KR100713815B1 - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 작업대(10) 상면에 이송부(20)가 설치되고 이 이송부(20) 일측부에 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(40)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하고, 상기 이송부(30)는, 내부에 토출팬(21a)이 구비된 팬하우징(21)과, 이 팬하우징(21)의 상부에 배치되고 상면이 개방된 에어챔버(22)와, 이 에어챔버(22)의 개방된 상부를 덮어씌워 밀착 결합되고 그 표면에는 상·하방으로 관통된 복수의 통공(23a)이 형성된 베이스판(23)과, 이 베이스판(23)의 상면에 배치되는 편판부(50)로 이루어진 판유리 이송장치에 있어서, 상기 편판부(50)는, 상기 베이스판(23)의 각 통공(23a) 상에 배치 결합되고 중앙에 베이스판(23)의 통공(23a)과 연통되는 관통공(52a)이 형성된 필터홀더(52); 상기 필터홀더(52)의 관통공(52a) 내에 배치되는 필터(54): 상기 필터홀더(52)의 상면을 덮어씌우며 이 필터홀더(52)의 관통공(52a)과 대응되는 에어누출공(56a)이 형성되며 서로 이격 배치되는 복수개의 편판(56)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, the conveying unit 20 is installed on the upper surface of the work table 10, the conveyer 30 for conveying the plate glass 40 transferred to the conveying unit 20 on one side of the conveying unit 20 The transfer part 30 includes a fan housing 21 having a discharge fan 21a therein, an air chamber 22 disposed above the fan housing 21, and having an upper surface open; The base plate 23 which covers the open upper part of this air chamber 22, is closely bonded, and has the several through-hole 23a which penetrated upwards and downwards on the surface, and it arrange | positions on the upper surface of this base plate 23. In the plate glass conveying apparatus which consists of a plate part 50 which becomes, WHEREIN: The said plate part 50 is arrange | positioned on each through hole 23a of the said base board 23, and is centered through the hole 23a of the base plate 23 in the center. Filter holder 52 formed with a through hole 52a in communication therewith; A filter 54 disposed in the through hole 52a of the filter holder 52: an air leakage hole covering an upper surface of the filter holder 52 and corresponding to the through hole 52a of the filter holder 52. 56a is formed and is characterized in that it comprises a plurality of plates 56 are spaced apart from each other.

판유리 이송장치, 팬하우징, 토출팬, 필터, 편판 Plate glass feeder, fan housing, discharge fan, filter, single plate

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}Plate glass transferring device {Apparatus for transferring of glass panel}

도 1은 종래 기술에 의한 판유리 이송장치를 나타낸 개략사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the prior art.

도 2는 도 1의 요부 개략단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view of the main portion of FIG.

도 3은 본 발명에 의한 판유리 이송장치를 나타낸 개략사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 요부 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating main parts of FIG. 3.

도 5는 도 3의 요부 개략단면도이다.5 is a schematic cross-sectional view of the main portion of FIG.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10 : 작업대 11 : 검사부10: workbench 11: inspection unit

11a : 광원 11b : 카메라장비11a: light source 11b: camera equipment

20 : 이송부 21 : 팬하우징20: transfer unit 21: fan housing

21a : 토출팬 21b : 통공21a: discharge fan 21b: through hole

21c : 전원케이블 21d : 크린필터21c: Power cable 21d: Clean filter

22 : 에어챔버 22a : 통공22: air chamber 22a: through hole

23 : 베이스판 23a : 통공23: base plate 23a: through hole

24 : 필터 25 : 편판24: filter 25: plate

25a : 에어누출공 26 : 통로25a: air leak hole 26: passage

30 : 이송기 40 : 판유리30: feeder 40: plate glass

50 : 편판부 52 : 필터홀더50: plate part 52: filter holder

52a : 관통공 52b : 안착턱52a: through hole 52b: seating jaw

52c : 직면부 54 : 필터52c: facing 54: filter

56 : 편판 56a : 에어누출공56: plate 56a: air leak hole

58 : 공기층완화부58: air layer relaxation unit

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 편판 하부의 공기층완화부를 통해 에어가 원활하게 배출되도록 함으로써 편판 상의 공기층이 균일하게 유지될 수 있게 하는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more particularly, to a plate glass conveying apparatus that allows the air layer on the plate to be uniformly maintained by allowing the air to be smoothly discharged through the air layer relaxation unit under the plate.

