CN109893239B - 便于组织移除的基于能量的外科装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“便于组织移除的基于能量的外科装置和系统”。本发明公开了一种基于能量的外科装置，该基于能量的外科装置包括具有远侧悬伸部的细长外管、近侧毂部、远侧切割构件和片弹簧。远侧切割构件具有U形切削刃并限定口部，其中远侧悬伸部延伸穿过所述口部。所述片弹簧包括第一部分、第二部分和第三部分，该第一部分沿细长外管的外表面和远侧悬伸部向远侧延伸，该第二部分从第一部分延伸并在远侧悬伸部的自由远侧端部上方弯曲，该第三部分从第二部分向近侧延伸穿过远侧切割构件的口部并进入细长外管的内腔且横穿其直径的大部分。远侧切割构件和片弹簧适于连接到电外科能量源，以用于穿过设置在其间的组织传导双极能量以切割组织。

Description

便于组织移除的基于能量的外科装置和系统

技术领域

本公开涉及组织移除，并且更具体地讲，涉及便于组织分解以使其能够从内部体腔移除的基于能量的外科装置和系统。

背景技术

在微创外科手术中，通过身体中的小入口在内部体腔内进行手术。入口可以是身体的天然通道，或者可以通过手术产生，例如通过制造插入插管的小切口。

微创外科手术可用于从内部体腔部分或全部移除组织。然而，由微创开口(天然通道和/或手术产生的开口)提供的受限进入呈现出在大组织移除方面的挑战。因此，被认为太大而不能完整移除的组织被分解成多个较小的碎片，使其能够从内部体腔移除。关于在内部体腔范围内分解这些组织存在挑战。

发明内容

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的离使用者较远的部分，而术语“近侧”是指所描述的离使用者较近的部分。此外，本文所述的任何或所有方面在一定程度上可与本文所述的任何或所有其他方面结合使用。

根据本公开的各方面提供了基于能量的外科装置，该外科装置包括细长外管、近侧毂部、远侧切割构件和片弹簧。细长外管限定远侧端部部分、近侧端部部分和纵向延伸穿过其中的内腔。细长外管还包括从其向远侧延伸的远侧悬伸部。近侧毂部设置在细长外管的近侧端部部分处。远侧切割构件设置在细长外管的远侧端部处，具有U形切削刃并限定口部。远侧悬伸部延伸穿过口部。片弹簧与远侧悬伸部对齐并且包括：第一部分，该第一部分沿细长外管的外表面和远侧悬伸部向远侧延伸；第二部分，该第二部分从第一部分延伸并在远侧悬伸部的自由远侧端部上方弯曲，和第三部分，该第三部分从第二部分向近侧延伸穿过远侧切割构件的口部并进入细长外管的内腔中。远侧切割构件和片弹簧适于连接到电外科能量源，以用于穿过设置在其间的组织传导双极能量以切割组织。

在本公开的一个方面，片弹簧的第三部分横穿细长外管的内腔直径的大部分；细长外管的内腔直径的绝大部分；或细长外管的内腔直径的全部。

在本公开的另一个方面，片弹簧的第三部分是弹性柔性的，以允许器械穿过细长外管插入。

在本公开的又一个方面，片弹簧包括第四部分，该第四部分从第三部分延伸。第四部分从细长外管的内腔延伸穿过限定在细长外管内的狭槽到达细长外管的外部。

在本公开的再一个方面，片弹簧的第二部分包括覆盖内腔的一部分并朝向远侧方向取向的面。

在本公开的另一个方面，片弹簧的第一部分经由至少一个铆钉接合到细长外管的外表面。

在本公开的又再一个方面，远侧切割构件的U形切削刃限定约10度至约30度的刃角度。

在本公开的另一个方面，U形切削刃的竖立部分是凹的。

在本公开的又一个方面，近侧毂部包括密封件，该密封件设置在其中并且被构造成密封地接合穿过其插入的器械。

在本公开的再一个方面，一个或多个扁平导体沿细长外管的外表面延伸。一个或多个扁平导体电耦合到远侧切割构件并适于连接到电外科能量源，以向远侧切割构件供应电外科能量。

根据本公开的方面提供的外科系统包括基于能量的外科装置和把持钩。基于能量的外科装置包括细长外管，该细长外管限定远侧端部部分、近侧端部部分和纵向延伸穿过其中的内腔。基于能量的外科装置还包括近侧毂部和远侧切割构件，该近侧毂部设置在细长外管的近侧端部部分处，该远侧切割构件设置在细长外管的远侧端部处。远侧切割构件适于连接到电外科能量源，以用于向组织施加电外科能量。基于能量的外科装置还包括弹性柔性的片弹簧，该片弹簧包括向近侧延伸到细长外管的内腔中的一部分。片弹簧的该部分限定弧形构型。

