KR20020047144A - 전기수술의 응고 및 절단 기기 - Google Patents

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Abstract

전기 의학적 응고 및 절단 기구는 클램핑암의 쌍을 이용하며 폐쇄 램프와 죠우에 근접한 리스트부분을 지니며 먼저 리스트에서 다음 원심 첨부에서 최종적으로 힐에서 폐쇄하도록 구성되어 있다. 이기구는 죠우가 폐쇄되지 않는 경우, 절단 블레이드의 전진을 방지하는 메커니즘을 포함한다. 죠우를 폐쇄하는 액츄에이터는 액츄에이터 핸들, 이에 형성된 이빨을 갖는 구동헤드 및 이 이빨을 맞물리는 핸들에 설치된 죠우를 포함한다. 이들 최종 구조는 래치트 메카니즈믈 형성한다. 상기 케카니즘은 제어가능하게 해제될수 있다.

Description

전기수술의 응고 및 절단 기기 {ELECTROSURGICAL COAGULATING AND CUTTING INSTRUMENT}
클램프 암들의 말단에 형성된 가동성의, 말단에서 갈리는 위 아래 조(jaws)를 가진 일련의 내시경검사의 기기가 있다. 폐쇠는, 암들과 조를 함께 좨치도록 갈림 암에 걸쳐 콜러 또는 타의 구성요소를 전진시킴에 의하여 전형적으로 실행된다. 상기 장치의 예들은 미국특허들 제 5,258,006; 5,445,638; 5,527,313 및 5,735,849 호에 발견되고 있다. 비교적 소량의 이들 장치는, 목표 조직을 완전히 움켜쥐기 전에 그들의 끝이 닫히므로, 상기 조직을 붙잡기 어렵게 만든다. 게다가, 조 사이를 개방하는 최대의 폭은, 상기 기기들의 가동성 구성요소들을 수용하는 관상 외장의 직경에 의해 제한되는 경향이 있다. 선행기술의 또 다른 결점은, 일단 폐쇠된 조의 개방을 방지하기 위하여 불필요하게 복잡한 미늘 기구를 수반한다. 그러한 기구들은 가끔 조에 대한 폐쇠 운동의, 단지 조잡한 증대의 미늘 만을 준비한다. 선행기술 장치들의 그 위에 또 다른 결점은, 절단 구성요소들을 함유하는 것들은 조가 개방돼 있는 경우 절단의 의도하지 않은 전진에 대한 충분한보호가 부족하여, 조 부근의 조직을 우연히 찢어내는 위험이 생긴다는 것이다. 또한, 많은 선행기술 장치들은 조가 닫혀 있는 경우 절단기를 조 외피의 범위 외부로 돌출하는 것으로부터 보호하게 구성돼 있지 않다. 다시말해, 이 결점은 조 근처의 조직의 우연한 찢어냄의 위험으로 끝난다. 여기에 설명하는 발명은 선행기술의 이들 및 타의 결점들을 해결한다.
본 발명은 내시경검사의 수술에 관한 것이며, 특히, 개량의 전기수술의 응고 및 절단 기기에 관한 것이다.
도 1은 발명을 구체화하는 기기의 사시도이다.
도 2는 파단 외장의 부품을 가진 기기의 말단단 부의 확대 사시도이다.
도 3A는, 도 2에 보인 부품의 분해도이다.
도 3B는, 도 3A에 묘사된 선택의 구성요소들의 상세한 어셈블리도이다.
도 4는 부분 단면의, 하우징 제거의 좌수측을 가진, 발명을 구체화하는 기기의 핸들의 사시도이다.
도 5와 도 6은 부분 단면의, 기기의 핸들 내에 함유된 특정 구성요소들의 작용을 보이는, 하우징 제거의 좌수측을 가진 좌측 정면도이다.
도 7A-E는 기기의 절단기의 이동 뿐 아니라 글램프 암들과 그들의 조의 폐쇠 결과를 보이는 일련의 측면도들이다. 도 7E에 있어서는 보는 사람에 가장 가까운 둘의 조가 절단기를 더 명확히 조이기 위하여 제거돼 있다.
도 8은 발명의 클램프 암들이 전기수술 이용을 위해 부세될 수 있는 우선의 방법을 보이는 개략도이다.
일 양상에 있어서, 본 발명은, 그의 기부단 상의 작동기와 그의 말단단으로부터 돌출하는 가동성 조를 가진 관상 외장으로 이루어져 있고, 조는 외장 내에 정착된 클램프 암의 일부이고, 각 암은 조에 가까운 램드와 램프에 가까운 손목 기부를 가지는 것이다. 클램프 암들은 암들을 함께 좨치도록 램프들 교합하는 말단의, 왕복운동으로 바꾸는 표면들을 가진 드라이브 섀시의 말단 운동에 의해 폐쇠되어, 암들은 그들이 함께 좨쳐지는 때, 머저 손목에서 만나고 다음 말단 끝에서 만나며 마지막으로 그들의 뒤꿈치에 만나도록 구성돼 있다. 발명의 우선 실시양태에 있어서는, 가동성 조들을 가진 둘의 클램프 암이 마련돼 있으며 드라이브 섀시의 말단의 왕복으로 바꾸는 표면들은 기기의 사용중 암들의 적당한 정렬을 유지하도록 클램프 암들의 쌍들 사이에 연장하는 러그들을 가진 말단 플러그 구성요소로서 형성돼 있다.
또 다른 양상에 있어서, 발명은 조들 개방위치와 조들 폐쇠의 위치 사이를 이동할 수 있는 드라이브 헤드를 포함하는 핸들을 가진 관상 외장으로 구성돼 있고, 적어도 한쌍의 클램프 암들은, 각 암이 조를 포함하고, 클램프 암들과 조들은상호에 관하여 개방위치와 폐쇠의 위치 사이를 이동할 수 있고, 드라이브 셰시는 외장 내에 배치되어 드라이브 헤드의 이동에 응하여 조들을 개방하고 폐쇠하는 일을 하며 톱니바퀴는 헤드에 형성된 일련의 이들(teeth)과 표면들이 기기의 사용중 암들의 적단한 정렬을 유지하도록 클램프 암들의 쌍들에 연장하는 러그들을 가진 말단 플러그 구성요소로서 형성돼 있다.