일반적으로 엘시디 피디피(LCD PDP) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부쪽으로 이송하기 위해 사용되었던 이송장치로는 회전축 상에 판유리의 저면을 지지하고 이송시키기 위한 복수의 프리롤러가 축착되고 이러한 회전축이 길이방향을 따라 전체적으로 설치된 이송장치가 사용되고 있다.In general, a conveying apparatus used to convey the plate glass to the inspection unit on the inspection equipment for inspecting the defect of the thin plate glass used for LCD PDP, etc. is used to support and transport the bottom surface of the plate glass on the rotating shaft. A pre-roller is condensed, and a conveying device in which this rotating shaft is entirely installed along the longitudinal direction is used.

그러나, 이러한 프리롤러를 이용한 판유리 이송장치는 기본적으로 판유리와 프리롤러 외주면이 서로 접촉된 후에 판유리 이송이 이루어지게 되는 만큼 기본적으로 접촉마찰에 의한 떨림이나 진동 등 미세한 흔들림 현상은 완전히 배제하지 못하기 때문에 이러한 흔들림에 의해 판유리 검사시 불량률을 정확하게 측정할 수 없 게 되어 검사정밀도가 저하되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, the plate glass conveying apparatus using the pre-roller basically does not exclude the minute shaking phenomenon such as vibration and vibration due to contact friction as the plate glass transfer is basically made after the plate glass and the pre-roller outer circumferential surface are in contact with each other. Due to this shaking, the defect rate cannot be accurately measured during the inspection of the plate glass, which causes problems such as a decrease in the inspection accuracy.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 선 출원된 판유리 이송장치의 이송부(20)에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 에어챔버(22)의 상단부에 복수의 통공(23a)을 갖는 베이스판(23)이 설치되고, 이 베이스판(23) 상에 필터(24)가 배치되며, 다시 이 필터(24)를 덮어씌우는 동시에 베이스판(23)의 통공(23a)과 대응되는 에어누출공(25a)을 갖는 복수의 편판(25)이 각각 일정간격 이격되도록 하여 배열되는 구성으로 되어 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the transfer unit 20 of the plate glass transfer apparatus pre-applied by the present applicant to solve this problem, the base having a plurality of through holes 23a at the upper end of the air chamber 22 The plate 23 is provided, the filter 24 is arrange | positioned on this base board 23, the air leakage hole corresponding to the through-hole 23a of the base board 23 while covering this filter 24 again. The plurality of single plates 25 having 25a are arranged so as to be spaced apart from each other at regular intervals.

이러한 구성의 종래 기술은 상기 편판(25)의 에어누출공(25a)을 통해 배출된 공기가 편판(25) 상에서 공기층을 형성하여 판유리(40)를 에어 부상시키게 되고, 계속적인 에어배출에 따라 공기층을 형성하는 공기를 제외한 나머지 잉여 공기는 편판(25) 사이의 통로(26)를 통해 이송기(20)의 외부로 배출되도록 되어 있다.The prior art of such a configuration is that the air discharged through the air leakage hole (25a) of the plate 25 to form an air layer on the plate 25 to raise the plate glass 40, the air layer in accordance with the continuous air discharge Excess air other than the air to form a is to be discharged to the outside of the conveyor 20 through the passage 26 between the plate 25.