把持钩包括细长轴和末端执行器组件，该末端执行器组件设置在细长轴的远侧端部部分处。细长轴至少部分地由导电材料形成，该导电材料适于连接到电外科能量源。把持钩被构造用于穿过细长外管的内腔插入，由此把持钩的细长轴移位片弹簧的部分，使得片弹簧的部分被偏置成与把持钩的细长轴接触以在其之间建立电连续性，从而限定电外科能量的返回路径。

在本公开的一个方面，把持钩的末端执行器组件包括至少两个可枢转钳口构件，该可枢转钳口构件被构造成彼此枢转以抓握组织。

在本公开的另一个方面，基于能量的外科装置的远侧切割构件包括限定口部的U形切削刃，该口部具有穿过其延伸的片弹簧。

在本公开的另一个方面，在向细长外管的内腔中近侧延伸之前，片弹簧沿细长外管的外表面向近侧延伸并围绕细长外管的远侧端部部分弯曲。

在本公开的再一个方面，片弹簧的部分横穿细长外管的内腔直径的大部分；细长外管的内腔直径的绝大部分；或细长外管的内腔直径的全部。

在本公开的又一个方面，近侧毂部包括设置在其中的密封件，该密封件被构造成当把持钩穿过细长外管的内腔插入时密封地接合把持钩的细长轴。

在本公开的又一个方面，系统还包括闭塞器，该闭塞器被构造用于穿过细长外管的内腔插入。在此类方面，当闭塞器穿过细长外管的内腔插入时，闭塞器可限定通道，该通道被构造成至少部分地在其中接收片弹簧的部分。

根据本发明的方面提供的另一个基于能量的外科装置包括细长外管，该细长外管限定远侧端部部分、近侧端部部分和纵向延伸穿过其中的内腔。细长外管包括从其向远侧延伸的远侧悬伸部。该装置还包括设置在细长外管的远侧端部处的远侧切割构件，该远侧切割构件围绕外管的远侧端部部分不连续、具有U形切削刃并限定口部。远侧悬伸部延伸穿过口部。该装置的片弹簧与远侧悬伸部对齐并且包括第一部分，该第一部分从远侧悬伸部延伸穿过远侧切割构件的口部并进入细长外管的内腔中。片弹簧的一部分横穿细长外管的内腔直径的大部分。远侧切割构件和片弹簧适于连接到电外科能量源，以用于穿过设置在其间的组织传导双极能量以切割组织。

附图说明

本公开的以上和其他方面和特征从结合附图的下列详细说明中将变得更加显而易见，其中类似的附图标记标识相似或相同的元件，并且：

图1是根据本公开提供的基于能量的外科装置的侧面透视图；

图2是根据本公开提供的包括图1的基于能量的外科装置、闭塞器和把持钩的系统的分解透视图；

图3是图1的基于能量的外科装置的分解透视图；

图4是沿图1的剖面线4-4截取的图1的基于能量的外科装置的纵向剖视图；

图5是沿图1的剖面线5-5截取的图1的基于能量的外科装置的纵向剖视图；

图6是图2中指示为“6”的细节区域的放大的透视图；

图7是图5中指示为“7”的细节区域的放大的纵向剖视图；

图8是图1的基于能量的外科装置的放大的正面透视图；

图9是包括穿过其中插入的图2的闭塞器的图1的基于能量的外科装置的侧面透视图；

图10是沿图9的剖面线10-10截取的纵向剖视图；

图11是包括穿过其中插入的图2的把持钩的图1的基于能量的外科装置的侧面透视图；

图12是沿图11的剖面线12-12截取的纵向剖视图的远侧部分；并且

图13至图15是示出使用图1的基于能量的外科装置和图2的把持钩来分解并移除设置在内部体腔中试样袋内的组织的纵向剖视图。

具体实施方式

本公开提供了便于分解内部体腔内的组织以使其能够从内部体腔移除的基于能量的外科装置和系统。

转到图1，示出了根据本公开提供的基于能量的外科装置100，通常包括近侧毂部110、细长外管120、有源电极组件130和返回电极组件140。下文详细描述了基于能量的外科装置100。另外参考图2，基于能量的外科装置100与闭塞器200和把持钩300一起提供了外科系统1000，该外科系统被配置为便于分解内部体腔内的组织以使其能够从内部体腔移除。下文也详细描述了闭塞器200和把持钩300。

继续参考图1和图2，外科系统1000被配置成连接到双极电外科能量源，例如双极电外科发生器(未示出)。更具体地讲，电外科发生器被配置成连接到基于能量的外科装置100的有源电极组件130以向其供应电外科能量，使得在激活时，有源电极组件130用作外科系统1000的有源电极。把持钩300被构造成将基于能量的外科装置100的返回电极组件140耦接到电外科发生器，使得在激活时，返回电极组件140用作外科系统1000的返回电极。可通过设置在基于能量的外科装置100或把持钩300上的脚踏开关(未示出)、手动开关(未示出)或其他合适的激活器(未示出)来提供激活。