또 다른 실시양태에 있어서, 본 발명은 조들 개방위치와 조들 폐쇠의 위치 사이를 이동할 수 있는 드라이브 헤드를 포함한 핸들을 가진 관상 외장으로 구성돼 있고, 적어도 한쌍의 클램프 암들은, 각 암이 조들 포함하고, 클램프 암들과 조들은 상호에 관하여 개방위치와 폐쇠의 위치사이를 이동할 수 있고, 드라이브 섀시는 외장 내에 배치되어 드라이브 헤드의 이동에 응하여 조들을 개방 및 폐쇠하는 일을 하며 톱니바퀴는 헤드에 형성된 일련의 이들과, 이들을 교합하기 위해 핸들에 설치된 역회정 방지 장치로 구성된다.
또 다른 실시양태에 있어서, 발명은 그의 기부단 상에 핸들을 가지고, 두 쌍의 분리돼 떨어진 평행의 연관관계의 클램프 암들을 개방하고 폐쇠하는 조들에 상응하는 위치들 사이에서 사용가능한 드라이브 헤드와, 암들과 그들의 연합의 조들의 폐쇠를 초래하게 드라이빙 헤드와 클램프 암들 사이에 사용가능하게 배치된 드라이브 섀시와, 그의 기부단 상의 절단기에 작용가능하게 결합되어 그의 기부단에서 드라이브 플레이트와 작동가능하게 연합된 드라이브 로드를 포함하여, 상기 플레이트는 헤드가 그의 조들이 폐쇠의 위치에 있지 않는 경우 절단기 전진의 위치에 향한 그의 이동이 차단되도록 기부 인접에 배치되는 구성으로 돼 있다.
그 위에 또 다른 실시양태에 있어서, 발명은 클램프 암의 일 이상의 쌍의 조들을 폐쇠하는 방법으로 이루어져 있어, 그 방법은 그들의 기부단의 비교적 긴 클램프 암들을 내시경의 수술기에 외장에 고정시키기를 수반하고 있고, 상기 암들은 그들이 말단의 조들과 조들의 기부의 램프들과 램프들의 기부 손목목들을 가지고 있다. 이 폐쇠방법은 암들을 함께 좨치게 램프들을 따라 직선운동으로 바꾸는 표면들을 전진시키기를 더 수반하고, 암들의 구성은 그들이 먼저 그들의 손목에서 만나고 다음 조들의 말단 끝에서 만나며 마지막으로 조들의 뒤꿈치에서 만나도록 하고 있다.
그 위의 또 다른 실시양태에 있어서, 본 발명의 방법은 그들의 말단단에 조들을 가진 두쌍의 암들, 조들의 기부 램프들과 램프들에 가까운 손목은 물론 조들 사이의 조직을 절단하기 위한 전진의 위치와 절단기가 조들의 두꿈치에 가까운 수축의 위치 사이의 왕복 종방향 이동을 위한 암들의 쌍 사이에 배치된 수술 절단기의 사용을 수반하고 있다. 이 방법은 암들을 그들의 손목에서 먼저 만나고 다음 조들의 말단단에서, 나중에 조들의 뒤꿈치에서 만나게 한 다음 응고조직이 그에 포착되게 전기수술 에너지가 조들에 마련되도록 램프들에 대하여 전진의 직선운동 표면들과 함께 조들을 좨치는 것을 더 수반하고 있다. 응고 후, 조들의 쌍 사이에 포착된 조직을 절단하기 위해 절단기를 전진시킨다. 작동 중, 조들의 적당한 격리와 정렬은 인접의 조 쌍들의 상응하는 암들 사이에 배치된 러들의 사용에 의하여 유지되게 된다.
그 위에 또 다른 양상에 있어서, 발명은 작동기 핸들이 폐쇠를 실행하는 데 사용되고, 상기 작동기 핸들의 톱니멈춤쇠와의 교합을 위해 그에 형성된 이들(teeth)을 가진 드라이브 헤드를 가지는 미늘 톱니바퀴 폐쇠 연속을 대비하는 방법을 수반한다. 우선의 방법에 있어서, 톱니멈춤쇠는 달리 단일의 살(tine)이나 같은 길이의 살들로 가능하게 되기보다는 주어진 사이즈의 이들을 가진 보다 미세한 미늘 톱니바퀴의 마련을 위해 길이가 같지 않은 둘의 살들로 구성돼 있다.
도 1은 본 발명의 전기수술의 응고 및 절단 기기(10)의 우선 실시양태의 일반적인 배열을 보이고 있다. 관상 외장(12)은 핸들(14) 안의 기부로 연장하고 있으며 말단단(11)을 가지고 있다. 조들(16, 18, 20 및 22)(도 2 참조)은 외장(12)의 말단단(11)을 지나서 돌출하고 조들(16, 18, 20 및 22)은 전기적으로 격리돼 있으며 케이블(26)에 의해 전기수술 발전기에 접속되게 된다. 핸들(14)의 말단 단부 상에는, 아래에 설명된 바와 같이 조들(16, 18, 20 및 22)과 함께 핸들(14)에 관해 외장(12)을 회전시키는 데 사용되는 회전 노브(32)가 장치돼 있다. 조 작동기(27)가 핸들(14) 상의 축(130)에 장치돼 있다. 아래에 설명된 바와 같이, 작동기 핸들(24)을 움켜쥐어 고정 그립(25)에 향해 이동시키는 경우, 조들(16, 18, 20 및 22)은 닫히게 된다. 조들의 폐쇠 작용은, 미늘 톱니바퀴 제어장치(30)를 위 또는 아래로 이동시킴에 의하여, 번갈아, 선택적으로 교합하거나 풀게 돼 있는, 미늘 톱니바퀴 기구에 의해 제어할 수 있다. 미늘 톱니바퀴 제어장치(30)는 의사의 엄지손가락으로 작동시키게 편리하게 위치하여 있다.