그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 이송장치는 편판(25)들 사이의 비좁은 통로(26)를 통해서만 에어가 외부로 배출되도록 하였기 때문에 에어배출량에 한계가 생겨 원활한 에어배출이 이루어지지 못하게 되고, 그 결과 편판(25)상에 형성되어 있는 공기층이 전체적으로 또는 부분적으로 에어량이 많아지게 되어 판유리(40)의 배부름 현상이 발생하게 되며, 이 역시 판유리 검사시 불량률을 정확하게 측정할 수 없게 되는 요인이 되어 검사정밀도를 저하시키는 등의 문제점이 되었다. However, the plate glass transfer device of the prior art has a limit on the amount of air discharged because the air is discharged to the outside only through the narrow passageway (26) between the plates 25, the smooth air discharge is not achieved, as a result The air layer formed on the (25) increases the amount of air in whole or in part, causing a phenomenon in which the plate glass 40 is filled, which also becomes a factor that makes it impossible to accurately measure a defective rate when inspecting the plate glass. It was a problem such as lowering.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 편판 하부의 공기층완화부를 통해 에어가 원활하게 배출되도록 함으로써 편판 상의 공기층이 균 일하게 유지되어 판유리의 배부름 현상 발생을 방지할 수 있도록 하여 판유리 검사시 불량률을 정확하게 측정할 수 있게 되고 이에 따라 검사정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve this problem, by allowing the air to be smoothly discharged through the air layer relaxation portion of the lower plate to maintain a uniform air layer on the plate to prevent the occurrence of plate glass phenomenon of plate glass inspection It is an object of the present invention to provide a plate glass conveying apparatus that can accurately measure the defect rate during the test, thereby improving the inspection accuracy.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는 작업대(10) 상면에 이송부(20)가 설치되고 이 이송부(20) 일측부에 이송부(20)상으로 옮겨진 판유리(40)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하고, 상기 이송부는, 내부에 토출팬이 구비된 팬하우징과, 이 팬하우징의 상부에 배치되고 상면이 개방된 에어챔버와, 이 에어챔버의 개방된 상부를 덮어씌워 밀착 결합되고 그 표면에는 상·하방으로 관통된 복수의 통공이 형성된 베이스판과, 이 베이스판의 상면에 배치되는 편판부로 이루어진 판유리 이송장치에 있어서, 상기 편판부는, 상기 베이스판의 각 통공 상에 배치 결합되고 중앙에 베이스판의 통공과 연통되는 관통공이 형성된 필터홀더; 상기 필터홀더의 관통공 내에 배치되는 필터: 상기 필터홀더의 상면을 덮어씌우고 이 필터홀더의 관통공과 대응되는 에어누출공이 형성되며 서로 이격 배치되는 복수개의 편판을 포함하여 구성된다.The plate glass conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is to convey the plate glass 40 is installed on the upper surface of the work table 10, the conveying portion 20 is transferred to the conveying portion 20 on one side of the conveying portion 20. And a conveyer 30, wherein the conveying part covers a fan housing having a discharge fan therein, an air chamber disposed at an upper portion of the fan housing and having an open upper surface, and an open upper portion of the air chamber. A plate glass conveying apparatus comprising a base plate having a plurality of through holes which are tightly coupled and penetrated upwards and downwards on a surface thereof, and a plate portion disposed on an upper surface of the base plate, wherein the plate portions are each through holes of the base plate. A filter holder having a through hole disposed on and coupled to the through hole of the base plate at a center thereof; Filter disposed in the through hole of the filter holder: Covering the upper surface of the filter holder and the air leakage hole corresponding to the through hole of the filter holder is formed, and comprises a plurality of plates separated from each other.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 필터홀더의 관통공 내주면에 필터가 안착되도록 하는 안착턱이 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that a seating jaw is formed on the inner circumferential surface of the through hole of the filter holder to allow the filter to be seated.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 각 편판들은 횡방향으로 배치된 다른 편판들과 판유리 진행방향에 대해 그 선·후단부가 지그재그 형상으로 엇갈리게 배치된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the front and rear ends of the platelets are alternately arranged in a zigzag shape with respect to the plate glass traveling direction and the other plates arranged in the transverse direction.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 편판 중 판유리가 진입 및 배출되는 선·후단부와 작업대 중앙의 일정간격 이격되어 마주보는 단부에 배치된 편판 상의 에어누출공들이 밀접 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the air leakage holes on the plate disposed at the end facing each other at regular intervals between the line and the rear end of the plate glass entering and exiting and the center of the work table are formed closely. .

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 밀접 형성된 에어누출공들의 저면에 배치되는 필터홀더들의 외주면에는 서로 간에 직선 통로가 형성되도록 하는 직면부가 각각 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that facing portions are formed on the outer circumferential surfaces of the filter holders disposed on the bottom surfaces of the closely formed air leakage holes so that a straight passage is formed between each other.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 상면 중앙에 검사부(11)가 설치된 작업대(10)와, 이 작업대(10)의 전·후부 전체에 걸쳐 배치되며 서로 대칭을 이루는 이송부(20)와, 이 이송부(20)의 일측 인접 작업대(10) 상에 설치되는 이송기(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다. As shown in Figures 3 to 5, the plate glass conveying apparatus according to the present invention is arranged over the entire workbench 10 and the front and rear of the workbench 10, the inspection unit 11 is installed in the center of the upper surface and symmetrical with each other It comprises a conveyance part 20 which consists of, and the conveyer 30 provided on one side work bench 10 of this conveyance part 20. As shown in FIG.

상기 작업대(10)는 대형 사각 테이블 형상으로, 이 작업대(10) 상면에서 일정높이 이격된 상방에는 횡방향 전체에 걸쳐 광원(11a)과 카메라장비(11b)를 포함하는 검사부(11)가 설치되어 있다.The work bench 10 has a large rectangular table shape, and an inspection unit 11 including a light source 11a and a camera equipment 11b is installed over the entire transverse direction above the work table 10. have.

상기 이송부(20)는 작업대(10)의 중앙부를 기준으로 일정간격 이격되고, 판유리(40)를 검사부(11) 하방으로 통과시키기 위해 작업대(10)의 전·후부 전체에 걸쳐 배치되며, 서로 대칭을 이루는 장방형 사각 판재 형상으로 되어 있다. The transfer unit 20 is spaced apart from each other by a central portion of the work table 10, disposed over the entire front and rear of the work table 10 to pass the plate glass 40 below the inspection unit 11, and symmetrical with each other It is in the shape of a rectangular square plate forming a.

