KR20040081406A

KR20040081406A - 전방향 이동식 셀터장치

Info

Publication number: KR20040081406A
Application number: KR1020040069632A
Authority: KR
Inventors: 정지호
Original assignee: 주식회사성산엔지니어링
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2004-09-21
Also published as: KR100632439B1

Abstract

본 발명은 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것으로, 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 레일의 소정부에 일정간격으로 설치되어져 상기 바퀴지지체가 그 상면에 위치된 상태에서 방향 전환될 수 있게 그 상면에 일정길이의 회전판 레일이 부착된 회전부와; 상기 벽체 프레임의 하단에 회전힌지에 의해 결합되어져 있고, 내부에 바퀴를 수용하여 결합된 바퀴지지체와; 상기 벽체프레임에 일정거리 이격된 상태로 레일과 평행되게 고정된 지지로드와; 상기 지지로드와 벽체프레임을 각각 그 양단에 연결 고정시키는 고정로드와; 상기 바퀴지지체의 전단부와 상기 지지로드의 측면에 각각 그 양단이 결합되어 구동력 발생시 상기 바퀴지지체를 수직으로 회전시키기 위한 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명을 적용하면, 단일의 셀터장치를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 다양하고 큰 장점을 갖는다.

Description

전방향 이동식 셀터장치{ALL DIRECTION MOVING SHELTER APPARATUS}

본 발명은 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 조선소 등 외부 작업이 필요한 장소에서 사용하기 위해 조립식으로 지붕과 벽체를 구성한 셀터장치가 최근에는 많이 사용되고 있다. 이러한 셀터장치는 건물과 같이 야외에서 비와 바람을 피해서 작업해야만 하는 여건에 필요한 구조물로서, 신속하게 조립 및 해체가 가능한 조립식 구조물이다.

또한, 작업장의 구조가 길이방향으로 형성되어져 있으며, 순차적으로 상기 셀터장치가 작업위치의 상부에 위치되어야 하는 구조의 작업장에서는 이러한 셀터장치를 현 작업위치의 상부에 위치되면서 그 작업공정에 따라 이동될 수 있도록 한 이동식 셀터장치가 개발되었다.

이하, 도 1과 2를 참조하여 이동식 셀터장치에 대해 상세하게 기재한다.

도 1 및 2는 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치를 도시한 사시도와 평면도이고, 도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도이다.

이를 참조하면, 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치(2)는 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(14)가 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(14)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 회전 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서,이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(14)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(14)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(14)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(14)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(14)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(14)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 연결부(146)가 구비된 바퀴지지 하우징(142)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(142)의 전단에 모터 지지판(144)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(144)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.

따라서, 상기 구동모터(182)가 구동되면 그 구동력을 체인(184)을 매개로 바퀴(16)로 전달하여 상기 셀타장치(2)가 전후방으로 직선운동 하도록 한다.

조선소 등의 작업현장에서는 이러한 셀타장치(2)가 다수개 미리 설치되어야 광대한 작업면적에서 자유롭게 상기 셀타장치(2)를 필요한 곳으로 직선 이동시켜서 사용할 수 있는 바, 이러한 다수개의 셀타장치(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 각각 측방으로 이웃한 다수개의 라인(24,26,28)을 통해 구성된다.

즉, 어느 한 작업장에 3개의 라인이 포설된 경우라고 가정하면 도 3과 같이제 1 라인(24), 제 2, 3 라인(26, 28)으로 구성되어지고 필요한 레일(22)의 수는 총 6개가 필요하다. 그리고, 그 레일(22)의 상면에는 각각 3개의 셀타장치(2)가 필요하다. 이 경우에는 셀타장치(2)가 단순하게 전후방 이동만을 행하므로 셀타장치(2)가 각 라인별로 구비되어야 하므로 그 초기 시설비가 매우 많다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구성을 도시한 사시도,

도 2는 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구동부를 도시한 측단면도,

도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 방향 전환 구조를 도시한 일부 평단면도,

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 회전부 구조를 도시한 일부 평단면도,

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 설치상태를 도시한 평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

