KR100708433B1

KR100708433B1 - 기기에 카드를 장착하기 위한 카드장착유닛 및 이를 이용한카드장착방법

Info

Publication number: KR100708433B1
Application number: KR1020060021056A
Authority: KR
Inventors: 최용규
Original assignee: 삼정엔지니어링 (주)
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2007-04-18

Abstract

본 발명은 카드를 기기에 장착하기 위한 카드장착유닛으로서, 예를 들어 휴대폰의 테스트 공정을 위한 SIM CARD 삽입등 휴대폰의 카드 장착부에 카드를 용이하게 하거나 일반적인 IC 카드등을 장착할 수 있는 유닛에 대한 것으로서, 기기의 장착면이나 휴대폰의 배면의 카드 장착부에 카드를 장착하는 공정을 자동화함으로써 조립작업을 개선하고 생산성을 향상시킬 수 있는 카드장착유닛 및 이를 이용한 카드장착방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 카드를 틸팅시켜 휴대폰에 장착하기 위한 카드장착유닛에 있어서, 카드를 픽업하기 위한 픽업부를 구비한 픽업수단과, 상기 픽업수단에 의해 픽업된 카드를 휴대폰의 카드 장착부로 이송하기 위한 이송부를 구비한 이송수단과, 상기 픽업수단과 상기 이송수단이 장착된 헤드 바디와, 상기 헤드 바디를 헤드 바디 고정부에 대해 틸팅가능하게 고정하기 위한 틸팅수단을 구비하며, 상기 픽업부에 의한 카드의 픽업시 상기 픽업수단의 픽업부와 상기 이송수단의 이송부가 함께 카드 표면에 접할 수 있도록, 상기 픽업수단의 픽업부가 상기 이송수단의 이송부에 인접하게 위치하는 것을 구성의 특징으로 한다.

틸팅수단, 카드, 픽업실린더, 롤러수단

Description

기기에 카드를 장착하기 위한 카드장착유닛 및 이를 이용한 카드장착방법{CARD MOUNTING UNIT FOR MOUNTING CARD INTO EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}

도 1 은 본 발명의 카드장착유닛을 도시하는 도면이다.

도 2a 는 본 발명의 카드장착유닛의 분해 사시도이다.

도 2b 는 본 발명의 카드장착유닛의 픽업 헤드를 도시하는 도면이다.

도 3 은 본 발명의 중공 로터리 액츄에이터의 단면을 도시하는 도면이다.

도 4 은 본 발명의 카드장착유닛의 틸팅 작용부를 도시하는 도면이다.

도 5 는 본 발명의 카드장착유닛이 카드를 삽입하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 6 은 종래기술에서 수작업으로 카드를 핸드폰의 카드 장착부에 조립하는 상태를 도시하는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 메인 바디 20 : 카드장착유닛 회전부

30 : 수직방향 이동장치 40 : 메인 플레이트

50 : 헤드 바디 60 : 틸팅 실린더

70 : 픽업 실린더 80 : 롤러 구동부

500 : 휴대폰 510 : 카드 장착부

520 : 고정부

본 발명은 카드를 기기에 장착하기 위한 장치로서, 특히 휴대폰의 테스트 공정을 위한 SIM CARD 삽입등 휴대폰의 카드 장착부에 카드를 용이하게 할 수 있는 카드장착유닛에 대한 것이다.

기기의 장착면이나 휴대폰 본체의 배면에 GSM 방식 휴대폰 제조의 테스트를 위한 심 (SIM) 카드 또는 IC 카드 등이 휴대폰의 용도에 따라 장착되어야 하는 경우가 발생하게 된다. 이 경우 기기의 카드 장착면 또는 휴대폰 (500) 의 카드 장착부 (510) 는 도 6 에도 도시된 바와 같이 배터리를 탈거한 상태의 휴대폰의 배면 내부에 홈 형상으로 구성되며, 이를 고정하기 위한 고정부 (520) 가 형성되어 있는 바, 카드 (c) 를 휴대폰 (500) 에 장착되기 위해서는 틸팅 (Tilting) 된 상태에서 삽입되어야 한다.

그러나, 종래의 휴대폰 조립장치에 있어서는 부품들은 예컨대, 픽업 실린더 등을 이용하여 카드나 부품 등을 수직 또는 수평으로 이송하는 구성만이 설치되어 있을 뿐, 카드를 경사지게 틸팅된 상태에서 카드 장착부로 삽입하는 장비는 개시되어 있는 바가 없었다.