상기 이송기(30)는 이송부(20)의 일측면과 인접된 작업대(10) 상에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(40)의 일측면을 취부하여 이송부(20)의 일정높이 상방에 부양된 상태로 검사부(11) 하방을 통과할 수 있도록 안내하는 것이다. The conveyor 30 is slidably installed along the longitudinal direction on the work table 10 adjacent to one side of the transfer unit 20, and attaches one side of the plate glass 40 transferred onto the transfer unit 20. It is to be guided to pass below the inspection unit 11 in a state raised above a certain height of the transfer unit 20.

여기서, 상기 작업대(10), 검사부(11) 및 이송기(30)는 공지 기술을 그대로 적용하기 때문에 상세한 설명을 생략하며, 이하에서 본원발명의 이송부(20)에 대해 상세히 서술하면 다음과 같다.Here, the work table 10, the inspection unit 11 and the conveyor 30 is omitted because it applies the known technology as it is, and detailed description of the transfer unit 20 of the present invention in the following.

상기 이송부(20)는 토출팬(21a)이 구비된 팬하우징(21)과, 이 팬하우징(21)의 상면에 얹혀지는 에어챔버(22)와, 이 에어챔버(22)의 상부를 덮어씌우는 베이스판(23)과, 이 베이스판(23)의 상면 해당 부위에 각각 결합되는 복수개의 편판부(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.The transfer unit 20 covers a fan housing 21 having a discharge fan 21a, an air chamber 22 mounted on an upper surface of the fan housing 21, and an upper portion of the air chamber 22. A base plate 23 and a plurality of plate portions 50 coupled to the corresponding portions of the upper surface of the base plate 23 are configured.

상기 팬하우징(21)은 개방된 상면에 크린필터(21d)가 덮여있고 내부에 상방으로 에어를 토출시키는 토출팬(21a)이 구비된 사각박스 형상으로 되어 있다. The fan housing 21 has a rectangular box shape in which an open upper surface is covered with a clean filter 21d and a discharge fan 21a for discharging air upwards therein.

그리고, 상기 팬하우징(21)의 측면이나 저면 등에는 개방된 상방의 크린필터(21d)를 통해 에어가 원활히 배출되도록 하기 위한 통공(21b)과, 토출팬(21a)으로 전원을 공급하기 위한 전원케이블(21c) 등이 통과되도록 하는 통공(21b)이 형성되어 있다. In addition, a power supply for supplying power to the through hole 21b and the discharge fan 21a for smoothly discharging air through the open upper clean filter 21d on the side or bottom surface of the fan housing 21. The through hole 21b which allows the cable 21c etc. to pass through is formed.

그리고, 상기 팬하우징(21)의 크린필터(21d)는 토출팬(21a)으로부터 토출되는 에어가 직접 에어챔버(22) 내로 유입되지 않고, 일차적으로 에어 내에 포함되어 있는 미세먼지 등 불순물을 걸러내는 에어 세척 기능과 함께 에어의 토출압을 완화시키기 위한 기능을 수행하게 된다. The clean filter 21d of the fan housing 21 does not directly introduce air discharged from the discharge fan 21a into the air chamber 22, but filters out impurities such as fine dust contained in the air. Along with the air cleaning function is performed to reduce the discharge pressure of the air.

상기 에어챔버(22)는 토출팬(21a)에 의해 토출된 에어가 채워지도록 하는 동시에 베이스판(23)의 전체 통공(23a)을 통해 에어가 배출되도록 하는 공간이 중앙 부에 형성되고 그 저면 중앙과 상면 전체가 개방된 사각박스 형상으로, 팬하우징(21)의 상면에 얹혀지는 저면 중앙에는 팬하우징(21)의 개방된 상부와 연통되는 통공(22a)이 형성되고, 그 내부에 공간부(22b)가 마련되며, 그 개방된 상면 전체에 베이스판(23)이 밀착 결합된다. The air chamber 22 has a space formed at the center thereof to fill the air discharged by the discharge fan 21a and at the same time the air is discharged through the entire through holes 23a of the base plate 23. And the upper surface is open in a rectangular box shape, the center of the bottom surface is placed on the upper surface of the fan housing 21 is formed with a through-hole (22a) in communication with the open upper portion of the fan housing 21, the space portion ( 22b) is provided, and the base plate 23 is tightly coupled to the entire open upper surface.