4:지붕프레임, 6:지붕,

7:벽체프레임, 8:벽체,

10:횡방향 지지와이어, 12:작업공간,

16:바퀴, 18:전방구동부,

20:후방구동부, 22:레일,

32:바퀴지지체, 34:회전부,

38:지지로드, 40:고정로드,

42:유압실린더, 44:접촉센서,

342:샤프트, 344:볼베어링,

346:회전판, 348:회전판레일.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 레일의 소정부에 일정간격으로 설치되어져 상기 바퀴지지체가 그 상면에 위치된 상태에서 방향 전환될 수 있게 그 상면에 일정길이의 회전판 레일이 부착된 회전부와; 상기벽체 프레임의 하단에 회전힌지에 의해 결합되어져 있고, 내부에 바퀴를 수용하여 결합된 바퀴지지체와; 상기 벽체프레임에 일정거리 이격된 상태로 레일과 평행되게 고정된 지지로드와; 상기 지지로드와 벽체프레임을 각각 그 양단에 연결 고정시키는 고정로드와; 상기 바퀴지지체의 전단부와 상기 지지로드의 측면에 각각 그 양단이 결합되어 구동력 발생시 상기 바퀴지지체를 수직으로 회전시키기 위한 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 회전부는 그 중심에 샤프트가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체 내부의 바퀴가 안착되는 회전판 레일이 부착된 회전판이 구비되고, 그 회전판과 샤프트의 사이에 볼베어링이 내장되어 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다.

더욱 바람직하게, 상기 회전부의 가장자리에 4방향으로 연결된 레일에는 상기 회전부의 회전 상태를 감지하는 접촉센서가 더 부착된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 종래의 셀터장치(2)와 마찬가지로 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(32)가 회전 가능하게 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(32)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 주행 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(32)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(32)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(32)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(32)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(32)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(32)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 회전힌지(324)가 구비된 바퀴지지 하우징(322)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(322)의 전단에 모터 지지판(326)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(326)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기 벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.

또한, 상기 레일(22)의 소정부가 일정길이만큼 절단되어져 있으며 그 절단부의 하부 지면에 회전부(34)가 매입되어져 있는 바, 상기 회전부(34)는 그 중심에 샤프트(323)가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체(32)가 안착된 상태에서 상기 유압실린더(42)의 구동에 의해 바퀴지지체(32)가 수직으로 회전될 수 있도록 그 내부에 볼베어링(344)이 내장되어져 있고 그 상면에는 볼베어링(344)의 상면에 안착된 상태로 외력에 의해 회전되는 회전판(346)이 결합되어져 있다. 또한, 상기 회전판(346)의 상면에는 직경만큼 회전판 레일(348)이 부착되어져 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 방향 전환 구조를 도시한 일부 평단면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 회전부 구조를 도시한 일부 평단면도이다.

이를 참조하면, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.

이때, 상기 지지로드(38)의 일측면과 상기 바퀴지지체(32)의 일측면에는 각각 핀공이 형성된 브라켓(382,422)이 부착되어져 있으며, 그 브라켓(382,422)을 통해 상기 유압실린더(42)의 양단이 결합되어져 있다. 이때, 상기 유압실린더(42)가 구동되어 인출/삽입을 행하면 상기 바퀴지지체(32)는 그 유압실린더(42)의 구동력에 의해 일정한 회전궤적을 나타내면서 방향 전환이 이루어진다.

이때, 상기 바퀴지지체(32)가 레일(22)의 상면에 위치되어져 있으면, 상기 유압실린더(42)가 구동되어도 상기 바퀴(16)가 레일(22)의 상면에 안착 결합된 상태이므로 바퀴지지체(32)가 방향 전환될 수 없으므로, 본 발명은 상기 레일(22)의 소정부를 절단하고, 그 절단부 지면하부에 볼베어링(344)이 내장되고 그 상면에 회전판(346)이 구비된 회전부(34)를 매입 설치한다.

따라서, 상기 회전판(346)의 상면에 결합된 회전판 레일(348)은 직경과 동일한 길이로 구성되며, 상기 회전판 레일(348)과 상기 레일(22)은 아주 미소한 간격으로 이격되어져 있다. 하지만, 상기 바퀴(16)의 주행시 상기 회전판 레일(348)과 상기 레일(22)은 아주 미소한 간격은 주행에 방해가 되지 않을 정도이다.