따라서, 카드의 조립공정이 자동화되지 않아 작업자에 의한 수작업으로 카드의 조립작업이 이루어지고 있었으며, 이로 인해 카드의 조립 시간 증대, 조립 효율 저하로 인한 생산성 저하, 비용상승 등의 여러 부분에 있어서 많은 문제점이 존재하고 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 휴대폰의 배면의 카드 장착부에 카드를 틸팅시켜 장착하는 공정을 자동화함으로써 조립작업을 개선하고 생산성을 향상시킬 수 있는 카드장착유닛 및 이를 이용한 카드장착방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위해 카드를 틸팅시켜 기기에 장착하기 위한 카드장착유닛에 있어서, 카드를 픽업하기 위한 픽업부를 구비한 픽업수단과,

상기 픽업수단에 의해 픽업된 카드를 휴대폰의 카드 장착부로 이송하기 위한 이송부를 구비한 이송수단과, 상기 픽업수단과 상기 이송수단이 장착된 헤드 바디와, 상기 헤드 바디를 헤드 바디 고정부에 대해 틸팅가능하게 고정하기 위한 틸팅수단을 구비하며, 상기 픽업부에 의한 카드의 픽업시 상기 픽업수단의 픽업부와 상기 이송수단의 이송부가 함께 카드 표면에 접할 수 있도록, 상기 픽업수단의 픽업부가 상기 이송수단의 이송부에 인접하게 위치하는 것을 구성의 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 틸팅수단은 틸팅 실린더와 이 틸팅 실린더의 로드부에 연결된 틸팅 블럭으로 이루어지며, 상기 틸팅 실린더는 상기 헤드 바디에 대해 회전가능하게 장착되며, 상기 틸팅 블럭은 상기 헤드 바디 고정부에 대해 회전가능하게 장착되고, 상기 헤드 바디는 상기 헤드 바디 고정부에 대해 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 픽업수단의 픽업부와 상기 이송수단의 이송부는 카드의 삽입방향에 대해 일렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 또 다른 특징으로서 상기 픽업수단 및 상기 틸팅수단은 공압식 실린더이며, 상기 이송수단은 롤러구동수단인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 헤드 바디 고정부에는 이 헤드 바디 고정부를 회전시키기 위한 회전 작동부가 설치되어 있는 것을 구성의 특징으로 한다.

본 발명은 또한 카드장착유닛에 의해 카드를 틸팅시켜 기기에 장착하기 위한 방법으로서, 이송수단의 이송부가 인접하게 위치된 픽업수단의 픽업부에 의해 카드를 픽업하여 픽업부와 이송부를 카드면에 동시에 접촉시키는 단계; 픽업수단의 픽업부와 이송수단의 이송부가 카드면과 접촉한 상태를 유지하면서 픽업수단과 이송수단을 함께 틸팅하는 단계; 픽업부와 이송부가 틸팅된 상태에서 픽업부의 픽업상태를 해제하는 단계; 및 픽업부와 이송부가 틸팅된 상태에서 이송부를 구동시켜 카드를 기기의 카드 장착부로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드를 기기에 장착하기 위한 방법을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 카드장착유닛을 도시하는 도면이다. 도 2a 는 본 발명의 카드장착유닛의 분해 사시도이다. 도 2b 는 본 발명의 카드장착유닛의 픽업 헤드를 도시하는 도면이다. 도 3 은 본 발명의 중공 로터리 액츄에이터의 단면을 도시하는 도면이다. 도 4 은 본 발명의 카드장착유닛의 틸팅 작용부를 도시하는 도면이다. 도 5 는 본 발명의 카드장착유닛이 카드를 삽입하는 과정을 도시하는 도면이다.

본 발명의 카드장착유닛은 도 1 에 도시된 바와 같이, 메인 바디 (10), 메인 바디 (10) 의 상부에 설치되는 카드장착유닛 회전부 (20) 와, 메인 바디 (10) 의 후방측에 설치된 픽업 헤드 수직방향 이동장치 (30) 와, 메인 바디 (10) 의 전방부에 이 메인 바디 (10) 에 대해 상하이동가능하게 장착되는 메인 플레이트 (40) 와, 이 메인 플레이트 (40) 에 대해 틸팅 (tilting) 가능하게 장착된 픽업 헤드로 이루어진다.