또한 도 1에는 수술 절단기(34)의 끝을 도시하고 있다. 아래에 설명된 바와 같이, 절단기(34)는 귀(28)의 형태의 절단기 전진 제어의 작용에 의하여 말단으로 전진한다. 블레이드(34)의 말단 이동을 제한하게 멈춤장치(29)가 마련돼 있다. 다시 말해, 귀(28)는 의사의 엄지손가락에 의한 작용을 위해 편리하게 배치돼 있다. 부가의 편리를 위해 기기(10)의 우수측에 상응하는 귀가 바람직하게 배치돼 있다.
이제 도 2 및 도 3A를 참조하면, 발명의 우선 실시양태가 넷의 클램프암(15, 17, 19 및 21)을 포함하고 있음을 알 것이다. 암들(15와 17)은 서로 반대의 관계에 배열된 한쌍을 구성하고 있다. 또한 암들(19와 21)은 동일한 연고관계에 있는 또 다른 쌍을 구성하고 있다. 쌍과 쌍(15, 17과 19, 21)은 도 2에 보인 바와 같이, 평행의 떨어져 분리된 연고관계에 있다. 또한 도 2에 보인 바와 같이, 수술 절단기(34)는 클램프 암 쌍들(15, 17 및 19, 21) 사이의 외장(12)를 통과하고 있다.
클램프 암들(15, 17, 19 및 21)은 암 정착 시설(44) 및 중심에 두는 부재들(46)에 의하여 외장(12)에 고정돼 있다. 외장(12)은 금속 또는 플래스틱과 같은 적당하게 단단한 재료료 형성된다. 금속으로 형성되면, 외장(12)은 폴리우레탄과 같은 절연재로 바람직하게 분무피복되어 외장과 환자의 신체 간의 전지적 절연을 제공하게 된다. 시설(44)과 부재들(46)은, 그들이 지시된 목적에 적합한 기계적 특성을 가진, 플래스틱 따위의 비도전성 재료로 바람직하게 형성된다.
정착 시설(44)은, 외장(12)을 통과하여 시설(44)의 구멍(43)(도 3A 참조)에 프레스 끼워맞춤되는 핀(42)들에 의해 외장(12)에 고정된다. 도시하지는 않았으나, 기기의 아래 쪽에는 유사한 핀들과 구멍들이 마련되어 부가의 안전을 제공하게 된다. 암들(15, 17, 19 및 21)의 외장(12)에 관한 종방향 이동을 방지하기 위해, 암들은 시설(44) 상의 러그(54)들에 교합하는 결각(50)들이 마련돼 있다. 암들(15, 17, 19 및 21)의 기부단(52)들은 전기수술 기기에의 접속을 위한 전선의 부착을 손쉽게 하는 구멍(53)들(도 7A 참조)이 마련돼 있다. 절연선(도시하지 않음)의 비절연의 또는 "벗긴" 단을 편리하게 구멍(53)을 통해 꿰어, 그 자신의 둘레에 비틀어, 납땜한 다음 수축포장 절연재로 피복할 수 있다. 단(52)들에 접속된 와이어들은 그자신들 간의 단락 또는 기기의 타의 구성요소와의 단락을 예방하도록 상호로부터 전지적으로 절연돼 있을 것이 중요하다. 다른 방법의 와이어 부착을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 단(52)들이 외이어들이 고정되게 되는 핀들과 소킷들로 형성되게 되는 핀과 소킷을 창출하는 것이 가능하게 된다.
다시 도 2와 도 3A를 참조하면, 크램프 암들(15, 17, 19 및 21)은 폴리우레탄의 박막층과 같은 절연피복(도시하지 않음)에 의하여 상호로부터 전기적으로 절연돼 있다. 그러한 피복은 분무피복 따위의 어떤 편리한 프로세스에 의하여 적용된다. 그러나, 암들(15, 17, 19 및 21)의 조직 붙잡음 표면들(74, 76, 78 및 80)은 피복돼 있지 않다. 이는, 이들 표면이 조직을 붙잡게 하여, 응고 목적들을 위해 상기 조직을 통해 전기수술의 에너지를 전파하게 한다.
도 2와 도 3A에는 또한 중앙 구멍(49)과 측면 구멍(51)을 가진 플래스틱 밀폐 디스크(48)를 보이고 있다. 디스크(48)는 외장(12)을 통해 기기의 말단단으로부터의 가스나 액체의 통과를 방지하려는 의도이다. 디스크(48)는 따라서 외장(12)의 내부와 친밀한 접촉이 되게 하는 치수이다. 중앙 구멍(40)은 정착 시설(44)의 단면형상과 어울리어 디스크(48)를 시설(44)의 기부단에 단단히 맞춰지게 한다. 디스크(48)는, 아래에 설명된 바와 같이, 드라이브 섀시(39)의 스핀(45)이 통하는 측면 구멍(51)을 또한 마련하고 있다.
도 3B는 외장(12), 드라이브 섀시, 로드(58) 및 절단기(34)가 조립되는 방법을 보이고 있다. 드라이브 섀시(39)는 스테인레스 강으로 제조돼 있으며 섀시의완전 길이를 주행하는 스핀(45)으로 이루어져 있다. 섀시(39)는 둘의 "C"채널, 말단 "C"채널(4)과 기부 "C"채널(41)을 가지고 있다. 드리이브 섀시(39)는 고 절연내력과 양호한 내마모성을 가진 폴리우레탄 재료로 그의 전체가 분무피복된다. 이 재료는 클램프 암들(15, 17, 19 및 21)과 외장(12)을 피복하는 데 사용된 재료와 같다. 슬롯(47)들이 도 4, 5 및 6에 보인 드라이브 콜러(98)의 부착을 손쉽게 "C"채널(41)의 기부단 근처에 마련돼 있다. 도 4에 잘 나타낸 바와 같이, 기부 "C"채널(41)은 핸들(14) 안으로 연장하고 있다. 드라이브 콜러(98)는 "C"채널(41)의 기부단에 단단히 부착돼 있다. 이 부착을 손쉽게 하기 위해, 드라이브 콜러(98)는 "C"채널(41)의 기부단을 함께 에워싸는 둘의 절반들로 형성돼 있다. 각각의 절반들은 "C"채널(41)(도 3B 참조)의 슬롯(47)을 교합하는 그의 내측 표면 상의 리브(도시하지 않음)로 형성돼 있다. 드라이브 콜러(98)의 두 절반은 스크루(134)들 또는 어떤 타의 적당한 부착 방법으로 함께 유지되게 된다. 예를 들어, 부착의 또 다른 방법과 우선의 것은, "C"채널(41)의 기부단 주위에 조립되는 때 마찰끼워맞춤으로 교합하게 되는 크기의 짝을 이루는 핀들과 리세스들을 가진 드라이브 코러(98)의 둘의 반들로 형성하는 것이다.
