA2106126A1 (en) Bipolar surgical instruments
AU2015245029B2 (en) Energizable attachment for surgical devices
CN109893239B (zh) 便于组织移除的基于能量的外科装置和系统
AU2004201772B2 (en) Electrosurgical coagulating and cutting instrument
JPH0984804A (ja) 切離機能付凝固鉗子
JPH0560939B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee