KR100712744B1 - 진동식 부품공급장치 - Google Patents

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KR100712744B1
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가부시기가이샤 다이신
가부시키가이샤 산키
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Abstract

장치의 소형화와 성능향상을 양립할 수 있음과 동시에 메인터넌스성의 향상 및 동작불량을 저감할 수 있는 부품공급장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
이를 해결하기 위한 수단으로 부품공급장치(100)는 외주에 나선상의 부품 들어올리는 길(133a)을 구비한 진동체(113)와, 부품 들어올리는 길(113a)의 부품송출부(113c)로 부품을 받는 제 1리니어 피더(130)와, 제 1리니어 피더(130)에 배치된 부품공급로(135)로부터 배제된 부품을 받는 부품회수로(145)를 갖는 제 2리니어 피더(140)를 구비하고 있다. 부품회수로(145)는 부품공급로(135)에 대해 평행하게 설치됨과 동시에 그 전 길이에 걸쳐 부품공급로(135)보다도 아래쪽에 배치된다.

Description

진동식 부품공급장치{VIBRATORY PARTS-FEEDING UNIT}
도 1은 본 발명에 관한 진동식 부품공급장치의 실시예를 위쪽에서 본 모양을 도시하는 개략평면도.
도 2는 동 실시예를 기울여 우측에서 본 모양을 도시하는 개략 사시도.
도 3은 동 실시예를 기울여 좌측에서 본 모양을 도시하는 개략사시도.
도 4는 동 실시예를 도 1의 ⅣA-ⅣA선을 따라 절단한 모양을 도시하는 개략단면도 (a) 및 도 1의 ⅣB-ⅣB선을 따라 절단한 모양을 도시하는 개략단면도 (b)이다.
도 5는 동 실시예의 종단면도.
도 6은 동 실시예의 제 1리니어 피더 및 제 2리니어 피더의 진동구동부분을 도시하는 개략사시도.
도 7은 동 실시예의 제 1진동체 및 제 2진동체의 단면구조를 모식적으로 도시하는 확대부분 단면도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
100: 부품공급장치 111: 진동기
112: 트로프 113: 진동체
113a: 부품들어올리는 길 113b: 부품받이부
113c: 부품송출부 130: 제 1리니어 피더
131: 제1압전체 132: 제1탄성부재
133: 제1트로프 134: 제1진동체
135: 부품공급로 136a,136b,136c: 제1, 제2, 제3부품배출부
136e,13610f: 제1,제2부품배출로 140: 제 2리니어 피더
141: 제2압전체 142: 제2탄성부재
143: 제2트로프 144: 제2진동체
145: 부품회수로
본 발명은 진동식 부품공급장치에 관하며 특히 진동에 의해 서로 역방향으로 부품을 이동하는 한쌍의 리니어 이송수단을 갖는 부품공급장치의 구조에 관한 것이다.
일반적으로 진동에 의해 미세한 부품을 이송하여 공급하는 진동식 부품 공급장치로서는 볼형의 진동쟁반을 갖는 진동식 파트피더의 출구에 진동식 리니어 피더를 접속한 부품공급장치가 알려져 있다. 이 볼형 진동식 파트피더를 갖는 부품공급장치에 있어서는 진동쟁반의 내측에 나선모양의 부품공급로를 형성하고, 이 부품공급로의 일부에 부품의 모양을 갖추거나 부품의 양부를 선별하는 부품선별부가 배 치된다.
그러나 이 볼형 파트피더를 갖는 부품공급장치에 있어서는 나선모양의 부품공급로에 부품선별부를 배치할 필요가 있기 때문에 나선모양의 부품공급로를 갖는 진동쟁반 자체가 고가인 것이 되며 또한 이 부품공급로에 맞추어 제작되는 부품선별부를 구성하는 각 부품도 고가가 되므로 제조원가를 저감하는 것이 어렵다는 문제점이 있다. 또 이 장치에 있어서는 부품의 공급능력을 높이고자 하면 진동쟁반의 지름을 크게 할 필요가 있다. 또한 이 장치에서는 볼형 파트피더로부터 정열된 부품을 리니어 피더에 옮겨 놓기 위해 접선방향으로 진동하는 진동쟁반에 대해 직선모양으로 진동하는 리니어 피더를 미세한 간격을 배치한 상태로 접속배치해야 하지만 이 접속부분에는 높은 정밀도가 요구되므로 조립조정이나 메인터넌스가 어렵고, 상기 접속부분에 있어서 부품의 막힘이 발생하기 쉽다는 문제점도 있다.
그래서 상술과 같이 부품공급능력에 비해 설치면적이 크고, 고가인 볼형 파트피더를 갖는 전자의 부품공급장치 대신에 최근에 있어서는 저가로 소형화가 가능한 후자의 순환식의 부품공급장치가 주목되고 있다. 이 순환식 부품공급장치는 서로 역방향으로 부품을 이송하는 한쌍의 진동식 리니어 피더를 병렬배치시키고, 한쪽의 공급리니어 피더에 의해 부품을 공급하며, 이 부품의 공급과정에 있어서 부품선별부로부터 배제된 부품을 다른쪽의 회수리니어 피더로 받고, 역방향으로 이송하여 공급리니어 피더의 상류측으로 되돌리도록 구성된 것이다. 더욱 구체적으로는 공급리니어 피더의 부품공급로의 하류측 위치에 부품선별부를 배치하고, 부품을 정열시켜 가는 과정에서 부품공급로로부터 배제된 부품을 회수리니어 피더의 부품회 수로의 상류측 위치로 이끌도록 구성하며, 회수리니어 피더의 부품회수로의 하류측 위치에 부품되돌리는 부를 배치하고, 이 부품되돌리는 부로부터 공급리니어 피더의 부품공급로의 상류측 위치에 부품을 되돌리도록 구성하고 있다.
그러나 상기의 순환식 부품공급장치에 있어서는 서로 역의 이동방향을 갖는 한쌍의 리니어 피더를 병렬로 배치할 경우, 양 리니어 피더가 서로 접촉하지 않도록 구성할 필요가 있음과 동시에 한쌍의 리니어 피더사이의 부품의 받아걸침을 가능하게 하기 위해서는 공급리니어 피더상의 부품공급로에 대해 회수리니어 피더의 부품회수로의 상류측을 약간 아래쪽에 배치함과 동시에 부품회수로의 하류측을 부품공급로보다도 약간 위쪽에 배치하는 교차배치에 구성할 필요가 있다. 따라서 한쌍의 리니어 피더의 전 길이에 대해 부품선별부의 범위 즉 공급리니어 피더로부터 회수리니어 피더에 부품을 배제할 수 있는 범위의 길이가 제한되므로 부품공급능력이 저하함과 동시에 선별불량이 증대하는 경우가 있는 등 장치의 소형화와 장치의 성능(부품의 선별능력)과의 양립이 어렵다는 문제점이 있다.
또 상기와 같이 한쌍의 리니어 피더가 서로의 상하방향으로 보아 교차함으로써 공급리니어 피더와 회수리니어 피더 사이에는 서로 약간의 간극을 갖고 수평방향으로 대향하는 부분이 반드시 존재하게 되므로 메인터넌스성이 좋지 않음과 동시에 이 대향부분의 간극에 부품이나 먼지가 낙하하여 막힘으로써 동작불량을 초래한다는 문제점도 있다.
또한 상기와 같이 교차배치의 한쌍의 리니어 피더에 있어서는 공급리니어 피더의 부품공급로와 회수리니어 피더의 부품회수로의 한쪽을 수평으로 구성하면 다른쪽은 부품의 이송방향을 향해 올라가는 언덕이 되도록 경사배치되므로 부품공급로에서의 공급속도가 저하되거나 부품회수로상의 부품의 흐름이 나빠지게 되는 문제점도 있다.
그래서 본 발명은 상기 문제점을 해결하는 것으로 그 과제는 장치의 소형화와 성능향상을 양립할 수 있는 진동식 부품공급장치를 제공하는 데에 있다. 또 메인터넌스성의 향상 및 동작불량을 저감할 수 있는 부품공급장치를 제공하는 데 있다. 또한 부품의 공급능력을 높일 수 있는 부품공급장치를 제공하는 데에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 진동식 부품공급장치는 진동에 의해 부품공급로를 따라 부품을 이송하면서 선별하여 공급하는 제 1리니어 이송수단과, 아래쪽에 위치하는 부품받이부로부터 부품을 상승시키고, 위쪽에 위치하는 부품송출부로 상기 제 1리니어 이송수단의 상류측에 부품을 공급하는 부품 들어올리는 수단과, 부품회수로를 갖고 상기 부품공급로로부터 배제된 부품을 받으며 진동에 의해 상기 부품회수로를 따라 상기 제 1리니어 이송수단과는 역방향으로 부품을 이송하여 상기 부품 들어올리는 수단의 상기 부품받이부로 부품을 되돌리는 제 2리니어 이송수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 제 1리니어 이송수단의 부품공급로를 따라 부품이 공급되 어 가는 과정에 있어서, 부품의 선별에 의해 부품공급로로부터 배제된 부품은 제 2리니어 이송수단의 부품회수로로 옮겨 놓여지고, 부품회수로를 따라 부품의 공급방향과는 역방향으로 이송되며, 부품 들어올리는 수단의 부품받이부로 되돌아 가므로 더욱 부품들어올리는 수단에 의해 위쪽으로 들어올려지고, 부품송출부로부터 제 1리니어 이송수단으로 공급된다. 따라서 부품의 공급과정에 있어서 부품의 일부는 제 1리니어 이송수단, 제 2리니어 이송수단 및 부품 들어올리는 수단을 순환하게 된다. 즉 본 발명에 있어서 제 2리니어 이송수단의 부품회수로에서 회수된 부품은 제 1리니어 이송수단의 부품공급로에 대한 바꿔타는 단차를 부품들어올리는 수단에 의해 들어올려짐으로써 타 넘고 제 1리니어 이송수단으로 도입된다.
상기와 같이 구성하면 부품 들어올리는 수단에 의해 부품을 들어올리도록 함으로써 제 1리니어 이송수단의 부품공급로에 대해 제 2리니어 이송수단의 부품회수로를 경사지게 할 필요가 없기 때문에 제 1리니어 이송수단의 부품공급로중 어느 한 장소에서도 제 2리니어 이송수단으로 부품을 배제할 수 있게 되므로 부품선별부를 길게 형성할 수 있게 되며 그 결과 선별능력(선별속도나 선별정밀도)을 저하시키지 않고 부품의 공급속도를 높일 수 있게 된다. 또 부품선별부의 길이를 충분히 확보할 수 있음으로써 제 1리니어 이송수단의 전 길이를 단축할 수 있게 되므로 장치를 소형화할 수 있다. 또한 부품공급로에 대해 부품회수로를 경사지게 할 필요가 없기 때문에 예를들면 부품공급로의 아래쪽에 부품회수로를 배치할 수 있게 되고 이로써 제 1리니어 이송수단과 제 2리니어 이송수단이 간섭하지 않도록 구성하면서 양자의 간격을 충분히 확보할 수 있기 때문에 간극 조정 등의 메인터넌스성을 향상할 수 있음과 동시에 다른 진동양태에 있는 양자의 간극에 부품이나 먼지가 들어가 동작불량을 일으키는 것 등을 방지할 수 있다.
특히 제 1발명으로서는 제 2리니어 이송수단의 상기 부품회수로가 상기 부품공급로에 대해 평면적으로 보아 대략 평행하게 배치되므로 부품공급로와 부품회수로 사이의 부품의 받아걸치는 범위를 임의로 설정할 수 있게 되고, 부품공급로에서의 부품선별부의 길이를 자유로이 설계할 수 있게 된다. 더욱 구체적으로는 제 1리니어 이송수단에서의 부품공급로를 구성하는 진동체 또는 이 진동체의 일부를 구성하는 부품선별을 위한 착탈가능한 유닛을 적절히 설계·교환함으로써 기본적인 장치구성에 손을 가하지 않고 공급해야 할 부품자체의 특성이나 부품의 공급양태에 따라 간단히 장치구성을 변경할 수 있다. 또한 평면에서 보아 대략 평행하게 배치되는 것은 장치를 위쪽에서 본 경우에 실질적으로 평행하게 배치되는 것을 말한다. 예를들면 부품공급로와 부품회수로가 엄밀하게 말하면 평행이 아니어도 좋고, 양자가 서로 병렬하고 있는 범위의 전 길이에 걸쳐 부품을 받아걸칠 수 있도록 구성되어 있으면 본 발명에 포함된다.
본 발명에 있어서 상기 부품회수로는 상기 부품공급로에 대해 전 길이에 걸쳐 아래쪽에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명에 의하면 부품회수로가 부품공급로에 대해 전 길이에 걸쳐 아래쪽에 배치됨으로써 제 1리니어 이송수단과 제 2리니어 이송수단이 간섭하지 않도록 구성하면서 양자의 간격을 충분히 확보할 수 있기 때문에 다른 진동양태에 있는 양자의 간극에 부품이나 먼지가 들어가 동작불량을 일으키는 것 등을 방지할 수 있다. 또 부품회수로가 아래쪽에 배치됨으로써 제 2 리니어 이송수단으로부터 부품 들어올리는 수단의 부품받이부로의 받아 걸칠 때의 부품의 낙하거리를 저감하도록 구성하는 것이 용이하므로 부품이 받는 충격력을 억제할 수 있고, 부품의 손상을 방지하는 것도 가능하게 된다.
다음에 제 2발명의 진동식 부품공급장치는 상기의 부품회수로가 상기 부품공급로에 대해 전 길이에 걸쳐 아래쪽에 배치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 부품회수로가 부품공급로에 대해 전 길이에 걸쳐 아래쪽에 배치됨으로써 부품공급로와 부품회수로 사이의 부품의 받아 걸치는 범위를 임의로 설정할 수 있게 되고, 부품공급로에서의 부품선별부의 길이를 자유롭게 설계할 수 있게 된다. 또 제 1리니어 이송수단과 제 2리니어 이송수단이 간섭하지 않도록 구성하면서 양자의 간격을 충분히 확보할 수 있기 때문에 다른 진동양태에 있는 양자의 간극에 부품이나 먼지가 들어가 동작불량을 야기하는 등을 방지할 수 있다. 또 부품회수로가 아래쪽에 배치됨으로써 제 2리니어 이송수단으로부터 부품들어올리는 수단의 부품받이부로 받아 걸칠 때의 낙하거리를 저감하도록 구성하는 것이 용이하게 되므로 부품이 받는 충격력을 억제할 수 있고, 부품의 손상을 방지할 수도 있게 된다.
본 발명에 있어서 상기 부품공급로를 구성하는 제 1진동체와, 상기 부품회수로를 구성하는 제 2진동체가 배치되고, 상기 제 1진동체는 상기 제 2진동체 위에 뻗어나오는(over-hang)것이 바람직하다. 이와 같이 하면 부품공급로로부터 부품배제부등을 통해 부품회수로에 원활하게 부품을 옮겨놓을 수 있음과 동시에 상기의 뻗어나온 부분(over-hang부분)의 아래쪽에 있어 양 진동체의 대향하는 간격을 크게 확보할 수 있게 되므로 메인터넌스성이 향상함과 동시에 먼지 등을 통해 제 1진동 체와 제 2진동체가 접촉하는 등에 의한 동작불량이 방지된다.
본 발명에 있어서 상기 부품회수로는 상기 부품공급로에 대해 상하방향으로 보아 대략 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 이 발명에 의하면 부품회수로가 부품공급로에 대해 상하방향으로 보아 대략 평행하게 배치됨으로써 부품공급로로부터 부품회수로의 부품의 받아걸치는 것이 부품공급로와 부품회수로와의 병렬부분의 거의 전 길이에 걸쳐 가능하게 되므로 부품공급로의 부품선별부를 길게 확보할 수 있음과 동시에 부품 공급방향의 장치의 길이를 단축할 수 있게 되고, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명에 있어서 상기 부품공급로 및 상기 부품회수로는 거의 수평으로 구성되는 것이 바람직하다. 이 발명에 의하면 부품공급로 및 부품회수로가 모두 거의 수평하게 구성됨으로써 제 1리니어 이송수단 및 제 2리니어 이송수단에 의해 부품을 무리없이 이송시킬 수 있기 때문에 부품의 이송속도를 높일 수 있고, 부품의 공급속도를 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명에 있어서 상기 부품 들어올리는 수단은 외주에 나선상의 부품 들어올리는 길을 구비하고, 상기 부품들어 올리는 길을 따라 부품을 위쪽으로 이송하는 진동체인 것이 바람직하다. 이 발명에 의하면 나선상의 부품 들어올리는 길을 외주에 구비함으로써 부품들어올리는 수단을 콤팩트하게 구성할 수 있음과 동시에 부품회수로의 하류단이 부품들어올리는 수단의 하부에 있는 부품받이부에 직접 향하도록 구성할 수 있기 때문에 부품의 받아 걸칠 때 부품의 낙하거리를 저감하고 부품의 손상을 방지할 수 있다. 예를들면 부품들어올리는 수단으로서 종래의 볼형의 진동쟁반을 이용한 경우에는 부품회수로가 진동쟁반의 위 테두리를 넘도록 구성할 필요가 있기 때문에 진동쟁반의 위쪽에 배치되는 부품회수로로부터 진동쟁반의 내저부로 낙하함으로써 부품이 손상을 받기 쉬워진다. 이 경우 상기 부품들어올리는 수단은 진동에 의해 상기 부품들어올리는 길을 따라 부품을 이송하는 진동식 콘베이어인 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서 상기 제 1리니어 이송수단에는 상기 부품공급로로부터 부품을 배출하기 위한 부품배출부가 상기 부품공급로의 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 이 발명에 의하면 제 1리니어 이송수단의 부품공급로의 양측에 각각 부품배출부가 배치됨으로써 부품의 선별을 더욱 용이하게 행할 수 있다. 예를들면 부품공급로상에 있어서 어떤 부품의 한 측에 겹친 부품은 이 한쪽의 부품배출부로 배제하고, 다른쪽에 겹친 부품은 이 다른쪽의 부품배출부로 배제할 수 있기 때문에 선별속도 및 선별정밀도를 높일 수 있다.
이 경우 상기 부품배출부 중 상기 부품공급로로부터 상기 제 2리니어 이송수단과는 반대측에 부품을 배제하기 위한 상기 부품배출부에는 상기 부품공급로의 아래쪽 통과하고, 상기 제 2리니어 이송수단의 상기 부품회수로를 임하는 부품배출로가 접속되는 것이 바람직하다. 여기서 종래의 순환식의 부품공급장치에 있어서는 서로 교차배치되는 제 1리니어 이송수단의 부품공급로와 제 2리니어 이송수단의 부품회수로 사이에는 큰 고저차를 부칠 수 없으므로(큰 고저차를 붙이면 제 2리니어 이송수단의 부품회수로의 경사각이 커져 부품의 회수가 곤란하게 되거나 제 1 및 제 2리니어 이송수단이 길어짐으로써 장치 전 길이를 길게 해야만 한다) 부품공급 로의 양측에 부품배출부를 배치해도 제 2리니어 이송수단과는 반대측에 부품을 배출하는 부품배출부로부터 제 2리니어 이송수단의 부품회수로에 대해 부품을 이끄는 것은 구조상 불가능하다. 이에 대해 본원 발명에 있어서는 부품공급로와 부품회수로를 교차배치할 필요가 없기 때문에 양자간의 고저차를 크게하는 것이 가능하게 되고, 이에 따라 제 2리니어 이송수단의 반대측에 배출된 부품을 부품공급로의 아래쪽을 통과시켜 제 2리니어 이송수단의 부품회수로로 이끌 수 있다는 이점이 있다.
또한 상기 각 발명에 있어서 제 2리니어 이송수단의 부품회수로가 대략 수평 또는 아래로 경사지도록 설치하는 것이 바람직하다. 부품회수로에 있어서는 부품의 정열은 불필요하므로 대략 수평 또는 아래로 경사지도록 설치함으로써 신속하게 부품을 회수할 수 있다.