다시 도 3B를 참조하면, 조립의 기기에 있어서, 드라이브 섀시(39)가 외장(12) 내에 배치돼 있음을 이해할 것이다. 또한, 조립의 기기에 있어서, 드라이브 로드(58)가 기부 "C"채널(41)을 통과하여, 도 4와 5에 보인 바와 같이, 섕크(110)와 버튼(108)이 아래에 설명된 방식으로 드라이브 플레이트(106)와 협력하는 핸들(14) 안의 기부로 연장한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 드라이부로드(58)는 금속 또는 플래스틱 따위의 어떤 적당한 재료로 제조된다.
도 2에 보인 바와 같이, 절단기(34)는 기기의 말단단의 그의 절단 단으로부터 기부로 클램프 암 쌍들(15, 17 및 19, 21) 사이로 시설(44)의 슬롯(56)(도 3A 참조)과 밀봉(48)을 통한 다음 핀형의 구성요소(67)에 의해 로드(58)에 부착되는 충분한 길이의 것이다. 도 2에 있어서는, 절단기(34)를 그의 수축된 위치에 보이고 있다. 디스크(48)로부터 드라이브 로드(58)까지의 거리는 절단기(34)의 그의 전진 위치에의 이동에 편의를 도모하기에 충분하여야 한다. 또한 말단 "C"채널(40)과 기부 "C"채널(41)(도 3B 참조) 간의 거리는 시설(44)의 어느쪽 단 상에서 그의 조들의 개방 위치와 그의 조들의 폐쇠의 위치 사이의 드라이브 섀시(39)의 왕복운동에 편의를 도모하기에 충분하여야 한다. 절단기(34)는 예리한 절단날(91)을 가진 스테인레스 강으로 바람직하게 제조된다.
디시도 2와 3A를 참조하면, 발명의 우선의 실시양태에 있어서, 한쌍의 말단 플러그(36과 38)가 말단 "C"채널(40)에 걸쳐 조립돼 있음을 알 것이다. 플러그 36은 그의 단들에 반원형의, 중심에 두는 콜러들(31과 33)을 함유하고 있다. 마찬가지로, 플러그 38은 콜러들(35와 37)로 형성돼 있다. 콜러들(31과 35)은 분리 러그(60)로 형성돼 있다. 도 2와 3A에 도시된 바와 같이, 분리 러그(60)들은 작동중 클램프 암의 쌍들(15, 17 과 19, 21) 간의 격리를 유지하는 일을 한다. 바꾸어 말하면, 둘의 상부 클램프 암(15와 19)의 격리는 플러그(38) 상의 러그(60)에 의해 유지되는 한편 저부 클램프 암들(17과 21)(도 3A 참조) 간의 격리는 플러그(36) 상의 러그(60)에 의해 유지된다. 외장(12) 내에 중심잡힌 클램프 암들을 유지하는 일 외에, 플러그들(36, 38)은 드라이브 섀시(39)가 말단으로 이동하는 때 그들의 말단 상에서 클램프 암들(15, 17, 19 및 21)을 함께 직선운동으로 하는 일을 한다. 이 점에 관해서는, 클램프 암들(15와 17)이 램프들(ramps)(61과 63)을 각각 포함하고 있음을 도 3A에서 알 것이다. 마찬가지로, 클램프 암들(19와 21)은 램프들(64와 65)을 포함하고 있다. 반원형 콜러들(31과 35)(도 3A 참조)은 드라이브 섀시가 말단으로 이동하는 때 이들 램프를 교합한다. 기기가 플러그들(36, 38) 없이도 작용하기는 하나, 그들을 포함하는 것이 바람직하다.
도 4, 5 및 6은 구동 샤시를 전진 및 회수하여 개방죠우(16, 18, 20 및 22)을 개폐하는데 이용되는 메카니즘 및 구조을 예시한다. 액츄에이터(27)은 액슬(130)에 피벗가능하게 장착된 플라스틱 레버이다. 액슬(130)은 액츄에이터(27)의 일부로 성형되어 있고 핸들(14)의 하우징의 좌우측은 액슬(130)이 회전가능하게 고정된 적절한 구멍과 합께 성형되어 있다. 액츄에이터(27)의 상부는 샤시 구동 칼러(98)와 인접 위치한 구동 헤드(92)로 형성되어 있다. 스프링(100)이 구동 샤시를 죠우개방 위치에 근접하게 바이어스 한다. 액츄에이터 핸들(24)이 고정 그립(25)으로 당겨지는 경우, 구동헤드(92)는 포싱 칼라(98)와 구동샤시(98)을 원심적으로 이동한다. 원심적으로 이동함에 따라, 플러그(36, 38)(도 3A참조)의 원심단에서 발견된 중앙 칼라(31, 35)가 램프(61, 63, 64 및 65)와 못물리게되어 클램핑 암을 합게 밀친다. 러그(60)중 하나(도 2 및 도 3A참조)가 램프(61)과 램프(64)사이에 배설되어 있는 반면, 나머지 러그는 램프(63)와 램프(65)사이에 배설되어 클램핑 암을 작동 중 적절히 일치하게 그리고 분리되게 유지한다.