参考图2，闭塞器200包括细长轴210，该细长轴被构造用于穿过基于能量的外科装置100的细长外管120插入。细长轴210限定近侧端部部分212和远侧端部部分214。闭塞器200还包括近侧轴环220，该近侧轴环设置在细长轴210的近侧端部部分212处并被构造成便于闭塞器200操纵。近侧轴环220还用作止动件，在闭塞器200完全插入其中时邻接或以其他方式干扰基于能量的外科装置100的近侧毂部110，以限定闭塞器200的完全插入位置。细长轴210的远侧端部部分214限定钝的例如，圆形的构型，以使得闭塞器200和基于能量的外科装置100能够无创地插入穿过或进入任何器械和/或穿过组织并进入内部体腔。细长轴210限定一定长度，使得在闭塞器200设置在基于能量的外科装置100内的完全插入位置的情况下，闭塞器200的近侧轴环220邻接基于能量的外科装置100的近侧毂部110或紧邻基于能量的外科装置100的近侧毂部110设置(参考图9和图10)，并且闭塞器200的远侧端部部分214从基于能量的外科装置100向远侧突出(参考图9和图10)。

另外参考图9和图10，闭塞器200还包括通道230，该通道限定在细长轴210内并从其远侧端部部分214向近侧延伸。通道230由一对相对的侧壁232(在图2中仅其中一个可见)限定，这一对侧壁由相对于细长轴210的外表面凹陷的基部234互连。通道230还包括开口远侧口部236。通道230的基部234包括远侧部分238a和主体部分238b，该主体部分从远侧部分238a向近侧延伸。远侧部分238a限定倾斜或弧形构型，而主体部分238b限定大致平坦构型。远侧部分238a被构造成使得通道230从开口远侧口部236至主体部分238b在远侧至近侧方向沿远侧部分238a逐渐加深。通道230沿主体部分238b的长度限定大致恒定的深度。如下详述，通道230被构造成接收基于能量的外科装置100的返回电极组件140的一部分，以使得闭塞器200能够穿过基于能量的外科装置100插入到完全插入位置。

与细长轴210相比，闭塞器200的近侧轴环220限定更大的径向尺寸，从而便于抓握近侧轴环220以操纵闭塞器200，例如，从基于能量的外科装置100插入或移除闭塞器200。近侧轴环220限定U形轮廓，其中近侧轴环220的外边缘由圆角边缘222和平坦边缘224限定。平坦边缘224和通道230相对于彼此取向，以面向类似的方向。因此，通过肉眼观察或感觉近端轴环220的平坦边缘224，可容易地确定通道230的取向。这种构型便于通道230与基于能量的外科装置100的返回电极组件140的对齐，以便于将闭塞器200插入到基于能量的外科装置100中。

返回参考图2，把持钩300包括细长轴310和末端执行器组件320，该细长轴被构造用于穿过基于能量的外科装置100的细长外管120插入，该末端执行器组件设置在细长轴310的远侧端部部分处。把持钩300可在其近侧端部部分(未示出)处包括致动器(未示出)，例如，柱塞、可移动手柄、触发器等，以使得末端执行器组件320能够从把持钩300的近侧端部部分致动。

另外参考图11和图12，细长轴310限定一定长度，使得在把持钩300穿过基于能量的外科装置100插入的情况下，末端执行器组件320从基于能量的外科装置100向远侧延伸，同时把持钩300的致动器相对于基于能量的外科装置100保持近侧设置。细长轴310至少部分地由导电材料形成，并且被构造成例如经由延伸穿过电外科电缆(未示出)的一根或多根引线连接到电外科发生器。当把持钩300穿过基于能量的外科装置100插入时，基于能量的外科装置100的返回电极组件140被偏置成与细长轴310的外表面接触，如下详述，使得返回电极组件140和细长轴310彼此电耦合。因此，在返回电极组件140电耦合到细长轴310且细长轴310连接到电外科发生器的情况下，返回电极组件140能够用作外科系统1000的返回电极。更具体地讲，细长轴310可由例如钢或铸铁形成，但是也可设想其他材料。细长轴310的部分可涂覆有绝缘涂层，诸如铬腈、环氧树脂或硅，以使得细长轴310的一部分绝缘，同时留下一部分暴露，以使得能够在返回电极组件140和细长轴310的暴露部分之间进行电连通，如下详述。绝缘涂层可用喷雾器、刷子、辊经由浸渍或经由任何其他合适的方法施加，并且可限定在约4mm和约6mm之间的厚度(考虑到涂层施加的制造公差)。此外，待涂覆的一个或多个表面可机械地粗糙化和/或化学蚀刻，以使得其上绝缘涂层的粘合强度最大化。

把持钩300的末端执行器组件320包括一对第一钳口构件第二钳口构件322、324和相对的第三钳口构件326。第一钳口构件和第二钳口构件322、324相对于彼此固定，相对于彼此以相似的取向设置，并且彼此间隔开。第三钳口构件326通常与第一钳口构件和第二钳口构件322、324相对，并且在第一钳口构件和第二钳口构件322、324之间限定的空间内对齐。第一钳口构件和第二钳口构件322、324和/或第三钳口构件326能够在间隔开的位置(其中第三钳口构件326相对于第一钳口构件和第二钳口构件322、324间隔开)和闭合位置(其中第三钳口构件326相对于第一钳口构件和第二钳口构件322、324接近并至少部分地在它们之间延伸)之间枢转。钳口构件322、324、326可分别限定钩状远侧端部323、325、327，以便于抓握组织，但也可设想其他构型。把持钩300的致动器被构造成在打开和闭合位置之间移动一个或多个可移动钳口构件，例如钳口构件322、324。

钳口构件322、324、326中的一些或全部可由导电材料(例如，钢或铸铁)形成，并且可部分或全部涂覆有绝缘涂层，类似于上文关于细长轴310所详述的那样。用绝缘材料涂覆钳口构件322、324和/或326的至少一部分防止其与基于能量的外科装置100的有源电极组件140电耦合。

钳口构件322、324之间的空间结合钳口构件(特别是可移动钳口构件例如，钳口构件322、324)的圆形端部构型有助于减小围绕组织闭合钳口构件322、324、326所需的力，该空间可比处于闭合位置的钳口构件322、324和326之间的最小间距厚。这种完全闭合钳口构件322、324、326的能力确保钳口构件322、324、326可进入并穿过基于能量的外科装置100的内腔126，而不会对基于能量的外科装置100的内部造成物理或电气损坏。

钳口构件322、324、326各自的钩状远侧端部323、325、327被构造用作组织穿孔器，其中在钳口构件的闭合位置，钳口构件322、324上的端部323、325与钳口构件326的端部327重叠，从而对设置在其间的组织进行穿孔。端部323、325、327基本上是圆形的并且可限定钝角锥形构型。当钳口构件322、324、326设置在闭合位置时，端部323和327之间的空间和端部327和325之间的空间最小约为端部323、325、327的重叠部分的最大直径的一半。这些空间和端部323、325、327的基本圆形构型便于保持对组织的抓握和穿孔，而不会切穿被抓握的组织。

在本公开的系统1000(图2)与试样袋1200(图13)一起使用的实施方案中，钳口构件322、324、425还提供以下益处并可被进一步构造成：在插入时防止抓住试样袋1200，并且由于端部323、325、327是圆角的(例如限定钝角锥形)的事实，所以端部323、325、327基本上不能够穿透试样袋1200。

转到图1至图8，如上所述，基于能量的外科装置100通常包括近侧毂部110、细长外管120、有源电极组件130和返回电极组件140。参考图1和图3至图5，近侧毂部110包括基部112、密封件114和盖116，并且限定穿过其中纵向延伸的内腔118。近侧毂部110的基部112围绕细长外管120的近侧端部部分122固定地接合，使得近侧毂部110的内腔118和细长外管120的内腔126彼此对齐。

近侧毂部110的密封件114设置在基部112内。盖116限定内螺纹117且基部112限定外螺纹113，使得盖116能够可释放地旋拧到基部112上，从而将密封件114保持在盖116和基部112之间的近侧毂部110的内腔118内。密封件114可被构造成围绕穿过近侧毂部110插入的器械(例如，闭塞器200或把持钩300)建立密封，并且/或者在没有穿过近侧毂部110插入器械的情况下密封内腔118。

参考图1、图3和图6至图8，基于能量的外科装置100的细长外管120包括近侧端部部分122、远侧端部部分124和穿过其中纵向延伸的内腔126。细长外管120由电绝缘材料形成或(全部或部分地)涂覆有电绝缘材料，或者以其他方式被构造成分别与把持钩300(图2)以及有源电极组件和返回电极组件130、140电隔离。细长外管120还包括：狭槽128a，该狭槽在从远侧端部部分124向近侧间隔开的位置处穿过其中限定；一对间隔开的铆钉孔128b，该铆钉孔彼此纵向对齐并且定位在细长外管120的狭槽128a和远侧端部部分124之间；远侧悬伸部128c，该远侧悬伸部从细长外管120的远侧端部部分124向远侧延伸且与狭槽128a和孔128b对齐，以及三个切口128d，该三个切口围绕细长外管120的远侧端部部分124的远侧边缘125的环形周边限定。远侧悬伸部128c和切口128d围绕远侧边缘125的环形周边等距间隔开。

仍然参考图1、图3和图6至图8，基于能量的外科装置100的有源电极组件130包括远侧切割构件132和一对扁平导体134。远侧切割构件132至少部分地由导电材料，例如黄铜形成，固定地接合在细长外管120的远侧端部部分124处并限定U形构型，该U形构型包括U形远侧切削刃133a和口部133b。远侧切割构件132的面向内的圆周部分可涂覆有绝缘材料，诸如铬腈、环氧树脂或硅，并且可被施加和/或限定类似于如上详述的厚度。该绝缘涂层防止远侧切割构件132和例如把持钩300之间的电接触(参考图2)。远侧切割构件132还包括从其向近侧延伸的三个周向间隔开的突起133c。突起133c的形状与细长外管120的远侧端部部分124的远侧边缘125的切口128d互补，使得突起133c能够被接收在切口128d内，以便于远侧切割构件132与细长外管120的接合。口部133b和突起133c围绕远侧切割构件132的环形周边等距间隔开，使得当远侧切割构件132接合在细长外管120的远侧端部部分124处(其中突起133c接收在切口128d内)时，细长外管120的远侧悬伸部128c延伸穿过有源电极组件130的口部133b。

如上所述，远侧切割构件132的远侧切削刃133a限定U形构型，以使得组织能够被切割成U形弧。其结果是，避免了使用整个圆周或接近整个圆周的切割臂时可能发生的组织取芯。而是切割细长的组织条带，如下所述。特别参考图7，在一些实施方案中，远侧切削刃133a限定角度“α”在约10度和约30度之间，在一些实施方案中，在约15度和约25度之间，并且在一些实施方案中，为约20度(“约”是考虑到制造公差和其他变化)。远侧切削刃133a还限定凹的(从远侧端部观察)竖立部分133d。竖立部分133d的凹的构型有助于确保把持钩300不接触远侧切割构件132的远侧切削刃133a。

参考图1至图3、图6和图8，扁平导体134是导电的，例如由导电箔(例如黄铜箔)或其他合适的材料形成，并且沿着细长外管120的外表面在其相对侧上延伸。细长外管120和扁平导体134可在制造期间通过电绝缘收缩包装或其他合适的涂层一起被包围，使得扁平导体134不沿细长外管120的长度暴露。例如，绝缘涂层可为铬腈、环氧树脂或硅。

扁平导体134进一步被构造用于与远侧切割构件132配合接触，例如远侧切割构件132被构造用于在远侧切割构件132与细长外管120接合时围绕扁平导体134的远侧部分定位成与其外表面配合接触，或者扁平导体134的远侧部分可被构造成围绕远侧切割构件132的外表面与其配合接触。扁平导体134的近侧端部部分被构造成例如经由穿过电外科电缆(未示出)延伸的引线(未示出)连接到电外科发生器，以便能够在激活时向远侧切割构件132供应电外科能量，使得远侧切割构件132可用作有源电极。

参考图1、图3和图4至图8，基于能量的外科装置100的返回电极组件140包括片弹簧142和一对铆钉143。片弹簧142由导电材料形成，例如磷青铜、铍铜或其他合适的材料，并且与细长外管120的狭槽128a和远侧悬伸部128c两者对齐。片弹簧142还与远侧切割构件132的开口远侧口部136对齐，以使得片弹簧142延伸穿过口部136而不接触远侧切割构件132。片弹簧142的优点至少在于，在一些实施方案中，远侧切割构件132和片弹簧142之间的直接连通线中的组织长度是相对恒定的长度。片弹簧142还确保与把持钩300和穿过基于能量的外科装置100的组织的接触质量，从而确保能量的适当传导以切割组织。片弹簧142的面向外的部分，例如片弹簧142的头部144，可被涂覆绝缘材料，类似于上文详述的那样。

片弹簧142包括头部144、从头部144向近侧延伸的腹部146，以及从腹部146向近侧延伸的脚部148。头部144包括平坦顶部145a，该平坦顶部限定自由近侧端部145b并沿细长外管120的外表面和其远侧悬伸部128c从自由近侧端部145b向远侧延伸。平坦顶部145a通过铆钉143固定到细长外管120的外表面，该铆钉延伸穿过通过平坦顶部145a限定的间隔开的铆钉孔145c和通过细长外管120限定的间隔开的铆钉孔128b。头部144围绕细长外管120的远侧悬伸部128a的自由端部弯曲。更具体地讲，头部144的面部145d包括第一端部，该第一端部从平坦顶部145a的远侧端部部分145e和细长外管120的远侧悬伸部128c以相对于其的大致垂直取向悬垂，以使得面部145d覆盖细长外管120的内腔126的一部分并限定面向远侧的表面。