메인 바디 (10) 는 대략 사각형의 박스 형상을 가지며, 전면부의 양 단부에는 LM 가이드 (11a) 가 설치되어 있고, 전면부의 중앙에는 대략 직사각형 형상의 개구부 (11c) 가 형성되어 있다.

카드장착유닛 회전부 (20) 는 도 2, 3 에 도시된 바와 같이 하부 플랜지 (21), 이 하부 플랜지부 (21) 의 상면에 부착되는 센서판 (22), 이 센서판 (22) 의 상부에 부착되며 중공 로터리 액츄에이터로 구성되는 상부 플랜지부 (23)로 구성된다.

하부 플랜지 (20) 의 아래에는 카드장착유닛이 장착되는 메인 바디 (10) 가 고정된다. 하부 플랜지 (21) 의 위에는 센서 장착판 (22) 이 장착되고 이 센서판 (22) 의 구멍에는 센서 (미도시) 가 장착되어 카드장착유닛의 회전위치에 대해 검지한다.

상부 플랜지부 (23) 는 고정부 (23a) 와 가동부 (23b) 로 구성된다. 고정 부 (23a) 의 상단에는 구동 모터 (24) 의 구동축 (24a) 이 회전가능하게 장착된다. 고정부 (23a) 의 하단에는 가동부 (23b) 의 일 단부가 고정부 (23a) 로부터 돌출되어 고정부 (23a) 에 대해 상대적으로 회전가능하도록 베어링 (25) 에 의해 지지된다. 가동부 (23b) 의 중앙 외부 테두리부분에는 기어부 (23c) 가 형성되어 구동 모터 (24) 의 구동축 (24a) 단부에 형성된 기어부 (24b) 와 맞물려 회전하도록 구성된다.

메인 바디 (10) 의 전방부의 양단에는 LM 가이드 (11a) 가 각각 형성되어 있고, 메인 플레이트 (40) 의 양 단부에도 이에 대응하는 LM 가이드 (11b) 가 형성되어 있어 양자는 서로 상하방향으로 이동가능하도록 연결되어 있다. LM 가이드 (11a, 11b) 를 보호하기 위한 커버 (12) 가 메인 바디 (10) 의 양 측부에 고정된다.

메인 바디 (10) 의 후방 하단부에는 지지 플레이트 (31) 가 수평방향으로 고정되어 구동모터 (32) 와 볼 스크류장치 (30) 를 지지한다. 지지 플레이트 (31) 의 상면에는 수직방향 구동모터 (32) 가 장착되며 이 수직방향 구동 모터 (32) 의 모터축 단부에는 구동 롤러 (33) 가 설치되어 있다. 구동 롤러 (33) 의 회전은 벨트 (34) 를 통해 피동 롤러 (35) 로 전달된다. 피동 롤러 (35) 의 단부는 볼-스크류 장치 (30) 의 스크류축 (36) 에 연결되어 있다. 볼 스크류 장치 (30) 의 스크류축 (36) 은 지지 플레이트 (31)에 고정되는 고정부재 (37) 에 형성된 중심구멍 (38) 을 관통하도록 설치된다. 스크류축 (36) 에 체결되어 있는 너트 (39) 의 하단부 플랜지는 연결블럭 (38) 에 고정된다.

메인 플레이트 (40) 는 대략 직사각형 형상이며, 중간부에 원통 형상의 베어링을 지지하기 위한 제 1 베어링 지지부 (41) 가 서로 간격을 두고 형성되어 있다. 한편, 하단부의 양측에도 원통 형상의 베어링을 지지하기 위한 제 2 베어링 지지부 (42) 가 각각 형성되어 있다.

픽업헤드는 헤드 바디 (50), 헤드 바디 (50) 의 상부에 장착되는 틸팅 실린더 (60), 헤드 바디 (50) 의 하단부의 일측에 장착되는 픽업 실린더 (70), 헤드 바디 (50) 의 하단부의 타측에 장착되는 롤러 구동부 (80) 로 구성된다.