스프링(100)은 중공 쇼울더(104)와 구동칼라(98)에 대향하여 중공(102)내에 배설되어 있다. 따라서, 액츄에이터 핸들(24)이 죠유 폐쇄 위치로 작동되는 경우, 스프링(100)이 압축된다. 액츄에이터 핸들이 해제되는 경우(포올(pawl)(96)이 후술되어 있듯이, 이빨(94)로부터 분리되는 경우), 스프링(10)은 칼라(98)와 구동샤시(39)를 인접하게 구동하여 죠우 쌍(16, 18)과 (20, 22)를 다시 개방위치에 위치시킨다.
폐쇄 순서는 도 7A-E에 도시되어 있다. 간단히 하기위해, 원심 플러그(36, 38)를 도시하지 않았다. 도 7A는 개방위치의 죠우(16, 18)를 도시한다. 도 7A와 도 3A에 도시되어 있듯이, 클램핑 암(15)은 죠우부재(16)에서 끝나는데, 이 죠우부재는 조직 파지 면(74)에 의해 분리된 원심 첨부(66)와 힐(82)을 포함한다. 죠우(16)의 부근에는 램프(61)가 있다. 램프(61)의 부근에는 리스트(wrist)가 있다. 리스트(55)는 클램핑 암(15)이 이 클램핑 암(17)으로부터 원심적으로 갈라지기 시작하는 곳에 위치된다. 암은 이 인접단(52)부근에서 두꺼워지기 시작할 때까지 리스트(55)에 인접한 클램핑 암(15)의 부분은 실질적으로 직선이다. 클램핑 암(19)은 구성에 있어서 클램핑 암(15)과 동일하다. 클램핑 암(17, 21)은 구성에 있어서 동일하지만, 클램핑 암(15, 19)에 반대관계로 배치되어 있다. 도 7B는 구동 샤시(39)의 "C"단면이 램프(61, 63)를 따라 원짐적으로 이동하는 경우, 클램핑 암이 서로 밀쳐져서 먼저 이들의 리스트(55, 57)에서 만난다. 이것은 클램핑 암(15, 17)이 단면적으로 형성되어 이들이 만곡점(115, 117)에서 구부러지기 때문이다. 도 7B에서, 혈관(138)은 죠우(16)와 죠우(18)사이에서 느슨하게 잡혀져 있다. 다음 폐쇄 단계가 도 7C에 도시되어 있다. 여기서, 구동 샤시가 더 원심적으로 전진하게 되어 첨부(66, 68)를 서로 만나게 한다. 힐(82)과 힐(84)이 아직 이격되어 있다는 것을 알수 있다. 도 7D에서, 구동 샤시의 원심적인 전진이 더 행해짐으로써 힐(82, 84)이 붙어지게 되어 죠우(16)와 죠우(18)가 완전히 붙어진다.
완전히 붙어질때, 죠우에는 전기 외과적 에너지가 공급되어 이들 사이의 조직을 응고시킨다. 바이폴라 응고 과정은 일반적으로 공지되어 있고 대분분의 응용에서, 죠우(16, 20)(도 3A참조)는 하나의 극성을 갖는 반면, 죠우(18, 20)는 다른 극성을 갖는다. 응고가 발생한후, 커터(24)가 전진하여 잡힌 조직을 자른다. 주지해야 할 것은, 커터(34)는 죠우 쌍(16, 18)과 (20, 22)사이를 통과한다. (죠우(16, 18)이 제거된)도 7E에 도시되어 있듯이, 커터(34)는 원심 첨부가 죠우(16, 18, 20, 22)의 원심 첨단과 실질적으로 일치하는 점에 전진한다. 이 도구의 바람직한 실시예에서, 커터(34)는 커터 에지(91) 또는 커터(34)의 기타의 부분이 죠우 쌍(16, 18 및 20, 22)에 의해 형성된 공간의 엔벨로프밖으로 돌출하는 것을 방지하도록 구성되어 있다.
주지해야 할 것은 구동헤드가 도 4에 도시되어 있는 것처럼, 슬롯되어서 커터 구동 로드(58)의 통로를 수용한다. 또한, 구동 헤드(92)에는 포올(96)과 상호 작용하기 위해 위치한 이빨이 마련되어 있다. 포올은 일체의 액슬(112)와 성형된 플라스틱으로 되어 있다. 적절한 리세스(도시하지 않음)가 핸들(14)의 절반의 모두에 마련되어 파올(96)이 이빨(94)로 이동하거나 이 이빨로 이동하여 분리된다. 래치트 콘트롤(30)(도 5참조)이 파올(96)을 이의 립(126, 128)과 맞물리게 한다. 래치트 콘트롤(30)은 스프링에 의해 핸들(14)의 하우징에 대해 근접하게 밀쳐 진다. 디텐트 리세스(124)는, 래치트 콘트롤(30)이 하부위치에 이동하는 경우, 디텐트 러그(124)에 의해 맞물린다. 그 위치에서, 립(126)은 액슬(112)주위로 파울(96)을 회전시키므로써 파올(96)이 이빨(94)과 분리된다. 파올(96)이 분리되는 경우, 액츄에이터 핸들(24)은 정지 그립(25)으로 자유롭게 당겨져서 바람직하게 해제되게 되어 구동샤시(39)를 개방 및 폐쇄 죠우(16, 18, 22)을 상호적으로 이동시킨다. 파올이 도 4-6에 도시되어 있듯이, 맞물리는 경우, 액츄에이터 핸들은 죠우 개방 위치에 귀환하지 않는다. 따라서, 래치트 콘트롤(30)이 상부 위치에 있는 경우, 구동헤드는 원심적으로 이동한 후 근접할수 있게 이동하지 않는다. 도 4에 도시되어 있듯이, 파올(96)은 한쌍의 살을 포함한다. 하나의 살은 나머지 살보다 작아 이들은 계단식 방식으로 교대로 이빨(94)을 맞물린다. 이러한 구성은 래치트 동작에서 정밀한 증분이 제공되어 이 살이 동등한 길이를 갖는 경우이다.