또 부품들어올리는 수단으로서는 진동식 콘베이어에 한정되지 않고 기계식 콘베이어나 유체압을 이용한 콘베이어(예를들면 부품을 튜브내에서 유체압을 이용하여 반송하는 것) 등을 이용할 수 있다. 또한 부품의 도입위치로서는 제 2리니어 이송수단의 부품회수로 위라도 좋고 또는 부품들어올리는 수단의 부품 들어올리는 길 위라도 좋다.
또 상기 각 수단에 있어서는 상기 부품공급로를 구성하는 제 1진동체와, 상기 부품회수로를 구성하는 제 2진동체가 배치되고, 상기 제 1진동체의 아래쪽에 제 1진동원이 배치되며, 상기 제 2진동체의 아래쪽에 제 2진동원이 배치되는 경우가 있다. 여기서 각 진동원에는 전자구동체(솔레노이드)를 포함하는 것을 이용할 수 있지만 전자계에 의한 영향을 부품에 주지 않고 또한 소형화가 가능한 점에서 압전구동체(압전체에 의해 진동을 일으키는 것)를 포함하는 것이 바람직하다. 어떠한 경우라도 각 구동체와 탄성부재(판스프링이나 코일스프링 등)를 포함하는 구성으로 할 수 있다.
이 경우에는 상기 부품공급로와 상기 부품회수로의 고저차에 거의 대응시키고, 상기 제 1진동체 및 상기 제 1진동원의 설치높이와, 상기 제 2진동체 및 상기 제 2진동원의 설치 높이 사이에 고저차를 배치하는 것이 바람직하다. 각 진동체의 진동양태는 각 진동원의 구동양태와, 각 진동원으로부터 각 진동체까지의 거리에 따라 발생하므로 상기 거리의 차를 저감함으로써 제 1진동체와 제 2진동체의 진동양태를 용이하게 정합시킬 수 있게 되고, 부품공급로상의 부품공급속도와, 부품회수로상의 부품회수속도와의 원하는 대응관계를 얻을 수 있다.
다음에 첨부도면을 참조하여 본 발명에 관한 진동식 부품공급장치의 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 도 1은 본 실시예의 부품공급장치(100)를 위쪽에서 본 모양을 나타내는 개략사시도, 도 2는 부품공급장치(100)를 기울여 우측에서 본 모양을 도시하는 개략사시도. 도 3은 부품공급장치(100)를 기울여 좌측에서 본 모양을 도시하는 개략사시도이다. 또한 본 발명의 진동식 부품공급장치에 있어서 공급해야 할 부품에는 어떠한 한정도 없지만 본 실시예의 부품공급장치(100)에 의해 공급되는 데 적합한 부품으로서는 예를들면 표면실장타입의 각 종의 전자부품, 더욱 구체적으로는 콘덴서, 인덕터, 발광소자(LED 등), 수정진동편, 표면탄성파 소자, 각종반도체 IC등을 들 수 있다.
이 부품공급장치(100)에 있어서는 베이스기대(101)상에 방진고무 등의 방진재를 통해 제 1기대(110)와 제 2기대(120)가 각각 고정된다. 제 1기대(110)상에는 진동기(111)가 설치되고, 진동기(111)상에 트로프(112)가 부착된다. 트로프(112)에는 진동체(113)가 고정된다. 진동체(113)의 외주에는 아래쪽의 부품받이 부(113b)로부터 위쪽의 부품송출부(113c)로 나선상으로 뻗는 부품들어 올리는 길(113a)이 배치된다.
상기 진동기(111)는 도 5와 같이 제 1기대(110)에 대해 하단이 고정된 압전체(114)와, 이 압전체(114)의 상단에 수평으로 접속된 스페이서(115)와, 스페이서(115)에 대해 하단이 접속된 판스프링 등의 탄성부재(116)를 내장하고 있다. 탄성부재(116)의 상단은 상기 트로프(112)에 고정된다. 압전체(114)의 표리에는 한쌍의 전극이 형성되고, 이들 전극 사이에 소정의 고주파 전력을 인가함으로써 트로프(112)를 축선둘레의 접선방향으로 진동시킬 수 있도록 구성된다. 이 진동기(111)에 있어서는 상기 탄성부재(116)의 탄성계수를 변경함으로써 구동주파수를 조정하는 것이 가능하다. 또 상기 스페이서(115)의 두께, 상기 나선상의 부품들어올리는 길(113a)의 경사각도에 적합한 진동을 얻을 수 있게 된다.