헤드 바디 (50) 는 정면에서 볼 때, 대략 T 형상을 가지며 수직부 (51) 와 수평부 (53) 로 구성된다. 수직부 (51) 에는 롤러 구동부 (80) 의 구동 롤러 (81) 가 관통할 수 있는 개구부 (52) 가 형성되어 있다. 수직부 (51) 의 하단부에는 구동 롤러 (81) 와 이송 롤러 (82) 간의 동력전달을 위한 벨트 (83) 를 안내하기 위한 안내홈 (54) 이 형성되어 있다. 한편, 안내홈 (54) 의 하단에는 안내부 (55) 가 고정되어 벨트 (83) 를 안내하며, 또한 안내부 (55) 의 하단부에는 이송 롤러 (83) 를 회전가능하게 고정하기 위한 고정홈 (56) 이 형성되어 있다. 또한, 수평부 (53) 의 일측에는 제 2 수직부 (56) 가 다시 형성되어 있고 이 제 2 수직부 (56) 에는 베어링 지지부 (56a) 가 형성되어 있다. 헤드 바디 (50) 의 후방부에는 돌출부 (57) 가 형성되어 있고 그의 중앙에는 홈 (57a) 이 구성되어 있다.

헤드 바디 (50) 의 수평부 (53) 에는 틸팅 실린더 (60) 가 장착된다.

틸팅 실린더 (60) 는 공지된 구성으로서 공압을 이용한 진공흡착식 실린더이다. 틸팅 실린터의 본체에는 흡기 및 배기 포트 (60a, 60b) 가 형성되어 있으며 로드 (60c) 의 길이를 변경시키도록 작동된다.

틸팅 실린더 (60) 의 로드측 본체 단부는 틸팅부재 (61) 에 고정된다. 틸팅부재 (61) 는 대략 직사각형 형상이며 중앙면에는 틸팅 실린더 (60) 의 로드가 관통할 수 있는 개구부 (62) 가 형성되어 있다. 틸팅부재 (61) 의 양 단부에는 볼 베어링 (63) 이 형성되어 있다. 틸팅부재 (61) 의 일 단부의 베어링 (63a) 은 헤드 바디 (50) 의 제 2 수직부 (56) 에 형성된 베어링 지지부 (56a) 에 의해 지지된다. 틸팅부재 (61) 의 타 단부의 베어링 (63b) 는 커버 (64) 에 형성된 베어링 지지부 (64a) 에 의해 지지된다.

틸팅 실린더의 로드 (60c) 는 틸팅 블럭 (65) 에 고정된다. 틸팅 블럭 (65) 은 대략 직사각형 형상이며 틸팅 실린더 (60) 의 실린더 로드 (60c) 가 장착되는 구멍 (65a) 과, 이 구멍과 수직하게 교차하면서 저널 (66a) 이 장착되는 구멍 (65b) 가 형성되어 있다.

틸팅 블럭 (65) 은 제 1 베어링 (66) 의 저널 (66a) 에 끼워진 상태에서 회전가능하게 작용하여 틸팅 작용을 할 수 있게 한다. 제 1 베어링 (66) 은 중간에 로드 형상의 저널 (66a) 이 형성되며 저널 (66a) 의 양 단부에는 볼 베어링 (66b) 이 형성되어 있다. 제 1 베어링 (66) 은 메인 플레이트 (40) 의 형성된 제 1 베어링 지지부 (41) 에 제 1 베어링의 볼 부시 타입 베어링 (66b) 이 회전가능하게 지지된다. 또한, 제 2 베어링도 (67) 도 마찬가지로 저널 (67a), 저널 (67a) 의 양 단부에 형성된 볼 부시 타입의 베어링 (67b) 으로 형성되며, 제 2 베어링 (67) 의 저널 (67a) 은 헤드 바디 (50) 의 후방의 돌출부 (57) 에 형성된 구 멍 (57a) 에 의해 회전가능하게 지지된다.

픽업 실린더 (70) 는 공지된 구성의 진공 흡착식 실린더이며, 커버 (75) 에 의해 헤드 바디 (50) 의 수직부 (51) 우측에 고정된다. 픽업 실린더 (70) 의 본체에는 흡기 및 배기 포트 (71, 72) 가 형성되어 있으며, 본체의 일 단부에는 실린더 로드 (73) 가 돌출되도록 설치되어 있다. 실린더 로드 (73) 의 단부에는 원추형상의 고무 흡착판 (74) 이 부착되어 부품을 흡착하는 작용을 한다.