즉, 상기 토출팬(21a)에 의해 토출된 에어가 에어챔버(22) 내에 일차적으로 채워진 후 계속해서 토출팬(21a)을 통해 에어챔버(22) 내로 유입되는 에어에 의해 이 에어챔버(22) 내부의 에어가 상방으로 밀려나서 베이스판(23)의 통공(23a)으로 배출되도록 되어 있다. That is, after the air discharged by the discharge fan 21a is first filled in the air chamber 22, the air chamber 22 is continuously introduced by the air introduced into the air chamber 22 through the discharge fan 21a. The internal air is pushed upward and discharged to the through hole 23a of the base plate 23.

상기 베이스판(23)은 에어챔버(22)의 개방된 상부를 덮어씌워 밀착 결합되는 사각 판재 형상으로, 그 표면에는 상·하방으로 관통된 복수의 통공(23a)이 형성되어 있다.The base plate 23 has a rectangular plate shape that covers the open upper portion of the air chamber 22 and is tightly coupled to the base plate 23, and a plurality of through-holes 23a penetrating upward and downward are formed on the surface thereof.

그리고, 상기 베이스판(23)의 상면에는 균일한 에어층을 형성시키기 위한 편판부(50)가 배치되어 있다. In addition, a flat plate portion 50 for forming a uniform air layer is disposed on an upper surface of the base plate 23.

상기 편판부(50)는 베이스판(23)의 각 통공(23a) 상에 배치 결합되는 필터홀더(52)와, 이 필터홀더(52)의 관통공(52a) 내에 배치되는 필터(54)와, 상기 필터홀더(52)의 상면을 덮어씌우는 복수개의 편판(56)을 포함하는 구성으로 되어 있다. The plate portion 50 may include a filter holder 52 disposed on each through hole 23a of the base plate 23, a filter 54 disposed in the through hole 52a of the filter holder 52. And a plurality of plate plates 56 covering the upper surface of the filter holder 52.

상기 필터홀더(52)는 상기 베이스판(23)의 모든 통공(23a)에 대응 배치되고 스크류 등의 체결구에 의해 베이스판(23) 상에 체결 고정되는 것으로서, 그 중앙부에는 베이스판(23)의 통공(23a)과 동일한 직경을 가지고 연통되는 관통공(52a)이 형성되어 있으며, 이 관통공(52a)의 내주면에는 필터(54)가 안착될 수 있도록 하는 안착턱(52b)이 형성되어 있다.The filter holder 52 is disposed corresponding to all the through holes 23a of the base plate 23 and is fastened and fixed on the base plate 23 by fasteners such as screws, and the base plate 23 at the center thereof. The through hole 52a is formed to communicate with the same diameter as the through hole 23a, and a seating jaw 52b is formed on the inner circumferential surface of the through hole 52a to allow the filter 54 to be seated. .

여기서, 상기 필터홀더(52)의 관통공(52a)은 상부에 필터(54)가 안착될 수 있도록 필터(54)와 동일 직경 및 높이로 형성된 대직경부와, 이 대직경부에서 바로 하방으로 이어지는 소직경부로 이루어진 이단 관통공 형상으로 되어 있다.Here, the through-hole 52a of the filter holder 52 has a large diameter portion formed with the same diameter and height as the filter 54 so that the filter 54 can be seated on the upper portion, and a small diameter straight downward from the large diameter portion. It has a two-stage through-hole shape made of the neck portion.

즉, 상기 대직경부와 소직경부의 경계부분이 필터(54)를 안착시키기 위한 안착턱(52b)이 되는 것이다. In other words, the boundary between the large diameter portion and the small diameter portion is a seating jaw 52b for seating the filter 54.

한편, 상기 각 필터홀더(52) 중 밀집 형성된 에어누출공(56a)들을 갖는 편판(56)의 저면에 배치되는 필터홀더(52)들의 외주면에는 서로 부딪히지 않고 일정간격 이격되어 직선 통로가 형성되도록 하는 직면부(52c)가 각각 형성되어 있다. On the other hand, the outer peripheral surface of the filter holder 52 disposed on the bottom surface of the plate 56 having densely packed air leakage holes (56a) of each of the filter holder 52 does not hit each other at regular intervals so that a straight passage is formed Facing parts 52c are formed, respectively.

상기 필터(54)는 필터홀더(52)의 관통공(52a) 내에 착탈 가능하게 배치되고 그 표면이 필터홀더(52)의 상면과 동일평면을 갖도록 하는 원판 형상으로, 상기 필터(54)는 베이스판(23)의 각 통공(23a) 상에서 에어챔버(22) 내의 에어를 베이스판(23)의 통공(23a)으로 바로 배출시키지 않고 배출압이 어느 정도 완화되도록 하여 에어가 이 필터(54)를 통해 스며나오는 정도로 배출시키기 위한 것으로서 주로 소결필터를 사용하는 것이 바람직하다.The filter 54 is disc-shaped so as to be detachably disposed in the through hole 52a of the filter holder 52 and the surface thereof has the same plane as the upper surface of the filter holder 52, and the filter 54 has a base Air does not discharge the air in the air chamber 22 directly to the through hole 23a of the base plate 23 on each of the through holes 23a of the plate 23 so that the discharge pressure is moderated to some extent. It is preferable to use a sintered filter mainly for discharging to the extent of seeping through.