제 2기대(120)상에는 피더부착부재(121)가 고정된다. 이 피더부착부재(121)상에는 제 1리니어 피더(130)와, 제 2리니어피더(140)가 병렬로 설치된다. 제 1리니어피더(130)는 도 5 및 도 6과 같이, 상기 피더부착부재(121)에 대해 그 하단이 접속된 경사진 제1압전체(131)(131)와, 이들 제1압전체(131)의 상단이 그 하단에 접속된 경사진 판 스프링 등의 제1탄성부재(132)와, 이 제1탄성부재(132)의 상단이 접속된 제1트로프(133)와, 이 제1트로프(133)상에 고정된 제 1진동체(134)를 갖는다. 또 제 2리니어 피더(140)는 피더부착부재(121)에 대해 그 하단이 접속된 경사진 제2압전체(141)(141)와, 이들 제2압전체(141)의 상단이 접속된 경사진 판 스프링 등의 제2탄성부재(142)와, 제2탄성부재(142)의 상단이 접속된 제2트로프(143)와, 이 제2트로프(143)상에 고정된 제 2진동체(144)를 갖는다. 제1, 제2트로프(133)(143)는 서로 평행하게 설치된 상태로 구성된다. 제 1리니어 피더(130)와 제 2리니어 피더(140)는 상기 제1, 제2압전체(131)(141)에 고주파 전력을 인가함으로써 제 1진동체(134)와 제 2진동체(144)가 서로 반대의 이송방향이 되도록 직선모양으로 진동하도록 구성된다.
상기 제1압전체(131)는 상기 피더부착부재(121)에서 위쪽으로 돌출한 단차부(122)에 부착되고, 제2압전체(141)의 부착위치보다도 제1압전체(131)의 부착위치 쪽이 약간 높게 설정된다. 또 제1트로프(133)의 윗면은 제2트로프(143)의 윗면보다도 고저차 △h만큼 높게 배치된다. 이 고저차 △h는 후술하는 부품공급로(135)와 부품회수로(145)와의 고저차와 대략 일치하고 있다. 이에 따라 제 1리니어 피더(130)는 제 2리니어 피더(140)보다도 높게 설치되고, 이 고저차에 의해 제 1진동체(134)와 제 2진동체(144)사이에 고저차가 배치되어 있으므로 제 1진동체(134)와 제 2진동체(144)사이의 진동양태(진폭)의 차를 저감할 수 있다.
제 1리니어 피더(130)의 제 1진동체(134)에는 길이방향으로 뻗는 부품공급로(135)가 형성된다. 부품공급로(135)에는 상기 진동체(113)에 형성된 부품 들어올리는 길(133a)의 부품송출부(133c)로부터 부품을 받는 부품도입부(135a)와, 부품도입부(135a)에서 받은 부품을 부품공급로의 중앙부에 모이도록 홈 가공된 집약부(135b)와, 집약부(135b)에 의해 모여진 부품열에 뒤 섞인 먼지 등을 배출하기 위해 부품공급로(135)에 개구하고, 부품의 폭(두께) 보다도 좁은 먼지배출용의 개구부를 구비한 집진제거부(135c)와, 겹쳐 쌓인 부품끼리를 분해하기 위해 부품의 일시적인 퇴피장소를 구비한 분해부(135d)와, 분해부(135d)로 계속하여 부품을 일렬로 반송하기 위해 위쪽으로 벌어진 홈을 갖는 개방정열부(135e)와, 홈의 위쪽에 덮개를 갖는 폐쇄정열부(135f)가 순차로 배치된다.
또 부품공급로(135)의 옆쪽에는 상기 집진제거부(135c)로부터 분해부(135d)를 거쳐 개방정열부(135e)에 이를 때 까지의 범위의 이송방향을 향해 좌측에 제 1부품배출부(136a)가 형성된다. 또 상기 개방정열부(135e)의 상류부분의 이송방향을 향해 우측에 제 2부품배출부(136b)가 형성된다. 또한 개방정열부(135e)의 하류부분에서 폐쇄정열부(135f)에 이르는 범위의 이송방향을 향해 좌측에 제 3부품배출부(136c)가 형성된다.
상기 제 1부품배출부(136a)와 제 3부품배출부(136c)는 모두 인접하는 제 2리니어 피더(140)의 후술하는 부품회수로(145)를 직접 향하고, 부품공급로(135)상에서 부품을 부품회수로(145)로 배출하도록 구성된다. 또 도 3 및 도 4(a)와 같이 상기 제 2부품배출부(136b)는 제 2리니어 피더(140)와는 반대측에 있어 부품공급로(135)와 평행하게 뻗도록 구성된 제1부품배출로(136e)에 접속된다. 이 제1부품배출로(136e)는 도 3 및 도 4(b)와 같이 부품공급로(135)의 아래쪽을 통과하는 제2부품배출로(136f)에 이어지고, 이 제2부품배출로(136f)가 도 1 및 도 2와 같이 상기 부품회수로(145)를 향하도록 구성된다. 따라서 부품공급로(135)상에서 제2부품배출부(136b)로 배출된 부품은 상기 제1부품배출로(136e) 및 제2부품배출로(136f)를 통과하여 부품회수로(145)상으로 이동하도록 구성된다.
한편 제 2리니어 피더(140)의 제2진동체(144)에는 길이방향으로 뻗는 부품회수로(145)가 형성된다. 이 부품회수로(145)는 상기 부품공급로(135)보다도 아래쪽에 배치되고, 부품공급로(135)와 거의 평행하게 형성된다. 부품회수로(145)에는 상기 제2부품배출로(136f)가 향하는 상류부(145a)와, 상기 진동체(113)의 부품들어올리는 길(113a)의 부품받이부(113b)를 향하는 하류부(145c)를 갖는다. 또 하류부(145c)의 근방에는 제전(除電)에어 내뿜는입구(145b)가 배치된다. 이 내뿜는 입구(145b)는 가는 구멍(혹은 그물코모양의 개구부)으로 구성되고, 도시하지 않은 이오나이저로부터 인출된 도 5에 도시하는 제전호스(151)에 접속되며, 이온화된 에어를 부품에 내뿜고 부품의 정전기를 제거할 수 있도록 되어있다.