이때, 본 발명에서는 상기 회전부(34)와 연결되는 레일(22)에 그 회전판(346)의 회전상태를 감지하기 위한 접촉센서(44)가 부착되어져 있는 바, 접촉센서(44)는 회전판(346)이 수직으로 회전되었는 지를 감지하여 상기 유압실린더(42)의 구동을 정지시키기 위한 구성이다.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 예컨대, 3개의 라인(50, 52, 54)을 구성함에 있어서, 종래의 셀터장치(2)와 비교할 때, 레일(22)의 수가 2개 감소한 4개로 3구역 라인(50,52,54)을 설비할 수 있다.

이러한 레일(22)은 4개의 개수로 각각 셀타장치(30)의 폭과 동일하게 이격된 상태로 병렬 배치되어져 있으며, 그 레일(22)의 종단부에는 상기 셀터장치(30)에서 바퀴지지체(32)간의 이격길이와 동일한 길이로 이격된 회전부(34)가 지면에 매입되어져 있다.

따라서, 이러한 배치는 도 8에 도시된 바와 같으며, 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 3개의 라인(50,52,54)으로 이동시키면서 필요한 작업장소를 커버할 수 있게 되므로 경제적이다. 먼저, 작업자가 벽체(8)의 외면에 부착된 키조작패널(미도시)을 조작하면 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)가 구동되어 바퀴(16)를 회전시킴에 의해 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동하면서, 화살표 ①의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.

그 상태에서, 상기 셀터장치(30)가 제 1 라인(50)의 끝까지 이동한 상태에서는 상기 셀터장치(30)의 바퀴지지체(32)가 회전부(34)의 상면에 위치된 상태가 된다. 그 상태에서 다시 작업자가 키조작패널(미도시)을 조작하여 상기 유압실린더(42)를 구동시키면 상기 유압실린더(42)가 수축되면서 상기 바퀴지지체(32)의 전단을 측방으로 잡아당기게 된다.

그러면, 상기 바퀴지지체(32)는 그 하부의 회전부(34)와 함께 수직으로 방향 전환된다. 이때, 상기 회전부(34)의 내부에는 볼베어링(344)이 삽입되어져 있으므로 용이하게 방향 전환이 이루어진다. 또한, 상기 회전부(34)의 인근에 부착된 접촉센서(44)에 의해 회전상태를 감지할 수 있으므로 수직전환이 이루어지면 상기 유압실린더(42)의 구동을 정지시킨다.

그리고, 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이웃하는 제 2 라인(52)으로 이동되게 한다. 즉, 화살표 ②의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.

한편, 동일한 방법으로 상기 바퀴지지체(32)를 회전시키고, 수직 방향 전환이 완료되면, 다시 상기 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동되도록 하면, 화살표 ③의 방향으로 셀터장치(30)를 이동시킬 수 있게 된다. 이와 같은 구조 및 방법으로 이루어진 전방향 이동식 셀터장치(30)는 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일(22)의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 유리하다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 전방향 이동식 셀터장치는 단일의 셀터장치를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 다양하고 큰 장점을 갖는다.

Claims

지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서,

상기 레일의 소정부에 일정간격으로 설치되어져 상기 바퀴지지체가 그 상면에 위치된 상태에서 방향 전환될 수 있게 그 상면에 일정길이의 회전판 레일이 부착된 회전부와;

상기 벽체 프레임의 하단에 회전힌지에 의해 결합되어져 있고, 내부에 바퀴를 수용하여 결합된 바퀴지지체와;

상기 벽체프레임에 일정거리 이격된 상태로 레일과 평행되게 고정된 지지로드와;

상기 지지로드와 벽체프레임을 각각 그 양단에 연결 고정시키는 고정로드와;

상기 바퀴지지체의 전단부와 상기 지지로드의 측면에 각각 그 양단이 결합되어 구동력 발생시 상기 바퀴지지체를 수직으로 회전시키기 위한 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전부는 그 중심에 샤프트가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체 내부의 바퀴가 안착되는 회전판 레일이 부착된 회전판이 구비되고, 그 회전판과 샤프트의 사이에 볼베어링이 내장되어 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전부의 가장자리에 4방향으로 연결된 레일에는 상기 회전부의 회전 상태를 감지하는 접촉센서가 더 부착된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치.