도 4, 5 및 6은 커터(34)가 전진된 구조와 방법을 도시한다. 앞서 설명했듯이, 구동 로드(58)는 "C"채널(41), 구동칼러(98), 구동 헤드(92)을 통해 연장되어 있고, 커터 구동판(106)과 맞물려 있다. 플라스틱에 형성된 커터 드라이브 판(106)은 액슬(114)와 일체가 되어 이 액슬은 이어(ear)에 의해 구동된다. 이 이어(28)는 액슬(114)에 단단히 고정되어 이어(28)가 액슬(114)주위로 시계방향 반대로 회전할때, 판(106)도 이에 따라 회전한다. 판(106)이 전지함에 따라, 커터 드라이브 로드(58)를 원심적으로 이동시켜 커터(34)를 전진시켠다. 생크(110)가 구동판(106)의 수지 슬롯(109)(도 4참조)내에 미끄러질수 있게 고정되어 있다는 것을 알수 있다. 그러나 슬롯(109)은 너무나 좁아 버턴(108) 또는 생크(110)에 원심적인 로드(58)의 보디를 통과하게 한다.
도 5 및 도 6에 도시되어 있듯이, 판(106)에는 한쌍의 안정 아크(107)가 제공되어 있는데, 이 아크는 드라이브 헤드(92)와 접촉하도록 위치되어 있다. 커터 드라이브 판(106)은 도 5에 도시되어 있듯이 근접위치와 도 6에 도시되어 있듯이, 원심위치사이에서 작동가능하다. 하나의 안전 아크(107)만이 도시되어 있을 지라도, 다른 아크가 이 도면에 숨겨져 있다. 판이 커터(34)에 대해 래치트된 위치에 상응하는 근접 위치에 있을 때, 헤드가 죠우 개방 위치에 상응하는 근접위치에 있는 경우, 안전 아크(107)는 드라이브 헤드(92)와 접촉시킨다. 따라서, 판(106)이 원심적으로 이동할수 없어서 커터를 전진시킨다. 그러나, 액츄에이터 핸들(24)이 도 6에 도시되어 있듯이, 죠우 폐쇄 위치에 당겨질 때, 판(106)은 원심적으로 이동 될수 있어서 커터(34)를 전진시킨다. 이 구성은 죠우가 개방될때, 커터(34)가 전진될수 있는 경우 발생될 수 있는 조직의 부주위한 열상을 방지한다.
스프링(116)이 여러 부품, 즉 상술한 래치트 제어부분(122)을 갖는다. 또한, 스프링(116)은 도 4, 5 및 6에 도시되어 있듯이, 판(106)을 접근할 수 있게 밀치는 역할을 하는 커터 바이어싱부(118)를 포함한다. 따라서, 외과의사가 이어(28)에 대한 원심 압력을 떨어 뜨릴때, 커터(34)가 회수된다. 스프링(116)은 하우징(14)의 좌 우측내에 형성된 적절한 리세스내에 잡혀지게 되어 래치트 제어부(122)와 블레이드 바이어싱부(118)의 독자적인 운동을 허락한다. 스프링(116)의 스페이서 태브(120)는 스프링(116)을 노치시겨서 스프링(116)을 판(106)에 마찰적으로 고정하는 역할을 한다. 액슬(114)용 구멍이 하우징(14)의 양측에 마련된다. 따라서, 조립 중 스프링(116)이 나타내어 있듯이, 판(106)에 부착되어 있고 판(106)의 액슬(114)이 이에 상응하는 구멍에 끼워져 있다. 이 방식에서, 기구의 조립이 매우 용이하게 된다.
도 4, 5 및 6에 또한 도시되어 있듯이, 회전 손잡이(32)는 칼집(12)을 포위하여 이에 단단히 고정되어 있다. 칼집(12)은 하우징(14)내에 느슨하게 고정되어 회전 손잡이(32)에 의한 외과의사에 의해 회전 될수 있다. 칼집(12)이 회전하는 경우, 전체의 클램핑 및 커팅 메카니즘은, 클램링 암(15, 17, 19, 21)이 칼집(12)에 고정된다는 사실에 의해 잘 회전된다. 도 3B에 도시되어 있듯이, 칼집(12)에는 바람직하기로는, 칼집의 둘레의 270도을 통해 연장한 슬롯(23)이 마련되어 있다. 핸들(14)의 한쪽에는 슬롯(23)으로 돌출하도록 위치한 핀(도시하지 않음)이 형성되어 칼집(12)의 축방향운동을 방지하면서 손잡이(32)에 의한 회전을 허락한다.
도 8에 도시되어 있듯이, 클램핑 암(15, 17, 19 및 21)이 와이어(77, 79, 81 및 83)에 의해 각각의 하나이상의 전기외과적인 유닛(85)에 연결되어 있다. 이들 접속은 스위칭 장치(87)를 통해 이루어 질수 있다. 이러한 구성에 의해 클램핑 암과 이에 관련된 죠우는 다른 극성을 가지고 통전된다. 예를들면, 암(15, 19)은 양의 극성을 갖는 반면, 암(17, 21)은 음의 극성을 갖는다. 암(19, 21)이 분리 ESU에의해 통전되는 동안, 하나의 EUS에 의해 암(15, 17)이 통전되면 죠우사이에 잡힌 조직에서 발생한 합성 열이 이들 암의 쌍사이에서 일차적으로 발생한다. 가열의 "십자포화"가 일어날수 있다. 그 패턴에서, 응고열이 암(19)과 암(17)사이에서 그리고 암(15)와 암(21)사이에서 각각 발생되어 가장 많은 열이 중간에서 발생는 "X"패턴을 발생한다. 또 다른 가능성은 암(15, 19)을 하나의 ESU의 극에 연결하는 반면 , 암(17, 21)이 나머지 ESU의 극에 연결될 수 있다. 이 구성에 있어서, 응고열은 한편으로는 암(15, 19)에서, 또 한편으로는, 암(17, 21)에서 일차적으로 발생한다. 여러 발사 장치가 당업자에게 공지된 기술을 이용하여 성취될 수 있다. 당업자라면, 동일한 발사 패턴은 적절한 단일의 스플리팅 및 스위칭 장치를 가진 단일의 ESU을 이용하여 성취될 수 있다.