상기 편판(56)은 필터홀더(52)의 상면을 덮어씌워 스크류 등의 체결구로 이 필터홀더(52)에 체결 고정되고, 이 필터홀더(52)의 관통공(52a)과 대응되는 에어누출공(56a)이 형성되며, 서로간에 각각 일정간격 이격 배치되는 복수개로 이루어져 있다.The plate 56 covers the upper surface of the filter holder 52 and is fastened and fixed to the filter holder 52 by a fastener such as a screw, and an air leaking hole corresponding to the through hole 52a of the filter holder 52. 56a is formed, and consists of a plurality of spaced apart from each other by a predetermined interval.

여기서, 상기 에어누출공(56a)은 필터(54)의 직경보다 작게 형성되어 필터 (54)가 이 에어누출공(56a)을 통해 외부로 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직 할 것이다. Here, it is preferable that the air leakage hole 56a is formed smaller than the diameter of the filter 54 so that the filter 54 does not escape to the outside through the air leakage hole 56a.

그리고, 상기 각 편판(56)들은 횡방향으로 배치된 다른 편판(56)들과 판유리(40) 진행방향에 대해 그 선·후단부가 지그재그 형상으로 엇갈리게 배치되어 있다. 즉, 횡방향으로 이웃하는 에어누출공(56a)들이 서로 나란히 배열되지 않고 지그재그 형상으로 배열되는 것이다 .Each of the plates 56 is alternately arranged in a zigzag shape at its front and rear ends with respect to the traveling directions of the plate glass 40 and the other plates 56 arranged in the lateral direction. That is, the air leakage holes 56a adjacent to each other in the lateral direction are arranged in a zigzag shape without being arranged next to each other.

그리고, 상기 편판(56) 중에서 판유리(40)가 진입 및 배출되는 이송부(20)의 선, 후단부와 작업대(10) 중앙의 일정간격 이격되어 마주보는 이송부(20)의 단부에 배치된 편판(56) 상의 에어누출공(56a)들은 판유리(40)를 향해 에어누출량을 증가시키기 위해 서로 밀집 형성되어 있다. In addition, a plate disposed at an end of the transfer unit 20 facing and spaced apart by a predetermined distance between the line, rear end, and the worktable 10 in the center of the transfer plate 20 into and out of the plate 56. The air leakage holes 56a on the 56 are densely formed to each other to increase the air leakage amount toward the plate glass 40.

이러한 구성에 따른 본 발명의 판유리 이송장치는 토출팬(21a)의 회전을 통해 에어가 상방으로 토출되어 일차적으로 에어챔버(22)에 채워지는 동시에 계속적인 토출팬(21a)의 에어 토출에 의해 에어챔버(22) 내의 에어가 상방으로 밀려나면서 에어챔버(22) 상면에 결합되어 있는 베이스판(23)의 통공(23a)을 통해 상방으로 배출된다. 이때, 이 베이스판(23)의 통공(23a)을 통해 상방으로 배출되는 에어는 필터홀더(52)의 필터(54)에 의해 배출속도가 완화되면서 필터(54)를 통해 스며나가듯이 편판(56)의 에어누출공(56a)으로 배출되어 최종적으로 편판(56) 상에서 일종의 공기층을 형성하게 되는 것이다.In the plate glass conveying apparatus of the present invention according to this configuration, the air is discharged upward through the rotation of the discharge fan 21a to be primarily filled in the air chamber 22, and the air is continuously discharged by the discharge fan 21a. Air in the chamber 22 is pushed upward and is discharged upward through the through hole 23a of the base plate 23 coupled to the upper surface of the air chamber 22. At this time, the air discharged upward through the through hole (23a) of the base plate 23 is discharged by the filter 54 of the filter holder 52, while the discharge speed is relaxed through the filter 54 as a single plate 56 It is discharged to the air leakage hole (56a) of the final will form a kind of air layer on the plate 56.

즉, 판유리(40)와 편판(56) 사이에 형성된 공기층에 계속적인 에어의 보충 (흐름)이 이루어져 계속적으로 공기층이 유지될 수 있게 된다. That is, continuous air replenishment (flow) is made in the air layer formed between the plate glass 40 and the plate 56 so that the air layer can be maintained continuously.