腹部146从面部145d的第二相对端部以相对于其的大致垂直取向向近侧延伸。更具体地讲，腹部146从面部145d的第二相对端部向近侧延伸穿过远侧切割构件132的开口远侧口部136并进入细长外管120的内腔126。腹部146延伸穿过细长外管120的内腔126的一部分并限定弧形构型，该弧形构型具有面向头部144的平坦顶部145a的凹表面147a和面向相反方向的凸表面147b。在静止位置，腹部146(参考图5)横穿细长外管120的内腔126直径的全部、其直径的绝大部分(例如，大于其直径的75％)或其直径的大部分(例如，大于其直径的50％)。

在充分推动时，腹部146是弹性柔性的，例如，响应于穿过细长外管120的内腔126插入把持钩300，使得腹部146朝向头部144的平坦顶部145a移位，以提供足够的间隙供器械(例如闭塞器200(参考图9和图10)或把持钩300(参考图11和图12))穿过细长外管120的内腔126插入。腹部146的弹性柔性确保当把持钩300穿过内腔126插入时，腹部146在偏压下与把持钩300的细长轴310的外表面保持接触，从而确保其间的电连续性。

片弹簧142的脚部148限定台阶149a和平坦自由端部部分149b。台阶149a从腹部146的近侧端部部分向近侧延伸，并且被构造成从其内部延伸穿过细长外管120的狭槽128a到达其外部。平坦自由端部部分149b从台阶149a沿细长外管120的外部向近侧延伸。脚部148通过台阶149a与狭槽128a的相互作用耦接到细长外管120；然而，这种耦接仍然使得腹部146能够是弹性柔性的，如上详述，以允许闭塞器200(参考图9和图10)或把持钩300(参考图11和图12)穿过细长外管120通过。平坦自由端部部分149b可进一步经由铆钉和狭槽耦接(未示出)耦接到细长外管120，以将平坦自由端部部分149b接合到细长外管120，同时仍然允许腹部146运动，如上详述。

参考图9至图10，如上所述，闭塞器200可穿过基于能量的外科装置100的细长外管120的内腔126插入到完全插入位置，其中闭塞器200的近侧轴环220邻接基于能量的外科装置100的近侧毂部110或紧邻基于能量的外科装置100的近侧毂部110设置，并且闭塞器200的远侧端部部分214从基于能量的外科装置100向远侧突出。一旦闭塞器200穿过内腔126插入，更具体地讲，基于能量的外科装置100的返回电极组件140的腹部146穿过闭塞器200的通道230的口部236滑入通道230的远侧部分238a并沿通道230的远侧部分238a最终进入通道230的主体部分238b。以这种方式，一旦闭塞器200达到完全插入位置，返回电极组件140的腹部146被接收在通道230内。在腹部146被接收在通道230内的情况下，需要较少的腹部146弯曲以允许闭塞器200延伸穿过基于能量的外科装置100的细长外管120。

参考图11和图12，同样如上所述，在把持钩300穿过基于能量的外科装置100插入的情况下，末端执行器组件320从基于能量的外科装置100向远侧延伸，同时把持钩300的致动器相对于基于能量的外科装置100保持近侧设置。当把持钩300穿过基于能量的外科装置100插入时，细长轴310被推入返回电极组件140的腹部146并使其弹性弯曲，以使得把持钩300能够穿过基于能量的外科装置100的细长外管120通过。结果，腹部146在偏压下与把持钩300的细长轴310的外表面保持接触，从而确保电连续性。头部144和/或脚部148也可响应于把持钩300穿过基于能量的外科装置100的细长外管120的插入而弯曲，以容纳把持钩300。在把持钩300穿过基于能量的外科装置100插入的情况下，其末端执行器组件320从细长外管120、有源电极组件130的远侧切割构件132和返回电极组件140的头部144突出，使得钳口构件322、324、326可被操纵以抓握组织。

转到图13至图15，结合图2描述了外科系统1000的使用。虽然下文详述了与进入端口1100和试样袋1200结合使用，但是外科系统1000可被配置成与其他合适的器械一起使用，以便于从内部体腔分解和移除组织。

首先参考图13，进入端口1100设置在穿过身体“B”的开口“O”(天然存在或手术产生的)内，以提供进入内部体腔“C”的通路。试样袋1200可穿过或围绕进入端口1100延伸。待分解和移除的组织“T”可被试样袋1200包围或以其他方式被移动到样本袋中，以便将组织“T”与内部体腔“C”隔离。