롤러 구동부 (80) 는 수직부 (51) 의 좌측에 본체가 고정된다. 구동 롤러 (81) 는 수직부 (51) 에 형성된 구멍 (52) 을 관통하여 장착되며 벨트 (83) 를 통해 이송 롤러 (82) 를 구동한다. 롤러 구동부 (80) 의 이송 롤러 (82) 는 픽업 실린더 (70) 의 흡착판 (73) 과 함께 카드면 내부에서 모두 접촉하도록 나란하게 설치된다. 양 자는 카드 삽입방향에 대하여는 순차적으로 일렬로 배열되도록 구성된다.

이하, 카드장착유닛의 작용에 대해 도면을 참조하면서 설명하기로 한다.

먼저, 카드장착유닛의 틸팅 작동에 대해 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

평상시 틸팅 실린더 (60) 의 실린더 로드 (60c) 는 도 4a 에 도시된 바와 같이, 소정량 신장된 상태를 유지하고 있다. 틸팅 실린더 (60) 를 작동시키기 위해 포트 (60a, 60b) 에 공압이 작용하게 되면 도 4b 에 도시된 바와 같이 틸팅 실린더 (60) 의 로드 (60c) 의 길이가 감소되면서 헤드 바디 (50) 가 제 2 베어링부 (42) 를 중심으로 약간 회전하게 되고, 동시에 틸팅 실린더 (60) 의 로드 (60c) 가 연결된 틸팅 블럭 (65) 도 제 1 베어링 (66) 을 중심으로 하여 약간 회전하게 된다.

카드장착유닛의 수직방향으로의 이동을 도 2 및 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 장비 제어장치 (미도시) 에서 카드장착유닛의 수직방향 구동모터 (32) 로 신호를 발송하면 수직방향 구동모터 (32) 가 작동되고, 이에 따라 구동 롤러 (33) 가 회전하고 벨트 (34) 를 통해 피동 롤러 (35) 가 구동되어 이 피동 롤러 (35) 에 연결된 스크류축 (36) 이 회전하여 볼 스크류 장치 (30) 가 동작하게 된다. 스크류 축 (36) 의 회전에 의해 너트 (39) 및 이 너트 (39) 에 결합된 연결 블럭 (38) 이 상방으로 이동하게 된다. 연결 블럭 (38) 은 메인 플레이트 (40) 에 체결되는 바, 결과적으로 픽업 헤드 전체가 메인 바디 (10) 에 대해 상대적으로 상방으로 이동하게 된다.

한편, 카드장착유닛의 수직방향을 중심으로 하는 회전작동에 대해 설명하기로 한다.

휴대폰의 카드 장착 방향이 도 6a 에 점선으로 도시된 바와 같이 휴대폰에 수직하게 장착하여야 하는 경우에는 먼저, 센서 회전판 (22) 에 형성된 구멍에는 센서 (미도시) 가 장착되어 카드장착유닛의 현재의 장착상태를 알려 주게 된다. 그런 다음, 현재의 카드장착유닛을 회전할 필요가 있다고 판단되는 경우, 구동 모터 (24) 의 본체로 연결되는 케이블 (24c) 을 통해 구동 모터 (24) 에 회전작동신호를 보내게 된다. 구동 모터 (24) 가 회전하게 되면 구동축 (24b) 단부의 모터 기어부 (24b) 가 회전함으로써, 이와 맞물린 기어부 (23c) 가 회전하여 가동부 (23b) 가 고정부 (23a) 에 대해 상대회전하게 된다. 따라서, 카드삽입유닛의 가동부 (23a) 의 하부에 장착된 부분이 상부 플랜지부 (23) 의 고정부 (23a) 에 대해 이 고정부 (23a) 의 중심축을 중심으로 회전하여 적절한 카드삽입방향으로 위치하게 된다.

이하에서는, 도 5 를 참조하여 카드장착유닛을 틸팅시켜 카드를 휴대폰의 카드 장착부에 장착하는 방법에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 도 5a 에 도시된 바와 같이 픽업 실린더 (70) 에 공압을 작용시켜 부압을 발생시키면 카드면이 흡착판 (74) 에 부착되면서 동시에 이송 롤러 (82) 와도 접촉하게 된다.