이는 다시 말해서, 상기 편판(56) 상에 형성된 공기층은 편판(56) 상에 놓이게 되는 판유리(40)를 떠받치는 동시에 계속해서 이들 편판(56) 상부 및 편판(56) 하부의 필터홀더(52)들 간에 형성된 공기층완화부(58)를 통해 에어가 이송부(20)의 외부로 배출되는 과정을 반복하면서 결과적으로 판유리(40)를 편판(56) 상에서 일정높이 이격된 상태로 부양시키게 되는 것이다.In other words, the air layer formed on the plate 56 holds the plate glass 40 to be placed on the plate 56 and at the same time continues the filter holder 52 above the plate 56 and below the plate 56. As the air is discharged to the outside of the conveying unit 20 through the air layer relaxation unit 58 formed therebetween, as a result, the plate glass 40 is floated on the plate 56 at a predetermined height.

그리고, 상기 공기층완화부(58)는 편판(56) 상의 전체 공기층의 볼륨을 하방으로 낮추어 어느 정도 완화시키는 동시에 이송부(20) 외부로 배출되는 공기층의 에어의 흐름을 원활하게 하여 그 결과 판유리(40)의 중앙부가 부풀어오르는 배부름 현상을 방지할 수 있도록 하는 것이다. In addition, the air layer relaxation unit 58 lowers the volume of the entire air layer on the plate 56 downward to some extent, and at the same time smoothes the flow of air in the air layer discharged to the outside of the conveying unit 20, and as a result, the plate glass 40 The center of the swelling is to prevent the swelling phenomenon.

이것은 예를 들어, 공기층완화부(58)가 없는 편평한 평판에서 공기층을 형성시킬 경우 평판 중앙부의 공기보다 테두리쪽의 공기가 외부로 신속히 빠져나가기 때문에 전반적으로 판유리(40)의 중앙부가 상방으로 부풀어오르는 배부름 현상이 발생하게 되는데, 이때, 본 발명에서와 같이 공기층완화부(58)를 형성시켜 공기층의 에어가 이들 공기층완화부(58)를 통해 외부로 원활하게 배출되도록 함으로써 공기층의 볼륨을 일부 완화시키게 되어 판유리(40)의 배부름 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.This is because, for example, when the air layer is formed on a flat plate without the air layer-releasing portion 58, the center portion of the plate glass 40 swells upwards because the air on the edge of the plate portion is rapidly released to the outside than the air in the center portion of the plate. In this case, a doubling phenomenon occurs, and at this time, as in the present invention, the air layer relaxation unit 58 is formed so that the air in the air layer is smoothly discharged to the outside through these air layer relaxation units 58 to partially relieve the volume of the air layer. It will be to be able to prevent the full phenomenon of the plate glass 40.

이렇게 편판(56) 상에 공기층이 형성된 상태에서 검사 대상인 판유리(40)가 작업대(10) 상의 이송부(20)로 옮겨지면 이때부터 판유리(40)는 공기층에 의해 소정높이 상방으로 부상된 상태가 되고, 이때, 작업대(10)의 이송기(30)가 판유리(40)의 일측면을 진공 흡착하여 검사부(11) 쪽으로 슬라이딩 이송시키면서 판유리(40)의 불량 검사가 수행되는 동시에 이 검사부(11)를 거친 판유리(40)는 계속 이송되어 그 다음 단계로 안내되는 것이다. When the plate glass 40 to be inspected in the air layer formed on the plate 56 is moved to the conveying unit 20 on the work table 10, the plate glass 40 is in a state of being floated upward by a predetermined height by the air layer. At this time, while the conveyer 30 of the work table 10 vacuum-adsorbs one side of the plate glass 40 and slides it toward the inspection unit 11, a defect inspection of the plate glass 40 is performed, and at the same time, the inspection unit 11 is moved. The coarse pane 40 continues to be conveyed and guided to the next step.

이와 같이, 판유리(40)는 불량 검사를 받는 동안 이송부(20)와 접촉되지 않고 에어 부양된 상태에서 이송되기 때문에 접촉 마찰 등 어떠한 흔들림도 없이 검사가 정밀하게 이루어지게 되는 것이다. As such, since the plate glass 40 is conveyed in the air-floating state without being in contact with the conveying unit 20 during the defective inspection, the inspection is precisely performed without any shaking such as contact friction.

한편, 본 발명의 판유리 이송장치는 판유리 검사장비 이외에 기타 물류나 다른 용도로도 사용이 가능할 것이다. On the other hand, the plate glass conveying apparatus of the present invention may be used for other logistics or other uses in addition to the plate glass inspection equipment.