在待移除的组织“T”设置在试样袋1200内并与内部体腔“C”隔离的情况下，可穿过基于能量的外科装置100插入闭塞器200(参考图2、图9和图10)，并且可将基于能量的外科装置100与闭塞器200一起穿过进入端口1100插入到内部体腔“C”的试样袋1200内。闭塞器200便于基于能量的外科装置100的无创插入，并且在这种插入期间防止对进入端口1100、试样袋1200和/或其他器械造成伤害。一旦基于能量的外科装置100正确地插入和定位，就可移除闭塞器200。

参考图13，一旦移除了闭塞器200(图2)，可穿过基于能量的外科装置100插入把持钩300并进入临近组织“T”的试样袋1200。然后可操纵和/或致动把持钩300的末端执行器组件320以抓握钳口构件322、324、326之间的组织“T”。

另外参考图14和图15，一旦组织“T”被把持钩300的末端执行器组件320的钳口构件322、324、326抓握，系统1000可被激活，例如通过激活脚踏开关、手动开关或其他合适的激活器(未示出)。系统1000激活之后，电外科能量将从电外科生成器(例如，经由穿过其中延伸的一根或多根包括引线的电外科电缆)传递到扁平导体324并最终传递到远侧切割构件322。

一旦系统1000被激活，则通过基于能量的外科装置100的细长外管120向近侧拉动把持钩300，以使得组织“T”的抓握部分被向近侧拉动穿过远侧切割构件322并进入细长外管120的内腔126中。当以这种方式拉动组织“T”的抓握部分时，电外科能量从组织“T”的U形远侧切削刃133a传递到组织“T”，以将组织“T”机电切割成条带，从而使得组织“T”的条带能够被向近侧拉动进入内腔126中并穿过细长外管120。如上所述，由于远侧切削刃133a限定U形(并且不是整个圆周)构型，所以避免了组织“T”的取芯。这样，组织“T”被切割成越来越细长的条带。此外，由于上文详述的远侧切削刃133a的构型，电力集中在远侧切削刃133a处以便于在组织“T”被拉过远侧切割构件132并进入细长外管120时进行机电组织切割。

电外科能量从远侧切削刃133a穿过组织“T”传导到返回电极组件140的片弹簧142。片弹簧142被设置成紧邻远侧切削刃133a，并且仅充分远离远侧切削刃133a弯曲，以使得把持钩300和组织“T”能够进入细长外管120内。因此，片弹簧142保持紧邻远侧切削刃133a，这也有助于促进机电组织切割。片弹簧142的偏压还保持邻近远侧切削刃133a的组织上的张力，这额外便于机电组织切割。

电外科能量通过把持钩300的细长轴310(以及在细长轴310和电外科发生器之间延伸的包括引线的电外科电缆)从片弹簧142返回到电外科发生器。如上详述，片弹簧142的腹部146被偏置成与细长轴310接触，从而通过返回路径保持电连续性，以使得电外科能量能够返回到电外科发生器。然而，可提供其他替代或附加导体(未示出)，以使得在片弹簧142和把持钩300之间不存在接触的情况下或除此之外还能够返回电外科能量。

如上详述，由于组织“T”被切割成细长条带并被拉过基于能量的外科装置100的细长外管120，组织“T”的其余部分可相对于基于能量的外科装置100滚动或旋转，以使得组织“T”的条带从组织“T”的外圆周表面上被刮下，就像纱线球散开一样。组织“T”可被完全切割成单个细长条带并使用把持钩300移除，或者可减小到足够小的尺寸，以使得能够移除组织“T”并同时移除试样袋1200。

返回参考图2，通常外科系统1000可被配置用于与机器人外科系统(未示出)一起使用，该机器人外科系统被配置为选择性地操纵基于能量的外科装置100、闭塞器200和/或把持钩300，如上详述。如下详述，机器人外科系统使用各种机器人元件辅助外科医生，并允许远程操作(或部分远程操作)。更具体地讲，各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可用于此目的，并且可以设计有机器人外科系统以在操作或治疗过程期间辅助外科医生。机器人外科系统可包括远程可操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节运动外科系统、无线外科系统、模块化或选择性配置的远程操作外科系统等。

机器人外科系统可与一个或多个靠近操作室或位于远程位置的控制台一起使用。在这种情况下，一组外科医生或护士可以为患者准备进行外科手术，并使用本文所公开的一种或多种器械配置机器人外科系统，而另一名外科医生(或另一组外科医生)通过机器人外科系统远程控制器械。应当理解，高度熟练的外科医生可以在多个位置执行多个操作，而无需离开他/她的远程控制台，这对于患者或一系列患者来说具有经济优势并且是有利的。