상기에서 설명한 기구의 장점은 칼집(12)의 직경에 대한 죠우의 이동범위이다. 클램핑 암(15) 및 (17)은 폐쇄시, 이들이 리스트(55, 57)에서 먼저 맞나도록 구성되어 있다.
마찬가지로, 암(19, 21)이 리스트(59, 62)에서 만나서 리스트로부터 클램핑 암의 원심첨부로 매우 짧은 캔틸레버을 발생한다. 다음, 이 구성에 의해, 램프(61, 63 및 64, 65)가, 이 암이 이들의 첨부에서 만나는 경우 가능한 것보다 더 큰 것도에서 원심적으로 분지된다. 따라서, 상술한 구성에 의해 소정의 칼집 직경에 대한 더 넓은 죠우 개구를 허락한다. 이 장점은 램프노치(90)를 사용함으로써 극대화되는데, 이 램프 노치는 칼집(12)의 원심단(11)에 마련되어 있다. 칼집(12)의 원심단(11)이 힐(82, 84, 86, 88)에 근접하게 인접 위치되어 커터(34)가 회수 될때, 섬유가 커터(34)의 커팅 에지(91)와 접촉하는 것을 방지하록 섬유 정지로써 역할을 한다.
당업자는 여러변경이 본원발명의 요지에서 벗어나지 않는 경우 본 발명의 상기 설명한 실시예에서 가능하다 다음 첩부된 청구법위내에는 여러 변경을 포함하도록 의도되었다.

Claims (15)

  1. 근접 단과 원심단을 가지는 관형의 칼집과;
    이 칼집의 근접단에 설치되어 죠우 개방 위치와 죠우 폐쇄위치사이에서 작동가능한 죠우 액츄에이터을 가진 핸들과;
    하나이상의 클램핑 암과; 이 하나이상의 클램 핑 암은 근접단에서 칼집에 앵커되어 있으며, 칼집내에서 부분적으로 서로에 대해 반대 관계로 배설되어 있으며, 각각의 암은 칼집의 원심단으로부터 돌출한 죠우를 지니며, 각각의 죠우는 조직을 잡는 면에 의해 첨부로부터 근접하게 분리된 힐과 원심 첨부를 지니며, 각각의 암은 램프에 의해 관련된 죠우로부터 근접하게 분리된 리스트를 지니며, 각각의 램프는 상대 램프에 대해 원심적으로 분지된 관계로 배치되어 있으며, 각각의 암은 리스트에 근접한 직선부분을 지니며, 각각의 쌍의 암은 리드트와 죠우가 이격된 개방위치와 리스트와 죠우가 만나는 폐쇄위치사이에서 서로에 대해 이동가능하며,
    또한, 드라이브 샤시를 구비하는, 이 드라이브 샤시는 칼집내에 배치되어 핸들에 근접하게 연장되어 있으며, 액츄에이터가 죠우 개방 위치로부터 죠우 폐쇄 위치로 이동함에 따라 원심적으로 구동하도록 액츄에이터에 인접하여 위치한 근접단을 지니며, 이 구동 샤시는 샤시가 원심적으로 이동함에 따라 암을 합께 미치도록 클램핑 암의 램프를 맞물리는 원심단에 클램핑면을 지니며, 이 암은 합께 밀쳐질때 이들이 리스트, 먼저, 원심 첨단 및 최종적으로 힐에서 만나도록 구성되어 있으며,
    을 구비한 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    암은 서로 전기 도전 및 전기 절연되어 있으며, 하나이상의 각 쌍은 전기 외과용 발생기에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  3. 제 2항에 있어서,
    그 쌍의 암사이에 배치되어 커터가 두 쌍의 죠우에 의해 형성된 공간의 엔벨로프의 최소한 부분을 점유하는 전진위치와 커터가 죠우에 근접한 위치에 있는 회수위치사이에 힁운도을 왕복운동하기 위해 지지된 외과 커터와 결합하여 서로에 대해 평행하고 이격된 관계의 두쌍의 클램핑이 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  4. 제 1항, 제 2항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    액츄에이터는, 액츄에이터가 죠우 개방 위치로부터 죠우 페쇄위치로 작동함에 따라 구동헤드가 원심적으로 이동하는 구동샤시에 근접하여 위치한 구동헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  5. 제 4항에 있어서,
    구동헤드의 원심적인 운동후 근접적인 운동을 방지하는 수단과 결하되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  6. 제 5항에 있어서,
    방지수단은 구동헤드에 형성된 일련의 이빨과 이 이빨을 맞물리기 위해 핸들에 설치된 파올을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  7. 제 3항에 있어서,
    커터는 커터에지를 가지며, 이 커터는 에지의 어떠한 부분도, 이 커터가 전진위치에 있는 경우, 공간의 엔벨로프 바깥쪽으로 돌출하지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  8. 제 3항에 있어서,
    액츄에이터는 구동샤시에 근접하게 위치한 구동헤드를 포함하여, 이 액츄에이터가 죠우개방위치로부터 죠우 폐쇄 위치로 작동함에 따라 구동헤드가 원심적으로 이동하며, 이 커터는 힁운동을 상호이동하기위해 칼집내에 배치된 구동 로드에 부착되어 있으며, 이 구동 로드는 구동판에 작동할수 있게 연결되어 있으며, 상기 구동판은 구동헤드에 근접하게 위치되어 커터 전진 위치와 커터 회수 위치사이를 이동가능하며, 이 구동판의 위치와 구성은 전지위치로의 이동이, 구동헤드가 죠우 폐쇄 위치에 있지 않은 경우, 구동헤드에의해 차단되는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  9. 근접단과 원심단을 지니는 관형의 칼집과;
    칼집의 근접단에 장착되어 죠우 개방 위치와 죠우 폐쇄 위치사이를 이동가능한 구동헤드를 지니는 핸들과;