이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 이송장치는 편판 하부의 공기층완화부를 통해 에어가 원활하게 배출되도록 함으로써 편판 상의 공기층이 균일하게 유지되어 배부름 현상 발생을 방지할 수 있도록 하여 판유리 검사시 불량률을 정확하게 측정할 수 있게 되고 이에 따라 검사정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다. As described above, the plate glass conveying apparatus of the present invention to ensure that the air is smoothly discharged through the air layer relaxation portion of the lower plate to maintain the uniformly the air layer on the plate to prevent the occurrence of full load phenomenon to accurately determine the defective rate This makes it possible to measure and thus improve the inspection accuracy.

Claims (5)

작업대(10) 상면에 이송부(20)가 설치되고 이 이송부(20) 일측부에 이송부(20) 상으로 옮겨진 판유리(40)를 이송시키는 이송기(30)를 포함하고,The transfer unit 20 is installed on the upper surface of the work table 10 and includes a transfer unit 30 for transferring the plate glass 40 transferred onto the transfer unit 20 to one side of the transfer unit 20, 상기 이송부(30)는, 내부에 토출팬(21a)이 구비된 팬하우징(21)과, 이 팬하우징(21)의 상부에 배치되고 상면이 개방된 에어챔버(22)와, 이 에어챔버(22)의 개방된 상부를 덮어씌워 밀착 결합되고 그 표면에는 상·하방으로 관통된 복수의 통공(23a)이 형성된 베이스판(23)과, 이 베이스판(23)의 상면에 배치되는 편판부(50)로 이루어진 판유리 이송장치에 있어서, The conveying unit 30 includes a fan housing 21 having a discharge fan 21a therein, an air chamber 22 disposed above the fan housing 21 and having an open upper surface, and the air chamber ( 22, a base plate 23 having a plurality of through holes 23a formed therethrough and covering the open upper portion of the base plate 23, and a plate portion disposed on an upper surface of the base plate 23 ( In the sheet glass conveying device consisting of 50), 상기 편판부(50)는, The plate 50, 상기 베이스판(23)의 각 통공(23a) 상에 배치 결합되고 중앙에 베이스판(23)의 통공(23a)과 연통되는 관통공(52a)이 형성된 필터홀더(52); A filter holder 52 disposed on each through hole 23a of the base plate 23 and having a through hole 52a communicating with the through hole 23a of the base plate 23 at the center thereof; 상기 필터홀더(52)의 관통공(52a) 내에 배치되는 필터(54): 및A filter 54 disposed in the through hole 52a of the filter holder 52; and 상기 필터홀더(52)의 상면을 덮어씌우고 이 필터홀더(52)의 관통공(52a)과 대응되는 에어누출공(56a)이 형성되며 서로 이격 배치되는 복수개의 편판(56);A plurality of plate plates 56 covering an upper surface of the filter holder 52 and having air leakage holes 56a corresponding to the through holes 52a of the filter holder 52 and spaced apart from each other; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치. Plate glass transport apparatus characterized in that comprises a. 제1항에 있어서, 상기 필터홀더(52)의 관통공(52a) 내주면에 필터(54)가 안착되도록 하는 안착턱(52b)이 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The plate glass conveying apparatus according to claim 1, wherein a seating jaw (52b) is formed on an inner circumferential surface of the through hole (52a) of the filter holder (52). 제1항에 있어서, 상기 각 편판(56)들은 횡방향으로 배치된 다른 편판(56)들과 판유리(40) 진행방향에 대해 그 선·후단부가 지그재그 형상으로 엇갈리게 배치된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The plate glass transfer according to claim 1, wherein the plate plates 56 are arranged in a staggered line and rear end in a zigzag shape with respect to the plate glass 40 in the transverse direction. Device. 제1항에 있어서, 상기 편판(56) 중 판유리(40)가 진입 및 배출되는 선, 후단부와 작업대(10) 중앙의 일정간격 이격되어 마주보는 단부에 배치된 편판(56) 상의 에어누출공(56a)들이 밀접 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.According to claim 1, Air leakage hole on the plate 56 is disposed at the end facing the line and the rear end portion and the center of the work table 10, the plate glass 40 is entered and discharged out of the plate 56 Plate glass conveying apparatus characterized in that the (56a) is formed closely. 제4항에 있어서, 상기 밀접 형성된 에어누출공(56a)들의 저면에 배치되는 필터홀더(52)들의 외주면에는 서로 간에 직선 통로가 형성되도록 하는 직면부(52c)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.5. The plate glass transfer according to claim 4, wherein the outer peripheral surfaces of the filter holders 52 disposed on the bottom surfaces of the closely formed air leakage holes 56a are formed with facing portions 52c for forming straight passages therebetween. Device.
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