机器人外科系统的机器人臂通常通过控制器耦接到一对主柄部。外科医生可移动柄部以产生任何类型外科器械(例如，端部执行器、抓持器、刀、剪刀等)的工作端部的相应移动，这可以为本文所公开的一个或多个实施方案的使用提供补充。主柄部的移动可被缩放，使得工作端部具有与由外科医生操作的手所执行的移动不同、更小或更大的对应移动。缩放因子或传动比率可以是可调节的，使得操作者可以控制外科器械的工作端部的分辨率。

主柄部可包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或状态有关的反馈，例如由于操纵、切割或以其他方式治疗、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等引起的组织阻力。应当理解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主柄部还可包括各种不同的致动器，用于精细的组织操作或治疗，从而进一步增强外科医生模仿实际操作条件的能力。

根据前述内容并且参照各个附图，本领域的技术人员将会理解，可以在不脱离本公开范围的情况下对本公开做出某些修改。尽管在附图中已经示出了本公开的若干实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (13)

1.一种基于能量的外科装置，包括：

细长外管，所述细长外管限定远侧端部部分、近侧端部部分和纵向延伸穿过其中的内腔，所述细长外管包括远侧悬伸部，所述远侧悬伸部从所述细长外管向远侧延伸；

近侧毂部，所述近侧毂部设置在所述细长外管的所述近侧端部部分处；

远侧切割构件，所述远侧切割构件设置在所述细长外管的所述远侧端部处，所述远侧切割构件具有U形切削刃并且限定口部，其中所述远侧悬伸部延伸穿过所述口部；和

片弹簧，所述片弹簧与所述远侧悬伸部对齐，所述片弹簧包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分沿所述细长外管的外表面和所述远侧悬伸部向远侧延伸，所述第二部分从所述第一部分延伸并在所述远侧悬伸部的自由远侧端部上方弯曲，所述第三部分从所述第二部分向近侧延伸穿过所述远侧切割构件的所述口部并进入所述细长外管的所述内腔中，所述片弹簧的所述第三部分横穿所述细长外管的所述内腔的直径的大部分，

其中所述远侧切割构件和所述片弹簧适于连接到电外科能量源，以用于穿过设置在所述远侧切割构件和所述片弹簧之间的组织传导双极能量以切割组织。

2.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，其中所述片弹簧的所述第三部分是弹性柔性的，以允许器械穿过所述细长外管插入。

3.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，其中所述片弹簧包括第四部分，所述第四部分从所述第三部分延伸，所述第四部分从所述细长外管的所述内腔延伸穿过限定在所述细长外管内的狭槽到达所述细长外管的外部。

4.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，其中所述片弹簧的所述第二部分包括覆盖所述内腔的一部分并朝向远侧方向取向的面。

5.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，其中所述远侧切割构件的所述U形切削刃限定10度至30度的刃角度。

6.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，其中所述U形切削刃的竖立部分是凹的。

7.根据权利要求1所述的基于能量的外科装置，还包括至少一个扁平导体，所述至少一个扁平导体沿所述细长外管的所述外表面延伸，所述至少一个扁平导体电耦合到所述远侧切割构件并适于连接到电外科能量源，以向所述远侧切割构件供应电外科能量。

8.一种外科系统，包括：

根据权利要求1所述的基于能量的外科装置；和

把持钩，所述把持钩包括细长轴和末端执行器组件，所述末端执行器组件设置在所述细长轴的远侧端部部分处，所述细长轴至少部分地由导电材料形成，所述导电材料适于连接到电外科能量源，

其中所述把持钩被构造成穿过所述细长外管的所述内腔插入，由此所述把持钩的所述细长轴移位所述片弹簧的所述部分，使得所述片弹簧的所述部分被偏置成与所述把持钩的所述细长轴接触以在其之间建立电连续性，从而限定所述电外科能量的返回路径。

9.根据权利要求8所述的外科系统，其中所述把持钩的所述末端执行器组件包括至少两个可枢转钳口构件，所述至少两个可枢转钳口构件被构造成彼此枢转以抓握组织。

10.根据权利要求8所述的外科系统，其中所述基于能量的外科装置的所述远侧切割构件包括限定口部的U形切削刃，并且其中所述片弹簧延伸穿过所述口部。

11.根据权利要求8所述的外科系统，其中在向所述细长外管的所述内腔中近侧延伸之前，所述片弹簧沿所述细长外管的外表面向近侧延伸并围绕所述细长外管的所述远侧端部部分弯曲。

12.根据权利要求8所述的外科系统，还包括闭塞器，所述闭塞器被构造成穿过所述细长外管的所述内腔插入。

13.根据权利要求12所述的外科系统，其中当所述闭塞器穿过所述细长外管的所述内腔插入时，所述闭塞器限定通道，所述通道被构造成至少部分地在其中接收所述片弹簧的所述部分。

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