부품회수로(145)에는 상기 제1, 제3부품배출부(136a)(136c) 및 제2부품배출로(136f)로부터 선별에 의해 배제된 부품이 도입되고, 이들 부품은 상기 부품공급로(135)와는 역방향으로 이송되어 결국 진동체(113)의 부품받이부(133b)로 내 보내진다. 또한 연속적으로 부품을 공급해 가는 경우에는 도시하지 않은 부품호퍼 등의 부품도입수단으로부터 부품회수로(145)상에 새로운 부품을 도입하도록 구성할 수 도 있다. 또 부품도입수단으로부터 부품들어올리는 수단인 진동체(113)의 부품들어올리는 길(113a)상에 부품을 도입하도록 해도 좋다. 또한 부품회수로 상과 부품들어올리는 길 상의 양쪽에 부품을 도입하도록 해도 좋다.
상기와 같이 본 실시예의 부품공급장치(100)에 있어서는 제 2리니어 피더(140)의 부품회수로(145)상의 부품은 부품들어올리는 수단을 구성하는 진동체(113)를 향해 이송되고, 진동체(113)의 부품받이부(113b)로 옮겨 놓여진다. 진동체(113)에서는 부품들어올리는 길(113a)을 따라 부품이 서서히 상승해 가고 결국 부품송출부(113c)로부터 제 1리니어 피더(130)의 부품공급로(135)상에 부품이 옮겨놓여진다. 부품공급로(135)상의 부품은 서서히 선별되면서 정열해 가고 결국 소정의 자세로 일렬로 이송되어 간다. 부품공급로(135)상에서 배제된 부품은 제 2리니어 피더(140)의 부품회수로(145)로 미끌려 떨어지고, 상기와 같이 진동체(113)를 향해 이송되어 간다.
본 실시예에 있어서는 부품들어올리는 수단을 구성하는 진동체(113)를 배치함으로써 제 1리니어 피더(130)의 부품공급로(135)와, 제 2리니어 피더(140)의 부품회수로(145)의 높이방향의 위치관계에서의 제약이 대폭으로 저감된다. 이 경우 부품공급로(135)에서의 제1, 제2, 제3부품배출부(136a)(136b)(136c)를 향하는 부분보다도 아래쪽에 부품회수로(145)가 배치되어 있으면 부품공급로(135)로부터 배제된 부품을 부품회수로(145)로 되돌릴 수 있지만 본 실시예에서는 부품회수로(145)를 전 길이에 걸쳐 부품공급로(135)보다도 낮게 구성함으로써 부품공급로(135)와 부품회수로(145)가 병열하는 범위의 전 길이에 걸쳐, 부품공급로(135)로부터 부품회수로(145)로 부품을 건넬 수 있게 되어 부품을 정열시켜 가는 과정에서 행해지는 부품의 선별을 위한 부품선별부를 길게 확보할 수 있기 때문에 고속, 고효율, 고정밀도로 부품을 공급할 수 있다. 또 필요한 부품선별부 이외의 부분을 거의 불필요로 할 수 있기 때문에 부품공급장치의 전 길이를 짧게 구성할 수 있고 전체적으로 장치의 소형화를 달성할 수 있게 된다.
또 본 실시예의 부품공급장치(100)에서는 부품공급로(135)보다도 부품회수로(145)를 낮게 배치하면 되므로 도 7과 같이 부품공급방향의 전 길이(혹은 대부분의 길이 범위)에 걸쳐 제 1진동체(134)의 제1측연(134a)이 제 2진동체(144)의 제2측연(144a)의 위쪽으로 뻗어나오도록 구성할 수 있게 된다. 이에 따라 제 1진동체(134)로부터 제 2진동체(144)로 확실하게 또 손상을 주지 않고 부품을 건넬 수 있음과 동시에 제 1진동체(134)와 제 2진동체(144)와의 대향부분의 간극(G)을 크게 취할 수 있기 때문에 간극조정 등의 메인터넌스성을 향상할 수 있음과 동시에 이 간극(G)에 부품이나 먼지가 막혀 동작불량을 일으키는 사태의 발생을 방지할 수 있다. 또 제 1진동체(134)의 제1측연(134a)이 제 2진동체(144)의 위쪽으로 뻗어 나옴으로써 상기 간극(G)에 부품이나 먼지가 낙하하기 어렵다는 이점도 있다.