    하나이상의 클램핑 암과; 이 하나이상의 클램핑 암은 칼집내에서 부분적으로 서로 반대 관계로 배설되어 있으며, 각각의 암은 칼집의 원심단으로부터 돌출한 죠우를 가지며, 각각의 쌍은 죠우가 이격된 개방위치와 죠우가 만나는 폐쇄위치사이를 서로에 대해 이동가능하며,
    구동 샤시와; 이 구동샤시는 칼집내에 배치되어 핸드로 근접하게 연장되어 있으며, 헤드가 죠우 개방위치로부터 죠우 폐쇄위치로 작동함에 따라 원심적으로 구동하도록 헤드에 인접한 근접단을 지니며, 또한, 구동샤시는 클램핑암에 작동할수 있게 연결되어 샤시가 원심적으로 이동함에 따라 죠우를 합께 이동하며,
    원심적으로 이동한후 헤드를 근접하게 이동하는 것을 방지하는 래치트를 구비하는; 이 래치트는 헤드에 형성된 일련의 이빨과 이 이빨을 맞물리기 위히 핸들에 설치된 파올을 포함하며, 는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  10. 근접단과 원심단을 갖는 관형의 칼집과;
    이 칼집의 근접단에 설치되어 죠우 개방 위치와 죠우 폐쇄 위치사이를 작동가능하는 구동헤드를 지니는 핸들과;
    두쌍의 클램핑 암과; 각 쌍의 암은 칼집내에 서로 부분적으로 서로에 반대 관계로 배치되어 있으며, 두개의 쌍은 서로에 대해 이격되어 평행한 관계이며, 각가의 암은 칼집의 원심단으로부터 돌출되어 있으며, 각각의 쌍의 암은 죠우가 이격되는 개방위치와 죠우가 만나는 폐쇄위치사이에서 서로에 대해 이동가능하며,
    구동샤시와; 이 구동샤시는 칼집에 배치되어 핸들로 근접하게 연장되어 있으며, 헤드가 죠우 개방위치로부터 죠우 폐쇄 위치로 이동함에 따라, 원심적으로 구동되도록 헤드에 인접 위치한 근접단을 지니며, 또한, 구동 샤시는 클램링암과 작동할 수 있게 되어 이 새시가 원심적으로 이동할 때, 죠우를 합께이동하며.
    외과용 커터와; 이 외과용 커터는 한쌍의 암사이에 배치되어 커터가 두쌍의 죠우에의해 형성된 공간의 엔벨로프의 부분을 점유하는 전진위치와 커터가 이 엔벨로프에 인접한 회수 위치사이에서 힁운동을 왕복하게 지지되어 있으며,
    커터에 작동할수 있게 연결된 원심단과 이 핸들의 근접단을 갖는 칼집내에 배치된 구동 로드와;
    구동판을 구비하는, 이 구동판은 구동 로드의 원심단에 작동할 수 있게 연결되어 있으며, 또한 이 구동판은 커터 전진 위치에 원심적으로, 그리고 커터 히수위치에 대해 근접적으로 이동가능하며, 상기 구동판은 헤드에 근접하게 인접배치되어, 헤드가 죠우 폐쇄위치에 있지 않은 경우, 커터 전진 위치에 대한 운동이 차단되는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과기구.
  11. 제 10항에 있어서,
    커터는 커팅 에지를 가지며, 이 커터는, 커터가 전진위치에 있는 경우, 에지의 어떠한 부분도 엔벨로프바깥쪽으로 돌출하지 않도록 형상을 한것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  12. 근접단과 원심단을 지니는 관형의 칼집과;
    두쌍의 클램핑 암과; 각 쌍의 암은 서로에 대해 반대의 개방 관계로 칼집내에 부분적으로 배치되어 있으며, 두개의 쌍은 서로 이격되고 평행한 관계이며, 각각의 암은 칼집의 원심단으로부터 돌출한 죠우를 갖으며, 각각의 쌍의 암은 클램핑 램프이며, 죠우가 이격된 개방위치와 죠우가 만나는 폐쇄위치사이에서 서로에 대해 이동가능하며,
    구동샤시을 구비하며; 이구동샤시는 칼집에 배치되어 있으며, 이 칼집내에서 축방향운동을 왕복이동하게 지지 되어 있으며, 상기 구동샤시는, 샤시가 축방향으로 이동함에 따라, 램프를 맞물려 암의 운동을 야기하는 클램핑면을 가지며, 상기 클램핑면은 이들 운동중 대응하는 암의 분리를 유지하도록 하나이상의 러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구.
  13. 한쌍의 클램핑 암은 서로에 대해 반대 개방 관계로 관형의 칼집에 앵커되어 있으며, 또한 원심 첨단과 힐을 갖는 죠우를 갖으며, 이 죠우에 근접한 리스트를 갖는 형이며, 외과의 잡는 공구용 외구 기구의 상기 한쌍의 클램핑암을 폐쇄하는 방법에 있어서,
    암을 합께 밀치어서, 죠우가 개방으로 유지 되는 동안 리스트에서 만나도록 하는 단계와;
    죠우를 합께 밀치어서, 이들이 먼저 원심 첩부, 최종적으로 힐에서 만나도록 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구 용 외과 기구의 한쌍의 클램핑 암을 폐쇄하는 방법.
  14. 핸들은 죠우을 폐쇄하기 위해 원심적으로 이동하는 구동헤드를 지니며, 이 구동헤드에는 이빨이 형성되어 있으며, 상기 죠우에 작동할수 있게 연결된 부분적으로 설치된 액츄에이터 핸들을 제공하는 단계와;
    원심적으로 이동한후, 구동헤드의 근접 운동을 방지 하도록 이빨과 맞물리게 위치한 파올을 제공하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구의 한쌍의 죠우의 폐쇄를 래치트하는 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    파올은 두개의 길이가 같지 않은 주석을 포함하여, 헤드가 원심적으로 이동함에 따라, 각각의 주석이 이빨을 교대로 맞물리는 것을 특징으로 하는 내시경의 잡는 공구용 외과 기구의 한쌍의의 죠우의 페쇄를 래치트하는 방법.
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