다음으로, 틸팅 실린더 (60) 에 공압을 작용시키면 (도 5b 참조), 틸팅 실린더 (60) 의 실린더 로드 (60c) 의 길이가 감소하게 된다. 이 때, 실린더 로드 (60c) 가 고정된 틸팅 블럭 (65) 이 제 1 베어링 (66) 의 저널 (66a) 을 중심으로 약간 회전하는 동시에, 헤드 바디 (50) 의 후방부의 홈 (57a) 과 제 2 베어링 (67) 에 의해 연결된 제 제 2 베어링 지지부 (42) 를 힌지점으로 하여 헤드 바디 (50) 전체가 약간 회전하여 틸팅하게 된다. 따라서, 픽업 실린더 (70) 의 흡착판 (74) 과 이송 롤러 (82) 가 카드면에 부착된 상태를 유지하면서 함께 틸팅 된다

그런 다음, 도 5c 에 도시된 바와 같이 픽업 실린더 (70) 에 작용한 부압을 제거하는 동시에 롤러 구동부 (80) 를 작동시켜 이송 롤러 (82) 의 회전에 의해 카드를 틸팅된 상태에서 휴대폰 (500) 의 카드 장착부 (510) 로 이송시켜 삽입하게 된다.

이상은, 휴대폰에 카드를 삽입하는 경우에 대한 실시예를 기재하였으나 적용대상은 휴대폰으로 한정되는 것은 아니며, 기타 DMB, PDA 등에서도 카드를 틸팅하여 장착할 필요가 있는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 상술한 구성은 본 발명의 실시예를 예시적으로 기재한 것인 바, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 수정, 변형하는 것이 가능한 것이다.

기존의 작업자의 수작업에 의존하던, GSM 방식 핸드폰 제조의 필수적인 SIMCARD TEST 공정을, SIMCARD 삽입기로 자동화 함으로써, 작업환경을 크게 개선하고 생산에 크게 기여할 수 있다.

Claims

카드를 틸팅시켜 기기에 장착하기 위한 카드장착유닛에 있어서,

카드를 픽업하기 위한 픽업부를 구비한 픽업수단과,

상기 픽업수단에 의해 픽업된 카드를 휴대폰의 카드 장착부로 이송하기 위한 이송부를 구비한 이송수단과,

상기 픽업수단과 상기 이송수단이 장착된 헤드 바디와,

상기 헤드 바디를 헤드 바디 고정부에 대해 틸팅가능하게 고정하기 위한 틸팅수단을 구비하며,

상기 픽업부에 의한 카드의 픽업시 상기 픽업수단의 픽업부와 상기 이송수단의 이송부가 함께 카드 표면에 접할 수 있도록, 상기 픽업수단의 픽업부가 상기 이송수단의 이송부에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 카드 장착유닛.
제 1 항에 있어서,

상기 틸팅수단은 틸팅 실린더와 이 틸팅 실린더의 로드부에 연결된 틸팅 블럭으로 이루어지며,

상기 틸팅 실린더는 상기 헤드 바디에 대해 회전가능하게 장착되며,

상기 틸팅 블럭은 상기 헤드 바디 고정부에 대해 회전가능하게 장착되고,

상기 헤드 바디는 상기 헤드 바디 고정부에 대해 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 카드장착유닛.
제 1 항에 또는 제 2 항에 있어서, 상기 픽업수단의 픽업부와 상기 이송수단의 이송부는 카드의 삽입방향에 대해 일렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 장착유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 픽업수단 및 상기 틸팅수단은 공압식 실린더이며, 상기 이송수단은 롤러구동수단인 것을 특징으로 하는 카드장착유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 헤드 바디 고정부에는 이 헤드 바디 고정부를 회전시키기 위한 회전 작동부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 카드장착유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 카드장착유닛에 의해 카드를 틸팅시켜 기기에 장착하기 위한 방법으로서,

이송수단의 이송부가 인접하게 위치된 픽업수단의 픽업부에 의해 카드를 픽업하여 픽업부와 이송부를 카드면에 동시에 접촉시키는 단계;

픽업수단의 픽업부와 이송수단의 이송부가 카드면과 접촉한 상태를 유지하면서 픽업수단과 이송수단을 함께 틸팅하는 단계;

픽업부와 이송부가 틸팅된 상태에서 픽업부의 픽업상태를 해제하는 단계; 및

픽업부와 이송부가 틸팅된 상태에서 이송부를 구동시켜 카드를 기기의 카드 장착부로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드를 기기에 장착하기 위한 방법.