또한 본 실시예에서는 부품공급로(135)로부터 부품을 배제하기 위해 부품공급로(135)의 양 측에 제1, 제2, 제3부품배출부(136a)(136b)(136c)를 배치한다. 이에 따라 부품공급로(135)상의 어떤 부품에 대해 그 어느 한쪽에 겹친 다른 부품에서도 바로 배제할 수 있게 되므로 더욱 선별속도, 선별효율, 선별정밀도 등을 향상시킬 수 있다. 또 부품공급로(135)에 대해 부품회수로(145)와는 반대측에 부품을 배제하도록 구성된 제2부품배출부(136b)에 대해서는 부품공급로(135) 아래쪽을 통과하는 제2부품배출로(136f)를 통해 부품을 부품회수로(145)로 이끌도록 되어있다. 이는 본 발명과 같이 부품공급로(135)와 부품회수로(145)와의 고저차를 임의로 확보할 수 있도록 구성됨으로써 비로소 가능하게 된다.
본 실시예에서는 부품공급로(135)와 부품회수로(145) 사이에 경사각을 줄 필요가 없기 때문에 예를들면 부품공급로와 부품회수로를 모두 수평하게 구성함으로써 반송속도를 높일 수 있다.
본 실시예에서는 제 1리니어 피더(130)와 제 2리니어 피더(140) 중 어디에도(또한 진동체(113)로 구성되는 부품들어 올리는 수단에 대해서도) 압전체를 진동구동원으로서 이용하고 있기 때문에 전자솔레노이드를 이용하는 경우에 발생하는 부품의 자화 등의 문제를 회피할 수 있다.
본 실시예에서는 부품들어 올리는 수단으로서 외주에 나선상의 부품들어올리는 길(113a)을 갖는 진동체(113)를 이용하고 있기 때문에 진동쟁반을 이용하는 경우에 대해 부품회수로(145)의 하류단을 아래쪽 위치에 있는 부품받이부에 직접 임하게 할 수 있기 때문에 부품회수로(145)를 부품공급로(135)보다도 아래쪽에 배치하기 위한 지장이 되는 것을 방지함과 동시에 부품회수로(145)로부터 진동체(113)로의 부품의 받아 걸칠 때의 낙차를 저감할 수 있기 때문에 부품의 손상을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 진동식 부품 공급장치는 상술한 도시예에만 한정되는 것은 아니고 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에 있어서 여러가지 변경을 가할 수 있는 것은 물론이다. 예를들면 상기 실시예에서는 부품 들어올리는 수단으로서 진동식 콘베이어를 이용하고 있지만 부품들어올리는 수단으로서는 부품을 아래쪽에서 위쪽으로 들어올릴 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 상관없다.
이상 설명한 것과 같이 본 발명에 의하면 장치의 소형화와 장치성능의 햐상을 양립할 수 있다. 또 간극조정 등의 메인터넌스 성을 향상시킬 수 있음과 동시에 동작불량 등의 발생을 방지할 수 있다.

Claims (11)

  1. 제1 진동체에 직선모양으로 구성된 부품공급로를 따라 진동에 의해 부품을 이송하면서 선별하여 공급하는 제1 리니어 이송수단과,
    상기 제1리니어 이송수단보다 아래쪽에 위치하는 부품받이부로부터 부품을 상승시키고, 상기 부품받이부에 대하여 상대적으로 위쪽에 위치하는 부품송출부에서 상기 제1 리니어 이송수단의 상류측에 부품을 공급하는 부품 들어올리는 수단과,
    상기 부품공급로에 대하여 평면적으로 보아 평행하게 배치되는 동시에, 상기 부품공급로에 대하여 전 길이에 걸쳐서 아래쪽에 배치되며, 제2 진동체에 직선모양으로 구성된 부품회수로를 가지고, 상기 부품공급로로부터 배제된 부품을 받으며, 진동에 의해 상기 부품회수로를 따라 상기 제1 리니어 이송수단과는 역방향으로 부품을 이송하고, 상기 부품 들어올리는 수단의 상기 부품받이부에 부품을 되돌리는 제2 리니어 이송수단을 갖는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 진동체는 상기 제2 진동체의 위로 뻗어 나와 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 부품회수로는 상기 부품공급로에 대하여 상하방향으로 보아 평행하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 부품공급로 및 상기 부품회수로는 수평으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 부품들어올리는 수단은 외주에 나선상의 부품들어올리는 길을 구비한 진동체를 가지며, 이 진동체의 진동에 의해 상기 부품들어올리는 길을 따라 부품을 위쪽으로 이송하는 수단인 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1리니어 이송수단에는 상기 부품공급로로부터 부품을 배출하기 위한 부품배출부가 상기 부품공급로의 양측에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 부품배출부 중 상기 부품공급로로부터 상기 제 2리니어 이송수단과는 반대측에 부품을 배제하기 위한 상기 부품배출부에는 상기 부품공급로의 아래쪽을 통과하고, 상기 제 2리니어 이송수단의 상기 부품회수로에 임하는 부품배출로가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 리니어 이송수단에는 상기 부품공급로에 대하여 상기 부품회수로와는 반대측에 부품을 배제하도록 구성된 부품배출부가 배치되고, 이 부품배출부에는 상기 부품공급로의 아래쪽을 통과하며, 상기 제2 리니어 이송수단의 상기 부품회수로에 임하는 부품배출로가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 부품 들어올리는 수단은 진동체에 배치된 상기 부품 들어올리는 길을 따라 진동에 의해 부품을 위쪽으로 이송하는 수단인 것을 특징으로 하는 진동식 부품공급장치.
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